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El inversor como cabeza principal en

los vehículos eléctricos e híbridos

Asignatura: laboratorio de movilidad eléctrica

Profesor: Mauricio Riveros
Conformado por: Lucas Marin/Jorge Salgueiro
Carrera: Técnico en mecánica automotriz y autotrónica

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Introducción

En estos tiempos la autonomía, la duración de las baterías, el motor o el

tipo de carga que soportan son interrogantes importantes para las
personas que están tomando la decisión de comprar un vehículo
eléctrico. No obstante, el inversor, que forma parte de estos vehículos,
no suele importarles lo suficiente.

Lo que los clientes no se imaginan, es que esta parte es fundamental ya

que influye en varios parámetros del funcionamiento del vehículo.

Aquí responderemos interrogantes, mencionaremos parte de sus

funciones y ahondaremos en su versión más reciente, aprenderemos
sobre el comportamiento del inversor y sus componentes. A través de
una ardua investigación entregaremos información detallada sobre él,
vamos a desglosar y evidenciar todo su proceso desde entrada CC
proveniente de sus baterías de litio, hasta la entrada del motor trifásico
de imanes permanentes en CA, mencionaremos como el inversor logra
transformar esta corriente a través de un componente llamado IGBT
(transistor bipolar de compuerta aislada), explicando la modulación por
ancho de pulso (PWM), sin dejar atrás conceptos básicos tales como el
Flujo de energía en CC y CA, entre otras funciones que el inversor es
capaz de realizar.

Sin más preámbulo comenzamos con el desarrollo de este informe

sobre el inversor, dejando clara la importancia de este componente y
además de concientizar el uso de implementos de seguridad para
manipular cualquier objeto eléctrico y así terminar por cumplir con la
expectativa prometida.

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INDICE

El inversor como cabeza principal en los vehículos eléctricos e híbridos 1

Introducción...........................................................................................2
Empezando por lo básico......................................................................4
El inversor...............................................................................................5
¿Qué es un inversor?..........................................................................5
¿Por qué corriente alterna en un motor eléctrico?..........................5
¿Cómo funciona un inversor en un vehículo eléctrico?..................6
Transistor bipolar de compuerta aislada.............................................8
(IGBT)......................................................................................................8
¿Cómo funciona un IGBT?.................................................................8
PWM...................................................................................................9
Analizando el inversor de forma interna.........................................10
Otras funciones del inversor..............................................................11
Tareas del inversor:..........................................................................12
Similitud con el pasado y la combustión...........................................13
¿La diferencia?..................................................................................13
Aplicando fuera del vehículo eléctrico............................................13
 Un ejemplo.................................................................................14
 Problemas de temperatura.......................................................14
 ¿Reparación?............................................................................14
Manipulación de componentes eléctricos.........................................15
PELIGROS DE LA ELECTRICIDAD...................................................15
Conclusión............................................................................................16
Bibliografía...........................................................................................17

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Empezando por lo básico

Como antes fue mencionado, comenzaremos por un par de principios

básicos de la electricidad tales como la Corriente Continua y Corriente
Alterna, lo haremos de manera muy breve solo para poner en contexto
el funcionamiento del inversor.

● Corriente alterna: Tal como dice es una corriente capaz de

alternar su flujo a lo largo del tiempo, el voltaje varía entre el
mínimo y el máximo de manera cíclica, circulando entre el positivo
y negativo, correspondiente a una onda senoidal vista en un
osciloscopio.

 Corriente continua: Esta corriente mantiene un flujo constante en

una sola dirección y sin variar de polaridad, lo que permite ser
almacenada en baterías.

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¿Pero cómo un vehículo puede contener estas dos corrientes
trabajando en sinergia para dar vida a nuestro motor eléctrico?

Aquí es donde entra nuestro inversor.

El inversor

¿Qué es un inversor?

Un inversor es un convertidor eléctrico que transforma la energía CC a

energía CA. La tensión de entrada, tensión de salida y la frecuencia
dependen del diseño.

Este es un componente interno en el vehículo tanto híbrido como 100%

eléctrico, es el encargado de realizar una transformación de corriente.
La corriente de las baterías de alta tensión viene en corriente continua
pero el motor necesita recibir corriente alterna, por lo tanto, se integrará
el inversor, este será el cerebro que gestione el funcionamiento de
nuestro vehículo. Dentro del inversor encontraremos componentes tales
como IGBT (transistores), condensadores, placas de cobre entre otros
elementos que internamente realizan la transformación de corriente.

¿Por qué corriente alterna en un motor eléctrico?

El hecho de que un motor trifásico o monofásico utilice corriente alterna

es debido a la variación de polos magnéticos que se genera en el
interior del mismo, producto del giro del rotor que induce una corriente
eléctrica, dicha corriente es parte de la misma variación magnética
generada en las bobinas de un motor trifásico que cuenta con un
desfase de 120° que a su vez vista en el osciloscopio encontramos 3

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señales en un mismo circuito, así entregando como beneficio más
potencia eléctrica con menos pérdida de energía frente a un motor
monofásico.

¿Cómo funciona un inversor en un vehículo eléctrico?

Para que un inversor se desempeñe en su trabajo necesitamos por una

parte un conjunto de baterías y por otro lado un motor. A pesar de que
ambos funcionan con electricidad lo hacen de manera distinta, para que
estos objetos o partes se entiendan y trabajen juntos, tenemos como
intermediario el inversor.

El inversor de un vehículo eléctrico toma la energía almacenada de las

baterías la cual es corriente continua y la convierte en corriente alterna.
Este se encarga de transferir la energía de un elemento a otro, pero
aparte de eso también sirve para transformar dicha energía en función
de las necesidades del sistema, esto lo hace modulando el voltaje y
variando el tipo de corriente (puede ser continua y alterna).

Esto es importante porque los vehículos alimentados por corriente

continua dificultan poder manejar o manipular el par de motor y la
velocidad de este.
A diferencia de uno alimentado con corriente alterna es cual funciona de
manera más suave y progresiva en todo rango de revoluciones.
Es importante recordar que dicho recorrido es bidireccional, es decir la
energía eléctrica puede ir del motor a las baterías para cargarlas y de

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las baterías al motor para que este pueda utilizar la energía almacenada
para mover el vehículo.
Quiere decir que el inversor debe alterar las condiciones de la energía
para que esta pueda cumplir su función en cada elemento; mover el
vehículo o cargar las baterías.

El inversor es el cerebro que gestiona estos elementos para que puedan

funcionar de manera correcta y óptima, por más que tengamos una
excelente batería de iones de litio y un motor de última generación no se
haría posible el funcionamiento sin este elemento vital.

analizando este componente real y lo revisamos, por una parte,

encontraremos 2 terminales, uno de positivo y otro negativo, esta es la
entrada de corriente continua y por ende tiene una salida de corriente
alterna trifásica de 3 terminales, estos se denominan U, V, W estas son
las salidas que van al motor eléctrico

¿Por qué en la entrada tenemos 2 terminales de conexión y en la salida

3?

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Principalmente porque en la entrada la energía que fluye viene
directamente desde baterías, por lo tanto, necesitamos 2, uno positiva y
uno negativo luego durante la transformación se produce una conexión
hacia las bobinas del estator de nuestro motor trifásico.
Transistor bipolar de compuerta aislada

(IGBT)

Durante toda la explicación del inversor hemos mencionado IGBT que

demuestra ser una pieza fundamental en el proceso de transformación
de la corriente.

¿Cómo funciona un IGBT?

Es un dispositivo utilizado para trabajar 2 áreas de la electrónica por sus

grandes manejos de corriente y bajo voltaje de saturación, tiene la
ventaja de controlar sistemas de potencia aplicando una señal eléctrica
muy débil.

Este componente actúa similar a una compuerta, abriendo y cerrando el

circuito de una manera muy rápida, el encargado de dominar estas
aperturas y cierres es un controlador electrónico, capaz de intercalar sus
activaciones permitiendo una imitación de la CA. tendremos 2 IGBT por
cada terminal del motor trifásico, en total 6, tres de entrada y tres de
salida

Pero no solo necesitamos esto para convertir la corriente continua en

alterna ya que aun abriendo y cerrando las “compuertas” seguimos

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teniendo una señal cuadrada y necesitamos conseguir una señal
senoidal. ¿cómo es posible conseguir esto?
a través de la técnica de modulación por ancho de pulso (PWM)

PWM
Para convertir esta onda cuadrada en senoidal generamos pulso de
diferentes anchuras, quiere decir que en vez de mantener la compuerta
permitiendo un flujo constante en un determinado tiempo, podremos
abrir y cerrar el paso durante este mismo periodo de tiempo
dependiendo de la cantidad de tiempo que abre la compuerta, iremos
calculando cuánto voltaje están generando estos pulsos en un
determinado tiempo y tendremos escalones que simularán una onda
senoidal.

Al tener 6 transistores obtendremos 3 señales escalonadas PWM

convertida para las 3 bobinas que encontraremos en el estator del motor
trifásico.

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Analizando el inversor de forma interna

La corriente continua de las baterías viaja por los cables de alta tensión
llegando a los 2 terminales del inversor, dentro viaja la corriente de HV
por una barra lateral la cual va energizando todo el contorno interno,
donde encontramos las placas verdes de control electrónico.
Desglosamos aún más para llegar al centro de este inversor sacaremos
las láminas de contacto de cobre, que son el transporte de HV, aquí es
donde encontraremos la pieza fundamental encargada de corriente,
tendremos transistores IGBT de alta potencia y frecuencia, conjunto de
capacitores y un sensor de corriente para cada fase del motor eléctrico.
Cada fase U, V, W tiene un sensor de corriente para detectar cuánta
energía está consumiendo este motor eléctrico.

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Otras funciones del inversor

No solamente es el encargado de transformar corriente, también cuenta

con otras tareas igual de importantes que está, recalcar que no
ahondaremos en estas funciones ya que la función principal a explicar
es la transformación de corriente.

Tareas del inversor:

• Como trabajo principal realiza la transformación de corriente,

necesaria para utilizar energía de la batería (CC) en un motor eléctrico
(CA).

• Es capaz de modular la frecuencia del motor eléctrico, rpm del motor

en distintos tipos de suelo y además en curvas actúa como un
diferencial mecánico afectando en el giro de las ruedas.

• Suaviza la señal mediante la modulación por ancho de pulso, como

mencionamos anteriormente la PWM es capaz de traducir nuestra CC
en una CA, logrando imitar esta onda senoidal característica de la
corriente alterna.

• Actúa en el freno regenerativo, debido a que el motor eléctrico frena el

vehículo devolviendo una corriente CA al inversor que es convertida a
CC para cargar la batería del vehículo, de esta manera la energía
cinética producida mecánicamente se devuelve como una energía
eléctrica sin ser desperdiciada, así el inversor realizará su trabajo, pero
con una transformación inversa de corriente.

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La importancia del inversor es vital dentro del vehículo, sin este no
seríamos capaces de conectar la batería de CC en un motor trifásico.

Similitud con el pasado y la combustión.

Probablemente lo compares con otro rectificador de corriente, conocido

como placa rectificadora de diodos, que es aplicado en el alternador del
vehículo de combustión interna, la función de transformar la corriente
CA en CC es quizá un poco más básica pero no tan alejada del trabajo
del inversor.

¿La diferencia?

Una placa rectificadora de diodos, tal como lo dice su nombre contiene

diodos en su parte interna, estos diodos son capaces de rectificar esta
corriente CA proveniente del estator trifásico.

Estos diodos son capaces de permitir una señal unidireccional, quiere

decir, una sola dirección y bloquea en la otra, tal cual como la de una
corriente continua.

Aplicando fuera del vehículo eléctrico.

El inversor es un producto a la venta de cualquier usuario dispuesto a

pagar su valor en el mercado, no solo con la utilidad de entregar energía
al motor trifásico también logramos alimentar otros componentes con la
necesidad de una CA que a su vez contiene un transformador de
energía con la capacidad de elevar el nivel de tensión en comparación
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al nivel de entrada manteniendo la potencia, básicamente consiste en 2
devanados de bobinas uno con mayor de espiras que el otro así
produciendo una elevación o disminución de tensión
 Un ejemplo

En un furgón preparado para vivir en él queremos integrar

electrodomésticos con una alta demanda de watts, necesitaremos de
este inversor, capaz de transformar la corriente además de elevar el
nivel. Debido a que estos electrodomésticos están preparados para
recibir CA teniendo en cuenta que el vehículo entregará 12V CC,
ocuparemos este inversor conectado a la batería de nuestro vehículo,
este inversor ya conectado tendrá una salida con un tomacorriente para
conectar nuestro electrodoméstico que no tan solo necesita CA para
funcionar porque este electrodoméstico necesita al menos 200W para
funcionar, por lo tanto un inversor de 400W es el componente perfecto
para esta situación ficticia, cabe recordar que no debemos llegar al
límite de WATTS o sufrirá problemas (cortocircuito o alza de
temperatura).

 Problemas de temperatura.

No podemos terminar esto sin antes mencionar una falla común del
inversor, recordar que es un componente electrónico con riesgo de ir
degradando su vida útil a través de los años.
Uno de los factores que impide el correcto funcionamiento en un aparato
electrónico son las alzas de temperaturas, el componente afectado por
esta condición es más propenso a reducir su funcionalidad, es por esto
la necesidad de una refrigeración líquida o ventilada.
 ¿Reparación?
En estos casos de avería del componente lo mas sensato será cambiar
el artefacto completo, debido a que muy pocos profesionales
experimentan con estos trabajos internos y probablemente si le
preguntas a un experto, la mejor opción será realizar un recambio
completo, a corto plazo el gasto puede parecer mayor, pero en realidad
intentar ahorrarse un par de pesos en una reparación momentánea será
mucho más costoso a largo plazo.

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Manipulación de componentes eléctricos.

Recuerda contar con los equipamientos correctos y utilizar los

procedimientos detallados, observa bien las advertencias visuales que
indican peligros eléctricos.

El inversor cuenta con condensadores que mantienen el circuito

energizado constantemente, ya que su funcionamiento es comportarse
como un acumulador energético por lo tanto existe un riesgo altísimo de
sufrir una electrocución.

PELIGROS DE LA ELECTRICIDAD

•La extremada diversidad de los efectos que puede producir, tales

Como quemaduras.
• La gran variabilidad de la resistencia óhmica del cuerpo humano.
• La rapidez y facilidad con la que se transforma en otras fuentes de
energía, fundamentalmente calor.
• La extremada variabilidad de las condiciones de aislamiento de las
instalaciones.
CAUSAS DE ACCIDENTES

• Omisión de las Normas Básicas de Seguridad.

• No utilizar los sistemas de protección colectiva e individual.
• Utilizar herramientas o equipos de trabajo inadecuados.
• Existencia de defectos en los receptores eléctricos en servicio.
• Existencia de defectos en la instalación eléctrica en servicio.
Equipos de protección individual recomendados.

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Conclusión

Dando por termino este informe, esperando haber cumplido con las
expectativas prometidas, la finalidad de esto es haber entregado la
mayor información posible del comportamiento, componentes,
funciones, ubicación y peligros relacionados con la electricidad,
intentando ser lo mas claro posible para que cualquiera sea capaz de
comprender el contenido entregado.

Como ya hemos dicho, el inversor es un componente fundamental

dentro del vehículo tanto 100% eléctrico como hibrido, el hecho de que
sea capaz de transformar corriente lo convierte en un producto
mundialmente aceptado para estos circuitos eléctricos tan complejos,
una vez entendiendo su comportamiento vemos su eficacia en el
momento de trabajar en conjunto con baterías y motores eléctricos,
trabajar con 2 corrientes a la misma vez convierte un problema en un
beneficio , abriendo puertas a grandes empresas tales como vehículos
TESLA que cuentan con tecnologías dignas de admirar, el inversor es
un componente que probablemente pase desapercibido al ojo de
cualquier usuario pero cumple con las tareas mas importantes en el
proceso de activación eléctrica, la implementación de frenos capaces de
recargar las baterías es producto de la posibilidad de transformar la
corriente o más bien reconvertir el proceso para no desperdiciar tal
energía cinética, las señales PWM son capaces de imitar una señal
senoidal aun siendo cuadradas, mediante la activación de IGBT
logramos a dar vida a este proceso de traducir dos señales y hacer
entender las baterías con el motor trifásico.
Como ya ven la utilidad de este componente nos damos cuenta de que
la electricidad es tan modificable y manipulable mediante los parámetros
correctos, tener en cuenta existe mucho mas fundamento capaz de
mostrar todo el proceso eléctrico y electrónico, que en este caso no fue
necesario, la expectativa esperada era dar a conocer un funcionamiento
técnico sin profundizar demasiado, obtuvimos buena información
explicamos de manera concisa y eficaz para alivianar la lectura.

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Bibliografía

https://prezi.com/mzkvxxzfd1jj/historia-y-
evolucion-de-los-inversores/

https://www.arrow.com/es-mx/research-and-events/videos/
inverter-vs-converter-vs-rectifier-vs-transformer

https://www.motor.es/que-es/inversor-coche-electrico

https://www.youtube.com/watch?v=OZN5LIJAPXM

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