 Control computarizado

 Conceptos.

El control computarizado en las subestaciones pretende automatizar todo el entorno para reducir
la necesidad de visitar la subestación, de esta forma se estaría incrementando la confiabilidad al
mismo tiempo que se reducen los costos.

IEC 61850 es un estándar internacional que define los protocolos de comunicación entre diferentes
equipos ubicados en las subestaciones. Básicamente, define la comunicación entre equipos de
protección, control y de medición, incluyendo los IEDs (dispositivos electrónicos inteligentes).

El objetivo de la norma es permitir conectar dispositivos de diferentes fabricantes.

 Arquitectura básica.

desde el punto de vista de control una subestación eléctrica está dividida en cuatro niveles, en
función de las necesidades de operación particulares.

Figura 1. Niveles de control de una subestación.

El primer nivel, nivel cero, observado en la figura, este compuesto por equipos primarios
(seccionadores, interruptores, transformadores de corriente y tensión), se denomina nivel de
campo. El control de este nivel reside en el propio mando del interruptor y seccionador y en la
lógica de control implementada en el propio gabinete de mando. En este nivel también se
encuentran los canales de comunicación encargados de establecer el intercambio de datos y
órdenes entre el control digital y los equipos de alta tensión. Estos canales están conformados
por cables de cobre multiconductores que deben estar diseñados de manera que establezcan
una barrera contra las interferencias electromagnéticas, deben contar con el aislamiento
galvánico y el blindaje apropiado. Esto se logra generalmente mediante el uso de cables de
baja tensión apantallados.

El segundo nivel se denomina nivel de control de posición, formado por equipos secundarios
de posición (protección, control, automatismo de posición, etc)

elementos intermedios como lo son: armarios de reagrupamiento, unidades de control de

posición (unidades de control digital o control convencional mediante selectores, pulsadores
y relés auxiliares, dependiendo de la tecnología de control empleada) y todos aquellos
elementos encargados de las funciones asociadas al conjunto de la posición, tales como:
control, supervisión, enclavamientos, regulación de tensión, protección y medida.

El controlador de la posición envía al SCADA de subestación las señales de medición, los

estados y los controles para todos los interruptores y seccionadores de la posición controlada.
El envío de los estados y cambios de estado en general se hace con un formato que permite al
sistema SCADA de la subestación recibir los eventos con un tiempo asociado.

Finalmente, en muchos casos, la unidad de control de la posición dispone de una interfaz

mímica local para el control de la posición, a través de despliegues gráficos configurables
dispuestos en el frente del terminal de control. Desde dicho interfaz se podrán ejecutar
maniobras y se dispondrá de información relevante como señalización, alarmas e incluso
medidas.

El tercer nivel, es el nivel de control de subestación, en el cual se realizan las tareas de

supervisión, maniobra y control del conjunto de toda la subestación, a través de scada local
o Gateway, HMI, RTU.

incluyendo toda la aparamenta y las posiciones de alta, media y baja tensión. A este nivel los
operadores de la subestación ordenan las maniobras de apertura y cierre de interruptores
y/o seccionadores, se vigila el estado de los parámetros propios del sistema, tales como
tensiones, corrientes, potencias, etc. Todo esto se realiza a través de los equipos HMI,
utilizando un software SCADA local para la subestación, normalmente instalado sobre
estaciones de operación con redundancia.

Para realizar el control de la subestación desde centros remotos tales como los centros de
despacho de carga regionales o nacionales se utiliza un interfaz de comunicaciones hacia estos
niveles superiores (gateway). Esto se logra a través de la transferencia de estados, mediciones,
contadores y archivos entre el SCADA local de la subestación y el centro de control remoto.
Existen diferentes protocolos de comunicación para las comunicaciones con el centro de
control. La selección de uno u otro dependerá de las prácticas habituales de la compañía
eléctrica y de sus necesidades de transmisión de información. Generalmente se emplean
protocolos no propietarios IEC (International Electrotechnical Commission) para poder integrar
sistemas de diferentes fabricantes y permitir una fácil expansión o actualización del sistema en
caso de requerirse. A través de un conjunto de switches y conexiones, por lo general de fibra
óptica, se confeccionan las redes de área local (LAN) para el intercambio de datos en el nivel
de subestación. Estas redes son por lo general del tipo estrella, aunque también se emplea el
esquema de anillo entre los controladores de posición y los equipos en el nivel de control de
subestación.
Esto nos define una estructura lógica del sistema de control, con dos niveles jerárquicos
superiores desde donde pueden ejecutarse órdenes y supervisar el sistema o parte de este (en
el caso del control de posición), y un nivel de campo donde se realiza la adquisición de datos
fundamentales para la operación y control de la subestación, tales como:

- Estado de los equipos de maniobra.

- Tensiones y corrientes en el sistema.

- Temperatura en los devanados de los transformadores.

- Nivel de aceite en los transformadores.

- Nivel de gas en los interruptores.

Para la operación coordinada, todos los niveles de control deben estar interconectados para
lograr el intercambio de información, para ello se emplean redes y medios de comunicación.

En resumen, un sistema de control automatizado para subestaciones eléctricas consiste en un

nivel de campo, un nivel de control de posición, un nivel de control de subestación y un medio
de comunicación entre ellos. Además de la comunicación con el despacho de cargas del
operador de la subestación, un sistema integrado de protección y control, consta
principalmente de una unidad central de subestación (SU, Server Unit) que se comunica
mediante una red de fibra óptica y concentradores necesarios con los equipos de protección y
control de cada una de las posiciones, de los cuales obtienen todos los datos (medidas,
estados, alarmas, etc.) para después ponerlos a disposición de los elementos de
monitorización y mando de la instalación (consolas de operación, SCADA, telemando, etc.) y así
mismo se encarga de enviar las órdenes procedentes de estos elementos a los equipos de
protección y control para su ejecución.

 Hardware.

PCs de control locales (HMI)

IED

Sensores

Actuadores

 Software.

SCADA