Capítulo 2

Descripción global de los diferentes

subsistemas de una turbina
 Sistemas de la turbina
Se distinguen los siguientes sistemas en una turbina:
• Rotor
• Tren de potencia mecánica
• Sistema eléctrico
• Estructura de suporte (chasis)
• Sistema de alineación (yaw)
• Torre
• Cimentación
• Sistema de control
• Sistema de seguridad
• Sistema SCADA
• Sistemas auxiliares
 Sistemas

Tren de potencia mecánica Parte del sistema de control

y del SCADA

Sistema eléctrico

rotor Vestas V80

chasis
Sistema de alineación

torre
Cimentación en el piso
 Sistemas

Tren de potencia
Rotor mecánica GE 2.5

Sistema de
refrigeración,
auxiliar
chasis
Sistema eléctrico
Sistema de
alineación

Torre
 Componentes del Rotor

• Las aspas (normalmente tres) in material compuesto,

usualmente fibra de vidrio con poliéster (GFRP), o con
epoxy (GFRE). Aspas mas grandes pueden ser de fibra
de carbono con epoxy (CFRE), para mayor rigidez y
menor peso.
• Los rodamientos de las aspas. En la mayor parte de las
turbinas modernas el rotor es de ángulo de paso variable,
y por ende conectada al cubo a través de un rodamiento.
Estos rodamientos transfieren importantes momentos de
flexión, en la base del aspa.
Componentes de los sistemas: Rotor
• El cubo es la construcción que contiene los rodamientos
y que conecta las aspas al eje de baja velocidad. Puede
ser hecho en fundición o forjado.
• Los actuadores para cambiar el ángulo de paso de cada
aspa pueden ser contado como parte física del rotor o
como actuadores del sistema de control. Pueden ser
actuadores hidráulicos, con la presión hidráulica pasando
por un conducto en el eje hueco (con sellos giratorios), o
motores eléctricos (individuales para cada aspa), que
permiten control individual. La potencia eléctrica en este
caso pasará por un añillo de deslizamiento (slip ring)
sobre el eje.
• Pin de bloqueo, para imovilizar el rotor durante obras de
mantenimiento.
 Fabricación de Aspas en moldes

El proceso mostrado aquí

es de ´hand layup´.
Actualmente es más común
el proceso de inyección al
vacío, todavia en moldes
de dos partes. Un número
muy limitido de fabricantes
produce por inyección ´one
shot´ en un molde de una
sola parte
 El rotor Cubo con rodamiento y
motor eléctrico para
cambio de paso

Aspa con tornillos para la

conexión al cubo
GE 2.5
 Tren de potencia mecánica
• El eje principal, de velocidad baja. Metálico,
normalmente hueco, a veces para pasar presión hidráulica
al rotor. Este eje pasa el torque al resto del tren.
Dependiendo de la construccion, el eje tambien transfiere
momentos de flexión, necesitando de un análisis de
fatiga.
• El (los) rodamiento(s) principal(es). Sostiene el eje de
velocidad baja y está montado sobre el chasis. Algunos
sistemas tienen un rodamiento principal, mientras que el
primer rodamiento de la caja de cambio de velocidad
dobla como soporte secundario. Otros sistemas (más
modulares) tienen dos rodamientos principales.
 Tren de potencia mecánica
• La caja de cambio de velocidad, aumenta la velocidad
de rotacion del eje de velocidad baja, a la necesitada por
el generador electrico, normalmente alrededor de 1800
rpm (60 Hz de la red). Usualmente tiene la primera etapa
planetaria, seguido por una o mas etapa(s) paralelas.
Sistemas con generador multipolo lento (direct drive) no
necesitan de una caja
• El eje de velocidad alta, sale de la caja de cambio y tiene
la velocidad de rotacion del generador (torque mas bajo)
Acoplado al generador
 Tren de potencia mecánica
• El freno mecánico. Casi todas las
turbinas grandes tienen un freno
mecánico en el eje de velocidad
alta (que sale de la caja). Un freno
de alto torque en el eje lento sí es
posible en turbinas mas pequeñas,
pero no en las grandes. El freno
normalmente se levante
activamente por el sistema
hidráulica; en el cualquier situación
de falla, se activa automáticamente.
Sistematicamente, el freno forma
parte del sistema de seguridad.

Ejemplo de un freno en el eje principal

Contenido de la barquilla del Repower 5M
Converter Gearbox Onboard-Crane Rotor Bearings Hub

Transformer Generator Yaw System

 Tren de potencia mecánico
Eje de alta velocidad
Eje de baja velocidad

Repower 5M

Rodamientos principales Caja de cambio de velocidad

 Sistema Eléctrico
• El generador eléctrico. Puede ser de inducción o
sincrónico. La mayor parte de las turbines modernas
tienen un sistema de velocidad variable donde la
corriente del generador (con frecuencia variable) se
convierta a Corriente Directa, y despues a Corriente
Alterna con la frecuencia de la red.
• El convertidor eléctrico consistiendo de rectificador y
invertor. Usualmente ‘back to back converter’ basado
en tecnologia IGBT, que permite una forma sinusoidal
de la corriente de alta calidad, sin distorción armónica,
y además permite el control de la potencia reactiva,
según las necesidades de la red. Por esta propiedad es
muy adecuado para todas las redes, incluyendo las
debiles. Usualmente se encuentra a nivel del piso en la
torre
 Sistema Eléctrico

• Cables de conducción. Extienden del generador hasta

el convertidor, y del convertidor al transformador.
• El sistema de conexión suave (soft switch system),
electrónica para conexión a la red
• El tranformador transforma la tensión (voltaje) de la
electricidad del valor saliendo del
generador/convertidor (690 V es un valor muy común)
hasta la de la red local. Usualmente se encuentra en el
piso fuera de la torre, pero tambien hay turbines con
convertidor y transformador arriba en la barquilla
(nacela).
 Chasis y equipo auxiliar
• El chasis (bedplate) transfiere todas las cargas al
rodamiento de alineación (yaw) a a través de este a la
torre. Ademas sirve de soporte para todo equipo auxiliar.
Normalmente forjado en metal de alta resistencia. Su
forma depende del concepto del tren de potencia
(modular o compacto) y la filisofía de transferir cargas.
Varía de grande y pesado a muy compacto. Un chasis de
alto peso tiene desventajas de costo, pero ventajas de
instalación y mantenimiento. El montaje de los cojinetes,
de la caja de cambio y del generador, se hacen
normalmente con bloques de caucho para amortiguar las
vibraciones y el ruido. La caja a veces so monta con
resortes y amortiguadores hidráulicos, para influír en la
flexibilidad del sistema rotacional
 Sistema de alineación
• El rodamiento (conjinete) de alineación, es
un cojinete de gran diámetro (diámetro de la
parte superior de la torre), entre barquilla y
torre. Debe ser dimensionado para pasar toda
la carga del rotor a la torre. Usualmente de
rodillos. Notese que la conduccion del sistema
de antirayos (ver sistema de seguridad) debe
pasar sobre este cojinete.
• Motores de alineación. Motores eléctricos o
hidráulicos para girar la barquilla con respecto
a la torre. La velocidad de giro es baja (unos
grados/seg), para evitar grandes momentos
giroscópicos en el eje.
• Se aplican Frenos cuando el sistema no está
activo, para evitar cargas fluctuates sobre los
dientes del rodamiento
 La Torre
GE 2.5 en campo de pruebas del ECN
Casi siempre tubular en hierro, ligeramenta
cónica. Escalera de acceso a la barquilla,.
Los cables de potencia eléctrica pasan
hacia abajo en el interior de la torre igual
que la conducción del sistema de antirayos.
La torre contiene el control y los
interruptores eléctricos, y un pequeño
display del sistema SCADA (Supervisory
Control And Data Acquisition). Además el
interuptor de emergencia (boton rojo) que
activa una parada total del sistema. En
orden de magnitud, el diámetro de la base
de la torre es aproximadamente el 5 a 6 %
del diámetro del rotor
 La Cimentación
La cimentación conecta la torre a la tierra.
Diferentes fabricantes tienen diverentes
sistemas, por ejemplo un cilindro de
hierro fijado en concreto, o una T de
hierro invertido fijada en concreto. En
el nivel de piso, la parte de hierro de la
cimentacion tiene el flange (reborde)
para el montaje de la torre. El montaje
se hace con gran cantidad de pernos
con pretensión (para evitar cargas en
compresión).
Las dimensiones de la cimentación
dependen mucho de las características
del suelo. Anterior al diseño final, se
investigan las propiedas del suelo en
los sítios de montaje.
 Sistema de control
Las funciones del sistema de control son:
• Para velocidades del viento menores a la velocidad nominal:
optimizar la velocidad de rotación para la potencia óptima,
actuando sobre el torque del generador.
• Para velocidades del viento mayores a la nominal: mantener
la potencia de salida constante, actuando sobre el ángulo de
paso del aspa y el torque del generador.
• Alinear el eje del rotor con la dirección del viento
• Efectuar la entrada del sistema despues de una desconexión
normal, ya sea por velocidad baja, alta, o problemas de la
red. Igualmente controla la salida del sistema en condiciones
‘normales’.
 Sistema de control
Consiste de sensores (anemómetro y veleta para el veinto;
velocidad de rotación; potencia, ángulo de las aspas,
etc), de actuadores (p.e. para las aspas y la alineación),
y más importante: de unos algoritmos complejos de
control, en PLC o micro-compatudora. El sistema de
control es esencial para el buen desempeno del sistema
total. Por ejemplo, las señales de entrada deben filtrarse
adecuademente, los tiempos de retrazo deben ser
adecuados, etc.
 Sistema de seguridad

La función principal del sistema de seguridad es de dejar la

turbina en un estado seguro en condiciones de falla o en
condiciones externas extremas o de falla. Normalmente
monitorea los siguientes tipos de señales
• Temperatura de la caja de velocidad y del generador
• Nivel de vibraciones de la caja de cambios y del
generador (acelerómetros montados sobre estos
componentes)
• Nivel de vibraciones de la estructura (acelerómetros en
diferentes lugares del chasis)
• Velocidad de rotación
• Potencia eléctrica
• Voltaje de la red
 El Sistema SCADA
Todas las turbinas disponen de un sistema SCADA (Supervisory
Control and Data Acquisition) cuyos señales llegan al centro de
control y pueden ser accesados por el operador de la planta.
Algunos señales (como la potencia eléctrica integrada sobre el
tiempo, número y causa de paradas de seguridad, y otros datos
operativos) se guardan en una base de datos. Señales comunes
son:
• Potencia actual
• Velocidad del viento medida por el anemómetro de la turbina
• Dirección del viento, medida por la veleta de la turbina
• Dirección de la barquilla
• Velocidad de rotación
• Temperaturas de la caja y del generador
• Señal de estado (operación normal, esperando viento, parada y
por cual razón, esperando mantenimiento,etc)
 Sistemas auxiliares

• sistema de enfriamento para la caja de cambios y el

generador (2% de 2000 kW es 40 kW !) Normalmente
basado en liquido y un intercambiador de calor atrás en
la barquilla
• Sistema hidráulico para el freno y a veces los motores
hidráulicos del las aspas y el sistema de alineación.
• pequeña grúa para mover componentes dentro de la
barquilla
• Sistemas de filtración de aire
• Sistema anti rayos
• etc.