4.3.

Criterios para la Selección de un controlador

La utilización de un controlador ofrece un mejoramiento exponencial dentro de la producción,

para saber cuál usar debemos tener en cuenta el seguimiento de los lineamentos basados en las
normas, así que tenemos que utilizar un método matemático riguroso para saber que controlador
utilizar y poder aprovecharlo al máximo.

Para empezar, debemos seleccionar un método matemático, de preferencia la eficacia, para

después calcular el valor de esta en P, PI, y PD con los valores óptimos de los parámetros.

A veces es preferible recurrir a enfoques empíricos, basados en la observación del efecto de los
distintos controladores (P, PI o PID) sobre los procesos simulados (Control Station).

Control Proporcional:

 Acelera la respuesta del proceso controlado

 Produce un offset (excepto integradores puros)

Control Integral:

 Elimina todo offset

 Eleva las desviaciones máximas
 Produce respuestas arrastradas y largas oscilaciones
 El aumento de Kc aumenta acelera la respuesta pero produce más oscilaciones y puede legar a
desestabilizar el sistema

Control Derivativo:

 Anticipa el error y actúa en función del error que iría a ocurrir

 Estabiliza la respuesta de bucle cerrado

La tabla es una referencia con respecto al tipo de controlador a utilizar en los diversos procesos
industriales.