Sistemas de Control II

Sistemas de control no lineal

Instituto IACC

Frank Perez Urrutia

DESARROLLO DE LA TAREA:
1. Diseñe un diagrama del sistema de control PID en XCOS. Utilice la figura 1 como
referencia.

Utilice como ganancia del bloque G o plant:

2. Configure los siguientes parámetros:

Ku=50;
Tu=5;
Kp=0.6*ku;
Ki=kp/(0.5*tu);
Kd=0.125*kp*tu;
  Determine los valores de Kp, Ki y Kd

Kp= 30
Ki=12
Kd= 18,75

 Muestre la respuesta del sistema (gráfica de salida)

3. Diseñe en XCOS un controlador utilizando un sistema Condición en el Integrador para
la misma planta donde:
 Muestre la gráfica de salida del controlador con el sistema activado y con el
sistema desactivado.
4. Saque conclusiones acerca de la experiencia de la simulación y cuál considera que es
la utilidad de conocer esta información. Explique.

Con respecto a lo estudiado y repasado en el sema 3 se puede concluir que cuando

existe una alarma de saturación y la cual causa distintos tipos de errores, el integrador
del controlador PID se apaga o se desactiva. Pero, no obstante, hay una cierta
variación en la decisión de cuándo apagarse. A mi parecer una de lo más fácil de
implementar seria quizás monitorear la salida del controlador y comparar con los
parámetros y límites. Cuando se produce la saturación, el integrador se apaga. Es
importante conocer que es lo que sucede dentro del sistema, ya que permite realizar
mejoras y se cuenta con una ideal en un proceso productivo por lo tanto se debe
garantizar la estabilidad con un sistema robusto frente a perturbaciones y errores en
el modelo. Lo ideal es que sea tan eficiente como sea posible, según el criterio que
sería la acción de control sobre las variables de entrada, para evitar comportamientos
bruscos e irreales, y por último ser de fácil implementación y cómodo para operar en
tiempo real. Estos permitirán y o traerá gran cantidad de veneficio asociados a reducir
gastos innecesarios..
 BIBLIOGRAFIA

 IACC (2019). Control no lineal. Sistemas de Control II. Semana 3.

 Espinoza, J.R. Apuntes Introducción al análisis de sistemas no-lineales.
Recuperado de: http://www2.udec.cl/jose.espinoza/SNL/Apuntes.pdf
 Ogata, K. Sistemas de control en tiempo discreto. 2.a edición. Editorial
Prentice Hall. SCILAB. https://www.scilab.org/pid-anti-windup-schemes
 http://webcache.googleusercontent.com/search?
q=cache:vIVgiq2KlN8J:www.scielo.org.co/pdf/inun/v17n1/v17n1a09.pdf+&cd=
1&hl=es-419&ct=clnk&gl=cl#:~:text=http
%3A//www.scielo.org.co/pdf/inun/v17n1/v17n1a09.pdf.
 https://biblioteca.utb.edu.co/notas/tesis/0063144.pdf .