GUIA DE LABORATORIO Nº 2

TALLER DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

“PRINCIPIO DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL”

1. OBJETIVOS
• Identificar los tipos de lazos de control.
• Identificar las etapas de un sistema de control industrial.
• Seleccionar los equipos y factibilidad técnica según proceso.

2. PASOS PREVIOS
Para realizar las experiencias de esta guía es necesario tener en cuenta ciertos aspectos
de la automatización industrial, es por esto que se debe repasar los siguientes conceptos:

Variable del sistema: Toda magnitud física susceptible de ser sometida a vigilancia y control
que define el comportamiento de un sistema (velocidad, temperatura, posición).

Entrada: Excitación que se aplica a un sistema de control desde un elemento externo, al

objeto de generar una respuesta.

Salida: Respuesta proporcionada por el sistema de control al estímulo de la entrada.

Perturbación: Señal no deseada que modifica adversamente de modo imprevisto el

funcionamiento del sistema, pueden ser internas o externas al propio sistema.

Planta: Sistema sobre el que deseamos realizar el control.

Sistema: Conjunto de dispositivos que actúan interrelacionados para realizar el control. Los
sistemas de control reciben la información facilitada por los sensores y, tras ser procesada,
se utiliza para controlar los actuadores.

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Señal de referencia: Señal de entrada que utilizamos para calibrar al sistema.

Señal de error: Señal obtenida en la salida del comparador entre la señal de referencia y la
señal realimentada.

Unidad de realimentación: Conjunto de dispositivos que captan la variable controlada, la

acondicionan y llevan al comparador.

Transductor: Elemento que transforma una magnitud física en otra interpretable por el
sistema.

3. INICIO DE LA EXPERIENCIA
a) De acuerdo al proceso representado en la maqueta de laboratorio, indicar, en breves
palabras, el principio de funcionamiento:

Hay que considerar que un sistema de control se puede clasificar en dos tipos:
• Lazo Abierto o Bucle Abierto: En este tipo de lazo la señal de salida no influye sobre
la señal de entrada, por ejemplo, la red de alumbrado público, en el cual inicialmente
eran accionados por un temporizador interno y no por la intensidad de luz que había
en la vía pública.

• Lazo Cerrado o Bucle Cerrado: En ellos, la señal de salida influye en la entrada. Esto
se consigue mediante un proceso de realimentación (feedback). La realimentación
es la propiedad de un sistema en lazo cerrado por la cual la salida (o cualquier otra
variable controlada) es comparada con la entrada del sistema, de forma que el
proceso de control depende de ambas, si se considera el ejemplo anterior del lazo
abierto, al incluir un elemento que detecte la intensidad de luz en el cielo haría que
el alumbrado público se activará.

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b) De acuerdo a esas clasificaciones, el proceso entregado, ¿dentro de cual
clasificación entraría?:

c) De acuerdo al tipo de lazo de control del proceso, realizar el diagrama en bloques

de control, indicando cada elemento dentro de él, según la maqueta propuesta en
laboratorio:

d) De acuerdo al diagrama en bloque realizado, ¿es necesario agregar un nuevo

dispositivo al proceso para mejorar el lazo de control?

e) Investigar el funcionamiento de los siguientes procesos y explicar mediante un

diagrama en bloques el control de este:

-Intercambiador de Calor.
-Reactor Químico.

Recurso virtual: https://youtu.be/4DoOlrO5aN0