FI UNAM - Estática 7

Serie 2: Sistemas de Fuerzas Equivalentes

M.C. Ruiz Dı́az José Antonio Nombre:

Instrucciones: Las respuestas deberán estar encerradas en un recuadro.

Utilice cuatro cifras significativas para todos sus cálculos. Todas las páginas
de procedimientos deberán estar numeradas y con su nombre en el encabe-
zado. Únicamente se tomará en cuenta el procedimiento si está escrito de
forma ordenada y con claridad.

1. Teorı́a
1. Escriba la definición de momento respecto a un punto y su interpretación fı́sica.

2. Si V = P × Q, en donde P = Px î + Py ĵ + Pz î y Q = Qx k̂ + Qy ĵ + Qz k̂,
demuestre que
î ĵ k̂
V = Px Py Pz
Qx Qy Qz

3. Demuestre que el momento respecto MO respecto a O generado por una fuerza

F aplicada en el punto A siempre es perpendicular a F y a rOA .

4. En la expresión para calcular la magnitud del momento MO = rF sin θ = F d,

explique qué significa cada término y qué pasarı́a si la lı́nea de acción de la fuerza
F es paralela al vector de posición r.

5. Escriba las dos condiciones necesarias y suficientes para que dos fuerzas F y F ′
sean equivalentes.

6. Enuncie el Teorema de Varignon y explique las implicaciones fı́sicas que tiene en

términos del momento resultante de un sistema de fuerzas concurrentes.

7. Demuestre que la proyección POL de un vector P sobre la dirección de un eje

arbitario OL se puede calcular como P · λ, en donde λ es el vector unitario que
define la dirección del eje OL.

8. Utilizando el resultado anterior, demuestre que el momento que genera una fuerza
F respecto a un eje OL se puede calcular con el producto triple MOL = λ·MO =
λ · (r × F )

9. Escriba la definición de un par de fuerzas y calcule el momento que genera un

par respecto a un punto arbitrario O. Con el resultado, explique el por qué el
momento de un par es un vector libre.

10. Demuestre que el sistema resultante de dos pares de fuerzas es igual a la suma
de los momentos de cada par M = M1 + M2 .

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11. Utilizando el concepto de par de transporte, transforme el siguiente sistema de
fuerzas a un sistema fuerza-par en O.

r
O

12. Con el resultado de la pregunta anterior, demuestre que si el sistema fuerza-par

en O se traslada a otro punto O′ , entonces, el momento en el punto O′ debe ser
MO′ = MO + s × F , en donde s es el vector que une a O′ con O.

13. Escriba las condiciones necesarias y suficientes para que dos sistemas de fuerzas
sean equivalentes.

14. Sabiendo que cualquier sistema de fuerzas se puede transformar a un sistema

fuerza-par en O. Escriba la condición necesaria para simplificar el sistema fuerza-
par en O a una sola fuerza resultante y su punto de aplicación. Demuestre que
es posible reducir el sistema a una sola fuerza cuando: a) Las fuerzas son concu-
rrentes, b) Las fuerzas son coplanares y c) Las fuerzas son paralelas.

15. Para un sistema de fuerzas arbitrario, cuando la fuerza resultante R y el momento

resultante MOR no son ortogonales, el sistema de fuerzas se puede reducir a un
sistema conocido como llave de torsión. Para un sistema de llave de torsión,
escriba las expresiones para calcular: a) El paso de la llave de torsión y b) el
momento paralelo a la resultante R.

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 2. Ejercicios
16. El pedal para un sistema neumático se articula en B. Si se sabe que α = 28◦ ,
determine el momento de la fuerza de 16 N respecto al punto B.

17. Se aplica una fuerza de 200 N sobre la ménsula ABC. Determine el momento de
la fuerza alrededor de A.

18. Para levantar una caja pesada, un hombre usa un bloque y un polipasto y los
sujeta a la parte inferior de la viga I mediante el gancho B. Si se sabe que los
momentos, de los ejes y y z, de la fuerza ejercida en B por el tramo AB de la
cuerda son, respectivamente de 120 N·m y -460 N · m, determine la distancia a.

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19. El marco ACD está articulado en A y D y se sostiene por medio de un cable, el
cual pasa a través de un anillo en B y está unido a los ganchos en G y H. Si se
sabe que la tensión en el cable es de 450 N, determine: a) el momento respecto de
la diagonal AD de la fuerza ejercida sobre el marco por el tramo BH del cable,
b) el momento respecto de la diagonal AD de la fuerza ejercida sobre el marco
por el tramo BG del cable.

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20. Dos fuerzas paralelas de 60 N se aplican sobre una palanca. Determine el mo-
mento del par formado por las dos fuerzas a) sumando los momentos de los dos
pares que se generan al descomponer cada una de las fuerzas en sus componen-
tes horizontal y vertical, b) haciendo la suma de momentos de las dos fuerzas
respecto al punto A.

21. Los ejes de una transmisión en ángulo están sometidos a la acción de dos pares.
Reemplace ambos pares por un solo par equivalente y especifique su magnitud y
la dirección de su eje.

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22. Una viga de 4 m de longitud se somete a una variedad de cargas. a) Reemplace
cada tipo de carga por un sistema equivalente fuerza-par en el extremo A de la
viga. b) ¿Cuáles de las cargas son equivalentes? ¿Por qué?

23. Los pesos de dos niños sentados en los extremos A y B de un balancı́n son de 81
lb y 64 lb, respectivamente. Determine dónde debe sentarse un tercer niño si la
resultante de las fuerzas de los pesos de los tres niños debe pasar por C, y si se
sabe que el peso del tercer niño es a) 60 lb, b) 52 lb.

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24. Tres niños se encuentran parados en la balsa de 5 × 5 m. Si el peso de los niños
que están parados en A, B y C es de 375 N, 260 N y 400 N, respectivamente,
determine la magnitud y el punto de aplicación de la resultante de los tres pesos.

25. Las fuerzas y pares mostrados se aplican sobre dos tornillos mediante los que
se sujeta una placa de metal a un bloque de madera. Reduzca las fuerzas y los
pares a una llave de torsión equivalente y determine a) la fuerza resultantee R,
b) el paso de la llave de torsión y c) el punto donde el eje de la llave de torsión
interseca al plano xz.