CAPITULO II RESULTADOS

MOMENTO DE UN PAR DE FUERZAS

Se dice que dos fuerzas F y -F que tienen la misma magnitud, lneas de accin paralelas y sentidos opuestos forman un par. (3,30) -F F (fig. 3,30) O !iamente, la suma de las componentes de las dos fuerzas en cualquier direccin es igual a cero. Sin em argo, la suma de los momentos de las dos fuerzas con respecto a un punto dado no es cero. "unque las dos fuerzas no originar#n una traslacin del cuerpo so re el que est#n actuando, $stas s tender#n a %acerlo rotar. &epresentando con r" y r', respecti!amente, a los !ectores de posicin de los puntos de aplicacin de F y -F (fig. 3.3(), se encuentra que la suma de los momentos de las dos fuerzas con respecto a O es. r" ) F + r' ) (-F ) * (r" - r') ) F Y

B
-F r M F

r'
r"

+efiniendo r" - r' * r, donde r es el !ector que une los puntos de aplicacin de las dos fuerzas, se concluye que la suma de los momentos de F y F, con respecto a O, est# representada por el !ector. M*r)F (3,,-) .l !ector M se conoce como el momento del par/ se trata de un !ector perpendicular al plano que contiene las dos fuerzas y su magnitud est# dad por M * rF Sen 6 = Fd (3,,0) donde d es la distancia perpendicular entre las lneas de accin de F y F. .l sentido de M est# definido por la regla de la mano derec%a. 1omo el !ector r en (3,,-) es independiente de la eleccin del origen O de los e2es coordenados, se o ser!a que se o tendra el mismo resultado si los momentos de F y F se %u ieran calculado con respecto a un punto O3. 4or lo tanto, el momento M de un par es un !ector li re que ser aplicado en cualquier punto. (fig. 3,35). " partir de la definicin del momento de un par tam i$n se concluye que dos pares, uno constituido por las fuerzas F1 y F1 y el otro constituido por las fuerzas F2 y F2 (fig. 3,33) tendr#n momentos iguales si F1d( * F2d5 y si los dos pares se encuentran en planos paralelos ( o en el mismo plano) y tienen el mismo sentido.
M

-F1 d1 F1 d2 F2
-F d F

-F2

PARES EQUIVALENTES
7a figura 3.3, muestra tres pares que act8an sucesi!amente so re la misma ca2a rectangular. 1omo se !io en la seccin anterior, el 8nico mo!imiento que un par le puede impartir aun cuerpo rgido es una rotacin. 1omo cada uno de los tres pares mostrados tiene el mismo momento M (la misma direccin y la misma magnitud 9* (50 l . in ) se puede esperar que los tres pares tengan el mismo efecto so re la ca2a.

% M

% M

% M
'" #$

4 ! 4 ! 4 ! = in 2" #$

'" #$ '" #$ 4 ! '" #$

&

&

4 !

&

4or m#s razona le que parezca esta conclusin, no de e aceptarse de inmediato. "unque la intuicin es una gran ayuda en el estudio de la mec#nica no de e ser aceptada como un sustituto del razonamiento lgico. "ntes de esta lecer que dos sistemas (o grupos) de fuerzas tienen el mismo efecto so re un cuerpo rgido, este %ec%o de e demostrarse con ase en la e!idencia e:perimental que se %a presentado %asta este momento. .sta e!idencia consiste en la ley del paralelogramo para la suma de dos fuerzas y en el principio de transmisi ilidad. 4or lo tanto, se esta lecer# que dos sistemas de fuerzas son equi!alentes ( esto es, que dic%os sistemas tienen el mismo efecto so re un cuerpo rgido) si se puede transformar a uno de ellos en el otro por medio de una o !arias de la siguientes operaciones;

(. remplazar dos fuerzas que act8an so re la misma partcula por su resultante, 5. descomponer una fuerza en dos componentes, 3. cancelar dos fuerzas iguales y opuestas que act8an so re la misma partcula, ,. unir a la misma partcula dos fuerzas iguales y opuestas y <. mo!er una fuerza a lo largo de su lnea de accin.

1ada una estas operaciones se 2ustifica f#cilmente con paralelogramo o en el principio de transmisi ilidad.

ase en la ley del

"%ora se procede a demostrar que dos pares que tienen el mismo momento M son equi!alentes. 4rimero se consideran dos pares contenidos en el mismo plano y se supone que dic%o plano coincide con el plano de la figura (>ig. 3. 3<). .l primer par esta constituido por las fuerzas F( y F( de magnitud F(, las cuales est#n localizadas a una distancia d( entre si (>ig. 3.3<a), y el segundo par esta constituido por las fuerzas F5 y F5 de magnitud F5, localizadas a una distancia d5 (>ig. 3. 3<d), entre si. 1omo los dos pares tienen el mismo momento M, que es perpendicular al plano de la figura, am os pares de en tener el mismo sentido (el cual se %a supuesto contrario al mo!imiento de las manecillas del relo2) y la relacin de e ser satisfec%a. 4ara compro ar que los dos pares son equi!alentes, se de e demostrar que el primer par puede ser transformado en el segundo por medio de las operaciones enumeradas en el p#rrafo anterior.

>(d( * >5d5
(3. ,?) &epresentando con ", ', 1 y + los puntos de interseccin de las lneas de accin de los dos pares, se deslizan primero las fuerzas F( y F( %asta que est$n unidas, respecti!amente, a " y ', como se muestra en la (>ig. 3,.3< ). .ntonces, ala fuerza F( se descompone en una componente P a lo largo de la lnea "' y una componente Q a lo largo de "1 (>ig. 3.3<c)/ similarmente, la fuerza @ F( se descompone en -P a lo largo de "' y en Q a lo largo de '+. 7as fuerzas P y -P tienen la misma magnitud, la misma lnea de accin y sentidos opuestos/ tales fuerzas pueden mo!erse a lo largo de su lnea de accin com8n %asta aparecer aplicadas en el mismo punto para que, entonces, puedan ser canceladas. 4or lo tanto, el par formado por F( y F( se reduce al par constituido por Q y -Q.

" continuacin se comprue a que las fuerzas Q y -Q son iguales, respecti!amente, a las fuerzas F5 y F5. .l momento del par formado por Q y -Q puede o tenerse calculando el momento de Q con respecto a '/ similarmente, el momento del par formado por F( y F( es el momento de F( con respecto a '. 4ero, por el teorema de Aarignon, el momento de F( es igual a la suma de los momentos de sus componentes P y Q. 1omo el momento del par formado por Q y -Q de e ser igual al momento del par formado por F( y F(. &ecordando (3.,?), se escri e 4

Bd5 * >(d( * >5d5 y B * >5 4or lo tanto, las fuerzas Q y -Q son iguales, respecti!amente, a las fuerzas F5 y F5 y el par de la >ig. 3.3<a es equi!alente al par de la >ig. 3.3<d. 1onsid$rense a%ora dos pares contenidos en planos paralelos 4 ( y 45/ a continuacin se demostrara que dic%os pares son equi!alentes si tienen el mismo momento. .n !irtud de lo que se %a presentado %asta a%ora, se puede suponer que am os pares est#n constituidos por fuerzas que tienen la misma magnitud > y que act8an a lo largo de lneas paralelas >ig. 3.3=a y d). Se pretende demostrar que el par contenido en el plano 4( puede ser transformado en el par contenido en el plano P5 por medio de las operaciones est#ndar que se mencionaron anteriormente. 1onsid$rense los dos planos definidos, respecti!amente, por las lneas de accin de por F( y F5 y por las lneas de accin por F( y F5 (fig. 3.3= ). .n un punto so re la lnea de interseccin de los dos planos se unen dos fuerzas F' y F3 que son iguales, respecti!amente, a F( y F(. .l par formado por F1 y F3 puede ser remplazado por un par constituido por F' y F5 ( fig. 3.3=c) puesto que, o !iamente, am os pares tienen el mismo momento y est#n contenidos en el mismo plano. "n#logamente, el par formado por F1 y F3 puede ser remplazado por F' y F5. 1ancelando las dos fuerzas iguales y opuestas F' y F3, se o tiene el par deseado en el plano P5 (fig. 3.3=d). 4or lo tanto, se concluye que dos pares que tienen el mismo momento M son equi!alentes si est#n contenidos en el mismo plano o en los planos paralelos. 7a propiedad que se aca a de esta lecer es muy importante para entender correctamente la mec#nica de los cuerpos rgidos. .sta propiedad indica que cuando un par act8a so re un cuerpo rgido, es irrele!ante donde act8an las dos fuerzas que forman al par o cu#les son la magnitud y direccin que esas fuerzas tengan. 7a 8nica cosa que importante es el momento del par (su magnitud y direccin). 7os pares con el mismo momento tendr#n el mismo efecto so re el cuerpo rgido.

SUMA DE PARES 1onsidere dos planos 4( y 45 que se intersecan y dos pares que act8an, respecti!amente, en 4( y 45. Se puede suponer, sin perder la generalidad, que el par en 4( consta de dos fuerzas F( y @F( perpendiculares a la lnea de interseccin de los planos y que act8an, respecti!amente, en " y ' (fig. 3.3-a). Similarmente, se supone que el par en 4 5 consta de dos fuerzas F5 y @F5 perpendiculares a "' y que act8an, respecti!amente, en " y '. es o !io que la resultante R de F( y F5 y la resultante @R de @F( y @F5 forman un par. &epresentando por r al !ector que une a ' con " y recordando la definicin de par (seccin 3.(5), el momento M del par resultante queda e:presado como sigue; M = r x R = r x (F1 + F2) C, por el teorema de Aaringon, M = r x F1 + r x F2 4ero el primer t$rmino en la e:presin o tenida representa al momento M1 del par en P( y el segundo t$rmino representa al momento M5 del par en P5. "s se tiene M ( M1 + M2 C se concluye que la suma de dos pares cuyos mo!imientos son iguales a M( y M5 es un par d momento M igual a la suma !ectorial de M( y M5 (fig. 3.3- )

M1 M O M2

LOS PARES PUEDEN REPRESENTARSE POR MEDIO DE VECTORES 7os pares que tienen el mismo el mismo momento, sin importar si act8an en el mismo plano o en planos paralelos, son equi!alentes. 4or lo tanto, no %ay necesidad de di u2ar las fuerzas que en realidad forman un par dado con el propsito de definir el efecto que dic%o par tiene so re un cuerpo rgido (fig. 3.30a). .s suficiente di u2ar una flec%a igual en magnitud y direccin al momento M del par (fig. 3.30 ). 4or otra parte, en la seccin 3.(, quedo e:presado que la suma de dos pares es otro par y que el momento M del par resultante puede o tenerse mediante la suma !ectorial de los momentos M( y M5 de los pares dados. 4or consiguiente, los pares o edecen la ley de la suma para !ectores y la flec%a usada en la fig. 3.30 para representar al par definido en la fig. 3.30D puede considerarse !erdaderamente como un !ector.

.l !ector que representa un par reci e el nom re de !ector de par. O s$r!ese que en la fig. 3.30 se uso una flec%a ro2a para distinguir al !ector de par, la cual representa al par mismo, del momento del par, que se reprendo con una flec%a !erde en figuras anteriores. Etese que se a agregado el sm olo " esta flec%a ro2a con el fin de e!itar cualquier confusin con los !ectores que representan fuerzas. .l !ector de par, como el momento de un par, es un !ector li re. 4or lo tanto, su punto de aplicacin puede ser elegido en el origen del sistema de coordenadas si as se desea (fig. 3.30c). "dem#s, el !ector del momento M se puede descomponer en componentes !ectoriales M&, M%, MZ, las cuales estan dirigidas a lo largo de los e2es coordenados (fig. 3.30d). .sas componentes !ectoriales representan pares que act8an, respecti!amente, en los planos yz, z: y :y.

y -F d O z x F == z

(M=Fd)

y M O My == z x z O Mz Mx x

O x

==

PROBLEMAS PROPUESTOS (.- 7a placa en forma de paralelogramo se somete a la accin de dos pares. +etermine; a) el momento del par formado por las dos fuerzas de 5( l ., ) la distancia perpendicular en tre las fuerzas de (5l si el par resultante entre los dos pares es 0 y c) el !alor de ) si d es igual a ,5 in y el par resultante es igual a -5 l .in en el sentido del mo!imiento de las manecillas del relo2. a) 33= l in. ) 50 in. c) <, (5 l A 5( l d

5( l

C (5 l (= in.

5.- dos fuerzas paralelas a =0E se aplican a una palanca mostrada, determine el momento del par formado por las dos fuerzas, sumados los dos momentos, que en general al descomponer a cada una de las fuerzas, en sus componentes !erticales y %orizontales, ) empleando la distancia perpendicular entre las dos fuerzas y c) %aciendo la sumatoria de los momentos de las dos fuerzas con respecto al e2e ". a) -(5.3?Em ) -(5.3?Em c) -(5.3?Em C 60 N 20 B 60 N

3=0 mm

55 A
<50 mm

3.-.n el proceso del roscado de un arreno, un mecanico aplica a la palanca del maneral las fuerzas %orizontales mostradas en la figura. +e muestre que estas fuerzas son equi!alentes a una sola fuerza resultante y determine, si es posi le, la localizacion del punto de aplicacin de esta fuerza so re la palanca. &* 0.55- l i F0.(0<- l G y =3.= in a la derec%a de ' 25
5.0 in

2.9 lb. B

C
3.5 in

D A
5.=< l .

25 Z

CONCLUSIONES
Se llego a la conclusin que es muy importante conocer que es un momento de un par de fuerzas y cuales son sus formulas, de igual manera se realizaron di!ersos pro lemas que complementa an el aprendiza2e del mismo. "dem#s como todos sa emos que la fsica es una ciencia que siempre esta presente el todo momento en la !ida diaria y se aplica en diferentes aspectos como para medir resistencia, calcular peso, calcular distancia, fuerza, etc. .n fin la fsica tiene relacin con otras ciencias en las que so resalen las

siguientes; lgica, matem#tica, di u2o y so re todo con la quimica.

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BIBLIO*RAFIA
&eferencia i liogr#fica; 1 .-Mecnica vectorial ara in!eniero"# $%""ell &o'on""

y Ferdinan (eer# Mc!ra)lli 2.-))). ite"ca*.ed%.*+ Nota, No "e re"olvieron lo" roble*a".

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