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CURSO DE PALA LIEBHERR R 9200

Mining Excavator R 9200

Operación de Excavadoras Hidráulica de Minería


Instructor: MARIO DEL PINO MUÑOZ
mariodelpinom@gmail.com
Objetivos

 Definir la aplicación operacional de la maquinaria.

 Conocer las partes principales de la maquinaria.

 Identificar los componentes del tren de propulsión.

 Identificar los mandos y controles de la cabina del operador.

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Resultados

Los alumnos logran:

 El alumno conoce y describe los componente de la


maquinaria y su respectiva aplicación operacional.

 El alumno describe e identifica los componentes del tren de


potencia en la maquinaria.

 El alumno conoce y aplica los mandos y controles.

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Características

Peso operativo
Configuración de retroexcavadora
205 toneladas/ 225 toneladas.

Configuración de pala frontal


210 toneladas/ 231 toneladas

Potencia del motor


810 kW/ 1.086 CV

Cucharón estándar
12.5 m³/ 16.4 yd³

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Estructura y Función

La R 9200 es la Retro Excavadora de


carga óptima para combinar con camiones
de obras de 100 t y 140 t. El R 9200
es una herramienta de carga de clase
mundial para satisfacer las expectativas de
los clientes mineros con tecnología de
punta.
La R 9200 ofrece esto de tres maneras:
alta productividad, confiabilidad
excepcional y verdadero rendimiento de
clase 200 t

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¿Qué es una Pala Hidráulica?

Es una máquina autopropulsada sobre cadenas con una estructura capaz de girar
360°, excava terrenos ya removidos por explosión y descarga el material por la acción
de la cuchara, fijada a un conjunto formada por la pluma brazo o balancín.

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Estructura de la Maquina

Las excavadoras se componen de tres estructuras principales, estas son:


Estructura Inferior, Estructura Superior y Equipo de Trabajo
A su vez cada estructura se sub divide como se describirá a continuación

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Especificaciones
La R 9200 está propulsada por un único motor diésel Cummins QSK38 que cumple
con las normas Tier 2 de la EPA de EE. UU.

La elección deliberada de Liebherr del motor Cummins probado se debe al servicio


proactivo eficiente en el sitio y la colaboración continua con Cummins.

Cumple con las normas Tier 4f de la EPA


de EE. UU./fase V de la UE
• Sistema de ralentí automático y
apagado del motor
• Pre filtro de combustible con separador
de agua
• Máx. altitud sin reducción: 3.600 m
• Configuración optimizada del consumo
de combustible (opcional)

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Especificaciones
Exclusivo modelo del Balde tipo EMBUDO
• Diseño EVO patentado por Liebherr para
maximizar la capacidad de carga.
• Paquete Liebherr GET and wear
optimizado según la aplicación del cliente.
• Asegura una eficiencia de penetración
óptima
• Sistema de bloqueo sin martillo GET
único para un mantenimiento seguro y
fácil.
• Diseño de sistema GET totalmente
patentado para penetración óptima/vida útil
• 4 perfiles de dientes disponibles para
varios rangos de aplicaciones

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Especificaciones
Diseño de cabina Ergonómico

• Cabina elevada y blindada (ROPS/FOPS)

• Estación del Operador fácil de usar.

• Pantalla ubicada para comodidad del


operador

• Asiento para entrenador, mecánico


ingeniero o geólogo.

• Protección adicional ofrecida

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Especificaciones
La R 9200 está diseñada con controles fáciles de usar que incluyen un
avanzado sistema de pilotaje electrónico, que promueve una control intuitivo
y versátil que resulta en una mayor productividad.

Tiempo de ciclo rápido


Como todas las demás excavadoras de minería de Liebherr, la R 9200 utiliza
un circuito oscilante del movimiento del equipo de trabajo con válvulas
moduladoras.
El circuito hidráulico principal comprende una combinación de cuatro válvulas
principales independientes alimentadas por cuatro bombas de trabajo, que
brindan una flexibilidad inigualable de control de accesorios y distribución de
fuerza, al tiempo que permiten un flujo total de aceite integración para un
movimiento rápido y tiempos de ciclo más bajos.

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Especificaciones
Highest Digging and Breakout Force
Como resultado de las más altas fuerzas de excavación y arranque en su clase, la R
9200 proporciona un llenado rápido y eficiente de la cucharón, incluso en
condiciones extremas de excavación.

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Especificaciones
Circuito oscilante de centro cerrado
La R 9200 es la única excavadora minera de la clase de 200 t
que utiliza un circuito oscilante de bucle cerrado. La energía
cinemática puede ser guardado cuando se usa el movimiento de
giro durante la desaceleración, para impulsar las bombas
principal y auxiliar, lo que reduce el consumo de combustible y
permite un movimiento de elevación de la pluma más rápido.

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Especificaciones
Sistema de refrigeración independiente
Los ventiladores de refrigeración de aceite y agua son independientes y electrónicos.
administrado. El control de refrigeración bajo demanda permite maximizar la potencia
disponible para el proceso de trabajo. Esta tecnología contribuye a mantener la
temperatura sostenible de todos los Componentes hidráulicos alargando su vida.

Sistema de Filtración de aceite


Los sistemas de filtración de aceite hidráulico eliminan los contaminantes del fluido
para ofrecer la mayor tasa de durabilidad de los componentes hidráulicos.
Para mantener la calidad del aceite y prolongar su vida útil, todos los retornos el flujo
de aceite hidráulico pasa por un sistema de filtración fina (15/5 μm) y el tanque de
aceite está dimensionado para extender considerablemente la tiempo entre intervalos
de servicio.

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Avanzado Monitoreo de máquinas

• Pantalla LCD a color de 8 teclas de


10,5 pulgadas

• Datos de diagnóstico a bordo para el


personal de servicio.

• Visión trasera y lateral permanente.

• Interfaz de información para el


operador
(motor, dirección, accesorio, sistema
hidráulico, etc.)

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Central Estación de servicio

• Combustible, aceite de motor,


sistema de engrase, aceite
hidráulico, etc.

• Trampilla de servicio accionada


manualmente.

• Equipado con acoplamientos


Wiggins

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Especificaciones
Alto rendimiento menos pérdidas

• Función de descenso de la pluma


sin presión
• Circuitos hidráulicos de alta presión
• Energía más nueva optimizada
controles de accesorios
• Líneas hidráulicas de gran diámetro
• Eficiencia de combustible

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Rendimiento
Estructura Hecha Exclusivamente para Minería

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Espesificaciones

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Tren de rodado
Se muestran los componentes del tren de
rodado.
1. Rodillo de Carga
2. Rodillo Superior
3. Bastidor
4. Mando final
5. Rueda Guía
6. Cadena eslabonada
7. Chasis inferior

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Mando Final

La caja reductora de traslación o mando final es el componente por medio del cuál se
produce el movimiento de traslación, a el están adosados dos motores hidráulicos
denominados de traslación los que son actuados por el operador por medio de dos
pedales que posee en la cabina de mandos, el operador debe utilizar siempre ambos
pedales para realizar los movimientos de traslación ya sean los dos en la misma
dirección o uno hacia delante y otro hacia atrás, al efectuar este ultimo movimiento
este debe ser por tramos pequeños, se recomienda un máximo de 25°
Tanto en la operación como en el traslado estos componentes deben
permanecer siempre atrás
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Freno de Traslación
Entre el motor hidráulico y la caja existe un conjunto de
freno el que esta compuesto por discos, estos discos se
aplican mecánicamente al despresurizarse la caja
cuándo los pedales no son accionados y se desaplican
al recibir presión hidráulica nuevamente, estos frenos
están constantemente aplicados durante el proceso de
producción, el operador no debe trabajar con los pies
apoyados sobre los pedales de traslado.
En el pedestal se encuentra un switch para anular la
liberación de estos discos, este switch no debe ser
utilizado por el operador, solo está por razones técnicas,
estos frenos no deben ser aplicados cuándo la máquina
está en movimiento de traslación, ya que con ello solo
se consigue romper estos discos; el frenado de la
traslación se efectúa por medio de un bloqueo
hidráulico.

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Estructura inferior
Cadenas, este equipo está dotado de un sistema de zapatas macizas de fundición (43
por módulo) y unidas por medio de pasadores (uno por cada lado) estos pasadores
tienen como seguro una tapa y un anillo de presión

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Rodillos
El Equipo cuenta con:
8 rodillos de carga en el lado de abajo de
cada bastidor, su función principal es de
soportar el peso de la maquina.

2 rodillos guía en la parte de arriba


de cada bastidor, soportan el
peso de la cadena.

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Tensado de las Cadenas
Este sistema es hidráulico y es quien
permite que las cadenas estén siempre
con su tensión de trabajo de acuerdo a su
diseño, este sistema lo conforman:
Un cilindro tensor, una barra cilíndrica, una
horquilla que se acopla a la rueda guía y
un acumulador.
Durante la operación el sistema es
suministrado con 60 bares del
sistema servo, el cual actúa en el lado
cabeza del cilindro y carga el
acumulador.
El acumulador asegura que el sistema este
activo sin importar si la bomba del servo
esta entregando aceite o no. También
actúa como absolvedor de las diferencias
de presión generadas durante la
operación.

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Tensor de cadena
El acumulador es cargado con nitrógeno a 50 bares de presión.
Chequear presión de los acumuladores cada 1000 Hrs. Ahora se recomienda hacer
cada 500 Hrs.
Si no hay presión en los acumuladores se reduce drásticamente la vida del conjunto de
cadenas.
Antes de realizar un trabajo en la cadena se debe liberar la presión del tensor. Esto se
hace abriendo la válvula de alivio que corresponde al tensor.
Ambas válvulas están ubicadas en el interior del chasis del tren de rodado.
Las válvulas de corte están ubicadas en cada bastidor, y es recomendable cerrar estas
válvulas, cuando se va trabajar en las
cadenas.

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Transmisión de mando final
Consta de un conjunto de 3 reducciones planetarias y 2 motores
hidráulicos por lado. Los cuales tienen la función de desplazar la
maquina.

Nivel de aceite es revisado, posicionando


los tapones a las 10 o 2.

Transmisión de 3 conjuntos planetarios.


Cada mando final posee 2 motores de
traslación, con 2 velocidades.
2,32 km/h y 1,6 Km/h. App.

Cada mando final posee 2 frenos de disco


húmedos entre motor de traslación y el
primer conjunto reductor. El freno es
aplicado por resortes y desaplicado por
presión hidráulica.

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Componentes principales bastidor de oruga

2 o 3 Rodillos superiores

Rueda tensora

8 Rodillos inferiores Rueda motriz


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Tensión de orugas

Tensión de orugas incorrecta

Tensión de orugas correcta Acumulador de tensión de orugas


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Revisión de orugas

Cada turno debe revisar los


componentes de las orugas

Pérdida de seguros y salida


de pasadores de las cadenas.

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Rodillos y zapatas

Rodillo de sección curva en la zona de contacto de la


oruga, combinado con un gran diámetro.

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Rodillos y zapatas

Oscilación lateral en las orugas mantiene la carga entre


el rodillo y zapatas.
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Ensamble bastidor inferior.

Cada conjunto de orugas es ensamblado con pernos al bastidor


central, se debe chequear estos componentes, en cada turno.
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Unidad hidráulica rotatoria

Conexión hidráulica entre la súper estructura y el bastidor de


orugas, la función es transmitir potencia hidraulica a los
motores de propulsión. Observe fugas o daños.
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Unidades de propulsión

Motor de propulsión
Conjunto del freno

Conjunto reductor
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Conjunto reductor

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Conjunto de frenos

Conjunto de frenos

Acople de frenos
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Swing Drive
Motor hidráulico
2 motores de pistones axiales Liebherr
Engranaje de giro 2 reductores planetarios Liebherr
Anillo de giro Liebherr, anillo de giro de tres rodillos sellado,
interior dientes
Velocidad de giro 0 – 5,0 rpm
Freno de retención de giro Frenos multidisco accionados
hidráulicamente y libres de mantenimiento integrados en cada
mecanismo de giro

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Corona de Giro

Es un elemento giratorio de dos cuerpos en cuyo interior tiene tres corridas de


rodamientos y por medio de este la estructura superior puede girar, este elemento
esta fijado un cuerpo a la estructura inferior y el otro a la superior, esta corona es
engrasada por medio del sistema centralizado tanto en su interior como en su parte
exterior o dentado, el dentado de esta corona recibe un tratamiento térmico para su
endurecimiento, su movimiento de giro se produce por el contacto con el piñón final
del conjunto de giro.

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Motor
Clasificación según SAE J1995 810 kW (1086 HP) a 1800 rpm
Modelo Cummins QSK38
(Tier 2 de la EPA de EE. UU., Tier 4f de la EPA de EE. UU./Fase V de la UE conforme
o consumo de combustible optimizado ajuste)
Motor tipo V de 12 cilindros
Diâmetro/Carrera 159/159 mm/6,26/6,26pulg.
Aspiración turbo cargada después de enfriado
Depósito de combustible 4500 l/1189 gal
Sistema eléctrico
Voltaje 24 V, 25 V adicional
Baterías 4 x 180 Ah/12 V
Alternador 24 V/260 A
Ralentí del motor automático del motor.

Apagado del Motor automático


apagar la protección
Apagado auto controlado del motor 3 min.

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Superestructura
Enfriador de refrigerante con ventiladores
controlados por temperatura accionados
a través de un motor de pistón hidráulico

Los depósitos de combustible son 2 de


4.500 litros por cada uno, los tanques son
independiente uno del otro.

El contrapeso de 65 toneladas.

Los componentes se identifican siempre de izquierda a derecha, el lado


izquierdo de la máquina que es sentado en la cabina del conductor, mirando
hacia delante, con el equipo de trabajo colocado sobre las ruedas guías.

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Sistema Hidráulico
Bombas Hidráulica para el equipo de trabajo y traslado.
4 bombas de pistones axiales de caudal variable máx. caudal 4 x 512 l/min./4 x 135
gpm máx. presión 350 bar/5076 psi.
para accionamiento de giro 10 2 bomba de plato oscilante reversible, circuito cerrado
Circuito máx. caudal 1 x 640 l/min./1 x 169 gpm
máx. presión 350 bar/5076 psi
Gestión de bombas Presión, caudal y flujo controlados electrónicamente
administración de energía con optimización del flujo de aceite

Filtro de aceite hidráulico 1 filtro de seguridad de alta presión después de cada alta
bomba de presión + filtración extrafina de todo
flujo de retorno con filtración de derivación integrada
(15/5 μm) + filtración dedicada de fugas de aceite.

Enfriador de aceite hidráulico con ventiladores controlados por temperatura accionados


a través de un motor de pistón hidráulico

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Sistema de giro
Motor hidráulico 2 motores de pistones
axiales Liebherr
Engranaje de giro 2 reductores
planetarios Liebherr
Anillo de giro Liebherr, anillo de
giro de triple rodillo sellado,
dientes internos
Velocidad de giro 0 – 5,0 rpm
Freno de retención de giro
accionado hidráulicamente, libre de
mantenimiento, frenos multidisco
integrados en cada engranaje
oscilante

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Diseño Modular
Ejecución de alto rendimiento

Lo último en vanguardia
tecnologías

Sostenible &
rendimiento eficiente

La Superestructura es el componente en el cuál se montan todos los módulos que


componen la estructura superior en ella están: Modulo de motores Modulo de cabina
Modulo de refrigeración del aceite hidráulico y Contrapeso
La Superestructura esta unida a la tornamesa por medio de pernos, los que se
encuentran en toda la circunferencia de ella.
En su extremo anterior se acopla la pluma
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Power Train

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Función antibloqueo

Evita que la balde se atasque


durante la fase de excavación.

Función de llenado semiautomático de


baldes

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*Liebherr EVO bucket compared

*Liebherr EVO bucket compared

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Cabina del Operador

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Control de bloqueo hidráulico

Posición L
Circuito Hidráulico bloqueado,
equipo sin movimiento.
Posición F
Circuito Hidráulico abierto,
equipo habilitado para trabajo.
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Controles del equipo hidráulico

Extender mango Bajar pluma

Giro Giro Balde Balde


izquierdo izquierdo adelante atrás

Retraer mango Subir pluma


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Controles de propulsión

Propulsión hacia adelante

Propulsión hacia atrás

Realice virages utilizando tracción en un sentido y la otra en el contrario.

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Control de balde tipo almeja

Cerrar balde Abrir balde

Al abrir y cerrar el balde debe realizarlo gradualmente para no generar


impactos en la tapa y extenciones de cilindros.

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Cabina del Operador

– Pantallas táctiles modernas y grandes


– A bordo de última generación
tecnologías
– Almacenamiento de datos a largo plazo
para mantenimiento
– Estación de pilotaje fácil de usar
– Diagnósticos a bordo para el personal de
servicio

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Cabina del Operador

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Cabina del Operador

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Cabina Del Operador

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Ambiente de Trabajo
Comodidad y seguridad del operador
fueron las principales preocupaciones
cuando se
Diseño la cabina R 9200:
una vista panorámica, bajo nivel de ruido,
estructura fuerte y altos estándares de
seguridad. Además, Liebherr ofrece
opciones para adaptar la cabina a
condiciones o requisitos térmicos.

Opcional
– Sistema de aire acondicionado doble
– Persianas exteriores
– Asientos Premium con calefacción
– Arnés de cuatro puntos
– Ventana de escotilla corrediza
– Rejilla protectora frontal

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Modalidad de trabajo
"Adaptar el poder y la
flujo hidráulico específicamente
al perfil de carga".

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Eficiencia de Operación
Eficiencia energética patentada por Liebherr

Gestión específica del motor y del


sistema hidráulico, drásticamente
reduciendo el consumo de
combustible.
– Procesos de pilotaje adaptados según
operador
requisitos y estado de la máquina
– Presión y caudal de aceite controlados
electrónicamente
– Reducir el estrangulamiento hidráulico y el
perfil de carga del motor para aumentar la
vida útil de los componentes

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Liebherr Eléctricas
Las máquinas Liebherr eléctricas pueden ser operado sin
restricciones en zonas sensibles al ruido.

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Caja Reductora de Bombas
A cada motor se encuentra
acoplada una caja de engranajes
denominada Caja Reductora de
Bombas, como su nombre lo
indica a esta caja están
acopladas todas las bombas
hidráulicas para la generación de
esta energía.

Estas cajas son lubricadas y


refrigeradas por aceite del tipo
engranaje cuyas características
están indicadas en el manual de
mantenimiento y la cantidad de
este es de 85 litros, en sus
costados se encuentra su varilla
para la revisión del nivel de este
aceite.

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Seguridad
Accesibilidad segura de la máquina
La R 9200 viene con un ergonómico
controlado hidráulicamente 45 grados
escalera con pasamanos, proporcionando
acceso seguro al carro superior.
Acceso lateral único a todos los servicios
puntos.

Amplias pasarelas para inspección.

Pasarelas ampliadas permiten fácil y


acceso seguro para inspección y
mantenimiento alrededor del motor,
ventiladores,
y bombas Todos los artículos de servicio
de rutina han sido ubicados para permitir
sin esfuerzo inspección y reemplazo.

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Seguridad
Paradas de emergencia y salidas de
emergencia

Las paradas de emergencia son


específicamente ubicado en toda la
máquina, aumentando la seguridad.
Una escalera desplegable de
emergencia garantiza seguridad y
rapidez
salir de la máquina.

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Sistema de Asistencia
Los sistemas de asistencia de Liebherr son diseñadas para ayudar a los operadores a
ser más eficientes a través de análisis e información procesable. Los sistemas ayudarán
al operador para obtener una productividad y eficiencia óptimas al proporcionar
información operativa en tiempo real.

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Sistema de Asistencia

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Asistente de carga de camiones

Con una precisión de medición del 99 %


– Mide instantáneamente la carga útil del
balde
– Proporciona información en tiempo real
al operador
– Planifica el número de pases requeridos
– Calcula la mejor estrategia de carga de
camiones
– Reconocimiento automático de camiones
(opcional)

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Supervisión del rendimiento
Mide y analiza el rendimiento general.

Uso de KPI, histogramas y gráficos


relacionados con el tiempo.

– KPI de producción

– Indicadores de carga

– Distribución del tiempo

- Eficiencia energética

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Gravedad de la aplicación
Cuantifica la aplicación, reporta indicadores de severidad y proporciona una
puntuación general de gravedad de la aplicación.

KPIs para indicar y mostrar la aplicación como


detectado por la máquina.

– Suelo y condiciones de excavación.

– Relación de abrasividad y recorrido.

– Factor de carga del motor y variación de


temperatura.

– Inclinación de la máquina, carga, etc.

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Conformidad operativa
Detecta y cuenta eventos para mejorar eficacia del operador.

Varios criterios de filtrado para identificar


eventos específicos

– Excavación con freno de giro activado


– Girar la máquina con el implemento
– El cucharón golpea las zapatas de las
orugas, etc.

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Servicio centralizado y tapa de servicio

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Sistema de engrase automático

Tipo sistema de lubricación de línea simple, para todo el


aditamento/cojinete de anillo oscilante y dientes
Bombas de grasa
bomba de grasa hidráulica para el implemento /
cojinete de anillo oscilante, bomba de grasa eléctrica para
los dientes del anillo oscilante
Capacidad
Contenedor a granel de 200 l / 53 gal para accesorio /
cojinete de anillo giratorio, separado 15 l / 4,0 gal a granel
contenedor para dientes de anillos giratorios
Rellene a través de la tapa de servicio para ambos recipientes, línea de llenado
con filtros de grasa
Supervisión a través de un módulo de control específico de Liebherr con datos

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Sistema de engrase automático
– Tanque de grasa de 200 litros para todo el accesorio, rodamiento de anillo
giratorio y dientes
– Diseño de componentes simplificado
– Ciclos de engrase automático
– Número reducido de inyectores y mangueras

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Sistema de engrase automático

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Monitoreo del sistema de engrase Automatico

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Indicadores de Alarma

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Lubricación de la Corona

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Lubricación del Rodamiento de la corona

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Ubicación de componentes

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Palancas y Controles

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Palancas y Controles

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Dispositivos de Mandos

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Indicadores y Medidores

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Indicadores y Medidores

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Indicadores y Medidores

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Tablero de Instrumentos

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Zona de Indicadores LED

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Pantalla LCD

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Pantalla Principal

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Pantalla LCD

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Pantalla LCD

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Pantalla LCD

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Aparición de Símbolos de aviso

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Aparición de Símbolos de aviso

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Símbolos de Error

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Símbolos de Indicadores (campo de Inf).

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Símbolos de Indicadores (campo de Inf).

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Menú en la Pantalla

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Ejemplos de Pantalla

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Ejemplos de Pantalla

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Ejemplos de Pantalla

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Ejemplos de Pantalla

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Ajuste del N.D.R. ( Numero de Revoluciones Motor)

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Mando del Ventilador

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Dispositivos de mando adicional

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Bloqueo del Servo Mando

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Bloqueo del Servo

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Sistema de Lubricación Automático

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Sistema de Lubricación del giro

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CUMMINS qsk 38 SAA12V140E-3

Q S T 38 - (*)
Código Aplicación

Desplazamiento (Litros)

Serie Motor
Sistema
QUANTUM Familia

S A 12 Y 140 Z - 1

Serie Modelo QST 38


Combustible Diesel
Manufactura cummins Number of cylinders 12
Cilindro Diámetro (mm) Operating cycle 4 cycle
Potencia neta 1200 hp @ 2000 rpm
Block en V
Nº de Cilindros
Aftercooler
Turbo
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CARACTERISTICAS DEL Motor
Turbo de alta
Turbo de baja Enfriador de aire

Enfriador de aceite

Bomba de agua
Volante
Respiradero

Cárter
Unidad de fuerza
Bomba aceite lubricación
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Motor QSK 38

Características
Sistemas
Controles
Software

¿ Que significa QSK38 ?

Q: Quantum
S: System
K: Familia de los motores
38: Capacidad volumétrica

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¿Que es el QUANTUM?

Es un sistema de control electrónico de combustible. Cuyos


objetivos son:
Optimizar el control del motor
Reducir las emisiones

Concepto Motor de 2 etapas

Motores sobrealimentados
Familia K, tenemos de 1 etapa y de 2 etapas
La presión de turbo es elevada
2 turbos por banco
El flujo de aire pasa por 2 etapas: Baja presión Alta presión

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Dimensiones

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Dimensiones

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Dimensiones

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Aplicación de Palas Hidráulicas

Observe desde una distancia prudente toda la estructura del


equipo en su contorno para luego acercarse para revisar cada
componente

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Ángulos de penetración

Un ángulo no apropiado provoca desgaste prematuro


en la parte inferior de la mandíbula y disminuye la eficiencia.
Ángulos de penetración

Balde con ángulo de descarga no apropiado, produce desgaste


en la parte inferior y disminuye la eficiencia.
Fin de la presentación

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