Texto - Capítulo 2 Dinámica de La Partícula

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE 39
FACULTAD DE CIENCIA
DEPARTAMENTO DE FÍSICA
CAPITULO II
DINAMICA DE LA PARTICULA
La Dinámica estudia el movimiento de los cuerpos considerando las

causas que lo ocasiona. Cada persona tiene una idea intuitiva de fuerza
relacionada con algún tipo de fuerza específica y no con la fuerza neta que actúa
sobre un cuerpo. La idea intuitiva de fuerza neta necesita de cierto grado de
abstracción y se relaciona con el movimiento que experimenta el cuerpo.
Las fuerzas mecánicas se pueden medir con instrumentos denominados
dinamómetros que comparan fuerzas con patrones de fuerza pre establecidos. Los
efectos de una fuerza neta aplicada a un cuerpo dependen de la masa del cuerpo.
La masa es propiedad inherente de cada cuerpo y su medición se realiza con un
instrumento denominado balanza. La unidad de masa en el Sistema Internacional
SI es el kilogramo: (kg).
Postularemos la existencia de sistemas inerciales y los definiremos como
sistemas en reposo o que se muevan con velocidad constante respecto a un
sistema que puede imaginarse fijo en el espacio (ver sec. 1.7). Esta suposición la
plantea Isaac Newton al aceptar que las estrellas estaban fijas y que entonces era
posible asociar a ellas un sistema fijo.
En la sección 2.2 se establecen los tres principios de Newton que rigen el
movimiento de los cuerpos. El segundo principio, tal vez el más importante,
expresa en forma matemática el resultado de una serie de experimentos
realizados con una fuerza neta. El tercer principio entrega el concepto de fuerzas
internas en un sistema de partículas y establece las normas a utilizar en el
denominado diagrama del cuerpo libre, necesarias en un estudio acabado del
movimiento de una partícula dentro de un sistema de partículas. Así, el estudio
dinámico del movimiento de una partícula o de un sistema de partículas queda
completamente definido mediante los tres principios de Newton.
2.2 Principios de Newton
Postularemos la existencia de agentes externos que al actuar sobre los

cuerpos podrían modificar el estado cinemático de ellos. A estos agentes los
denominaremos “fuerzas”. La dinámica se fundamenta en tres principios,
denominados “Principios de Newton”.
I.- Principio de Inercia: “Todo cuerpo de masa constante, conserva

su estado de reposo o de movimiento con velocidad constante, a menos que, sea
obligado a cambiar de estado por fuerzas externas aplicadas sobre él”.
40 UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE
FACULTAD DE CIENCIA
II.- Principio de Masa: “La aceleración que adquiere un cuerpo de
masa (m) constante es directamente proporcional a la resultante de las fuerzas
que actúan sobre él e inversamente proporcional a la masa del cuerpo”. Es decir:
⃗F
a⃗= m 2.1a
de donde
⃗ =ma⃗
F 2.1b
La constante de proporcionalidad en el Sistema Internacional es 1 y la
⃗ (fuerza neta) es:
fuerza resultante F
⃗F = ∑ ⃗Fi 2.2
y representa la suma vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre la partícula.
En el Sistema Internacional, la unidad con que se mide fuerza es el
m
Newton, que se abrevia por (N) y corresponde a 1(kg ∙ s2). Un Newton se
interpreta como la fuerza neta, que al actuar sobre una partícula de masa un
m
kilogramo, le imprime una aceleración de 1( 2) en la misma dirección que la fuerza
s
neta.
Debido al carácter vectorial de la fuerza neta, relacionada con la
aceleración del cuerpo, conviene escribirla en término de sus componentes. El uso
particular de algún tipo de coordenadas en problemas específicos, permite
simplificar o complicar la solución del problema.
a) Coordenadas Cartesianas: Este tipo de coordenadas es muy útil en

problemas unidimensionales y en problemas con aceleración constante.
Su expresión es:
⃗ =Fx̂i+Fŷj+Fz k̂=ma xî+maŷj+maz k̂

F 2.3
donde las componentes cartesianas de la fuerza son:
Fx =max 2.3a
Fy =may 2.3b
Fz =maz 2.3c
b) Coordenadas intrínsecas: Este tipo de coordenadas muestra su utilidad

en problemas de rotación y su expresión es:
2
⃗F=FT T ̂ =m dv T
̂+FN N ̂+m v N
̂ 2.4
dt ρ
donde las componentes tangencial y normal de la fuerza son:

dv
FT =m dt 2.4a
v2
FN = m ρ
2.4b
Un hecho importante se deduce de la componente tangencial de la fuerza,

cuando ésta es nula,
dv
FT =0→ =0→v=constante.
dt
FACULTAD DE CIENCIA
Es decir, la componente tangencial de la fuerza (FT) es la causante de los
cambios de rapidez que experimentan las partículas y la componente normal de la
fuerza (FN), llamada fuerza centrípeta, es la causante de los cambios en la
dirección de la velocidad que experimenta la partícula. Naturalmente, cuando FN =
0, el movimiento que describe la partícula es una línea recta.
c) Coordenadas Polares: Este tipo de coordenadas se usa principalmente

en problemas de fuerzas centrales (gravitación) y su expresión es:
⃗ =Fr r̂+Fθ θ̂=m(r̈ -rθ̇2 )r̂+m(rθ̈+2ṙ θ̇)θ̂

F 2-5
donde las componentes radial y azimutal de la fuerza son:
Fr =m(r̈ -rθ̇2 ) 2.5a

Fθ =m(rθ̈+2𝑟̇ 𝜃̇ ) 2.5b
III.- Principio de acción y reacción: “Si una partícula A actúa sobre una
partícula B con fuerza ⃗F, la partícula B actúa sobre la partícula A con una fuerza
de igual magnitud y dirección, pero de sentido contrario −F⃗ ”.
A una de estas fuerzas se le suele llamar acción y a la otra reacción. La

acción y la reacción no se anulan en el diagrama de cuerpo libre porque actúan
sobre cuerpos diferentes. El diagrama del cuerpo libre se aplica a cada partícula
en forma independiente y consiste en trazar el conjunto de todas las fuerzas
externas que actúan sobre cada cuerpo. El desarrollo matemático se realiza
eligiendo adecuadamente el sistema de coordenadas (ver figura 2.2).
Establecidas las fuerzas que actúan sobre una partícula de masa
conocida, se puede determinar la aceleración con que se mueve la partícula. Una
vez determinada la aceleración, se está en condiciones de calcular la velocidad y
la posición de la partícula en un instante cualquiera de tiempo.
2.3 Tipos de fuerzas
En la naturaleza existen muchos tipos de fuerzas y por lo tanto es difícil

clasificarlas. Tal vez la clasificación más adecuada a este nivel sea distinguir entre
fuerzas que actúan a distancia y fuerzas que actúan por contacto directo. Las
primeras corresponden a fuerzas provenientes de campos
tales como los campos gravitatorios, eléctricos, Eje vertical
magnéticos, etc., y las segundas corresponden a fuerzas
mecánicas tales como las reacciones normales, tensiones,
etc. En este nivel, con respecto a las fuerzas provenientes
de campos, se estudiará principalmente la fuerza de
gravedad, conocida comúnmente como la fuerza peso. ⃗Fg
Las fuerzas mecánicas pueden ser de muchos tipos y su
dependencia puede abarcar una gran gama de factores,
en particular, se distinguirá entre fuerzas dependientes o Eje
no de la velocidad del cuerpo. horizontal
FACULTAD DE CIENCIA
a).- Fuerza peso: Es la fuerza con que la Tierra atrae a los cuerpos. Es
una fuerza debida al campo gravitatorio de la tierra que se estudiará con mayor
detalle en el capítulo V. Por el momento se establecerá que en las cercanías de la
tierra la fuerza de gravedad que experimenta cada cuerpo puede considerarse
constante y equivale al producto de la masa del cuerpo por la aceleración de
gravedad y dirigida hacia el centro de la tierra. O sea:
⃗ g =mg⃗
F 2.6
Debe notarse que esta fuerza es independiente de la velocidad.
b).- Fuerza de reacción normal: ̂

𝑁
Cuando un objeto se apoya sobre una
superficie, ésta reacciona ejerciendo una
fuerza sobre el objeto. Esta Fuerza de
reacción normal recibe comúnmente el
nombre de reacción Normal y como su
nombre lo indica, esta fuerza es
perpendicular a la superficie sobre la cual el
objeto se apoya y dirigida desde la superficie
hacia el cuerpo.
c).- Fuerza de roce: Es una

fuerza que se opone al movimiento o a ⃗
v
la tendencia de movimiento. En
movimiento, la fuerza de roce se opone
siempre a la velocidad del cuerpo. En
reposo, la fuerza de roce se opone a la f
tendencia de movimiento en una
magnitud tal que se anule la fuerza neta Horizontal
exterior. La tendencia de movimiento
corresponde al movimiento que tendría
el cuerpo si no existiese roce.
Experimentalmente se
demuestra que en movimiento, la Reposo
magnitud de la fuerza de roce cinético
f
depende de la magnitud de la fuerza
normal y de las características de los
cuerpos en contacto. O sea:
̂.
fk =-μk NT 2.7
Horizontal
Donde fk =μk N, es la magnitud de la
fuerza de roce cinético, N es la fuerza normal y μk es una constante de
proporcionalidad que depende de las características de los cuerpos en contacto y
recibe el nombre de coeficiente de roce cinético. La ecuación 2.7 se ha escrito en
forma vectorial, para enfatizar que se opone a la velocidad que está en la dirección
tangente T̂.
En reposo, la magnitud de la fuerza de roce estático depende de la
totalidad de las fuerzas restantes que actúan sobre un cuerpo ya que:
FACULTAD DE CIENCIA
⃗ i (≠f)=0
f+ ∑ F ⃗.
Pero en el límite, cuando el cuerpo está a punto de moverse, la fuerza de

roce toma su valor máximo y se encuentra experimentalmente que su valor
absoluto es fs =μs N donde fs es la magnitud de la fuerza de roce estático máxima,
N es la magnitud de la fuerza normal y μs es el coeficiente de roce estático que
depende de las características de los cuerpos en contacto. Normalmente los
coeficientes de roce son dependientes de la temperatura. En una primera
aproximación, cuando las variaciones de temperatura son pequeñas, estas
variaciones son despreciables. De modo que, en la práctica dichos coeficientes
son constantes.
Experimentalmente se encuentra que es necesario aplicar una fuerza
mayor para poner en movimiento una partícula, que para mantenerla en
movimiento con velocidad constante por lo que en general, μs >μk .
Cuando el medio en que se estudia el movimiento es un líquido o un gas,

las fuerzas que friccionan se denominan fuerzas de viscosidad.
Cuando un cuerpo sólido se mueve en el seno de un fluido, experimenta la

acción de una fuerza de fricción viscosa que, para velocidades bajas, depende
linealmente de la velocidad a través de la expresión:
⃗Fv =-Kηv
⃗ 2.8
K es una constante que depende de la forma geométrica del cuerpo y su entorno y

η el coeficiente de viscosidad que depende del líquido. Stokes estableció para el
caso de una esfera de radio R que:
K=6πR. 2.9
Una aplicación interesante se plantea en el ejemplo 2.6 sobre la fuerza

viscosa del aire sobre una esfera.
EJEMPLO 2.1
La figura 2.1 muestra una partícula de masa

m, en reposo, apoyada sobre un plano horizontal ⃗F
rugoso, determinar el valor máximo de la fuerza ⃗F que
forma un ángulo θ con la horizontal, para que la m θ
partícula permanezca en reposo.
Figura
Solución: Y 2.1
La figura 2.2 muestra el diagrama del
cuerpo libre con un sistema de coordenadas N F
elegido de tal forma que el eje X se
encuentra en la dirección que tendría el
movimiento del cuerpo si no existiese roce.
En este caso, la partícula permanecerá en fs θ
reposo mientras la magnitud de F cos θ no
supere la magnitud de fs . X
mg
Figura 2.2
FACULTAD DE CIENCIA
Las componentes de la fuerza neta según el segundo principio de Newton

para el sistema en reposo son:
Según el eje x: F cos θ -fs =0
Según el eje y: N+F sin θ -mg=0
La fuerza de roce estático máxima se expresa de la forma fs =μs N y por lo

tanto:
μs mg
F=
cos θ- sin θ
Por lo que la fuerza pedida es:

μs mg
⃗F= ( cos θ ̂i+ sin θ ̂j)
cos θ- sin θ
NOTA: Si la partícula se encuentra sobre un plano inclinado, es conveniente

descomponer las fuerzas según un sistema de coordenadas con uno de sus ejes
paralelo al plano.
EJEMPLO 2.2 ⃗F g
La figura 2.3-a muestra una partícula de

θ
masa m que se mueve sobre el interior de una
superficie circunferencial vertical rugosa de
radio R. Debido a una fuerza tangencial variable Figura 2.3a
⃗ , su rapidez v0 permanece constante. Si el
F ̂
T
coeficiente de roce cinético es μk , determine la ̂
N F
magnitud de la fuerza ⃗F en función de los datos
del problema y el ángulo θ. θ
fk
Solución: m
La figura 2.3-b muestra el diagrama del g
cuerpo libre en coordenadas intrínsecas. Como Figura 2.3b
la rapidez de la partícula es constante, a T = 0.
Las componentes de la fuerza según el segundo principio de Newton son:
Según dirección T̂: F-fk -mg sin θ =0
v2
̂
Según dirección N: N-mg cos θ =m 0 R
y como fk =μk N, resulta:
v02
F=μk (mg cos θ +m ) +mg sin θ
R
El lector se habrá percatado que en los ejemplos 2.1 y 2.2 se han elegido
dos sistemas de referencias diferentes con el solo objeto de lograr una solución
directa sencilla. Sin embargo la elección del sistema de referencia es de exclusiva
responsabilidad del ejecutante, lo cual puede llevarlo, por caminos sencillos o
retorcidos, al mismo resultado. El alumno podría plantear el problema 2.2 usando
un sistema cartesiano y observar las dificultades que ello representa.
FACULTAD DE CIENCIA
El diagrama de cuerpo libre junto con la elección apropiada del sistema de
referencia es realmente importante para la solución de problemas.
d) Tensiones y esfuerzos: Comúnmente se habla de tensión en una

cuerda y esfuerzo en una barra. La tensión es una fuerza que actúa por contacto
directo de una cuerda sobre un cuerpo. Respecto del cuerpo, la tensión siempre
está dirigida desde el cuerpo hacia la cuerda. Sobre la cuerda, la tensión actúa
desde la cuerda hacia el cuerpo (principio de acción y reacción). El problema de la
cuerda real (con masa) se estudia en las especialidades en el tema “Cables” ya
que debido al peso, su forma no es lineal salvo en movimientos verticales.
Llamaremos cuerda ideal a una cuerda cuyo peso es despreciable frente a las
tensiones que soporta (cuerda sin masa).
EJEMPLO 2.3
La figura 2.4-a muestra dos masas m 1 y m2, unidas por una cuerda ideal,
m1 Y T
m2
N
m1 T
m2
m X g
m 1g Y
Figura 2.4a Figura 2.4b
que pasa por una polea sin masa. La partícula de masa m 1 desliza sobre una
superficie horizontal sin roce. Determine la tensión y la magnitud de la aceleración
de cada partícula.
Solución:
Considerando el diagrama de cuerpo libre (Fig. 2.4b) se obtienen las ecuaciones:
Para m1: ∑ Fx : T=m1 a1

Para m2: ∑ Fy : -T+m2 g=m2 a2
Como la cuerda es “ideal”, se debe considerar que ésta es de masa despreciable

e inextensible, por lo tanto a 1 =a2 =a. De modo que resolviendo el sistema anterior
para T y a, se encuentra que:
m2 g
a=
m1 +m2
y
m m g
T= m 1+m2
1 2
e) Fuerza elástica: Los resortes ideales son Fe

objetos sin masa que tienen la propiedad de ser
deformados transitoriamente bajo la acción de una
fuerza. Cuando deja de actuar dicha fuerza, éstos
retornan a su forma original conservando sus
propiedades iniciales de tamaño y elasticidad. Los x
Figura 2.5
FACULTAD DE CIENCIA
resortes reales tienen masa y su deformación elástica tiene un límite sobre el cual
el resorte no recupera sus propiedades iniciales (figura 2.5).
Los resortes reales pueden considerarse

como ideales cuando su masa sea pequeña
comparada con el cuerpo sobre el cual actúa y su
deformación esté dentro del límite elástico.
Experimentalmente se encuentra que la x=0 → ⃗Fe =0⃗ x
fuerza de deformación de un resorte sobre una
partícula está siempre dirigida hacia el centro o Figura 2.6a
posición de equilibrio y depende directamente del
alargamiento o elongación respecto de su posición de
equilibrio según la ecuación:
Fe =-kx 2.10
⃗ e >0
x<0 → F ⃗
Esta expresión se conoce como ley de Hooke
donde x es el desplazamiento medido desde su Figura 2.6b
posición de equilibrio y k es la constante del resorte
cuyas unidades en el Sistema Internacional SI son:
(N/m). El signo negativo indica que siempre se opone
a ser deformado.
La figura 2.6, muestra las tres situaciones que
enfatizan esta idea: a) el resorte en su estado normal, x>0 → ⃗Fe <0
⃗
b) estirado y c) comprimido. Figura 2.6c
EJEMPLO 2.4
Sobre una partícula de masa m actúa una fuerza elástica neta dada por
⃗Fe =-kxî. Calcular la velocidad y la posición de la partícula en función del tiempo si
en t=0, x(0)=A y ẋ (0)=0.
Solución:
⃗ =ma⃗ se tiene que:
Del segundo principio de newton, F
−kxî = mẍ î
Como el movimiento es unidimensional, podemos prescindir de la notación

vectorial y por tanto:
mẍ =-kx
Esta ecuación mezcla aceleración con posición, por lo tanto para integrar conviene
usar primero la denominada “regla de la cadena” con el objeto de separar las
dẋ dẋ
variables, ẍ = dt =ẋ dx se obtiene:
kx
ẋ dẋ =- dx
m
e integrando en forma indefinida,

FACULTAD DE CIENCIA
ẋ 2 k 2
=- x +C1
2 2m
Aplicando las condiciones iniciales se obtiene la rapidez en función de la posición:
k
ẋ =√ (A2 -x 2 ).
m
Integrando nuevamente y aplicando las condiciones iniciales, se obtiene la

posición en función del tiempo:
k π
x=A sin (√ t+ )
m 2
La velocidad en función del tiempo se obtiene derivando el resultado

anterior.
k k π
ẋ =A√m cos (√m t+ 2).
Dada la importancia del movimiento producido por una fuerza neta de este
⃗ =-kxî=ma⃗ se estudiará en detalle en el Capítulo V referente a oscilaciones.
tipo, F
f) Fuerzas dependientes del tiempo: Este tipo de fuerzas comúnmente

proviene de campos variables en el tiempo. Son de gran interés en
electromagnetismo y generalmente tienen dependencia múltiple. En este curso
sólo presentaremos la forma de enfrentar, mediante un ejemplo, la situación
problemática que ocurre cuando la fuerza depende únicamente del tiempo.
EJEMPLO 2.5
Sobre una partícula de masa m=5(kg), actúa una fuerza neta dada por
⃗ =e-t î. Calcule la velocidad y la posición de la partícula en función del tiempo. Si
F
m
en t=0 pasa por el origen con una velocidad de v ⃗ 0 =10î( s ).
Solución:
Como el movimiento es unidimensional, podemos prescindir de la notación
vectorial debido a que los vectores unitarios son constantes en este problema.
Aplicando el segundo principio de Newton se tiene:
e-t
ẍ = .
5
dẋ
Reemplazando ẍ por dt
y separando variables, se obtiene:
ẋ t
e-t
∫ dẋ = ∫ dt
5
10 0
de donde resulta, de acuerdo a la condición inicial:

FACULTAD DE CIENCIA
e-t 51
ẋ =- +
5 5
dx
De forma similar, con ẋ = , se obtiene:
dt
e-t 51 1
x= + t-
5 5 5
Estos problemas también se pueden resolver mediante el uso de

integrales indefinidas, solo que, en cada ocasión debe evaluar las constantes de
integración a partir de las condiciones iniciales.
EJEMPLO 2.6
Una partícula de masa m se suelta desde

cierta altura h. Considerando, además del peso, la
fuerza de fricción del aire ⃗Fv =-βv
⃗ donde β=Kη es una
constante, determine la velocidad de la partícula en g⃗
función del tiempo (desprecie la fuerza de empuje
del aire sobre el cuerpo).
h
Solución:
La ecuación de movimiento es:
mg-βv=ma Figura 2.7
El estudiante debe justificar ésta ecuación de acuerdo con la figura 2.7, y el

diagrama del cuerpo libre. Debe deducir el lugar donde se ubicó el origen y la
dirección de los ejes. Ordenando los términos escribimos:
mÿ =mg - βẏ
Esta ecuación se transforma en

dẏ dt
=-
βẏ -mg m
La cual, con un cambio adecuado de variable de integración se obtiene:

mg βt
ẏ = (1-e- m )
β
el caso límite se obtiene cuando el tiempo se considera tendiendo a infinito,

resultando
mg
ẏ =
β
Que resulta ser constante. Dependiendo del fluido los cuerpos podrán lograr esta
velocidad límite al cabo de una fracción de segundo, por ejemplo bolitas de cristal
cayendo en glicerina.
FACULTAD DE CIENCIA v
En la figura 2.8 se muestra

gráficamente la variación de la velocidad
en función del tiempo.
En todos los problemas se ha t
dejado el análisis y su interpretación
física para la clase o para que el alumno Figura 2.8
haga sus propias deducciones.
2.4 TRABAJO Y ENERGÍA
Los conceptos de trabajo y energía, se usan continuamente en Física y

Ciencias de la Ingeniería, la energía se presenta en diferentes formas, tales como:
energía mecánica, electromagnética, térmica, nuclear, etc. Estos conceptos se
pueden aplicar a la dinámica de un sistema mecánico sin recurrir a los principios
de Newton, pero se basan en ellos y no se requieren nuevos conceptos físicos.
TRABAJO
Suponga que una partícula de masa m, se mueve debido a la acción de

una fuerza F⃗ , siguiendo una determinada trayectoria desde un punto A hasta otro
punto B. La fuerza ⃗F ha realizado un trabajo mecánico que se define de la
siguiente forma:
B
⃗ ∙dr
WAB = ∫A F 2.11
A
⃗F
𝑑𝑟
rA
B
rB
O Figura 2.9
Donde rA y rB son la posición inicial y final respectivamente de la partícula. En el

Sistema Internacional SI de medidas, la unidad de trabajo es el Joule (J), y 1(J)
=1(Nm).
De la definición de trabajo, podemos inferir que el trabajo es una

magnitud escalar y este puede ser positivo, negativo o nulo.
El producto escalar que aparece en la definición de trabajo, expresado en
componentes cartesianas, se representa por:
⃗ ∙dr = ∫ Fx dx+ ∫ Fy dy+ ∫ Fz dz

∫F 2.12
Si la fuerza se expresa en componentes normal y tangencial,

FACULTAD DE CIENCIA
WAB = ∫ FT dr
La integral se puede representar gráficamente FT

por el área bajo la curva como se muestra en la figura.
El área positiva indica que la componente tangencial
de la fuerza está en dirección del desplazamiento y el
área negativa indica que la componente tangencial A+ S
está en dirección contraria al desplazamiento.
El cálculo de la integral en la definición de A-
trabajo sólo puede calcularse si se conoce la
trayectoria seguida por el móvil, a menos que se sepa Figura
a priori que el campo es conservativo, en cuyo caso 2.10
dependerá de las posiciones final e inicial como se verá en siguiente apartado.
ENERGÍA
Si actúan varias fuerzas sobre la partícula, entonces el trabajo total

efectuado por estas fuerzas, corresponderá a la suma del trabajo realizado por
cada una de las fuerzas o lo que es equivalente, al trabajo realizado por la fuerza
resultante o neta. Suponiendo que ⃗F es la fuerza neta que actúa sobre la partícula,
trasladándola desde A hasta B, el trabajo neto realizado por la fuerza, de acuerdo
con la ecuación 2.11 es
r dv
⃗ v m
N
WAB ⃗ ∙dr= ∫ m ∙dr = ∫ B mv
= ∫r B F ⃗ = 2 (vB2 -vA2 )
⃗ ∙dv 2.12
A dt v A
Definición: se define la energía cinética de una partícula, de masa m y

velocidad v
⃗ a la expresión:
1
K= 2 mv 2 2.13
Cantidad que depende del cuadrado de la velocidad de la partícula y cuya unidad

de medida en el Sistema Internacional es el Joule (J).
Reemplazando la ecuación 2.13 en la 2.12, se obtiene:
neto
WAB =K B - K A =∆K AB 2.14
La ecuación 2.14 establece que el trabajo realizado por la fuerza neta o

resultante que actúa sobre una partícula, es equivalente a la variación de la
energía cinética de ésta.
EJEMPLO 2.7
Una partícula de masa m=10(kg), inicialmente en reposo en el origen de

un sistema de coordenadas, se mueve rectilíneamente sobre una superficie
horizontal áspera debido a la acción de una fuerza ⃗F=(5et , 5 )(𝑁), cuyo coeficiente
de roce cinético es μk =0,2. Determine el trabajo realizado por cada una de las
fuerzas y el trabajo neto, en los cinco primeros segundos de recorrido.
FACULTAD DE CIENCIA
Solución:
Las fuerzas que actúan sobre el cuerpo son: el peso, la normal, la fuerza
de roce y la fuerza variable ⃗F.
La figura 2.11 muestra el correspondiente diagrama del cuerpo libre, de

donde se desprende que:
y
∑ Fx :5et - fk = ma
N F
∑ Fy :5+N -mg=0
fk x
de la segunda ecuación se obtiene la normal,

cuyo valor es N=95(N), de modo que, fk=19(N) y mg
Figura 2.11
por lo tanto:
dẋ 1
a = dt = 2 et − 1,9(m⁄s2 )
La velocidad se encuentra integrando dẋ =a dt, así:
1 1
ẋ (t)= et -1,9t-
2 2
e integrando nuevamente se obtiene:
1 t 1 1
x(t)= e -0.95t 2 - t-
2 2 2
El trabajo realizado por la fuerza normal y el peso es nulo ya que son

perpendiculares al desplazamiento que experimenta el móvil.
El trabajo realizado por la fuerza de roce es:
1
Wf =- 0.2∙95 (2 e5 - 23.75 - 3) =901.7(J)
y el trabajo realizado por la fuerza ⃗F es:

t 1 1
WF = ∫0 5et (2 et -1.9t- 2) dt=21514.1 (J)
De modo que el trabajo neto es:
W neto =21514.1-901.7=20612.4(J)
Sin embargo, podría realizar este mismo cálculo de trabajo neto, usando la
idea de variación de energía cinética, del siguiente modo:
1 1 1 1 2
W neto =∆K= 2 mvf2 = 2 ∙10∙ (2 et -1.9t- 2) =20612.4(J)
FACULTAD DE CIENCIA
Existen fuerzas que denominaremos conservativas y no conservativas,
entre las no conservativas podemos nombrar la fuerza de roce y entre las
conservativas aquellas fuerzas centrales que son dependientes únicamente de la
posición, Si la fuerza no es central y su valor depende sólo de la posición deberá
demostrarse en cada caso particular si se trata o no de una fuerza conservativa.
Cabe preguntarse entonces, ¿el peso es una fuerza conservativa? ; la respuesta
obviamente es que si, ya que es una fuerza central dependiente de la posición, y
que el considerarla constante es sólo una cuestión particular para simplificar los
cálculos. En particular, las fuerzas que son dependientes de la velocidad son no
conservativas. Es útil introducir la idea de campo en este momento. Entenderemos
por campo de fuerzas a aquellas fuerzas que actúan a distancia. Su dependencia
puede ser espacial, temporal o ambas.
Para establecer que un campo de fuerzas (dependiente de la posición) es
conservativo, es útil la idea de calcular el trabajo mecánico a lo largo de diferentes
trayectorias entre dos puntos, tales como A y B. Si resulta el mismo valor cada vez
que se calcule el trabajo entre ambos, puntos cualquiera sea la trayectoria, se
puede concluir que este cálculo es independiente de la trayectoria y sólo
dependerá de los puntos inicial y final, de modo que:
WAB =-WBA
o bien
⃗ ∙dr =0
∮F
Esto significa ⃗F∙dr=dU es un diferencial exacto y que existe una función

escalar U, dependiente de la posición, denominada función potencial tal que:
⃗ =-∇
F ⃗U
y que por medio del Teorema de Stoke del cálculo vectorial se concluye que:
⃗ ×F
∇ ⃗ =0
⃗ 2.15
Esta expresión tiene la virtud de determinar mediante una sencilla operación

matemática, si el campo es o no conservativo. La expresión anterior permite el
cálculo de la energía potencial en el caso de conocer la expresión analítica de la
fuerza.
Entre las aplicaciones de cálculo de trabajo mecánico realizado por
fuerzas conservativas, se desarrollarán dos que son de especial interés, para esta
unidad, trabajo realizado por la fuerza peso y trabajo realizado por la fuerza
elástica:
a) Trabajo realizado por la fuerza peso. Cuando se traslada una

partícula de masa m, en un campo gravitacional, desde una posición rA =(xA , yA )
hasta rB =(xB , yB ), un agente externo debe aplicar una fuerza igual y contraria al
peso de la partícula para que ésta se mueva cuasiestáticamente con velocidad
constante de modo que el trabajo realizado por la fuerza peso es:
FACULTAD DE CIENCIA
rB yB
WAB = ∫ ⃗F∙dr=- ∫ mgdy=-mg(yB -yA )

rA yA
Trabajo que depende sólo de la posición en altura.
Definición: se define energía potencial gravitatoria a la expresión,
Ug =mgy 2.16,
Y por lo tanto,
WAB =-(UgB -UgA )=-∆Ug
La unidad de energía en el Sistema Internacional es la de trabajo.
b) Trabajo realizado por la fuerza elástica. Si se desea estirar o

comprimir un resorte desde la posición xA a xB se debe aplicar una fuerza y el
resorte ejercerá otra de igual magnitud que se oponga a la deformación del resorte
y el trabajo realizado por la fuerza elástica será:
rA xB
k
WAB = ∫ ⃗F∙dr =- ∫ kx dx =- (xB2 -xA2 )
2
rB xA
Es claro que el trabajo que realiza el resorte depende únicamente de la posición.
Definición:, Se denomina energía potencial elástica a la expresión
1
Ue = 2 kx 2 2.17
y por lo tanto:
We (A→B)=-{Ue (B)-Ue (A)}=-∆Ue
En conclusión, se puede afirmar que: el trabajo realizado por fuerzas

conservativas, es igual a menos la variación de la energía potencial,
asociada a la fuerza conservativa.
Resumiendo estas dos últimas propiedades, se tiene que:
⃗ es la resultante, entonces:
1.- si la fuerza F
WAB =(K B -K A)
⃗ es conservativa, entonces:
2.- si la fuerza F
WAB =-(UB -UA )

FACULTAD DE CIENCIA
Si sobre una partícula actúan exclusivamente fuerzas conservativas entonces,
W neto =-∆U y por lo tanto se obtiene:
K B -K A =UA -UB
o bien, en la forma conocida:
K A +UA =K B +UB
A la suma de la energía cinética más la energía potencial, asociada a una

fuerza conservativa, se la denomina energía mecánica total y la designaremos
por E.
E=K+U 2.18
De esta manera, si las fuerzas que actúan sobre una partícula son
conservativas, la energía mecánica en el punto A es igual a la energía mecánica
en el punto B; es decir:
EA =EB
Lo anterior se conoce como Principio de Conservación de la Energía.
Si la fuerza neta que actúa sobre la partícula está constituida por fuerzas
conservativas (F⃗ C) y fuerzas no conservativas o disipativas (F⃗ NC), entonces la
fuerza resultante es:
⃗F=F
⃗ C +F
⃗ NC
El cálculo del trabajo realizado por una fuerza resultante, como la suma de
los trabajos realizados por las fuerzas conservativas más el trabajo realizado por
las fuerzas no conservativas, se expresa de la siguiente forma:
C NC
WAB =WAB +WAB
Además tenemos por el Teorema del trabajo y la energía cinética y el

trabajo realizado por las fuerzas conservativas que:
NC
(K B -K A )=-(UB -UA )+WAB
NC
WAB =(K B +UB )-(K A +UA )
Es decir:
NC
WAB =EB -EA =∆E 2.19
Por lo tanto, el trabajo realizado por fuerzas no conservativas o

disipativas, es equivalente a la variación de la energía mecánica total.
FACULTAD DE CIENCIA
Cuando una fuerza realiza un trabajo, al trasladar una partícula entre dos
puntos cualquiera, no interesa saber el tiempo que se emplea, pues el trabajo
mecánico es independiente del tiempo.
Sin embargo existe un concepto físico que relaciona el trabajo realizado
con el tiempo transcurrido, a este concepto se le denomina Potencia mecánica y
manifiesta la rapidez con que se realiza trabajo, o sea:
dW
P= dt
2.20
La unidad de potencia en el Sistema Internacional SI es el Watt y es

equivalente a (J/s).
Otras cantidades importantes a ser desarrolladas esencialmente en

sistemas de partículas y cuerpo rígido son momentum lineal, torque (momento de
una fuerza respecto de un punto y momentum angular; sin embargo se ha
decidido introducir aquí estas ideas, para una partícula, con el sólo objeto de que
los alumnos se familiaricen con ellas.
Cantidad de movimiento o momentum lineal de una partícula es una

magnitud vectorial que se define a partir de dos conceptos previos, masa y
velocidad.
Definición: Si una partícula de masa m tiene una velocidad instantánea v
⃗
entonces su cantidad de movimiento lineal es:
⃗ =mv
p ⃗ 2.21
Se observa en esta expresión que, siendo la masa de la partícula un

escalar, el momentum lineal tiene las mismas características vectoriales que la
velocidad, es decir, dirección y sentido. También debe observarse que mientras
una partícula tenga mayor masa y/o velocidad mayor será su momentum lineal. La
unidad de momentum lineal en el Sistema Internacional SI es (kgm/s).
Newton expresó su segunda ley en términos del momentum lineal como
⃗ = dp⃗
F 2.22
dt
Impulso I: Este concepto está relacionado principalmente con las fuerzas

impulsivas que actúan durante un intervalo de tiempo muy pequeño pero que
producen una gran variación en la cantidad de movimiento lineal. En general se
define impulso como:
dp
⃗
I= ∫ ⃗Fdt = ∫ dt= ∫ dp
⃗ 2.23
dt
o sea:
I=∆p
⃗ 2.24
Normalmente, se desconoce la fuerza impulsiva y el tiempo que dura el

impulso por lo que sólo se puede calcular a través de la variación de cantidad de
FACULTAD DE CIENCIA
movimiento lineal. Si se logra estimar el tiempo que dura la acción de la fuerza, se
podría calcular el valor medio de la fuerza impulsiva.
Si se conoce ⃗F(t) y el tiempo durante el cual actúa la fuerza impulsiva,

entonces el impulso queda completamente determinado por la primera expresión.
Momento de una fuerza o torque τ ⃗o Y

respecto de un punto O, que por simplicidad se
elige en el origen del sistema de coordenadas. 𝜏𝑜
X
O
Definición: Se llama momento de una ⃗
fuerza respecto del punto O al vector τ⃗o Z F
𝑟
definido por:
Figura 2.12
⃗
τ⃗o = r × F 2.25
Donde r es el vector posición del punto donde se aplica la fuerza ⃗F.
La unidad de torque en el Sistema Internacional SI es (Nm).
Una forma práctica de calcular el módulo del torque se obtiene mediante:
|τ⃗o |=r⊥ F=rF⊥,
⃗ y F⊥ es la componente de F
Donde r⊥ es la componente de r perpendicular a F ⃗
perpendicular a r.
⃗ o de una partícula respecto de un punto O.

Momentum angular L
Definición: El momentum angular respecto de O de una partícula de

masa m que se mueve con velocidad v
⃗ , es decir, con momentum línea p
⃗ , se define
como el producto vectorial:
⃗ o =r×p
L ⃗ 2.26a
⃗ o =mr×v
L ⃗ 2.26b
donde r es la posición de la partícula

respecto del punto O.
vr
Si la velocidad se expresa en r
componentes radial y azimutal la magnitud θ vθ ⃗
v
Eje polar
del vector momentum angular resulta ser: Figura 2.13
Lo =mrvθ
FACULTAD DE CIENCIA
Donde vθ =ωr y por lo tanto
Lo =mr 2 ω 2.27
Al igual que la fuerza esta relacionada con el momentum lineal, el torque

se relaciona con el momentum angular. Para obtener esto se hace la derivada de
⃗ o respecto al tiempo:
L
⃗o
dL dr dp
⃗
dt
= dt ×p
⃗ +r× dt 2.28
dr dp
⃗
Pero ×p
⃗ =0, porque son vectores paralelos. Como ⃗ , resulta
=F
dt dt
⃗o
dL
=τ⃗o 2.29
dt
De este modo, la velocidad de cambio de momentum angular de una partícula es

igual al torque de la fuerza aplicada sobre ella.

Texto - Capítulo 2 Dinámica de La Partícula

Cargado por

Información del documento

Descripción original:

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Texto - Capítulo 2 Dinámica de La Partícula

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE 39

La Dinámica estudia el movimiento de los cuerpos considerando las

2.2 Principios de Newton

Postularemos la existencia de agentes externos que al actuar sobre los

I.- Principio de Inercia: “Todo cuerpo de masa constante, conserva

a) Coordenadas Cartesianas: Este tipo de coordenadas es muy útil en

⃗ =Fx̂i+Fŷj+Fz k̂=ma xî+maŷj+maz k̂

donde las componentes cartesianas de la fuerza son:

b) Coordenadas intrínsecas: Este tipo de coordenadas muestra su utilidad

donde las componentes tangencial y normal de la fuerza son:

Un hecho importante se deduce de la componente tangencial de la fuerza,

c) Coordenadas Polares: Este tipo de coordenadas se usa principalmente

⃗ =Fr r̂+Fθ θ̂=m(r̈ -rθ̇2 )r̂+m(rθ̈+2ṙ θ̇)θ̂

donde las componentes radial y azimutal de la fuerza son:

Fr =m(r̈ -rθ̇2 ) 2.5a

A una de estas fuerzas se le suele llamar acción y a la otra reacción. La

2.3 Tipos de fuerzas

En la naturaleza existen muchos tipos de fuerzas y por lo tanto es difícil

Debe notarse que esta fuerza es independiente de la velocidad.

b).- Fuerza de reacción normal: ̂

c).- Fuerza de roce: Es una

Pero en el límite, cuando el cuerpo está a punto de moverse, la fuerza de

Cuando el medio en que se estudia el movimiento es un líquido o un gas,

Cuando un cuerpo sólido se mueve en el seno de un fluido, experimenta la

K es una constante que depende de la forma geométrica del cuerpo y su entorno y

Una aplicación interesante se plantea en el ejemplo 2.6 sobre la fuerza

La figura 2.1 muestra una partícula de masa

Las componentes de la fuerza neta según el segundo principio de Newton

La fuerza de roce estático máxima se expresa de la forma fs =μs N y por lo

Por lo que la fuerza pedida es:

NOTA: Si la partícula se encuentra sobre un plano inclinado, es conveniente

La figura 2.3-a muestra una partícula de

d) Tensiones y esfuerzos: Comúnmente se habla de tensión en una

Figura 2.4a Figura 2.4b

Para m1: ∑ Fx : T=m1 a1

Como la cuerda es “ideal”, se debe considerar que ésta es de masa despreciable

e) Fuerza elástica: Los resortes ideales son Fe

Los resortes reales pueden considerarse

Como el movimiento es unidimensional, podemos prescindir de la notación

e integrando en forma indefinida,

Aplicando las condiciones iniciales se obtiene la rapidez en función de la posición:

Integrando nuevamente y aplicando las condiciones iniciales, se obtiene la

La velocidad en función del tiempo se obtiene derivando el resultado

f) Fuerzas dependientes del tiempo: Este tipo de fuerzas comúnmente

de donde resulta, de acuerdo a la condición inicial:

Estos problemas también se pueden resolver mediante el uso de

Una partícula de masa m se suelta desde

mg-βv=ma Figura 2.7

El estudiante debe justificar ésta ecuación de acuerdo con la figura 2.7, y el

mÿ =mg - βẏ

Esta ecuación se transforma en

La cual, con un cambio adecuado de variable de integración se obtiene:

el caso límite se obtiene cuando el tiempo se considera tendiendo a infinito,

En la figura 2.8 se muestra

2.4 TRABAJO Y ENERGÍA

Los conceptos de trabajo y energía, se usan continuamente en Física y

Suponga que una partícula de masa m, se mueve debido a la acción de

Donde rA y rB son la posición inicial y final respectivamente de la partícula. En el

De la definición de trabajo, podemos inferir que el trabajo es una

⃗ ∙dr = ∫ Fx dx+ ∫ Fy dy+ ∫ Fz dz

Si la fuerza se expresa en componentes normal y tangencial,

La integral se puede representar gráficamente FT