UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN MARTÍN - T

Tema: ESTÁTICA
Escuela Profesional: Ingeniería Sanitaria

Asignatura: Física I
Docente: Ing. Mg. S. A. Reyes U
Contenidos temáticos

• Estática.

• Composición de fuerzas concurrentes.

• Composición de las fuerzas aplicadas a un cuerpo rígido.

• Torque o momento de una fuerza.

Ramas de la Física
La Física se divide en 3 Ramas: la Física clásica, la Física moderna y la Física
contemporánea.
La Física Clásica se encarga del estudio de aquellos fenómenos que tienen una
velocidad relativamente pequeña comparada con la velocidad de la luz y cuyas
escalas espaciales son muy superiores al tamaño de átomos y moléculas.
La Física Moderna se encarga de los fenómenos que se producen a la velocidad
de la luz o valores cercanos a ella o cuyas escalas espaciales son del orden del
tamaño del átomo o inferiores y fue desarrollada en los inicios del siglo 20.
La Física Contemporánea se encarga del estudio de los fenómenos no-lineales,
de la complejidad de la naturaleza, de los procesos fuera del equilibrio
termodinámico y de los fenómenos que ocurren a escalas demoscópicas y
nanoscópicas.
MECANICA CLASICA
La mecánica clásica describe la relación entre el movimiento de un
cuerpo y las fuerzas que actúan sobre él, pero esa disciplina se ocupa
solo de objetos que:
a) Son grandes comparados con las dimensiones de los átomos
(aprox 𝟏𝟎−𝟏𝟎 m)
b) Se mueven a velocidades que son mucho menores que la
velocidad de la luz (3 x 𝟏𝟎𝟖 m/s)
ESTÁTICA
Es una parte de la mecánica clásica que tiene como
objeto, estudiar las condiciones que cumplen las
fuerzas que actúan sobre una partícula o un sólido para
mantenerse en equilibrio.
Si un cuerpo está en equilibrio significa que está en
reposo o se mueve en línea recta con velocidad
constante.
Para un cuerpo en equilibrio la fuerza neta es cero.
FUERZA
Podemos definir fuerza:
Como toda causa capaz de modificar el estado de reposo o de movimiento
de un cuerpo, o de producirle una deformación.
• Unidades de fuerza :en el Sistema Internacional de unidades es NEWTON
(N) N = Kg .m /𝑠 2
• En el Sistema Técnico la unidad es el KILOPONDIO (Kp) es la fuerza con que
la Tierra atrae a una masa de 1 Kg (es decir el peso correspondiente a una
masa de 1 Kg)
• P = m. g = 1* 9,8 = 9,8 N. Luego 1Kp = 9,8N
La fuerza es una cantidad física vectorial. Sus efectos
dependen de su intensidad (magnitud), dirección,
sentido y punto de aplicación.
Por su forma de actuar las fuerzas se clasifican
en:
FUERZAS DE CONTACTO: son aquellas que se ejercen sólo
cuando el cuerpo que ejecuta la fuerza está en contacto con
el que la recibe. Por ejemplo cuando empujamos un objeto o
la fuerza de rozamiento.
FUERZAS DE CAMPO O ACCIÓN A DISTANCIA: actúan sin estar
en contacto con el cuerpo que las recibe. Por ejemplo la
fuerza de atracción gravitatoria que origina el peso de los
cuerpos y las atracciones y repulsiones entre cargas
eléctricas y magnéticas.
Ejemplos de fuerzas aplicadas a diversos objetos.
En cada caso se
ejerce una fuerza
sobre el objeto
enmarcado en un
cuadro. Algún
agente en el medio
externo al área
marcada ejerce la
fuerza sobre el
objeto.
FUERZAS FUNDAMENTALES DE LA NATURALEZA
1. Fuerza Gravitatoria: la atracción
gravitacional entre objetos;
hace que los planetas giren en
torno a una estrella, o que los
objetos caigan
2. Fuerza electromagnética entre
cargas eléctricas: mantiene
cohesionados átomos,
moléculas y sistemas
macroscópicos
3. Fuerza Débil: fuerzas nucleares
débiles que surgen en ciertos
procesos de decaimiento
radioactivos; es la responsable de la
transformación de una partícula en
otra (ej: protón en neutrón)
4. Fuerza Fuerte : intensas fuerzas
nucleares entre partículas
subatómicas; mantiene unido al
núcleo
En la Física Clásica, solo nos interesan las fuerzas
gravitacional y electromagnética
Debido a que las fuerzas son cantidades físicas vectoriales, se
deben utilizar las reglas de adición vectorial para obtener la
fuerza resultante sobre un cuerpo
Sistema de fuerzas concurrentes
Se conoce como sistema de fuerzas concurrentes a las fuerzas cuyas
líneas de acción se intersecan en un punto (Nikitín, 1980, p.35). Si se
trasladan todas las fuerzas del sistema dado por sus líneas de acción al
punto común de intersección de estas líneas, el punto O, entonces,
según el principio de la transmisibilidad, la acción del sistema sobre un
cuerpo rígido no cambiará.
Por lo tanto, cualquier sistema de
fuerzas concurrentes puede ser
sustituido por un sistema de fuerzas
equivalente aplicadas a un mismo punto.
Son coplanares cuando se encuentran
en un mismo plano. (Fig.1)
Composición de fuerzas concurrentes
La composición de fuerzas concurrentes tiene por objeto, dado un
sistema de fuerzas hallar su resultante.
El problema de la composición de dos fuerzas aplicadas a un mismo
punto se soluciona de manera simple, si se aplica el principio
del paralelogramo de fuerzas, o construyendo el triángulo de fuerzas
que representa una mitad de este paralelogramo. Supóngase que al
punto O de un cuerpo sólido se han aplicado dos fuerzas F1 y F2 (fig.
2a), la resultante R de las fuerzas dadas está aplicada al mismo punto O
y se representa en módulo y dirección por la diagonal OC del
paralelogramo construido con dichas fuerzas tomadas como lados (Fig.
2b).
 Módulo resultante

Para determinar la resultante no hay necesidad de construir todo el

paralelogramo AOBC, basta construir solamente uno de los triángulos OAC o
OBC. Construyamos uno de estos triángulos, el OBC (Fig.2c). Para esto, a partir
de un punto arbitrario A1, trazamos el vector A1B, que representa la fuerza F2,
desde el extremo de este vector, trazamos el vector BC, igual al vector F1. El
lado A1C que cierra el triángulo A1BC representa el módulo y dirección de la
resultante de las dos fuerzas concurrentes. Queda sólo medir, en la escala
adoptada, su longitud.
Conforme a la ley de los cosenos
𝑅2 = 𝐹12 + 𝐹22 − 2𝐹1 𝐹2 𝑐𝑜𝑠 180° − 𝛼
Como cos(180° – α) = - cosα se obtiene
𝑅= 𝐹12 + 𝐹22 + 2𝐹1 𝐹2 𝑐𝑜𝑠𝛼
Si el ángulo entre las fuerzas dadas es
α = 90°, entonces
cos α = cos 90° = 0
Y el módulo de la resultante
𝑅= 𝐹12 + 𝐹22
Composición de varias fuerzas concurrentes
La composición de varias fuerzas aplicadas
en un punto puede ser efectuada mediante
el empleo sucesivo del principio del
paralelogramo de fuerzas o mediante la
regla del polígono de fuerzas. Utilizando la
regla o principio del paralelogramo,
primeramente se componen las
fuerzas F1 y F2 y se halla su resultante R12.
Esta debe componerse con la fuerza F3,
hallando la resultante R123 y así
sucesivamente hasta obtener la resultante
final R (Fig.3a).
La resultante de las fuerzas se puede obtener
mediante la regla del polígono de fuerzas.
Para esto, a partir de un punto
arbitrario A1(Fig.3b), trazando el
vector A1B que representa la fuerza F1 en la
escala elegida, desde el punto B, se traza el
vector BC, que representa la fuerza F2, así
sucesivamente, hasta unir el origen del primer
vector con el extremo de la última fuerza, el
vector R, representa la resultante del sistema
de fuerzas concurrentes. Es fácil comprender
que la construcción hecha representa el
resultado de la aplicación consecutiva de la
regla del triángulo de fuerzas.

El contorno A1BCDE obtenido constituye un polígono, cuyos lados

representa todas las fuerzas que actúan en un punto (polígono de fuerzas).
Descomposición de una fuerza en componentes
Para la descomposición de una fuerza dada en dos componentes coplanares,
es necesario estipular algunas condiciones, para que la solución sea
determinada:
• La fijación de dos direcciones, en las cuales deben obrar las componentes.
• La fijación del módulo y dirección de una de las fuerzas componentes.
• La fijación de los módulos de las dos fuerzas componentes.
• La fijación del módulo de una fuerza componente y la dirección de la otra.
Analícese el primer caso, que es el que aparece con
mayor frecuencia:
Se necesita descomponer la fuerza F en dos fuerzas, las direcciones de las cuales
están dadas AM y AN (Fig.4a). El problema se resuelve, trazando desde el
extremo de la fuerza F las rectas BC y BD paralelas a las rectas AM y AN
respectivamente. Los vectores AC y AD proporcionan, en la misma escala que la
fuerza F, las componentes P y Q que se buscan (Fig.4b).
Componentes ortogonales de una fuerza
Uno de los métodos para sumar vectores emplea las proyecciones de
un vector a lo largo de los ejes de un sistema de coordenadas
rectangulares. Estas proyecciones se llaman componentes ortogonales.
Cualquier vector o, en nuestro caso, cualquier fuerza se puede describir
por completo mediante sus componentes.
Si consideramos una fuerza F en un sistema de coordenadas
rectangulares, como se ve en la figura, notamos que F se puede
expresar como la suma de dos vectores que son las componentes Fx
paralelo al eje x y Fy paralelo al eje y.
F = Fx + Fy
Donde Fx y Fy son los vectores componentes de F.
Estas componentes pueden ser números positivos o negativos.

Estas componentes forman dos

lados de un triángulo rectángulo,
cuya hipotenusa tiene la magnitud
de F. Así la magnitud y dirección
de F están relacionadas con sus
componentes por el teorema de
Pitágoras, y la definición de
tangente.
Las formulas para calcular las componentes y el ángulo α que
determina la dirección de la fuerza son:
F(x)= F. cos α
F(y)= F. sen α
La magnitud de la fuerza neta resultante será:
𝐹= 𝐹𝑥2 + 𝐹𝑌2
Para calcular la dirección del vector F utilizamos la función
trigonométrica:
𝐹𝑦
𝑡𝑔𝛼 = Despejamos α y obtenemos
𝐹𝑥
𝐹𝑥
𝛼 = 𝑎𝑟𝑐 𝑡𝑔
𝐹𝑦
Veamos en el ejemplo el cálculo de las
componentes:
𝐹𝑥 = 𝐹 ∙ 𝑐𝑜𝑠 30° 𝐹𝑦 = 𝐹 ∙ 𝑠𝑒𝑛 30°
𝐹𝑥 = 40 ∙ 0.866 𝐹𝑦 = 40 ∙ 0.5
𝑭𝒙 = 𝟑𝟒. 𝟔𝟒 𝒌𝒈𝒇 𝑭𝒚 = 𝟐𝟎 𝒌𝒈𝒇

1 Kilogramo-fuerza = 9.8066 Newton

Importante:
Recordamos debajo los signos de las componentes de acuerdo a la
posición que se encuentre el vector F
• Si F pertenece al I cuadrante: es F(x) positiva y F(y) positiva.
• Si F pertenece al II cuadrante: es F(x) negativa y F(y) positiva.
• Si F pertenece al III cuadrante: es F(x) negativa y F(y) negativa.
• Si F pertenece al IV cuadrante: es F(x) positiva y F(y) negativa.
Estos signos son muy importantes para determinar el ángulo que
formará la fuerza neta con el eje positivo x
Determinación de la resultante de un sistema de
fuerzas utilizando componentes ortogonales
Muchas veces se necesita obtener además de gráficamente, la
resultante en forma algebraica, de todas las fuerzas que actúan sobre
un cuerpo. A esto se le llama fuerza neta que actúa sobre un cuerpo.
Para ello seguimos este procedimiento:
1) Hallamos las componentes de todos los vectores.
2) Sumamos todas las componentes x para obtener la resultante en
dirección de x.
3) Sumamos todas las componentes y para hallar la componente
resultante en la dirección y.
3) Luego utilizamos el teorema de Pitágoras para determinar la
magnitud del vector resultante.
4) Por último aplicamos la función trigonométrica tangente para
determinar el ángulo que forma la fuerza con el eje x.
Para determinar en qué cuadrante estará actuando la Fuerza
Resultante (que reemplaza a todas las fuerzas que le dieron origen), se
observan los signos de las resultantes parciales para cada eje (x e y).
Ejemplo:
Calcular en formas grafica y analítica la resultante del siguiente sistema
de fuerzas utilizando el método de las componentes rectangulares:
• F1= 200 Kgf; 𝜖 al I cuadrante y 𝛼 = 30°
• F2= 300 Kgf; 𝜖 al II cuadrante y 𝛼 = 45°
• F3= 150 Kgf; 𝜖 al III cuadrante y 𝛼 = 50°
Con Escala: 1 cm = 50 Kgf realizar el gráfico correspondiente
Cálculo de las componentes de las fuerzas:
F1(x) = F1 . cos α F1(y) = F1 . sen α
F1(x) = 200 Kgf . cos 30° F1(y) = 200 Kgf . sen 30°
F1(x) = 173.2 Kgf F1(y) = 100 Kgf

F2(x )= F2 . cos α F2(y) = F2 . sen α

F2(x) = 300 Kgf . cos 45° F2(y) = 300 Kgf . sen 45°
F2(x) = -212.13 Kgf F2(y) = 212.13 Kgf

F3(x) = F3 . cos α F3(y) = F3 . sen α

F3(y) = 150 Kgf . sen 50°
F3(x) = 150 Kgf . cos 50°
F3(y) = -114.9 Kgf
F3(x) = -96.3 Kgf
 Calculo de las componentes de la resultante (R(x) y R(y))

R(x)=Σ F(x) R(y)=Σ F(y)

R(x)= 173.2 Kgf – 212.13 Kgf – 96.3 Kgf R(y)= 100 Kgf + 212.13 Kgf – 114.9 Kgf
R(x)= -135.23 Kgf R(y)= 197.23 Kgf

Calculo de la resultante

R= 𝑅𝑥2 + 𝑅𝑦2
𝑅 = (− 135.23 Kgf)2 +(197.23 Kgf)2
R = 239.13 Kgf
Calculo del ángulo que forma la resultante con el eje de
las abscisas
𝑅𝑦 197.23 𝐾𝑔𝑓
tg α = =
𝑅𝑥 135.23 𝐾𝑔𝑓
tg α = 1.458
α = arc tg 1.458
α = 55º33´17´´
La resultante pertenece al II cuadrante.
Ejercicio
Determinar la resultante de los siguientes sistemas de fuerzas, en
forma gráfica y analítica. Trazar el gráfico a escala.
a. b.
Cálculo de tensiones
Recordemos que al estar el sistema en equilibrio la sumatoria de las
fuerzas debe ser cero. ( 1ra Condición de Equilibrio)
Σ F(x) = 0
Σ F(y) = 0
Sugerencias para resolver problemas de Estática ó
equilibrio de un cuerpo rígido
• Para resolver estos problemas se utiliza sistemas de dos ecuaciones
con dos incógnitas lineales.
• Conviene repasar los métodos de resolución de estos sistemas de
ecuaciones. Aquí utilizaremos el método de sustitución.
• Elabora un esquema o gráfico del objeto considerado.
• Determina las incógnitas del problema e identifique claramente los
datos del mismo.
• Se deberá plantear al menos tantas ecuaciones como incógnitas para
poder resolver el problema.
Ejemplos:
1. Dos cables están unidos en “V” y cargados según se indica en la
figura. Hallar las tensiones en los cables.
Antes de comenzar a resolver el ejercicio es recomendable, realizar un
diagrama de cuerpo libre.
Condición de equilibrio
R = 0 ; R(x) = 0 y R(y) = 0
R(x) = Σ F(x) = 0 R(y) = Σ F(y) = 0
T1(x) – T2(x) = 0 T1(y) + T2(y) – P = 0
T1 . cos 20° - T2 . cos 60° = 0 T1 . sen 20° - T2 . sen 60° = 20 kgf
T1 . 0.939 – T2 . 0.5 = 0 (1) T1 . 0.342 – T2 . 0.866 = 20 kgf (2)
𝑇2 ∙0.5
𝑇1 = Remplazando en (2) obtenemos 𝑻𝟐 = 𝟏𝟗. 𝟎𝟖 𝑲𝒈𝒇
0.939
𝑻𝟏 = 10.15 Kgf
Ejercicios
1) Calcular las tensiones en cada caso.
a) b)
2) En la figura se muestra un semáforo que pesa 125 N y que está
suspendido de un cable, unido a otros dos cables fijos a un soporte. Los
cables superiores forman ángulos de 37,0° y 53,0° con la horizontal.
Determine la tensión en los tres cables.
Torque o Momento de una Fuerza
La capacidad de un fuerza de hacer girar un objeto se define como torque.
Torque: capacidad de giro que tiene una fuerza aplicada sobre un objeto.
¿De que factores depende el torque?
- Distancia al punto de giro: 𝒅
- Magnitud de la fuerza: 𝑭
- Ángulo de aplicación de la fuerza: 𝜽
Si 𝜽 = 𝟗𝟎° máximo torque.
Si 𝜽 = 𝟎° no hay torque.
Entonces, el torque 𝝉 será proporcional a:
• la magnitud de la fuerza 𝑭
• la distancia 𝒅 entre el punto de aplicación de la fuerza y el punto de
giro
• el ángulo 𝜽 de aplicación de la fuerza.
𝝉 = 𝑭 × 𝒅 × 𝒔𝒆𝒏 𝜽
Se usa la convención de que el torque será positivo si el cuerpo gira en
sentido anti-horario, mientras que el torque será negativo si el cuerpo
gira en sentido horario. Unidades del torque: Nm (mismas unidades
que W, pero significado diferente.)
Torque neto
Sobre un cuerpo puede existir muchos torques actuando al mismo
tiempo.
Por ejemplo, si dos fuerzas actúan sobre un mismo objeto ¿en qué
sentido gira el objeto?

𝜏𝑛𝑒𝑡𝑜 = 𝜏

𝜏𝑛𝑒𝑡𝑜 = 𝜏1 + 𝜏2
Ejemplos
1) Se coloca una tuerca con una llave como se muestra en la figura. Si el
brazo r es igual a 30 cm y el torque de apriete recomendado para la
tuerca es de 30 Nm, ¿cuál debe ser el valor de la fuerza F aplicada?.

Solución:
r Σ𝜏 = r x F = 0,3 m x F = 30 Nm
F Despejando:
0,3 m x F = 30 Nm
F = 100 N
2) Una viga uniforme de longitud L sostiene bloques con masas m1 y m2
en dos posiciones, como se ve en la figura. La viga se sustenta sobre
dos apoyos puntuales. ¿Para qué valor de X (en metros) estará
balanceada la viga en P tal que la fuerza de reacción en O es cero?.
Datos:
L=7m
d=1m
m1 = 2,5 kg
m2 = 9 kg
Solución:
Esquematicemos las cargas:
Torque en el punto P:
Σ𝜏 = 0
𝐿
Σ𝜏 = m1.g.( + d) - m2.g.x = 0
2
𝐿
m1.g.( + d) = m2.g.x Ro Rp
2
Cancelando “g”
7
2,5 ( + 1) = 9 x
2
despejando “x”:
x = 1,25 m
¿Cómo obtener la aceleración angular al
aplicar un torque?
Sabemos de la segunda ley de Newton que: Una fuerza neta sobre un
objeto ocasiona una aceleración sobre él, la cual es inversamente
proporcional a la masa.
En el movimiento rotacional existe un análogo a la segunda ley de
Newton:
Un torque neto sobre un objeto que tiene un punto de rotación fijo
ocasiona una aceleración angular sobre él, la cual es inversamente
proporcional a cierta cantidad 𝑰.
𝜏 y 𝛼 en una partícula aislada
Una partícula que gira en torno a un centro debido a la acción de
fuerzas tangenciales tiene una aceleración tangencial dada por:
𝐹𝑡 = 𝑚𝑎𝑡

Multiplicando por la distancia al centro de rotación:

Llamando a 𝒎 𝒓𝟐 = 𝑰 se tiene que

𝜏 = 𝐼𝛼
𝜏 y 𝛼 en un conjunto de partículas
Un conjunto de partículas unidas entre si pueden sentir diferentes
fuerzas por separado:
𝐹𝑖 = 𝑚𝑖 𝑎𝑖
Por lo cual si están rotando en torno el mismo eje, cada una sentirá un
torque dado por:
𝜏𝑖 = 𝑟𝑖 𝐹𝑖 = 𝑚𝑖 𝑟𝑖 𝑎𝑖 = 𝑚𝑖 𝑟𝑖2 𝛼
Si estas partículas no pueden separarse (pertenecen a un cuerpo rígido)
el torque neto que sentirá el cuerpo será:
𝜏𝑖 = (𝑚𝑖 𝑟𝑖2 𝛼) = 𝑚𝑖 𝑟𝑖2 𝛼 Por lo tanto 𝜏 = 𝐼𝛼
En consecuencia el momento de inercia 𝑰 = 𝒎𝒊 𝒓𝟐𝒊 debe jugar el
mismo rol en el movimiento rotacional que la masa en el movimiento
traslacional.
Ejercicio: Momento de Inercia
Calcule el momento de inercia para la
siguiente configuración de masas si
a) Rotan alrededor del eje x
b) Rotan alrededor del eje y
Si 𝑀 = 3 𝑚 y 𝑎 = 𝑏/2:
c) ¿En torno a cuál eje es más fácil
rotar el cuerpo?