MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME y TORQUE

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

El movimiento circular está presente en la vida cotidiana en múltiples elementos que giran como
motores, manecillas del reloj, engranajes, y las ruedas son algunos ejemplos.
Movimiento circular es un caso particular de movimiento en dos dimensiones en el que un cuerpo se
mueve describiendo como trayectoria una circunferencia. Si la magnitud de la velocidad (v) del cuerpo
es constante, se llama Movimiento Circular Uniforme (MCU).
Periodo y frecuencia

Período (T) Frecuencia (f )

Es el tiempo que la partícula tarda en dar Es el número de vueltas o revoluciones

una vuelta completa. En el MCU el período (rev) que da la partícula en movimiento
siempre es constante. por unidad de tiempo.
𝒕 𝒏
𝑻= 𝒇=
𝒏 𝒕
n es el número de vueltas que el cuerpo da Evidentemente en el MCU, la frecuencia
en un tiempo t. también es constante.

El período y la frecuencia son valores inversos, es decir:

𝟏 𝟏
𝑻= 𝒚 𝒇=
𝒇 𝑻
La unidad fundamental de T es la misma que la de tiempo; o sea, segundo (s). Y la unidad principal de f
1
es Hertz (Hz = ), un Hz expresa el número de vueltas o revoluciones en un segundo (rev/s). También es
𝑠
muy usada la unidad de revoluciones por minutos (r.p.m. ó rev/min). Una revolución o vuelta es
1 rev = 360° = 2 radianes
Un radian (rad) equivale al ángulo cuando la longitud del arco de la circunferencia es igual al radio.

Rapidez tangencial y angular

La rapidez lineal o tangencial (v) es la relación entre el arco de la circunferencia recorrido entre el tiempo
en recorrerlo. Si el tiempo es igual al periodo, el recorrido es la circunferencia completa, entonces:
𝟐𝝅𝒓
𝒗= = 𝟐𝝅𝒓𝒇 donde r es el radio de la circunferencia
𝑻

La rapidez angular (𝛚) es el ángulo en radianes entre el tiempo en que el cuerpo recorre dicho ángulo.
Se mide en rad/s
1
 𝟐𝛑
𝛚= = 𝟐𝛑𝐟
𝐓
La relación entre rapidez tangencial y angular es
v=r𝛚
Aceleración centrípeta
Aunque en el MCU la magnitud de la velocidad no varía, el sentido y dirección de la velocidad si cambian;
ya que el cuerpo no describe una trayectoria recta en ninguna parte, sino que constantemente está
desviándose hacia el centro de la circunferencia para poder moverse en forma circular.
Este cambio de velocidad (en su dirección y sentido) dirigido siempre hacia el centro de la trayectoria se
denomina aceleración centrípeta (ac)
Matemáticamente la aceleración centrípeta es
v ac
𝒗𝟐
𝒂𝒄 = = 𝒓𝝎𝟐 r
𝒓

EJEMPLO 1
Una rueda de bicicleta de 80 cm de radio gira a 200 revoluciones por minuto. Calcula: a) su velocidad
angular b) su velocidad lineal en la llanta c) su periodo d) la aceleración centrípeta
a) La ecuación para la velocidad angular es
𝟐𝛑
𝛚= = 𝟐𝛑𝐟
𝐓
Como para calcular la velocidad angular requiero el periodo o la frecuencia en Hz, como me dieron la
frecuencia en r.p.m. la convierto
1 minuto → 60 s
𝐫𝐞𝐯 𝟏 𝐦𝐢𝐧 𝐫𝐞𝐯
𝐟 = 𝟐𝟎𝟎 𝐫. 𝐩. 𝐦. = 𝟐𝟎𝟎 ( )( ) = 𝟑, 𝟑𝟑 = 𝟑, 𝟑𝟑 𝐇𝐳
𝐦𝐢𝐧 𝟔𝟎 𝐬 𝐬
𝐫𝐚𝐝
𝛚 = 𝟐𝛑𝐟 = 𝟐𝛑. (𝟑, 𝟑𝟑) = 𝟐𝟎, 𝟗𝟒
𝐬
b) Para sacar la velocidad lineal a partir de la angular, solo tenemos que multiplicar por el radio (en
metros).
v=ωr
𝐫𝐚𝐝
v = 𝟐𝟎, 𝟗𝟒 (0,80 m) = 16,75 m/s
𝐬

c) Ya tenemos la velocidad angular (ω). El periodo (T) se saca mediante la ecuación:

ω = 2π / T
T = 2π / ω
T = 2π / (𝟐𝟎, 𝟗𝟒) = 0,30 s
2
También el periodo es la inversa de la frecuencia:
T = 1/f = 1/3,33 = ,30 s
d) Teniendo el radio en metros, la aceleración centrípeta se puede calcular ya sea a partir de la
velocidad lineal (v) o de la angular (ω), usando la ecuación:
𝒗𝟐
𝒂𝒄 = = 𝒓𝝎𝟐
𝒓
𝒓𝒂𝒅 2
ac = 0,8 m (𝟐𝟎, 𝟗𝟒 𝒔
) = 350,79 m/s2
EJEMPLO 2
La centrifugadora de una lavadora produce una aceleración de 300 m/s2 y tiene un diámetro de 90 cm
(recuerde que el radio es la mitad del diámetro). Determinar: a) La rapidez tangencial de giro b) La
rapidez angular c) El periodo d) La frecuencia (en Hz) y e) La frecuencia en r.p.m.
a) La rapidez tangencial de giro
𝐯𝟐
𝐚𝐜 =
𝐫
𝐚𝐜 𝐫 = 𝐯 𝟐
𝐯 = √𝐚𝐜 𝐫
𝐯 = √𝟑𝟎𝟎 (𝟎, 𝟒𝟓)
v = 11,62 m/s
b) La rapidez angular
v=r𝛚
𝐯
𝛚=
𝐫
11,62 rad
ω= = 25,82
0,45 s

c) El periodo se puede calcular a partir de 𝝎 como se hizo en el ejemplo 5 o a partir de la v

𝟐𝝅𝒓
𝒗=
𝑻
𝟐𝝅𝒓
𝑻=
𝒗
𝟐𝝅(𝟎, 𝟒𝟓)
𝑻=
𝟏𝟏, 𝟔𝟐
T = 0,24 s
d) La frecuencia es la inversa del periodo
f = 1/T = 1/0,24 = 4,16 Hz
e) La frecuencia en r.p.m.
𝒓𝒆𝒗 𝟔𝟎 𝒔 𝒓𝒆𝒗
𝒇 = 𝟒, 𝟏𝟔 𝑯𝐳 = 𝟒, 𝟏𝟔 ( ) = 𝟐𝟒𝟗, 𝟔 = 𝟐𝟒𝟗, 𝟔 𝒓. 𝒑. 𝒎.
𝒔 𝟏 𝒎𝒊𝒏 𝒎𝒊𝒏

3
MOMENTO DE TORSIÓN (TORQUE) DE UNA FUERZA ()
El momento de torsión, en física, es una medida del efecto de rotación causado por una fuerza. Es igual
a la magnitud de la fuerza multiplicada por la distancia al eje de rotación o brazo de palanca (r), medida
perpendicularmente a la dirección de la fuerza. Se mide en N.m
=rF

Si la proyección de la fuerza aplicada pasa por el punto de giro, el torque es igual a cero.
Eje
I ------------------- r -------------------I F
=0
Si la fuerza y el brazo de palanca forman un ángulo, la componente de la fuerza perpendicular al brazo
es la que ocasiona el torque F

Eje ___
I ------------------- r -------------------I
 = r Fy
 = r F Sen 
El torque tiene signo positivo si el giro que produce es en dirección contraria a las manecillas de reloj y
signo negativo si el giro es en la dirección de las manecillas del reloj.

+ -
Equilibrio de rotación
La segunda condición de equilibrio o equilibrio rotacional establece que la suma algebraica de los
momentos de torsión de todas las fuerzas, con respecto a un eje cualquiera perpendicular al plano de
las mismas debe ser cero.
 = 0

4
EJEMPLO 3
Un mecánico ejercerse una fuerza de 50 N en el extremo de una llave de 30 cm de largo, como se muestra
en la figura. Si la fuerza forma un ángulo de 60° con la horizontal ¿Cuál es el momento de torsión
producido en la tuerca?.
50 N

60°

 = r F Sen 

 = - (0,30 m)(50 N) Sen 60°

 = - 12,99 N.m
Es negativo porque rota como las manecillas del reloj
EJEMPLO 4
¿Cuál es el momento de torsión neto en torno al punto A de la figura? No tome en cuenta el peso de la
barra.

Hay tres fueras y cada una de ellas produce un torque en el punto de giro A. Hay que tener en cuenta si
el giro es pasivo o negativo. La fuera de 30 N produce un giro contrario a las manecillas del reloj (+), las
otras dos un giro negativo. Observe que el brazo de palanca para la fuerza de 30 N o fuerza 1 (Distancia
del eje A a F1) es de 6m.
 = 1 + 2 + 3
= F1r1 – F2r2 – F3r3
30N (6 m) – 15N (2m) – 20N (3m)
180 N.m - 30 N.m – 60 N.m
90 N.m

5
EJEMPLO 5
Determine el valor o módulo de F para que se mantenga el equilibrio en el balancín.

Hay que calcular primero la fuerza F1 o peso que produce la masa de 5 kg y la distancia del punto de giro
a la fuerza de extremo derecho (F2).
w = mg = 5 kg (9,8 m/s2) = 49 N
r2 = 2,8 m – 0,8 m = 2,0 m
 = 0
1 + 2 = 0
F1r1 – F2r2 = 0
49N(0,8m) – F(2m) = 0
39,2 N.m = F(2m)
𝟑𝟗, 𝟐 𝐍. 𝐦
𝐅=
𝟐𝐦
F = 19,6 N.m

“Una vida sin Jesucristo es una vida sin Dios y una vida sin Dios es una vida sin sentido”

“Cambia tu manera de pensar y de hablar para que cambie tu manera de vivir”

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 TAREA 3
I- CUESTIONARIO
1. Cuando un movimiento es circular uniforme y de ejemplos de este tipo de movimiento.
2. Cuáles dos similitudes y dos diferencias ente frecuencia y periodo.
3. Definas las siguientes unidades de medida: Hz, r.p.m. y rad.
4. Defina rapidez lineal y angular y diga cuál es la relación entre ambas.
5. Por qué, aunque en el MCU el objeto gira con la misma rapidez, existe una aceleración llamada
centrípeta.
6. En Física que se conoce con el nombre de torque y en que unidad se mide.
7. Cuando el torque tiene signo negativo y cuando positivo.
8. Que nos dice la segunda condición de equilibrio y que similitud tiene con la primera.

II- PROBLEMAS DE MCU

1- La rueda de un motor tiene un diámetro de 18 cm y gira a 1464,7 rpm. Calcula:
a) La velocidad angular en rad/s, b) la velocidad lineal de su borde, c) su frecuencia
d) su periodo y e) su aceleración centrípeta.
2- La rueda de una bicicleta de 35 cm de radio, gira con una aceleración centrípeta de 182 m/s2.
Calcular: a) La rapidez tangencial de giro b) La velocidad angular
c) El periodo d) La frecuencia en r.p.m.

III- PROBLEMAS DE TORQUE

3- Cuáles de las siguientes fuerzas no produce torque, cuales producen torque positivo o negativo.
Si los vectores fuerza A, B y E tienen un valor de 14,0 N y los vectores C y D valen 19,0 N, calcular
el momento de torsión neto o resultante.

4- Sobre un puente de 4 800 kg y 6,3 m de largo está pasando un automóvil de 9 970 N. Cuál es la
fuerza que hace el extremo izquierdo del puente, en el instante en que el auto está a 2,7 m del
extremo izquierdo.