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ACTIVIDAD EVALUATIVA EJE 4

Presentado a:

Antonio Salustiano Rodríguez Pacheco

Presentado por:
Johan Manolo Naranjo Garcia

FUNDACIÓN UNIVERSITARIA DEL AREA ANDINA

Ingeniería de Sistemas Virtual

1
Tabla de contenido

Introducción 3
Planteamiento Situación Problema 1 4
Desarrollo Problema 1 5
Planteamiento Situación Problema 2 7
Desarrollo Problema 2 8
Conclusiones 11
Bibliografía 12

2
Introducción

Laplace fue un prominente matemático, astrónomo y físico, cuyo aporte a la ciencia ha


sido muy valioso, y entre uno de ellos es la transformada de Laplace, una herramienta
matemática que permite abordar de manera más fácil problemas de ecuaciones
diferenciales, permitiendo transformar ecuaciones lineales no homogéneas en ecuaciones
algebraicas que se puedan resolver por términos algebraicos.

Podemos definir en términos coloquiales, que lo que busca la transformada de Laplace es


transformar una función en otra (función) con otro dominio y otra variable pero
correspondiente a la función original.

Una definición matemática nos dice que f (t )=∫ f (t ) e−st dt


0

3
Planteamiento Situación Problema 1

Circuito eléctrico De los circuitos usados en los contextos y aplicaciones de la Ingeniería y


otras disciplinas, el circuito RLC (figura 1) aparece con frecuencia, ya que cada circuito
real tiene una cierta resistencia finita. Un circuito RLC se compone de los elementos
pasivos: resistencia, bobina y condensador.

Figura 1 Circuito - Circuit Lab


Fuente: propia

Un circuito RLC en serie tiene una fuente de voltaje dada por

𝑽(𝒕) = 𝒔𝒆𝒏 𝟏𝟎𝟎𝒕 ,


𝑢𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝟎. 𝟎𝟐 Ω,
𝑢𝑛 𝑖𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝟎. 𝟎𝟎𝟏 𝑯
𝑢𝑛 𝑐𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝟐 F

Si la corriente y la carga iniciales en el capacitor son iguales a cero, determinar la corriente


en el circuito para t > 0.

4
Desarrollo Problema 1

Diagrama del circuito RLC

Figura 2. Circuito - Circuit Lab


Fuente. Propia

Utilizando la sumatoria de voltajes sobre cada componente tenemos:


V f =V R +V C +V L
di 1
iR + L + q=V
f
dt C

Planteamos la ecuación diferencial del circuito:


di 1
Ri+ L + ∫ i dt =sen (100 t )
dt C

Calculamos la transformada de Laplace para resolver la ecuación integro-diferencial


L Ri+ L + ∫ i dt =L[ sen (100t )]
di 1

[ dt C ]
I 100
RI + L ( sI −i (0 ) ) + =
Cs s2+10000

Tomando los valores R=0.02[ Ω], L=0,001[ H ], C =2[ F], i ( 0)=0 [ A ] entonces tenemos:

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L I 100
I+ sI + =
R RCs s2+10000
I 1+ Ls + 1 = 100
( R RCs )
s2+10000

I=
( LC s RCs
+ RCs +1 s +10000 )
2 )( 100
2

I=
( s +2020s+500
2
s
)( s +10000
100
)
2

2000 s
I=
( s +10000 ) ( s 2+ 20 s+ 500 )
2

Utilizando fracciones parciales tenemos:


76 s 80 76 s 1600
I= − − +
377 ( s 2+ 20 s+ 500 ) 377 ( s 2+ 20 s+500 ) 377 ( s 2+10000 ) 377 ( s 2 +10000 )

Realizamos la transformada inversa de la anterior expresión


i ( t )=L−1 ( I )=L−1 76 s 80 76 s 1600
( − − +
377 ( s 2 +20 s+ 500 ) 377 ( s 2+ 20 s+500 ) 377 ( s 2 +10000 ) 377 ( s 2 +10000 ) )
i (t )=L−1 76 s −80 −76 s 1600
( 377 ( s2 +20 s+500 ) ) (
+ L−1
377 ( s 2+20 s+500 ) ) (
+ L−1
377 ( s 2+ 10000 ) ) (
+ L−1
377 ( s2 +10000 ) )
La corriente para t>0. Utilizando la tabla de transformadas inversas tenemos lo siguiente:

i (t )=e−10 t 76 ( cos (20t )


377
−38
sin (20 t )
377 )
−4 · e−10t (
sin(20 t )
377 )
−76
cos (100 t )
377
+16
sin (100 t )
377

6
Figura 3. La gráfica de la corriente cuando t >0
Fuente: Geogebra.

Planteamiento Situación Problema 2

Esta aplicación de las transformadas de Laplace en la solución de ecuaciones diferenciales


de segundo orden se presenta con el propósito de determinar el movimiento de oscilación
de dos resortes acoplados de forma horizontal mediante una ecuación lineal de segundo
grado y transformadas de Laplace, considerando también conceptos básicos de la Ley de
Hooke y las leyes de Newton.
En una superficie horizontal suave, una masa
𝒎𝟏 = 𝟏 𝒌g
Está unida a una pared fija mediante un resorte con constante de resorte
N
𝒌𝟏 = 2
m
Por su parte, otra masa
𝒎2 = 2 𝒌g
Está unida al primer objeto mediante un resorte con constante de resorte
N
𝒌2 = 4
m

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Los objetos están alineados en forma horizontal, de modo que los resortes tengan su
longitud natural.
Si ambos objetos se desplazan 3 metros a la derecha de sus posiciones de equilibrio y luego
se liberan, ¿Cuáles son las ecuaciones de movimiento de los dos objetos?

Desarrollo Problema 2

3 metros

Figura 4. Representación gráfica de dos resortes acoplados de forma horizontal.


Fuente: propia

Planteamos la ecuación diferencial de cada una de las masas:


d2 x
m1 2
1
=k 2 x 2− ( k 1+ k2 ) x1
dt
d2 x
m2 2
=−k 2 x2 +k2 x1
2
dt

Reemplazando los valores m1=1 , k1=2 , m2=2 , k 2 =4 por lo tanto:


d2 x 1
=2 x −6 x ( Ec 1)
2 1
dt2
d2 x
2 2
=−4 x 2 +4 x1 ( Ec 2)
2
dt
Entonces:
d2 x 1
=2 x −6 x ( Ec 1)
2 1
dt2
d2 x
2
=−2 x 2 +2 x1( Ec 2)
2
dt

8
Teniendo en cuenta que x 1 ( 0 )=x 2 ( 0 ) =−3 procedemos a realizar la transformada de
Laplace:

L ( )
d2 x 1
dt 2
=L−1 ( 2 x 2−6 x 1)

s2 X −s x ( 0 )−x ' ( 0 ) =2 X −6 X
1 2 2 2 1

s2 X1 +3 s=2 X 2 −6 X 1

( s2+6 ) X1 =2 X2 −3 s
2 X 2 −3 s
X1 =
s2+6
d2 x

( )
L d t22 =L−1 (−2 x 2+ 2 x 1 )

s2 X2 −s x 2 ( 0 )−x '2 ( 0 )=−2 X 2 +2 X 1

s2 X2 +3 s=−2 X 2+2 X 1

( s2 +2 ) X 2 =6 X 1−3 s
Reemplazando X1 tenemos:
2 X2−3 s
( s2 +2 ) X 2=6
( s2 +6 ) −3 s

Despejamos X2
−3 ( s 2+12 ) 3s 9
X2 =
= −
s ( s 2+ 8 ) 2 ( s 2 +8 ) 2s

Realizamos la transformada inversa


L−1 ( X 1) =L− 3s 9
2
( −
2 ( s2 +8 ) 2 s )
3 cos ( 2 √2 t ) 9
x 2 (t )= −
2 2

9
Teniendo en cuenta la Ecuación 2 entonces:
d2 x 2
=−12 cos (2 √ 2 t )
d t2
d2 x
2
=−2 x 2 +2 x1
2
dt
Reemplazamos

−12 cos ( 2 √ 2 t )=−2 ( 2 )


3 cos ( 2 √ 2t ) 9
− +2 x 1
2

Despejamos x1 y tenemos
−9 9
x= cos ( 2 √ 2 t ) −
1
2 2

La solución de las ecuaciones diferenciales es:


−9 9
x= cos ( 2 √ 2t )−

{ 3 9
x1 2= 2 cos ( 2 √ 2t )− 2
2 2

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Conclusiones

Finalmente podemos decir que la transformada de Laplace en ecuaciones diferenciales


lineales es una herramienta que permiten resolver de manera sencilla algunos problemas.
Sin embargo, la limitación de esta herramienta es que para dar solución se deben tener las
condiciones iniciales de la variable dependiente. Además, el grado de la ecuación
diferencial dificulta un poco el cálculo de las transformadas directas e inversa de Laplace.

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Bibliografía

Cánovas Peña, J., 2008. Transformada De Laplace Y Sus Aplicaciones A Las Ecuaciones
Diferenciales. [Ebook] Disponible en: http://www.dmae.upct.es/~jose/varcomp/ctrans.pdf
Ruiz, L. M. S., & Fernández, M. P. L. (2002). Ecuaciones diferenciales y transformadas de
Laplace con aplicaciones. Editorial de la UPV.
García, H. A. (2014). Ecuaciones diferenciales. Retrieved from
https://ebookcentral.proquest.com
El Traductor de Ingeniería, 2015. Transformada De Laplace - Parte 1 De 3 | El Traductor.
[Video] Disponible en: https://www.youtube.com/watch?v=McSN9g7DbYA
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE NÁUTICA Y MÁQUINAS NAVALES / NAUTIKAKO
ETA ITSASONTZI MAKINETAKO GOI ESKOLA TEKNIKOA. [Ebook] Disponible en:
http://www.ehu.eus/juancarlos.gorostizaga/mateII15/Temas_PDF/trans_laplace.pdf

168. Transformada de Laplace: ¿qué es?. Definición, explicación y primer ejemplo.

https://www.youtube.com/watch?v=8kEz2DSH9BA&ab_channel=MateFacil

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