UNIVERSIDAD NACIONAL DE

INGENIERIA

Control Clsico MT235

Prof. Richard Huaman Ort

Introducci
n
En la presente sesin
estudiaremos los siguientes
temas:

Transformada de Laplace
Diagrama de bloques
Modelamiento de sistemas
lineales
Transformada de
Laplace
Es sabido que el mundo fsico
se puede describir con
ecuaciones diferenciales
Transformada de
Laplace
La solucin de una ecuacin
diferencial esta compuesta
por funciones exponenciales y
sinusoidales
 Transformada de
Laplace
La transformada de Laplace es una transformada integral que se utilizada para
resolver ecuaciones diferenciales lineales donde las operaciones de diferenciacin
e integracin son sustituidas por operaciones algebraicas en el plano complejo

La transformada de Laplace se define como:

La transformada inversa de Laplace se define como:

Para que exista la transformada de Laplace se debe cumplir que:

Transformada de
Laplace

Analizando la convergencia

Entonces
Transformada de
Laplace

Sabemos que:

Luego,

Analizando la convergencia,
Transformada de
Laplace

Luego,
 Transformada de
Laplace
Tabla de transformada de Laplace de funciones elementales
Propiedades de la transformada
de Laplace
Linealidad:

Diferenciacin real:

Generalizando:
Propiedades de la transformada
de Laplace
Integracin real:

Si entonces

Teorema del valor final:

Si, , y existen:

Entonces,
 Propiedades de la transformada
de Laplace
Teorema del valor inicial:
Si, , y existen:

Entonces,

Traslacin real: Si,

Entonces,

Trasformada de Laplace de una funcin peridica:

Propiedades de la transformada
de Laplace
Diferenciacin compleja:Si,

entonces,

Integracin compleja: Si, y existe

entonces,

Traslacin compleja:Si,

entonces,
Propiedades de la transformada
de Laplace
Convolucin real:
Se define la convolucin entre y

Si, y
 Propiedades de la transformada
de Laplace
Ejemplo:
Calcular la transformada de Laplace de la funcin diente de sierra que se muestra en la figura
 Propiedades de la transformada
de Laplace
Solucin:
El primer periodo de la funcin sierra puede ser reconstruida sumando los siguientes tres trminos

Entonces tendramos,
 Propiedades de la transformada
de Laplace
Solucin:
Aplicando Laplace a cada uno de esos tres trminos

Entonces tendramos,

Aplicando la formula de transformada de Laplace para una funcin peridica tendriamos,

 Transformada inversa de Laplace Mtodo de
expansin en fracciones parciales
mtodo se aplica cuando es una funcin racional, donde el polinomio del denominador es de mayor
l polinomio de numerador.

asos a seguir en este mtodo son los siguientes:

descomposicin en fracciones parciales es de la forma:

Donde r1(s), r2(s), , son polinomios de orden 1 o 2

2. Luego se debe calcular las constantes

Obtener la transformada inversa de cada fraccin parcial que son funciones mas simples
 Ejemplos

eterminar la trasformada de Laplace de una ecuacin de segundo orden

con la siguientes condiciones iniciales,

Solucin:
Ejemplos

Solucin: Podemos escribir

consecuentemente

As tambin

Remplazando las condiciones iniciales

donde
 Diagrama de Bloques

osible representar un sistema a travs de diagrama de bloques. Los smbolos bsicos son el Integrador, e
multiplicador que se muestran en la figura
 Diagrama de Bloques

El integrador ejecuta la siguiente funcin:

El Sumador ejecuta la siguiente funcin:

El Multiplicador ejecuta la siguiente funcin:

 Montaje directo de diagrama de bloques
Considere la siguiente ecuacin diferencial,

Esta ecuacin puede ser escrita de la siguiente forma,

Esto permite el montaje directo del diagrama que se muestra a continuacin,