Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

Curso: Señales y Sistemas
Código: 203042

Guía de actividades y rúbrica de evaluación – Tarea 3

Análisis en el dominio del tiempo

1. Descripción de la actividad
Tipo de actividad: En grupo - Colaborativa
Momento de la evaluación: Intermedia en la unidad 3
Puntaje máximo de la actividad: 125 puntos
La actividad inicia el: lunes, La actividad finaliza el: lunes, 30
9 de noviembre de 2020 de noviembre de 2020
Con esta actividad se espera conseguir los siguientes resultados
de aprendizaje:

Analizar señales continuas a través de la transformada de Laplace y

funciones de transferencia.
La actividad consiste en:

Enlace del libro: Para poder ingresar al enlace del libro de

Ambardar, debe estar registrado en campus y no debe superar los
5 minutos de ingreso. Después de los 5 minutos le pedirá
contraseña y deberá salir del campus y volver a ingresar.

Nota: todos los aportes en el foro deben ser en formato Word y

el documento final que se entrega en el entorno de evaluación y
seguimiento debe ir en formato PDF. Si realiza alguna entrega con
enlace a google drive o alguna plataforma que permita la
actualización del documento, este aporte no será valido.

1. Definición de conceptos: estudiando el libro de (Ambardar), el

estudiante investiga de manera individual y da respuesta a las
siguientes preguntas teóricas:

a. Si una función de transferencia tiene un polo en el eje real del

semiplano derecho del plano s, ¿cómo será la respuesta en el
tiempo asociada a este polo?

1
 b. Que propiedad hace posible encontrar la transformada inversa de
Laplace, como la suma de las transformadas de funciones más
simples halladas al aplicar fracciones parciales?. Explique.

c. De acuerdo a la Ecuación 11.1 (Pg. 330) del Libro de Ambardar,

la Transformada de Laplace 𝑋(𝑠) de una señal 𝑥(𝑡) se define como
una integral. Plantee la integral para la transformada 𝑋(𝑠) de la
señal 𝑥(𝑡) = 𝑒 !"# cos(4𝑡) 𝑢(𝑡).
**Tenga en cuenta que sólo se le pide plantear la integral, NO
resolverla.
d. Descomponga en fracciones parciales la expresión (Ver sección
11.4.1, pg. 340):
5𝑥 − 4
$
𝑥 −𝑥−2

e. Encuentre la función de transferencia 𝐻(𝑠) para el diagrama de

polos y ceros de la figura 1. (Ver ejemplo 11.5, pag. 339)

Figura 1. Señal para trabajar en la pregunta e

Nota: Después de realizar la lectura del libro guía se debe

estructurar con sus propias palabras la respuesta a las 5 preguntas
y debe realizar el aporte en el foro en formato word, con la
extensión: Conceptos teóricos _Nombre del estudiante.doc

2. Ejercicios: Cada estudiante de manera individual debe resolver

los siguientes tres (3) ejercicios. Los ejercicios que son
individuales tendrán realimentación de su tutor y los ejercicios que
son grupales no tendrán realimentación de su tutor. Por lo tanto,

2
 para los ejercicios grupales se deberán debatir sus respuestas y
selección en el foro con el grupo colaborativo.

Nota1: la constante “a” y la constante “b”, serán asignadas en el

foro por su tutor al comienzo de la actividad.

Nota2: Los ítems grupales deben ser desarrollados por cada

estudiante de manera individual y en el consolidado, sólo se
anexa una solución. Entre los 5 integrantes del grupo, deciden
cual solución anexar.

Nota3: La definición a los conceptos, cada estudiante realiza su

aporte de manera individual y en el consolidado, sólo ponen una
respuesta a cada pregunta. Entre los 5 integrantes del grupo,
deciden cual solución anexar.

2.1. Ejercicio 1- Transformada de Laplace: Desarrolle las

siguientes transformadas de Laplace de manera análitica,
utilizando la tabla de transformadas de la página 331 del libro
guía y posteriormente verifique su respuesta con el uso de la
herramienta online que se encuentra en la siguiente página
web: https://es.symbolab.com/solver/inverse-laplace-
calculator/laplace%20%5Cfrac%7B1%7D%7Bs%2B2%7D

%
a) 𝑥(𝑡) = $ ∗ 𝑡 & . 𝑢(𝑡)
b) 𝑥(𝑡) = 𝑎 ∗ 𝑠𝑒𝑛$ (𝑏 ∗ 𝑡). 𝑢(𝑡)
c) 𝑥(𝑡) = 𝑡 ' ∗ 𝑒 !'∗# ∗ cos (𝑎 ∗ 𝑡)𝑢(𝑡) (ítem grupal)

Nota2: Debe realizar el aporte en el foro con la solución a los

ejercicios de transformada de Laplace en formato word, con la
extensión: Ejercicio 1_Nombre del estudiante.doc

2.2. Ejercicio 2 - Función de transferencia (polos y ceros):

Usando como guía los ejemplos 11.4 y 11.5 de las páginas
338 y 339 del libro guía Ambardar, determine la función de
transferencia, encuentre y dibuje los polos y ceros del
siguiente sistema. posteriormente verifique sus respuestas
diseñando un script en Matlab, Octave o Scilab y anexando
el resultado junto con el script (práctica).

3
 𝑎 ))
𝑦 ))) (𝑡) + 2(𝑡) + 𝑏𝑦 ) (𝑡) + 8𝑦(𝑡) = 𝑥 (𝑡) + 10𝑥 ) (𝑡)
2

a. Indique si el sistema es estable o no. Explique.

b. Los polos y los ceros deben ser hallados analíticamente (se debe
incluir el paso a paso) y posteriormente ser comprobados
mediante software.

Nota 2: Debe realizar el aporte en el foro con la solución a los

ejercicios de función de transferencia (polos y ceros) en formato
word, con la extensión: Ejercicio 2_Nombre del
estudiante.doc

A continuación, se encuentra un código guía desarrollado en el

software Matlab que le servirá de apoyo para la parte práctica del
ejercicio 2.

4
Nota: este código está diseñado para un sistema diferente al que
ustedes deben desarrollar en esta actividad.

2.3. Ejercicio 3 – Transformada inversa de Lapace: Usando

como guía el ejemplo 11.6 de la página 342 del libro guía
Ambardar, determine analíticamente h(t), sabiendo que:

𝑏
𝐻(𝑠) =
(𝑠 $ + 2𝑠 + 2 ∗ 𝑎)(𝑠 + 𝑎)

Nota 1: Para la solución de este ejercicio, se deben desarrollar

fracciones parciales (no es válido copiar el desarrollo que entrega
la herramenta symbolab).

Nota 2: Debe realizar el aporte en el foro con la solución a los

ejercicios de transformada inversa de Laplace word, con la
extensión: Ejercicio 3_Nombre del estudiante.doc

3. Informe grupal: presentar un documento en pdf con los

elementos solicitados en la plantilla de entrega que se encuentra
en el mensaje de apertura en el foro colaborativo.

5
4. Pantallazos de los códigos y gráficas: En el documento se debe
anexar el pantallazo completo donde se evidencie la hora y la fecha
del computador tanto en el código como en las gráficas. También
debe incluir el encabezado. A continuación, relaciono un ejemplo.

6
Para el desarrollo de la actividad tenga en cuenta que:
En el entorno de Información inicial debe:

• Tener en cuenta las fechas de inicio y finalización de la actividad

dispuestas en la agenda del curso.

• Revisar el horario de atención vía Skype de su tutor asignado y

tenerlo presente para la resolución de dudas e inquietudes
puntuales

• Revisar la programación de encuentros sincrónicos vía web

conferencia.

En el entorno de Aprendizaje debe:

• Revisar los referentes bibliográficos dispuestos para la Tarea 3

• Consultar el foro para el desarrollo de la tarea 3 y hacer los

siguientes aportes:

1. Documento en word con la respuesta y análisis de los

conceptos teóricos, con la extensión: Conceptos teóricos
_Nombre del estudiante.doc

2. Documento en Word de la solución de los ejercicios de

transformada de Laplace en formato word, con la extensión:
Ejercicio 1_Nombre del estudiante.doc

3. Documento en Word de la solución de los ejercicios de

función de transferencia (polos y ceros) en formato word, con la
extensión: Ejercicio 2_Nombre del estudiante.doc

4. Documento en Word de la solución de los ejercicios de

transformada inversa de Laplace en formato word, con la
extensión: Ejercicio 3_Nombre del estudiante.doc

7
En el entorno de Evaluación debe:

• Realizar la entrega en documento pdf con los elementos

solicitados en la plantilla de entrega, (esta plantilla está
publicada en el foro de apertura de la tarea 3). La extensión de
entrega es: Tarea3_grupoXXX.pdf

Donde XXX es el número del grupo colaborativo.

Evidencias individuales:
Las evidencias individuales para entregar son:

1. Documento en word con la respuesta y análisis de los

conceptos teóricos, con la extensión: Conceptos teóricos
_Nombre del estudiante.doc

2. Documento en Word de la solución de los ejercicios de

transformada de Laplace en formato word, con la extensión:
Ejercicio 1_Nombre del estudiante.doc

3. Documento en Word de la solución de los ejercicios de

función de transferencia (polos y ceros) en formato word, con la
extensión: Ejercicio 2_Nombre del estudiante.doc

4. Documento en Word de la solución de los ejercicios de

transformada inversa de Laplace en formato word, con la
extensión: Ejercicio 3_Nombre del estudiante.doc

Evidencias grupales:
Las evidencias grupales a entregar son:

1. Realizar debate en el foro colaborativo para seleccionar cual

solución a los ejercicios grupales van a incluir en el trabajo final.

2. Realizar la entrega en el entorno de evaluación en documento pdf

con los elementos solicitados en la plantilla de entrega, (esta
plantilla está publicada en el foro de apertura de la tarea 3). La
extensión de entrega es: Tarea3_grupoXXX.pdf

8
 5. Lineamientos generales para la elaboración de las
evidencias a entregar.
Para evidencias elaboradas en grupo - Colaborativa, tenga en
cuenta las siguientes orientaciones

1. Todos los integrantes del grupo deben participar con sus aportes
en el desarrollo de la actividad.

2. En cada grupo deben elegir un solo integrante que se encargará

de entregar el producto solicitado en el entorno que haya señalado
el docente.

3. Antes de entregar el producto solicitado deben revisar que cumpla

con todos los requerimientos que se señalaron en esta guía de
actividades.

4. Solo se deben incluir como autores del producto entregado, a los

integrantes del grupo que hayan participado con aportes durante
el tiempo destinado para la actividad.

5. La entrega final debe ser en (.pdf) con los requerimientos en la

plantilla de entrega. Este documento se debe entregar en el
entorno de evaluación.

6. Entregas que tengan enlaces a google drive o alguna plataforma

que se pueda editar el trabajo después de entregado, no serán
válidos.

Tenga en cuenta que todos los productos escritos individuales o

grupales deben cumplir con las normas de ortografía y con las
condiciones de presentación que se hayan definido.
En cuanto al uso de referencias considere que el producto de esta
actividad debe cumplir con las normas APA
En cualquier caso, cumpla con las normas de referenciación y evite el
plagio académico, para ello puede apoyarse revisando sus productos
escritos mediante la herramienta Turnitin que encuentra en el campus
virtual.

9
Considere que en el acuerdo 029 del 13 de diciembre de 2013, artículo
99, se considera como faltas que atentan contra el orden académico,
entre otras, las siguientes: literal e) “El plagiar, es decir, presentar como
de su propia autoría la totalidad o parte de una obra, trabajo,
documento o invención realizado por otra persona. Implica también el
uso de citas o referencias faltas, o proponer citad donde no haya
coincidencia entre ella y la referencia” y liberal f) “El reproducir, o copiar
con fines de lucro, materiales educativos o resultados de productos de
investigación, que cuentan con derechos intelectuales reservados para
la Universidad”

Las sanciones académicas a las que se enfrentará el estudiante son las

siguientes:
a) En los casos de fraude académico demostrado en el trabajo
académico o evaluación respectiva, la calificación que se impondrá será
de cero puntos sin perjuicio de la sanción disciplinaria correspondiente.
b) En los casos relacionados con plagio demostrado en el trabajo
académico cualquiera sea su naturaleza, la calificación que se impondrá
será de cero puntos, sin perjuicio de la sanción disciplinaria
correspondiente.

10
 3. Formato de Rúbrica de evaluación

Tipo de actividad: En grupo

Momento de la evaluación: Intermedia en la unidad 3
La máxima puntuación posible es de 125 puntos
Nivel alto: El estudiante investiga y define los conceptos
relacionados con transformada de Laplace, función de transferencia,
fracciones parciales, polos y ceros demostrando conocimiento y
dominio sobre análisis en el dominio del tiempo.
Primer criterio de
evaluación: Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 14 puntos y 9 puntos
Definición de
conceptos Nivel Medio El estudiante investiga de manera incompleta los
conceptos relacionados transformada de Laplace, función de
Este criterio transferencia, fracciones parciales, polos y ceros, lo cual no le permite
representa 14 comprender interpretativamente la información sobre análisis en el
puntos del total dominio del tiempo.
de 125 puntos de Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
la actividad. entre 8 puntos y 3 puntos

Nivel bajo: El estudiante no investigó los conceptos entregados

sobre análisis en el dominio del tiempo.
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 2 puntos y 0 puntos
Segundo criterio Nivel alto: El estudiante realiza de manera correcta el análisis
matemático para cada una de las señales solicitadas, demostrando la
de evaluación: apropiación de la transformada de Laplace.
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
Análisis matemático
sobre transformada
entre 15 puntos y 10 puntos
de Laplace
Nivel Medio: El estudiante realiza con errores los análisis
matemáticos de las señales solicitadas, lo cual no le permite entender
Este criterio
la transformada de Laplace.
representa 15
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
puntos del total
entre 9 puntos y 3 puntos
de 125 puntos de
la actividad
Nivel bajo: El estudiante no realiza ningún análisis matemático de
la transformada de Laplace.

11
 Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 2 puntos y 0 puntos
Nivel alto: El estudiante comprueba la transformada de Laplace en
el software indicado, evidenciando la capacidad de desarrollar análisis
mediante herramientas computacionales.
Tercer criterio de
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
evaluación:
entre 15 puntos y 10 puntos
Simulación de
transformada de Nivel Medio: El estudiante realiza la comprobación de la
transformada de Laplace en el software indicado, pero se encuentran
Laplace (Práctica)
errores de las variables, evidenciando falencias en la capacidad de
desarrollar análisis mediante herramientas.
Este criterio
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
representa 15
entre 9 puntos y 3 puntos
puntos del total
de 125 puntos de
Nivel bajo: El estudiante no realizó la comprobación de la
la actividad transformada de Laplace en el software indicado.
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 2 puntos y 0 puntos

Nivel alto: El estudiante realiza de manera correcta el análisis

matemático para el sistema solicitado, demostrando la apropiación
Cuarto criterio de sobre polos, ceros y funciones de transferencia.
evaluación: Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 20 puntos y 14 puntos
Análisis matemático
sobre funciones de Nivel Medio: El estudiante realiza con errores el análisis
transferencia. matemático para el sistema solicitado, lo cual no le permite
comprender las operaciones sobre polos, ceros y funciones de
Este criterio transferencia.
representa 20 Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
puntos del total entre 13 puntos y 3 puntos
de 125 puntos de
la actividad Nivel bajo: El estudiante no realiza ningún análisis matemático
sobre polos, ceros y funciones de transferencia.
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 2 puntos y 0 puntos
Quinto criterio de Nivel alto: El estudiante realiza de manera correcta el análisis
evaluación: matemático para el sistema solicitado, demostrando la apropiación
sobre transformada inversa de Laplace.

12
Análisis matemático Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
sobre transformada entre 20 puntos y 14 puntos
inversa de Laplace
Nivel Medio: El estudiante realiza con errores los análisis
Este criterio matemáticos para el sistema solicitado, lo cual no le permite
representa 20 comprender las operaciones sobre transformada inversa de
puntos del total Laplace.
de 125 puntos de Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
la actividad entre 13 puntos y 3 puntos

Nivel bajo: El estudiante no realiza ningún análisis matemático

sobre transformada inversa de Laplace.
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 2 puntos y 0 puntos
Nivel alto: El estudiante realiza el script y gráficas en alguno de
los softwares indicados, evidenciando la capacidad de desarrollar
simulaciones que se aproximan al modelamiento matemático de
Sexto criterio de funciones de transferencia, polos y ceros.
evaluación: Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 25 puntos y 15 puntos
Simulación de función
de transferencia Nivel Medio: El estudiante realiza el script y gráficas, pero se
(práctica) encuentran errores de las variables, evidenciando falencias en la
capacidad de desarrollar simulaciones que se aproximen al
Este criterio modelamiento matemático de funciones de transferencia, polos y
representa 25 ceros.
puntos del total Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
de 125 puntos de entre 14 puntos y 3 puntos
la actividad
Nivel bajo: El estudiante no realizó el script y gráficas en alguno
de los softwares indicados.
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 2 puntos y 0 puntos
Séptimo criterio
de evaluación: Nivel alto: El estudiante participa en la elección y elaboración
del trabajo grupal, evidenciando su compromiso para trabajar en
Participación en el grupo.
foro Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 6 puntos y 5 puntos
Este criterio
representa 6

13
puntos del total Nivel Medio: El estudiante selecciona el rol pero no se evidencia la
de 125 puntos de participación en la elección y elaboración del trabajo grupal,
la actividad evidenciando su falta de compromiso para trabajar en grupo.
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 4 puntos y 3 puntos

Nivel bajo: El estudiante no participa en la elección y elaboración

del trabajo grupal
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 2 puntos y 0 puntos
Nivel alto: El estudiante del grupo entrega un único informe con
los elementos solicitados en la guía de actividades.
Octavo criterio de
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
evaluación:
entre 10 puntos y 7 puntos
Informe final
Nivel Medio: El estudiante del grupo entrega el informe, pero no
se incluyen todos los elementos solicitados en la guía de actividades
Este criterio y/o se evidencia la entrega de más de un trabajo final.
representa 10 Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
puntos del total
entre 6 puntos y 3 puntos
de 125 puntos de
la actividad Nivel bajo: El estudiante no entrega el informe del trabajo final.
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 2 puntos y 0 puntos

14