ESCUELA DE FSICA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

SEDE MEDELLN
LABORATORIO DE FSICA MECNICA
PRCTICA N 4

TEMA : EQUILIBRIO DE UN CUERPO RGIDO: FUERZAS NO CONCURRENTES

OBJETIVO GENERAL
Estudiar el equilibrio rotacional de un sistema mecnico.

OBJETIVOS ESPECFICOS
Calcular el torque de una fuerza.
Verificar los resultados experimentales por medio de un anlisis terico de suma de torques.
Aplicar los conceptos aprendidos sobre el manejo de datos experimentales.

1. FUNDAMENTO TERICO

1.1 DEFINICION DE TORQUE

Cuando se quiere estudiar el desplazamiento de una partcula debido a la accin de agentes externos
es suficiente con realizar el anlisis bajo el concepto de fuerza. Sin embargo cuando se requiere analizar
el comportamiento de un cuerpo rgido, el cual puede rotar, es necesario introducir en el concepto de

torque. Para definir el torque se debe considerar un cuerpo, sobre el cual acta una fuerza F sobre un

punto de aplicacin P. Se denomina el torque o respecto a un punto O como el producto vectorial:

o r F

(1)

o (r ) ( F ) ( sen( )) ( F ) (rsen( ))

(2a)

La magnitud del torque se define como:

 o F b

(2b)

En donde b rsen( ) se denomina brazo de palanca y es igual a la menor distancia que hay desde el

punto O hasta la lnea de accin de la fuerza F . Por tanto, la magnitud del torque de una fuerza
respecto a un punto O , es igual al producto de la magnitud de la fuerza por el brazo de palanca.

En la Figura 1 se ilustra la forma de calcular el torque cuando el punto O y la fuerza F se encuentran

en el plano x, y . El torque apunta en la direccin perpendicular a este plano, el cual corresponde al eje
z , por tanto, si apunta en direccin del vector se considera positivo (sentido contrario del giro de las
manecillas del reloj) y negativo en el sentido contrario (sentido del giro de las manecillas del reloj). Es
importante resaltar que este anlisis solo es vlido siempre y cuando los ejes x, y estn orientados de
la forma como se indica en la Figura 1.

Figura 1. Torque de una fuerza F.

1.2 INTERPRETACIN FSICA DEL TORQUE

El torque de una fuerza respecto a un punto O es una medida de la tendencia de la fuerza F a hacer
rotar el cuerpo (sobre el cual acta la fuerza) alrededor del eje fijo que es perpendicular al plano definido
por la fuerza y el brazo de palanca y que pasa por el punto O (es decir, el eje tiene la direccin del
torque).

1.3 LEY DE INERCIA PARA CUERPOS RGIDOS

Cuando el sistema de partculas para analizar cumple el modelo de cuerpo rgido, es necesario analizar
tanto la traslacin como la rotacin. Si un cuerpo rgido se encuentra en reposo en un marco inercial de
referencia, se cumple que la suma de las fuerzas externas que actan sobre l se anula (Equilibrio de
traslacin):

F 0

(3)

y la suma de torques externos, respecto a un punto cualquiera O (este punto es arbitrario), se anula
(Equilibrio de rotacin):

o 0

(4)

2. TRABAJO PRCTICO
2.1 DESCRIPCIN DE LA EXPERIENCIA
El montaje para la realizacin de la prctica se muestra en la Figura 2, donde la barra AB tiene una
longitud L y masa M . La barra est apoyada en un eje que pasa por extremo A y este eje no permite
que la barra realice desplazamientos horizontales y/o verticales, sin embargo si permite que gire
libremente. El punto de apoyo en el extremo B es la superficie horizontal sobre la cual se encuentra el
sistema (La mesa). Adicionalmente se agrega una masa m al sistema, la cual se ubica a una distancia
x , del extremo A de la barra y cuya posicin es variable. A esta masa se le conoce con el nombre de
carga viva. Se ata una cuerda en el extremo B de la barra y se tira verticalmente de ella hasta alcanzar
la condicin en la que la barra se desprenda de la mesa. En esta prctica se pretende encontrar la fuerza
mnima T con la que se debe tirar la cuerda para levantar la barra AB .

Figura 2. Montaje Experimental

Si se toma como el sistema la barra de masa M y la carga viva de masa m (juntas), no se deben tener
en cuenta las fuerzas de rozamiento que existen entre ellas dos ya que se consideran fuerzas internas.
Realizar el diagrama de fuerzas del sistema elegido y aplicar las condiciones de equilibrio (Ecuaciones
(3) y (4)). Dadas las condiciones demostrar que:

Mg
mg
T
x
2
L

(5)

donde m es la masa de la carga viva, x es su posicin, g es la aceleracin de la gravedad, L es la

longitud de la barra AB y M es la masa de esta.

2.2 LINEALIZACION DE LA ECUACION T vs x

Debido a las condiciones de equilibrio de la barra respecto al punto A , se encuentra que la relacin
entre la tensin mnima para levantar la barra depende linealmente de la posicin de la carga viva como
se observa en la ecuacin (5). Al graficar T vs x se obtiene una lnea recta con pendiente igual a :

mg
L

(6)

Mg
2

(7)

e intercepto igual a:

2.3 PROCEDIMIENTO
A lo largo de la barra se han colocado una serie de cncamos igualmente espaciados. Colocar la
carga viva m en el primer cncamo que se localiza a una distancia x 10 cm del punto A y
determinar la tensin mnima T (Recuerde usar los conocimientos aprendidos en la prctica de
calibracin esttica de un resorte), necesaria para que la barra pierda contacto con el piso. Consignar
los datos en la Tabla 1.
Desplazar la carga viva al siguiente cncamo y nuevamente determinar la tensin mnima T ,
necesaria para que la barra pierda contacto con el piso y consignar el resultado en la Tabla 1.
Continuar con este procedimiento hasta cubrir la totalidad de cncamos (10 en total).
Realizar la regresin lineal de la grfica de T vs x empleando el software PhysicsSensor.

DATO

Tabla 1. Datos experimentales

T
uT
x
(N)
(N)
(m)

ux
(m)

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
De la pendiente obtenida de la regresin lineal y de la ecuacin (6) obtener la masa m de la carga
viva:

aL
g

(8)

y el valor de su incertidumbre u m se calcula con la expresin (La siguiente ecuacin se deben

DEMOSTRAR en una hoja de papel y entregarla al monitor durante el laboratorio):

um

ua L
g

(9)

Del intercepto obtenido de la regresin lineal y de la ecuacin (7) obtener la masa M de la barra
AB :

2b
g

(10)

y el valor de su incertidumbre u M se calcula con la expresin (La siguiente ecuacin se deben

DEMOSTRAR en una hoja de papel y entregarla al monitor durante el laboratorio):

uM

2 ub
g

(11)

Desmontar el sistema y con la ayuda de una balanza, medir la masa de la barra y de la carga viva.
Comparar estos resultados con los obtenidos en las ecuaciones (8) y (10) y determinar el porcentaje

de error con la ecuacin (12). Asumir que la lectura obtenida por pesaje directo es la
convencionalmente verdadera.

% Error

Valor convencionalmente verdadero Valor ex perimental

100
Valor convencionalmente verdadero

(12)

% Error, m
% Error, M

Documento elaborado por:

Diego Luis Aristizbal Ramrez
Esteban Gonzlez Valencia
Tatiana Cristina Muoz Hernndez
Universidad Nacional de Colombia
Sede Medelln
ltima revisin: Febrero/2016