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Universidad de Los Andes

Departamento de Ingenierı́a Mecánica


Diseño de Sistemas Mecánicos
IMEC 3530 (Sección 2)
Quiz #4
20 de Mayo de 2019

Problema #1: Reducción de engranajes planetarios

La figura muestra el bosquejo de la sección de una turbina eólica. En un extremo del sistema, la velocidad del
viento causa el giro del rotor. La velocidad de giro del rotor es transformada, de manera que sea adecuada para
hacer girar el eje de un generador eléctrico. Un requerimiento importante de la velocidad del eje del generador es que
la misma sea aproximadamente constante. Sin embargo, ya que en general la velocidad del viento no es constante,
la velocidad de giro del rotor es variable en el tiempo.
Normalmente, la velocidad de giro del rotor es mucho más baja que la velocidad de giro requerida por el genera-
dor. Por lo tanto, la velocidad de giro del rotor debe sufrir dos transformaciones: debe ser elevada al nivel requerido
por el generador, y debe ser corregida de manera que sea aproximadamente constante. Esas dos transformaciones
son llevadas a cabo por la caja de reducción principal y por el compensador de velocidad, respectivamente.

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La figura de arriba muestra el bosquejo de un sistema de caja reductora principal y compensador de velocidad.
La caja reductora principal es la que aparece en el recuadro rojo de la izquierda, y el compensador es el que aparece
en el recuadro azul de la derecha. La caja reductora principal es de tipo planetario. El eje del rotor, de color rojo,
está conectado al brazo sobre el que están montados los planetas, estos dos últimos, también de color rojo. El eje
de salida de la caja reductora principal es el sol, de color azul oscuro medio. Ese eje de salida está conectado a la
entrada del generador eléctrico.
El compensador de velocidad consiste de un convertidor hidráulico de torque y de una segunda caja reductora
planetaria. Una pequeña parte de la potencia transmitida por el eje de salida de la caja reductora principal se
usa para mover el rotor de una bomba hidráulica (de color azul oscuro intenso), la cual presuriza el aceite (de
color amarillo) en el convertidor hidráulico de torque. Un sistema de control mecatrónico regula el flujo de aceite
presurizado en el convertidor de torque, variando la apertura de un sistema de válvulas (de color verde). Ese flujo
de aceite mueve una turbina hidráulica, cuyo eje de salida (de color azul claro) está conectado al sol (también de
color azul claro) de la segunda caja reductora planetaria. Los planetas de la segunda caja reductora (también de
color azul claro) son estacionarios. Es decir, su posición angular está fija, por lo cual no están montados sobre un
brazo que pueda girar. A su vez, los planetas de la segunda caja reductora planetaria están engranados con un
anillo giratorio (de color azul claro). Ese anillo giratorio es la conexión mecánica entre el compensador de velocidad
y la caja reductora principal.
El sistema de control en el convertidor de torque detecta las variaciones de velocidad en el eje de salida de
la caja reductora principal y regula el flujo de aceite hidráulico de tal manera que el eje de la turbina (el mismo
eje de entrada de la segunda caja reductora) cause una rotación del anillo giratorio que compense y minimice las
variaciones de velocidad en el eje de salida de la caja principal. La figura debajo muestra un corte vertical y por su
eje central del ensamblaje del sistema caja principal + reductor.

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El objetivo es proponer diseños para las dos cajas reductoras. El diseño de cada caja debe incluir lo siguiente:

(a) Número de etapas y relación de reducción de cada una.


(b) Diámetro de paso y número de dientes de cada engranaje.

(c) Cálculos que justifiquen el diseño desde el punto de vista cinemático.


(d) Número de planetas.
(e) Espesor de cada diente.

(f) Cálculos que justifiquen el diseño desde el punto de vista de resistencia mecánica.
(g) Para determinar la resistencia mecánica de los engranajes, utilice los modelos de flexión de Lewis y de contacto
de Hertz, buscando obtener vida infinita por fatiga. Esos modelos son discutidos en las secciones 14-1 y 14-2
del libro texto de Shigley. Suponga que todos los engranajes son de dientes rectos.

Los requerimientos del diseño son los siguientes:

(i) La potencia eléctrica generada es de 2 MW.


(ii) Puede suponer que las eficiencias de las dos cajas reductoras y del convertidor de torque son del 100 %.
(iii) El diámetro total máximo de las cajas reductoras es 2.5 m.

(iv) La velocidad de giro del eje de entrada al generador debe ser de 1500 rpm.
(v) Debido a la variación de la velocidad del viento, la velocidad angular del rotor está entre 12 y 20 rpm.
(vi) Por tanto, la relación de reducción efectiva del sistema caja reductora principal + compensador debe poder
variar entre 1:125 y 1:75.

Condiciones de entrega
La entrega se debará hacer en forma oral, a más tardar el Lunes 3 de Junio. En la secretarı́a del departamento
estará disponible una lista en la que los grupos pueden reservar la fecha y hora en la que harán su entrega oral.

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