INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA UNIDAD AZCAPOTZALCO

JOS PABLO QUESADA MORENO

BOLETA: 2011360893

GRUPO: 8MM3

CINEMTICA Y TRANSFORMACIN DE COORDENADAS CINTICA Y PRINCIPIO DALEMBERT

DINMICA DE MAQUINARIA

PROFESOR: CARLOS HERNANDEZ MIRANDA

A 29 DE ENERO DE 2014

Cinemtica: La cinemtica estudia los movimientos de los cuerpos independientemente de las causas que lo producen. Transformacin de Coordenadas La Transformacin de coordenadas, que se introduce en la geometra de tres dimensiones como en la geometra plana, consiste en al expresin de las coordenadas de un punto cualquiera, dado en dos sistemas de ejes coordenados, referido al primer sistema, en funcin de las coordenadas del mismo punto, con respecto al segundo sistema. Esta comprende el cambio de origen, sin cambiar la direccin de los ejes. Traslacin de ejes. Sean O el origen y OX, OY, OZ los ejes en el primer sistema; O= (a ,b, c) el nuevo origen y OX, OY, OZ las direcciones positivas de los ejes en el segundo sistema, en el cual OX, 0Y, OZ son respectivamente paralelos a OX, OY y OZ. Las coordenadas de un punto P en el primer sistemas seran: z = OM, y, en el nuevo sistema: x = OR, y = RQ, z = QP y = MN, z = NP

Notando que la abscisa x es igual a la del nuevo origen aumentada en la abscisa x = OR, se tiene: x = a + x Anlogamente y = b + y, z = c + z

Despus , conociendo la ecuacin de una recta referida a un sistema de ejes, puede hallarse la ecuacin correspondiente, referida a otro sistema de ejes paralelos a los primeros, reemplazando en la ecuacin dada: x por x + a, y por y + b, z por z + c

Ejemplo: La ecuacin de la superficie de una esfera es: Obtngase la ecuacin de la misma superficie, refirindola al punto O(3, -1, 4) como nuevo origen. Sustituyendo: x por x + 3, Se obtiene: y por y`-1, z por z + 4

Desarrollando y reduciendo, se obtiene: o sea, suprimiendo los acentos: ecuacin de la superficie de una esfera de radio 9 y centro en el origen. Cintica: La Cintica es la parte de la Mecnica encargada de definir y calcular los atributos cinticos de un sistema material arbitrario X en un movimiento dado. Principio de DAlembert: Establece que un sistema puede ser puesto en estado de equilibrio dinmico agregando a las fuerzas externas una fuerza ficticia, comnmente conocida como fuerza de inercia.

Un ejemplo en un figura donde se muestra el DCL con inclusin de la fuerza de inercia m. Esta fuerza es igual a la masa multiplicada por la aceleracin, y debe estar siempre dirigida negativamente con respecto a la coordenada correspondiente. La aplicacin del principio de DAlembert nos permite usar ecuaciones de equilibrio para obtener las ecuaciones del movimiento. Por ejemplo, en la figura anterior la suma de las fuerzas en la direccin y da directamente m + ky = 0 El uso del principio de DAlembert parece trivial en este caso, pero no lo ser en el caso de problemas ms complicados, en los cuales su aplicacin, en conjuncin con el principio de los trabajos virtuales, constituye una poderosa herramienta de anlisis. El principio de los trabajos virtuales es directamente aplicable a cualquier sistema en equilibrio. Por lo tanto, este principio tambin puede ser aplicado a la solucin de problemas de dinmica, siempre que se use el principio de DAlembert para establecer el equilibrio dinmico del sistema. Ejemplo: Demuestre que se obtiene la misma ecuacin diferencial en un sistema en el que un resorte soporta una masa que se mueve verticalmente, que en un sistema en el cual la masa vibra a lo largo de un ejeh orizontal como se muestra en la figura.

Los diagramas de cuerpo libre correspondientes a estas dos representaciones se muestran en las figuras (c) y (e), en las cuales se incluyen las fuerzas de inercia. Igualando a cero la suma de las fuerzas de la figura (c), obtenemos m + ky = 0 ..(a) Cuando el cuerpo en la figura (d) est en su posicin de equilibrio esttico, el resorte ha experimentado una extensin de y0 unidades y ejerce una fuerza de ky0 = W hacia arriba sobre el cuerpo, siendo W el peso del cuerpo. Cuando el cuerpo es desplazado una distancia y hacia abajo desde su posicin de equilibrio, la magnitud de la fuerza del resorte est dada por Fr = k(y0 + y) o sea Fr = W + ky puesto que ky0 = W. Utilizadno este resutado y aplicndolo al cuerpo de la figura (e), obtenemos de la ley del movimiento de Newton: -(W + ky) + W = m o bien, m + ky = 0 que es idntica a la ecuacin (a)
Bibliografa:

Anfossi, Agustn. Geometra Analtica. Mxico: Editorial Progreso, 1978. eBook. Paz, Mario. Dinmica Estructural. Barcelona: Editorial Revert S.A., 2001. eBook.