UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL ESTADO DE QUERÉTARO

INGENIERÍA EN TECNOLOGÍAS DE AUTOMATIZACIÓN

Actividad de investigación 1.1

Presenta: Xavier Jonatán Sagahón Hernández
Matricula: 2019348122

Profesor: Aldo Augusto López Martínez

Asignatura: Física para ingeniería
Tema: Acústica; Oscilaciones
Fecha: 24/01/2022
Objetivo:
Desarrollar una investigación del tema de oscilaciones que permita
comprender y poder exponer los puntos de interés de los temas
solicitados. Conocer y entender los fenómenos de los movimientos
amortiguados, oscilaciones forzadas y resonancia.
Marco teórico:

Onda

En física, se utiliza la palabra “onda” para designar la trasmisión de energía sin

desplazamiento de materia. Se trata de una perturbación o agitación que se
desplaza en un ambiente determinado y que, después de pasar, lo deja en su
estado inicial. Este mecanismo cubre una amplia gama de situaciones: Desde
las ondas en la superficie de un líquido hasta la luz, que es en sí un tipo de onda.

Las ondas pueden tomar diferentes formas, pero hay dos tipos fundamentales
de ondas: "longitudinales" y "transversales". Ambos tipos de ondas son
alteraciones o disturbios en movimiento, pero son diferentes por la manera en la
que viajan o se mueven. Cuando una onda viaja a través de un medio, las
partículas que constituyen este medio se alteran de su posición "en equilibrio" o
en reposo. En las ondas longitudinales, las partículas son alteradas en dirección
paralela a la dirección que la onda propaga. Después de que cualquier tipo de
onda pasa a través de un medio, las partículas vuelven a su posición de
equilibrio. Por consiguiente, las ondas viajan a través de un medio sin un
desplazamiento neto de las partículas del medio.

Imagen 2.1 Ejemplos de ondas

El periodo de una onda

El periodo de una onda (T) es el tiempo (medido en segundos) que el punto

requiere para completar un ciclo entero de su movimiento, desde su punto más
alto, a su punto más bajo, y nuevamente a su punto más alto.

Figura 2.2 Periodo de una onda

Frecuencia de onda

Es la medida de cuán frecuentemente el punto completa un ciclo de su

movimiento. En otras palabras, la frecuencia es el número de ciclos de las ondas,
completado por un punto a través de la onda en un periodo de tiempo. La
frecuencia de la onda está relacionada con el periodo de la onda por la siguiente
ecuación:

𝟏
f=
𝑻

Donde f es la frecuencia y T es el período. La frecuencia se mide en ciclos por

segundo, o Hertz (Hz). Si el período de una onda es de 10 segundos (por
ejemplo, le toma 10 segundos a la onda completar un ciclo), entonces la
frecuencia es de 0.1 Hz. En otras palabras, la onda completa 0.1 ciclos cada
segundo.
Velocidad de onda

La velocidad de la onda es una descripción de cuán rápido viaja una onda. La

velocidad de la onda está relacionada con la frecuencia, el período y la longitud
de onda a través de las simples ecuaciones:

v=λ / Tv
v = λf

Donde v es la velocidad de la onda, λ es la longitud de onda, T es el período, y f

es la frecuencia. La velocidad de la onda se mide en unidades de metros por
segundo (m/s).
Movimiento amortiguado

Un movimiento amortiguado materializa en el decrecimiento gradual de la

amplitud de la oscilación, incluye la disipación de energía a través de una fuerza
proporcional a la velocidad instantánea del sistema pero que se opone al
movimiento.

Oscilador: sistema capaz de obtener transformaciones

Masa: cantidad de materia que posee un cuerpo

Amortiguador: prácticamente significa recibir, absorber y mitigar una fuerza

Ecuación de movimiento amortiguado:

Figura 3.1 constante de amortiguación

Movimiento sobreamortiguado
En este caso el sistema no es realmente un oscilador, ya que no oscila. La
solución es de la forma:

donde los coeficientes de las exponenciales son menores que cero y reales (por
lo que no hay oscilación):

y
Dependen de las condiciones iniciales (es decir, de la situación del sistema).
La posición no es oscilante y tiende hacia la posición de equilibrio de manera
asintótica. Las dos exponenciales decrecientes de las soluciones tienen.

Sistema con amortiguamiento critico

El sistema de amortiguamiento critico es el límite entre un sistema oscilante y
uno no oscilante, corresponde a la tendencia más rápida hacia la situación de
equilibrio cuando no sobrepasa esa posición. Si se disminuye un poco el
amortiguamiento el sistema se acerca más rápidamente a la posición de
equilibrio, pero sobrepasando la posición oscila en torno a ese punto (tomando
valores positivos y negativos).

En el caso que se analiza de la ecuación diferencial, se obtiene una raíz doble.

Esto implica que la fuerza del amortiguamiento es igual que la causada por la
elasticidad.

Si el radical es igual a cero, se tiene un coeficiente de amortiguamiento que se

conoce como “crítico”, el cual resulta como:

Este comportamiento no genera oscilaciones, quiere decir que el sistema

inicia y decae con el tiempo hasta retomar a su estado en reposo (solo valores
positivos yninguno negativo).

Figura 3.2 Tipos de oscilaciones amortiguadas

Sistemas sub-Amortiguados
Si el radical tiene un valor negativo, coeficiente de amortiguamiento menor al
valordel crítico, la solución es un número complejo y tiene la siguiente forma:

Donde A y B son constantes es la frecuencia circular natural del

sistemaamortiguado que es igual a:

La frecuencia circular natural es:

Por facilidad en los cálculos y no tener la necesidad de evaluar realmente el

coeficiente de amortiguamiento, podemos plantear una “Relación de
Amortiguamiento” entre el amortiguamiento real y el crítico de una estructura
como:

En relación por tanto se puede expresar en tanto por uno por ciento. La
frecuenciacircular amortiguada quedará como:

Figura 3.3 Sistema Sub-Amortiguado

Oscilaciones forzadas

Las oscilaciones forzadas se producen cuando se aplican fuerzas exteriores

sobre un sistema vibratorio. Dicha fuerza exterior puede ser un simple impulso
instantáneo, una oscilación mantenida, o incluso puede estar causada por
fuerzas de inercia. Después de un cierto tiempo, la oscilación natural del sistema
(régimen transitorio) desaparece por la presencia de fenómenos de resistencia,
mientras que la oscilación estacional, debida a la fuerza exterior, tiene su misma
frecuencia y perdura en el tiempo. El régimen transitorio tiene importancia
práctica sólo al principio del movimiento, cuando la oscilación natural del sistema
no ha sido amortiguada apreciablemente. Aunque en la práctica siempre existe
cierto amortiguamiento, es interesante estudiar el caso límite de las oscilaciones
forzadas con amortiguamiento cero por su sencillez y porque las conclusiones
que pueden extraerse de este modelo matemático son válidas en presencia de
amortiguamiento.

Figura 3.4 Oscilaciones forzadas

Oscilación forzada no amortiguada

Según la ley de Newton, la ecuación de movimiento es:

Las fuerzas que actúan sobre el sistema son la fuerza restauradora del muelle,
y la fuerza exterior de variación armónica. Introduciendo la frecuencia del
sistema no perturbado,

Se escribe la ecuación como un MÁS:

Resonancia

Las amplitudes del desplazamiento y de la velocidad para la solución

estacionaria del oscilador amortiguado dependen de las características físicas
del oscilador y de la frecuencia de la fuerza aplicada. En la frecuencia w a la
que la amplitud del desplazamiento se hace máxima se dice que se produce
resonancia en amplitud. Cuando es la amplitud de la velocidad la que se hace
máxima se dice que se produce resonancia en energía.

El fenómeno de resonancia se manifiesta en la mayoría de los sistemas

naturales. Es bien conocido que cuando una formación de soldados cruza un
puente, rompe el paso, para evitar que la frecuencia de la marcha sea próxima
a la frecuencia natural de la estructura. La resonancia es observada con
frecuencia en maquinaria rotatoria. Un circuito receptor de radio o TV sintoniza
en una frecuencia específica ajustando la frecuencia natural del circuito
receptor para que sea exactamente igual a la frecuencia del transmisor. Y
sistemas atómicos o nucleares exhiben fenómenos de resonancia cuando son
excitados con luz o partículas.

Resonancia en Amplitud: La amplitud X de la oscilación del sistema es

diferente para distintas frecuencias de la fuerza externa. Se dice que con esta
frecuencia se produce resonancia en amplitud.

Resonancia en Energía: La amplitud V de la velocidad de oscilación del

sistema esdiferente para distintas frecuencias de la fuerza externa.

En resonancia, la velocidad está en fase con la fuerza oscilante aplicada y

latransferencia de energía de la fuerza aplicada al oscilador forzado es máxima.
Curvas de Resonancia:

Figura 3.5 Curvas de resonancia

Las curvas que representan la potencia media transmitida a un oscilador en
funciónde la frecuencia de la fuerza oscilante aplicada reciben el nombre de
curvas de resonancia. La potencia media cedida por la fuerza aplicada al
oscilador viene dadapor:

El máximo de potencia absorbida, es:

Para amortiguamientos débiles la anchura de la curva de resonancia es

ancha, produciendo una resonancia amplia. Para un amortiguamiento
relativamente pequeño el cociente entre la frecuencia del máximo de
resonancia y la anchura a la mitad del máximo:

Es decir, el factor de calidad es una medida directa de la agudeza de la

resonancia