Dinámica

440232

Jorge Fernández Gonzázlez1

1 DIMec - FI - Universidad del Bı́o Bı́o

jfernandez@ubiobio.cl

2022 - S2

JFG (DIMec-UBB) Dinámica 2022S2 1 / 27

 Clase 0

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Clase 0

Nombre Asignatura: Dinámica

Código: 440232
No Créditos SCT: 05
HT: 3
HL: 2∗
Prerequisito Estática (440174)
∗
Laboratorio cancelado y se mantienen 4 HT

Descripción
Presentación
Descriptor de competencias
Aprendizajes previos
Resultados de aprendizaje
Sistema de evaluación

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Presentación

Es una asignatura de Ciencias de la Ingenierı́a, del segundo año, segundo

semestre, que estudia los conceptos cinemáticos y dinámicos que permiten
predecir el movimiento de los cuerpos rı́gidos sometidos a la acción de cargas
externas.

Figure: M = I θ̈
P
Figure: θ˙1 = nθ˙2 Figure:
RP
Mdθ

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Presentación

Contribuye a las competencias especı́ficas del perfil de egreso en cuanto a:

CE1: Diseñar alternativas de solución a problemas del sector
industrial y de servicios, a partir del estudio de las ciencias básicas y
ciencias de la ingenierı́a.
CE5: Calcular componentes de sistemas mecánicos y de termofluidos
aplicados en máquinas, equipos y estructuras.

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Descriptor de competencias

Evaluar efectos de fuerzas dinámicas que actúan sobre un cuerpo rı́gido, y

aplicar conceptos cinemáticos y dinámicos para predecir el movimiento de
un cuerpo rı́gido.

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Aprendizajes previos
Opera con vectores.
Transforma variables en distintos sistemas coordenados.
Aplica métodos de derivación e integración.
Aplica conocimientos de sistemas de fuerzas y propiedades
geométricas de los cuerpos.

Figure: Tipos de reacciones

F =0 M0 = 0
X X

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Ejemplo: Estática

Determine las reacciones en A y B. Luego, determine la fuerza normal

interna, la fuerza cortante y el momento flexionante resultantes en el
punto C de la viga.

Figure: Ejemplo 1

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Resultados de aprendizaje

RA1: Aplica conceptos de dinámica de partı́culas para el análisis del movimiento

Conceptos
Cinemática de la partı́cula en diferentes coordenadas.
Dinámica de la partı́cula en diferentes coordenadas.

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Resultados de aprendizaje

RA2: Relaciona los conceptos de cinemática y dinámica en cuerpos rı́gidos

para la predicción de sus movimientos y/o las fuerzas que los causan.

Conceptos
Cinemática del cuerpo rı́gido
Dinámica del cuerpo rı́gido

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Resultados de aprendizaje

RA3: Utiliza los principios de trabajo y energı́a e impulso y cantidad de

movimiento en partı́culas y cuerpos rı́gidos para la descripción del movimiento
de un sistema.

Conceptos
Trabajo y energı́a en partı́culas y cuerpos rı́gidos
Impulso y cantidad de movimiento en partı́culas y cuerpos rı́gidos
Impactos en partı́culas y cuerpos rı́gidos

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Sistema de Evaluación

RA1 Test 1
Certamen 1 Certamen 1 20 %
Tarea 1 Certamen 2 25 %
RA2 Test 2 Certamen 3 30 %
Certamen 2 P. Testa 15%
Tarea 2 Tareas Colaborativas 10%
RA3 Test 3
Table: Ponderaciones
Certamen 3
Table: Evaluaciones a
se espera mı́nimo 3 test
Evaluación integradora (EI) (40%)
Si,

3.0 ≤ NF < 4.0 o C 1+C32+C 3 < 4.0.

Entonces, el alumno debe rendir EI

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Bibliografı́a

Fundamental
[1] Beer, Johnston and Cornwell (2010). Mecánica Vectorial para
Ingenieros. Dinámica. McGraw-Hill, México.
[2] Bedford and Fowler (1996). Mecánica para ingenierı́a. Dinámica.
Addison-Wesley Iberoamericana, Argentina. (*)
[3] Riley and Sturges (2001). Ingenierı́a mecánica: Dinámica. Editorial
Reverté, España.
[4] Shames. (1973). Ingenierı́a Mecánica. Dinámica. Herrero
Hermanos, México.
[5] McGill and King (1991). Mecánica para ingenierı́a y sus
aplicaciones. Dinámica. Grupo Editorial Iberoamérica, México.

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 Introducción

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Conceptos fundamentales

El espacio se refiere simplemente al

universo tridimensional en que vivi-
mos.
punto
Espacio y tiempo
distancia
Leyes de Newton
dirección
Gravitación de Newton
Para medir distancia se puede utilizar
el metro [m] en SI o el pie [pie/ft] en
el sistema inglés.

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Leyes de Newton

Figure: Principios matemáticos de la filosofı́a natural o Principia, obra publicada

en latı́n por Isaac Newton el 5 de julio de 1687
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Leyes de Newton

1 Cuando la suma de las fuerzas que actúan sobre una partı́cula es igual
a cero, su velocidad es constante. En particular, si inicialmente la
partı́cula se halla en reposo, permanecerá en reposo.
2 Cuando la suma de las fuerzas que actúan sobre una partı́cula no es
igual a cero, la suma de las fuerzas es igual a la razón de cambio de la
cantidad de movimiento de la partı́cula (mv ).

d(mv )
F =
X
dt
3 Las fuerzas ejercidas por dos partı́culas entre sı́ son iguales en
magnitud y opuestas en dirección.

F ij = −F ji

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Gravitación de Newton

Figure: Las fuerzas gravitacionales entre dos partı́culas son iguales en magnitud y
dirigidas a lo largo de la lı́nea que las une.

Gm1 m2
F =
r2
dónde G es la constante de gravitación universal, G = 6.67·10−11 N-m2 /kg2
Si el radio promedio de la tierra es 6371 km y la masa promedio de la tierra
es 5.972 · 1024 kg, determine g.
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Unidades

Sistema internacional de
unidades (SI)
Sistema ingles de uniddades
tiempo: segundo [s]
distancia: pulgada/pie
masa: slug
fuerza: libra
g = 32.2 pie/s2

Figure: Unidades básicas del SI

Nunca olvidar casos como el Mars Climate Orbiter (MCO), sonda de
US$125 millones ”directo” a Marte.

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Unidades
Prefijos

Figure: Los prefijos comunes utilizados en unidades del SI y los múltiplos que
representan.

Unidades angulares En ambos sistemas los ángulos se expresan por lo

general en radianes [rad]. En el caso de las ecuaciones, siempre se
debe suponer que los ángulos deben ir expresados en radianes.

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Conversión de unidades

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 Cap1: Movimiento de un punto

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Posición, velocidad y aceleración
La velocidad (v ) de P respecto a O
Es posible describir la posición de un en el tiempo es:
punto P escogiendo un punto de ref-
dr r (t + ∆t) − r (t)
erencia O, como: v= = lim
dt ∆t→0 ∆t
r = r (t) La aceleración a de P respecto de
O en un tiempo t es:
r : vector de posición de un punto P
respecto de O dv v (t + ∆t) − v (t)
a= = lim
dt ∆t→0 ∆t

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Movimiento en lı́nea recta

El desplazamiento ∆s respecto de O durante un intervalo de tiempo t0 a t

es el cambio de posición, ∆s = s(t) − s(t0 ). Se define el vector posición
como:
r = sê

velocidad: aceleración:

dr ds d(v ê) dv
v= = ê v = v ê a= = ê a = aê
dt dt dt dt
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Aceleración como a(t),a(v ) y a(s)

a(t) a(v )

dv
dv
= a(t) = a(v )
dt Z v
dt Z
dv t
t
=
Z
v = v0 + dt,
a(t)dt v0 a(v ) t0 a(s)
t0
Z t dv dv ds dv
s = s0 + v (t)dt = =v
dtZ ds dt Z ds
t0 v vdv s
dv dv ds dv = ds
a0 = = =v v0 a(v ) s0
dt ds dt ds
v 2 = v02 + 2a0 (s − s0 )

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