SYLLABUS COD: IME-3002-3637-202320

UNIVERSIDAD SAN FRANCISCO DE QUITO

COLEGIO: CIENCIAS E INGENIERÍAS
Semestre: 202320 – Segundo Semestre 2023/2024
Horario: MJ 13:00 - 14:20 (Hayek 217)

DATOS DEL PROFESOR:

Profesor: Patricio Chiriboga
Correo electrónico: pchiriboga@usfq.edu.ec
Oficina: H343
Horario de oficina: MJ 14h20

DATOS DEL CURSO:

CURSO: IME-3002 - DINÁMICA Y VIBRACIONES + EJ
NRC: 3002
Créditos: 3
Prerequisitos: Verificar prerrequisitos en sistema académico BANNER.
Co-requisitos: El curso no tiene co-requisitos

DESCRIPCIÓN DEL CURSO:

El curso presenta conceptos básicos requeridos para analizar el movimiento de los sistemas
dinámicos. Cubre el análisis de movimiento de partículas y cuerpos rígidos utilizando
diferentes sistemas de coordenadas. También se da una introducción a las vibraciones
mecánicas.

RESULTADOS DE APRENDIZAJE ESPECÍFICOS DEL CURSO:

# Resultados de Aprendizaje Nivel

Describir los conceptos físicos y mecánicos involucrados

1 Medio
dentro de la dinámica de cuerpos rígidos.
Desarrollar práctica de los movimientos de los sistemas
2 que se pueden encontrar en la realidad, así como sus Medio
causas e implicaciones.
3 Explicar las aplicaciones de la dinámica. Medio
Explicar los conceptos básicos de la dinámica aplicada a
4 Medio
las vibraciones.

Objetivos Educacionales (Student Outcomes)

1. Solve complex problems

2. Apply engineering design
3. Communicate effectively with a range of audiences
4. Recognize ethical and professional responsibilities in engineering situations
5. Function effectively on a team
6. Conduct appropriate experimentation
7. Acquire and apply new knowledge as needed

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CONTENIDOS DEL CURSO:

Dinámica
Cinemática de una partícula
Fuerza y aceleración; leyes de Newton sobre movimiento. Componentes normales y
tangenciales de la aceleración.
Trabajo y energía. Teorema de la conservación de la energía.
Impulso y momento lineal. Conservación del momento lineal e impacto.
Cinemática del cuerpo rígido
Fuerza y momento de inercia en un cuerpo sólido
Trabajo y energía en un sistema de cuerpos sólidos
Conservación del momento lineal e impacto en cuerpos sólidos
Análisis cinemáticos tridimensional de un cuerpo
Vibraciones (Vibraciones Libres sin Amortiguamiento)
Movimiento Harmónico, Sistema Masa Resorte
Péndulos Simples y Compuestos, Barras
Rotacionales
Sistemas de Resortes, Poleas

METODOLOGÍA PARA LA INTEGRACIÓN ENTRE LOS CONTENIDOS TEÓRICOS Y

PRÁCTICOS:
Las metodologías de enseñanza utilizadas para impartir los cursos de la USFQ, siguiendo la
filosofía de las Artes Liberales, fomentan el diálogo y facilitan la construcción del
conocimiento mediante el constante intercambio de ideas y experiencias entre profesores y
estudiantes. Se espera que en todos los cursos los contenidos teóricos sean vinculados con
la práctica profesional y contexto laboral donde se desempeñarán los estudiantes a futuro,
procurando integrar actividades y simulaciones de diversa índole que fomenten la
comprensión de los contenidos contextualizados con la práctica y la realidad.

EVALUACIÓN DEL CURSO:

Porcentaje de la
Categoría Descripción
nota final
Exámenes Parciales (3) Ver a continuación 50%

Proyecto Ver a continuación 25%

Clase de Ejercicios Ver a continuación 25%

Total 100%

Se utilizará la escala de calificación regular:

Nota % Inicial % Final

F 0 61
D 61 71
C 71 81
B 81 91
A 91 100

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Descripción de las categorías de evaluación

Exámenes Parciales: Se tomará 3 exámenes parciales, uno al final de cada tema principal,
estos son: Dinámica de la partícula, dinámica de cuerpos rígidos, vibraciones libres de un
grado de libertad.

Proyecto: El proyecto es grupal y consiste en el diseño y construcción de un mecanismo

para un robot caminador para participar en una competencia en la feria de ingenierías. Se
deben presentar tanto los cálculos manuales como con la construcción del mecanismo
mediante entregables progresivos como se detalla a continuación.

Avance 1
- Nombre del Equipo
- Participantes
- Descripción general del sistema dinámico a analizar
- Descripción de las partes del sistema
- Diagramas generales y diagramas de cada parte

Avance 2
- Avance de construcción

Avance 3
- Construcción completa del mecanismo

Avance 4
- Descripción general del procedimiento de cálculo (secuencia) empezando por las variables
iniciales conocidas hasta llegar a las variables de salida.
- Diagramas de cuerpo libre y diagramas cinemáticos de cada sección de análisis (Definir
bien los ejes coordenados a usar y los niveles de referencia)
- Cálculo numérico cinemático y/o cinético de cada sección aplicando las teorías estudiadas
en clase, hasta determinar las variables de salida requeridas.
- Reportar la construcción de la máquina dinámica, las pruebas y competencia en la feria
(Utilizar fotos).
- Comparar los resultados de los cálculos con las mediciones en el mecanismo.
- Discutir las posibles causas para las discrepancias entre mediciones y cálculos.

Clase de Ejercicios:

El componente teórico del curso se complementa con una clase de ejercicios. La calificación
de la clase de ejercicios es el 25% de la nota total del curso.
Si no se obtiene la nota mínima para aprobar el curso, se debe repetir todos los
componentes de la clase (sección: teoría y ejercicios).
El desglose del 25 % de esta categoría de evaluación depende del instructor de la clase de
ejercicios.

BIBLIOGRAFÍA PRINCIPAL:

• “Engineering Mechanics: Dynamics”, 13th Ed., R.C. Hibbeler, Pearson Prentice Hall, 2006.

• Inman; “Engineering Vibration”, 4th, Inman, Pearson Education, 2013.

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BIBLIOGRAFÍA COMPLEMENTARIA:

• “Engineering Mechanics - Dynamics”, 6th Ed., J.L. Meriam.

• “Mechanics: Vibrations”, 5th Ed., S. RAO, Pearson Prentice Hall, 2004.

POLÍTICAS:

Todos los cursos de la USFQ se rigen por las normas de ética de aprendizaje, ética de la
investigación y ética del comportamiento que constan en el Código de Honor y Convivencia
de la USFQ; y por las políticas y procedimientos detallados en el Manual del Estudiante.

La penalidad en caso de deshonestidad académica en un examen es de F en la materia.

No se permite faltar a los exámenes parciales, salvo causas de fuerza mayor debidamente
justificadas. En este caso el estudiante puede recuperar la nota del examen al final del
semestre junto con los demás estudiantes que hayan faltado durante el semestre, sin
embargo el examen de recuperación es acumulativo.

No se considera la asistencia dentro de la evaluación, sin embargo si un estudiante falta

mas de 4 veces, pierde automáticamente la materia.

CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

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Semana Día Fecha Tema Capítulo Entregables

M 16/1/24 Revisión Syllabus, Cinemática Rectilínea
1
J 18/1/24 Movimiento Curvilíneo, Coordenadas Rectangulares
Cap. 12
M 23/1/24 Coordenadas Normales y Tangenciales
2 Cinemática
J 25/1/24 Coordenadas Cilíndricas de una Avance 1
Partícula
M 30/1/24 Ejercicios
3
J 1/2/24 Movimiento Dependiente, Movimiento Relativo

M 6/2/24 Cinética de Partículas, Coordenadas Rectangulares

4
Componentes Normal y Tangencial Cap. 13
J 8/2/24
Fuerza y
M 13/2/24 Feriado de Carnaval Aceleración
5
J 15/2/24 Componentes Cilíndricas Avance 2
M 20/2/24 Principio de Trabajo y Energía Cap. 14
6
J 22/2/24 Fuerzas Conservadoras, Conservación de la Energía Trabajo y
Energía
M 27/2/24 Ejercicios Examen 1
7
J 29/2/24 Cinemática de un Cuerpo Rígido Cap. 16 Avance 2
M 5/3/24 Movimiento Relativo: Velocidad Cinemática
8 Plana de un
J 7/3/24 Centro Instantáneo de Rotación Cuerpo
M 12/3/24 Movimiento Relativo: Aceleración Rígido
9
J 14/3/24 Cinética de un Cuerpo Rígido, Rotación
Movimiento General Cap. 17
M 19/3/24
10 Fuerza y
J 21/3/24 Ejercicios Aceleración Avance 3
M 26/3/24 Receso Medio Semestre
11
J 28/3/24 Receso Medio Semestre
M 2/4/24 Energía Cinética, Principio de Trabajo y Energía Cap. 18
12 Trabajo y
J 4/4/24 Conservación de la Energía Energía
M 9/4/24 Ejercicios Examen 2
13
J 11/4/24 Ejercicios
M 16/4/24 Movimiento Harmónico, Sistema Masa Resorte
14 Cap. 1
J 18/4/24 Péndulos Simples y Compuestos, Vibraciones
Barras Rotacionales, Libres de
M 23/4/24
15 Sistemas
J 25/4/24 Sistemas de Resortes con Un
M 30/4/24 Poleas Grado de
16 Libertad
J 2/5/24 Rigidez longitudinal, transversal y rotacional
17 EXAMEN 3 Avance 4

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Este Programa de Estudio (Syllabus) fue revisado y aprobado por la coordinación del área
académica o departamento responsable. En caso de que sea necesario realizar cambios/ajustes al
programa de estudio, debe solicitarlo a la coordinación del área académica o departamento
responsable para que los cambios/ajustes aprobados se reflejen en el sistema de Diseño
Curricular.

El proceso de enseñanza diseñado para este curso durante la emergencia sanitaria integra el uso
de herramientas tecnológicas, telemáticas y otras metodologías para facilitar el aprendizaje virtual
sincrónico. Todas las actividades de aprendizaje buscan garantizar el cumplimiento de planes
académicos de las carreras y programas y continuidad de los estudios de los estudiantes; la
integridad física de los estudiantes, preservando la calidad y rigurosidad académica y el derecho al
trabajo, a la salud del personal académico, de apoyo y administrativo.

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