Mecánica de Sólidos II

Esfuerzos Combinados
Contenido
• Esfuerzos Combinados
- Método de superposición y sus limitaciones
- Combinación de cargas axial, torsión y flexión
- Transformación de esfuerzos y deformaciones
- Círculo de Mohr para el estado general de
esfuerzos y deformaciones
- Esfuerzo cortante máximo absoluto

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Esfuerzos Combinados
• Introducción
- Se han estudiado tres tipos básicos de cargas:
 Axial:
Esfuerzo axial: σa = F/A
Deformación: δ = PL/AE = σL/E
 Torsión:
Esfuerzo Cortante: τ = Tρ/J
Deformación: θ = TL/JG
 Flexión:
Esfuerzo por flexión: σf = My/I
Esfuerzo cortante horizontal: τ = VQ/It ; Q = A’ ȳ
- Cada uno de ellos se considero que actuaban aisladamente sobre la
estructura.
- En el estudio de esfuerzos combinados se trataran casos en que actúan
conjuntamente dos o mas de estos esfuerzos.
- Hay cuatro combinaciones posibles de cargas:
1. Axial y Flexión
2. Axial y Torsión
3. Torsión y Flexión
4. Axial, Torsión y Flexión
3
 Esfuerzos Combinados (continua)
• Superposición y sus limitaciones
En la ecuación (1) se ha aplicado el método de superposición. Ahora bien, hay que
tener en cuenta la modificación que la carga axial puede introducir en el momento
flexionante, como se aclara en el ejemplo siguiente. La figura 1 muestra, muy
exageradamente, la flexión producida por una carga transversal Q en una viga. Si P
es de tensión, como en la figura 1a, el momento flexionante producido por P en
cualquier sección, y que vale Pδ, tiende a disminuir el momento producido por Q y, por
tanto, reduce los esfuerzos por flexión, y al contrario ocurre si se trata de una
compresión axial. En otras palabras, los valores dados por la ecuación (1) son algo
mayores que los reales si P es de tensión, y menores que los reales si P es una
compresión. Este efecto es despreciable en muchas ocasiones si las barras o
elementos de la estructura son tan rígidos que los esfuerzos producidos por Pδ son
muy pequeños frente a los producidos por el momento flexionante de las fuerzas
transversales Q, es decir, si las deflexiones son muy pequeñas. Pero si las barras son
largas y flexibles, el efecto puede tener su importancia y deben emplearse otros
procedimientos más exactos de cálculo.

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Figura 1
Esfuerzos Combinados (continua)
• Combinación de esfuerzos axial y por flexión
- El esfuerzo resultante en un punto cualquiera de la viga viene dado por la
suma algebraica de los esfuerzos axial y de flexión en aquel punto.
-Obsérvese que el esfuerzo axial
puede ser de tensión o de compresión.
Este es el motivo de poner los signos
positivo y negativos delante de P/A, y
el rodearlos con un circulo es para
recordar que el esfuerzo axial es
uniforme en toda la sección recta.

(1)

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Figura 2
 Esfuerzos Combinados (continua)
• Combinación de esfuerzos: axial y flexión
Problema
Calcular los esfuerzos en A y B en la pieza cargada como indica la
figura.

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 Esfuerzos Combinados (continua)
• Combinación de esfuerzos: axial y flexión
Problema
Se aplican tres fuerzas al elemento de máquina ABD como se muestra en la figura. Si se sabe que la
sección transversal que contiene al punto H es un rectángulo de 20 X 40 mm, determine:
a) Dibuje el diagrama de las fuerzas y pares equivalentes en la sección del eje en el punto H, incluya sus
respectivos valores.
b) Determine los esfuerzos normal y cortante en el punto H que se localiza sobre la superficie exterior del
eje.
c) Grafique los esfuerzos normal y cortantes actuando sobre un elemento cuadrado que se localiza en H.
 Esfuerzos Combinados (continua)
• Combinación de esfuerzos: axial y torsión
Problema
Durante la perforación de dos agujeros en un pedazo de madera con un taladro robótico instrumentado, la
broca de acero de 5/16 in. de diámetro soporta un momento de torsión T = 10 lb·in y una fuerza axial P =
100 lb, como se muestra en la figura. Se modelara el efecto de la geometría de la broca considerándola
como una flecha maciza de 1/4 in. de diámetro. El diámetro efectivo de la flecha es ligeramente menor que
el diámetro máximo de la broca con el objeto de incluir las ranuras helicoidales en esta.
a) Dibuje el diagrama de las fuerzas y pares equivalentes en la sección de la broca, incluya sus respectivos
valores.
b) Determine los esfuerzos normal y cortante en la superficie exterior de la broca.
c) Grafique los esfuerzos normal y cortantes actuando sobre un elemento cuadrado.
Esfuerzos Combinados (continua)
• Combinación de esfuerzos: torsión y flexión
Problema
Sobre el ensamble de tubos que se muestra en la figura actúan varias fuerzas. Si se sabe
que cada sección de tubo tiene diámetros interior y exterior de 36 mm y 42 mm,
respectivamente, determine los esfuerzos normal y cortante en el punto H. Siga el
siguiente procedimiento: a) Dibuje el diagrama de las fuerzas y pares equivalentes en la
sección del tubo en el punto H, incluya sus respectivos valores; b) Determine los
esfuerzos normal y cortante en el punto H que se localiza sobre la superficie exterior del
tubo; c) Grafique los esfuerzos normal y cortantes actuando sobre un elemento cuadrado
que se localiza en H.

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 Esfuerzos Combinados (continua)
• Combinación de esfuerzos: torsión y flexión
Problema
Un soporte de 50 mm de diámetro, firmemente empotrado en un extreme soporta en el otro unas cargas
horizontal y vertical, como indica la figura. Para analizar los esfuerzos en el punto A:
a) Dibuje el diagrama de las fuerzas y pares equivalentes en la sección del eje en el punto A, incluya sus
respectivos valores.
a) Determine los esfuerzos normal y cortante en el punto A que se localiza sobre la superficie exterior del
eje.
b) Grafique los esfuerzos normal y cortantes actuando sobre un elemento cuadrado que se localiza en A.

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 Esfuerzos Combinados (continua)
• Combinación de esfuerzos: axial, torsión y flexión
Problema
Se aplican dos fuerzas P1 y P2 de magnitudes P1 = 15 kN y P2 = 18 kN, al extremo A de la barra AB,
la cual está soldada a un elemento cilíndrico BD de radio c = 20 mm. Si se sabe que la distancia de A
al eje del elemento BD es a = 50 mm, suponga que todos los esfuerzos permanecen por abajo del
límite proporcional del material, determine los esfuerzos normal y cortante en el punto K de la sección
transversal del elemento BD localizado a una distancia b = 60 mm del extremo B.

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 Esfuerzos Combinados (continua)
• Combinación de esfuerzos: axial, torsión y flexión
Problema
El anuncio que se muestra en la figura pesa 8 000 Ib y lo sostiene un tubo estructural de
15 in. de diámetro exterior y 0.5 in. de espesor de pared. En un momento en que la presión
resultante del viento es de 3 kips. localizada en el centro C del anuncio. Determine los
esfuerzos normal y cortante en el punto H de la sección transversal del tubo y grafíquelos
actuando sobre un elemento diferencial cuadrado.
 Transformación de Esfuerzos
Variación del Esfuerzo con la Orientación del Elemento

• Para un mismo punto de un solidó sometido a un estado de

esfuerzos (por ejemplo, situado en la intersección de a-a y b-b),
los esfuerzos varían según la orientación del elemento diferencial
que se considere en dicho punto)
• Se analizara como varían los esfuerzos con la orientación del
elemento. Esto es muy importante y lo que persigue es determinar
en que planos se presentan los esfuerzos máximos y calcular sus
valores.

Figura 1
13
 Variación del Esfuerzo con la
Orientación del Elemento (continua)
• En general, no es posible hallar directamente los valores de los esfuerzos en un plano
que tenga una dirección cualquiera. En las vigas, por ejemplo, la formula de la flexión
da los valores del esfuerzo normal que aparece en un plano perpendicular al eje de la
viga. También se puede calcular el esfuerzo cortante en estos planos. En la torsión, la
formula correspondiente da el valor del esfuerzo cortante en planos perpendiculares al
eje de la barra.

Figura 2
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 Variación del Esfuerzo con la
Orientación del Elemento (continua)
• En una barra sometida simultáneamente a flexión y torsión, como en la figura 2, se
calculan los esfuerzos correspondientes a ambos tipos de esfuerzo, pero solamente
si los elementos están orientados como indica la figura, aunque el estudio realizado
sobre la figura 1 indique que si se gira el elemento de la figura 2 alrededor del eje
señalado existirá una determinada posición en la que el esfuerzo normal sea máximo.
• Hay dos métodos o procedimientos para la determinación de esta posición y el valor
que toma el esfuerzo normal máximo. Uno es analítico y el otro es grafico, basado en
el circulo de Mohr (Ref. 1).

 Torsión:
Esfuerzo Cortante: τ = Tρ/J
Deformación: θ = TL/JG
 Flexión:
Esfuerzo por flexión: σf = My/I
Esfuerzo cortante horizontal: τ = VQ/It ; Q = A’ ȳ
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Figura 2
 Esfuerzo en un Punto
• El esfuerzo medio sobre una superficie se obtiene dividiendo la fuerza entre
el área sobre la que actúa. Si el esfuerzo medio es constante sobre toda la
superficie, se llama uniforme. Si no es uniforme, se obtiene el esfuerzo en un
punto considerando la fuerza que actúa sobre un elemento de área alrededor
del punto, y haciendo que este elemento superficial sea cada vez menor
tendiendo a cero. En otras palabras, el esfuerzo en un punto define en
realidad el esfuerzo medio uniforme distribuido sobre un elemento
diferencial de área.

Figura 3

Figura 4
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Variación del Esfuerzo en un Punto Calculo Analítico

Figura 5

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Variación del Esfuerzo en un Punto Calculo Analítico

• Dividiendo ambos miembros de esta ecuación entre el factor común A,

teniendo en cuenta que τxy es numéricamente igual a τyx , y que

• Las ecuaciones (a) y (b) se escriben en la forma:

(1)

(2)

• Los planos en los que aparecen los esfuerzos normales máximo y mínimo se
obtienen anulando la derivada de (1) y (2) respecto de θ. Por tanto:

dσ/dθ = 0  (3)

dτ/dθ = 0  (4)
18
Variación del Esfuerzo en un Punto Calculo Analítico

• La ecuación (3) da dos valores de 2θ que difieren en 180°, por lo que los
planos de esfuerzo normal máximo y mínimo son perpendiculares entre si.
Lo mismo ocurre en la ecuación (4) con los planos de esfuerzo cortante
máximo, que están también a 90°.

• Los planos de esfuerzo cortante nulo se determinan haciendo τ = 0 en la

ecuación (2), es decir,

• idéntica a (3). Por consiguiente, los esfuerzos normales máximo y mínimo

tienen lugar en los planos de esfuerzo cortante nulo. Los esfuerzos normales
máximo y mínimo se llaman esfuerzos principales.

• La relación de la ecuación (4) es reciproca y de signo contrario a la ecuación

(3), lo que indica que los valores de 2θ definidos por ambas difieren en 90°,
esto es, los planos de esfuerzo cortante máximo están inclinados 45° respecto
de los planos de los esfuerzos principales.

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Variación del Esfuerzo en un Punto Calculo Analítico
• Sustituyendo los valores de 2θ de las ecuaciones (3) y (4) en las ecuaciones
(1) y (2) se obtienen las siguientes expresiones de los esfuerzos principales y
del esfuerzo cortante máximo:

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 Circulo de Mohr
• Las formulas establecidas en la sección anterior se pueden utilizar en cualquier caso
de un estado de esfuerzos bidimensional, pero existe una interpretación grafica de
estas formulas debida al ingeniero alemán Otto Mohr (1882) que evita tener que
recordarlas. En esta interpretación se utiliza un circulo, por lo que se ha llamado
circulo de Mohr. Realizando el dibujo a escala se pueden obtener los resultados
gráficamente, aunque en general solo se suele utilizar como esquema, y los
resultados se obtienen analíticamente como se vera más adelante.

• Las ecuaciones (1) y (2) son las ecuaciones parametricas de una circunferencia. En
efecto,

(a)

(b)

• Elevando al cuadrado, sumando y simplificando,

(c)

21
Circulo de Mohr (continua)

(c)

22
 Circulo de Mohr (continua)

Figura 6

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 REGLAS PARA LA APLICACIÓN DEL CÍRCULO
DE MOHR A LOS ESFUERZOS COMBINADOS
1. Sobre un sistema de ejes coordenados rectangulares σ-τ se sitúan los
puntos de coordenadas (σx , τxy) y (σy , τyx). Estos puntos representan los
esfuerzos normales y cortantes que actúan sobre las caras X y Y de un
elemento. Se considera positiva la tensión y negativa la compresión; el
esfuerzo cortante es positivo si el momento respecto del centro del
elemento es en el sentido del reloj.
2. Se unen los puntos situados mediante una recta. El segmento de dicha recta
comprendido entre los dos puntos es el diámetro de una circunferencia cuyo
centro es la intersección con el eje σ.
3. Para los diferentes planos que pasan por el punto en estudio, las
componentes del esfuerzo, normal y cortante, están representadas por las
coordenadas de un punto que se mueve a lo largo del circulo de Mohr.
4. El radio de la circunferencia, correspondiente a un punto dado de ella,
representa el eje normal al plano cuyas componentes de esfuerzo vienen
dadas por las coordenadas de ese punto del círculo.
5. El ángulo entre los radios de dos puntos del círculo de Mohr es el doble del
ángulo entre las normales a los dos planos que representan estos dos
puntos. El sentido de rotación del ángulo es el mismo en la circunferencia
que en la realidad, es decir, si el eje N forma un ángulo θ con el eje X en
sentido contrario al del reloj, el radio N de la circunferencia forma un ángulo
2θ con el radio X en sentido contrario al del reloj.
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 Circulo de Mohr (continua)
• Problema
En cierto punto de un solido, los esfuerzos principales son σx = 80
MPa y σy = - 40 MPa. Determinar σ y τ en los planos cuyas normales
forman ángulos de + 30° y + 120° con el eje X. Muestre los
resultados en un croquis de un elemento diferencial.
 Circulo de Mohr (continua)
• Problema
En la figura se dan los datos de cierto estado plano de esfuerzos.
Determinar los esfuerzos normales y cortantes en (a) los planos principales,
(b) los planos de esfuerzo cortante máximo y (c) los planos cuyas normales
forman ángulos de 36.8° y + 126.8° con el eje X.
 Circulo de Mohr (continua)
• Problema
Para el estado de esfuerzo mostrado en la figura, determinar
los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante máximo.
Mostrar todos sus resultados gráficamente sobre elementos
diferenciales.
 Circulo de Mohr (continua)
• Problema
Dos placas de acero de sección cruzada de 10 X 80 mm uniforme están
soldadas como se muestra en la figura. Si se sabe que se aplican fuerzas
céntricas de 100 kN a las placas soldadas y que β = 25°, halle a) el
esfuerzo cortante en el plano paralelo a la soldadura, b) el esfuerzo normal
perpendicular a la soldadura.

100 kN

80 mm

100 kN
 Esfuerzos Combinados Aplicaciones
• Problema

Un eje de 100 mm de diámetro que gira a 30 r/s esta sometido a unas

cargas de flexión que le producen un momento flexionante máximo de 2500
π N•m. Calcular el par torsor máximo y la potencia máxima que puede
actuar al mismo tiempo sobre el eje, sin que el esfuerzo cortante exceda de
80 MPa ni el esfuerzo normal de 100 MPa.
 Esfuerzos Combinados Aplicaciones
Problema
Un eje macizo se somete a flexión y torsión simultaneas, producidas
por un momento torsionante T y un momento flexionante M. Expresar
el esfuerzo cortante máximo y el esfuerzo normal máximo resultantes,
en función de T y M y de radio r del eje. Aplicar las relaciones
obtenidas al caso de un eje sometido a un T = 1200 N·m y M= 900
N·m, para determinar su diámetro, si los esfuerzos admisibles son de
70 MPa cortante y 100 MPa a flexión.
 Esfuerzos Combinados Aplicaciones
Problema
Diseñar un eje circular macizo que pueda soportar las cargas indicadas
en la figura si τmáx ≤ 70 MPa y σmáx ≤ 120 MPa. Las correas de
transmisión de las poleas B y C son verticales y las de la polea E son
horizontales. Se desprecian el peso de las poleas y el del árbol.
Estados de esfuerzos en Tres
Dimensiones

32
Estados de esfuerzos en Tres
Dimensiones (continua)

33
Estados de esfuerzos en Tres
Dimensiones (continua)

34
Estados de esfuerzos en Tres
Dimensiones (continua)

35
Aplicación del Circulo de Mohr al Análisis
Tridimensional de Esfuerzos

36
Aplicación del Circulo de Mohr al Análisis
Tridimensional de Esfuerzos (continua)

37
Aplicación del Circulo de Mohr al Análisis
Tridimensional de Esfuerzos (continua)

38
Aplicación del Circulo de Mohr al Análisis
Tridimensional de Esfuerzos (continua)

39
 Aplicación del Circulo de Mohr al Análisis
Tridimensional de Esfuerzos (continua)
• Problema
Para el estado de esfuerzo plano que ilustra la figura,
determine: a) los tres planos y esfuerzos principales, b) el
esfuerzo cortante máximo.

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 Aplicación del Circulo de Mohr al Análisis
Tridimensional de Esfuerzos (continua)
• Problema (continua)
Para el estado de esfuerzo plano que ilustra la figura,
determine: a) los tres planos y esfuerzos principales, b) el
esfuerzo cortante máximo.

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 Aplicación del Circulo de Mohr al Análisis
Tridimensional de Esfuerzos (continua)
• Problema
Para el estado de esfuerzo plano que se muestra en la figura,
determine el esfuerzo cortante máximo cuando a) τyz =17.5
ksi, b) τyz =8 ksi, c) τyz =0.
 Aplicación del Circulo de Mohr al Análisis
Tridimensional de Esfuerzos (continua)
Para el estado de esfuerzo mostrado en la figura, determine el
esfuerzo cortante máximo cuando a) σy = 40 MPa, b) σy = 120 MPa.

σy

80 MPa

140 MPa
 Aplicación del Circulo de Mohr al Análisis
Tridimensional de Esfuerzos (continua)
Para el estado de esfuerzo plano mostrado en la figura, halle el
esfuerzo cortante máximo cuando a) σz = 0 MPa, b) σz = + 45 Mpa,
c) σz = - 45 MPa.

20 MPa

75 MPa

σz
100 MPa
Referencias
1. Resistencia de Materiales, Cuarta Edición, Pytel & Singer
2. Mecánica de Materiales, Quinta Edición, Beer & Johnston
3. Introducción a la Mecánica de Sólidos, Egor Popov

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