Deformación unitaria y matriz gradiente

APUNTES DE
MECÁNICA DEL MEDIO CONTINUO
VOLUMEN 1
Agustín Deméneghi Colina

Profesor. Facultad de Ingeniería
Universidad Nacional Autónoma
de México
México, D F, 2015
ÍNDICE
Capítulo Tema Página
Estado de Deformación unitaria 5

deformación
Obtención de la matriz gradiente de deformación 6
Descomposición de la matriz gradiente de 10
deformación en el tensor deformación unitaria y en
la matriz de rotación
Cálculo de la deformación unitaria lineal y de la 13
deformación unitaria angular en una dirección
dada
Cálculo de la nueva longitud y del giro que 16
experimenta un segmento de recta, al pasa de la
configuración inicial a la configuración deformada
Deformaciones unitarias principales 18
Representación gráfica de Mohr 21
Determinación de las deformaciones unitarias 24
lineal y angular en una dirección. Método gráfico
de Mohr
Estado de deformación plana 27
Círculo de Mohr para el estado de deformación 32
plana
Deformación de un ángulo 36
Deformación unitaria natural 38
Roseta de deformación 39
Referencias 41
Problemas resueltos 42
Estado de Fuerzas de cuerpo y fuerzas de superficie 45

esfuerzo
Estado de esfuerzo en planos perpendiculares a 45
los ejes coordenados
Definición de esfuerzo en un plano inclinado 49
Descomposición del vector esfuerzo en vector 54
esfuerzo normal y vector esfuerzo cortante
El esfuerzo como la derivada de un campo 57
vectorial
Convención de signos para el estado de esfuerzo 58
Simetría del tensor esfuerzo 61
Esfuerzos principales 63
Representación gráfica de Mohr 65
Determinación de los esfuerzos normal y cortante 69
en una dirección. Método gráfico de Mohr
Estado de esfuerzo plano 72
Círculo de Mohr para el estado de esfuerzo plano 77
Variación del esfuerzo con el área de la sección 84
Tensor isotrópico y tensor desviador 85
Convención de signos en mecánica de suelos 86
Aplicaciones 94
Ecuaciones de equilibrio dinámico 98
El área como un vector 101
Estado de esfuerzo en una prueba de compresión 105
triaxial
Determinación de las direcciones principales de 107
esfuerzo
Referencias 110
Anexo 1. Determinación de las direcciones 111
principales en un estado de esfuerzo plano
Anexo 2. Determinación de los esfuerzos cortantes 113
máximo y mínimo. Estado de esfuerzo plano
Principios Principio de conservación de masa 116

generales de la
mecánica
Principio de conservación de la cantidad de 118
movimiento
Principio de conservación de la energía 122
Principio de aumento de entropía 123
Comentarios 124
Anexo 1. Fórmulas de cálculo vectorial 125
Referencias 126
Apéndices Notación índice 128

Solución de una ecuación cúbica. Método de 129
Cardano-Tartaglia
(Mc carátula apuntes 141201 (1))

(Deméneghi, Apuntes Mecánica del Medio Continuo, Vol 1. 150101)
ESTADO DE DEFORMACIÓN

ESTADO DE DEFORMACIÓN
Agustín Deméneghi Colina*
DEFORMACIÓN UNITARIA
Consideremos un cuerpo que sufre un cierto estado de deformación, pasando de la configuración inicial a
la configuración deformada (figura 1).
Se define el vector desplazamiento de un punto P al vector cuyo punto inicial es P y cuyo punto terminal
es P’, siendo P y P’ los puntos correspondientes a las posiciones antes y después de la deformación,
respectivamente (figura 1).
Se define el vector deformación de un punto P1 con respecto a otro punto P, como la diferencia entre los
vectores desplazamiento s1 y s, es decir
*
Profesor del Departamento de Geotecnia. División de Ingenierías Civil y Geomática. Facultad de Ingeniería. UNAM
6
s = s1 - s (1)
s = vector deformación
Se define el vector deformación unitaria media como el cociente de s entre el tamaño del vector p, es
decir
m = s/p (3)
Se define el vector deformación unitaria como el límite de m cuando la distancia entre los puntos P y P1
tiende a cero:
u = lim s/p (4)

p 0
OBTENCIÓN DE LA MATRIZ GRADIENTE DE DEFORMACIÓN
Los puntos P (x,y,z) y P1 (x1,y1,z1) tienen los siguientes vectores de posición (figura 1)
x
 
p   y
z
 
 x1 
 
p1   y1 
z 
 1
El vector Δp vale
 x1  x  x 
   
 p  p1  p   y1  y   y 
 z  z  z 
 1   
Mientras que el vector dp es
dx 
 
d p  dy 
 dz 
 
Como x, y y z son variables independientes, entonces dx = Δx, dy = Δy, dz = Δz; por lo tanto
7
dx  x 
   
d p  dy   y    p
dz   z 
   
El módulo del vector Δp toma el siguiente valor
 p  d p  dp
El vector desplazamiento del punto P vale (figura 1)
u
s= v
w
El vector desplazamiento del punto P1 vale
u1
s1 = v1
w1
El vector deformación entre los puntos P y P1
u1 - u
s = s1 - s = v1 - v
w1 - w
u
s = v (8)
w
Dividamos la ecuación 8 entre p y tomemos límites cuandop 0
lim u/p
p 0
lim s/p = lim v/p (9)
p 0 p 0
lim w/p
p 0
Tomando en cuenta la ecuación 4
u = lim s/p = ds/dp (10)

p 0
De la ecuación 9
du/dp
ds/dp = dv/dp (11)
dw/dp
Por otra parte

8
du = (u/x)dx + (u/y)dy + (u/z)dz

dv = (v/x)dx + (v/y)dy + (v/z)dz
dw = (w/x)dx + (w/y)dy + (w/z)dz
[Para ilustrar el concepto de diferencial de una función, tomemos como ejemplo una función u = u(x). La
diferencial de la variable independiente, dx, es igual al incremento de dicha variable independiente, Δx
(figura 1A). El incremento de la función, Δu, se toma sobre su curva de variación, como se muestra en la
figura 1A. La diferencial de la función, du, se define
u
du  dx
x
La diferencial de la función, du, se mide sobre la recta tangente a la curva en el punto P (figura 1A).
Conforme disminuye la diferencial de la variable independiente dx, se acercan más los valores de Δu y de
du. En el límite cuando dx → 0, du = Δu.]
u
x
du
Δu
u  u (x)
dx =Δx
(Mc deformación figuras)
DIFERENCIAL DE UNA FUNCIÓN

FIGURA 1A
Sustituyendo en las ecuaciones 10 y 11
(u/x)(dx/dp)+(u/y)(dy/dp)+(u/z)(dz/dp)
u = (v/x)(dx/dp)+(v/y)(dy/dp)+(v/z)(dz/dp)
(w/x)(dx/dp)+(w/y)(dy/dp)+(w/z)(dz/dp)
9
u/x u/y u/z dx/dp

u = v/x v/y v/z dy/dp
w/x w/y w/z dz/dp
es decir
u = D e (12)
donde
ux
u = uy
uz
u/x u/y u/z

D= v/x v/y v/z (13)
w/x w/y w/z
dx/dp
e= dy/dp
dz/dp
A la matriz D se le denomina matriz gradiente de deformación (Malvern, 1969).
Demos una interpretación geométrica al vector e
dx  x 
1   1   p
e dy   y  
dp    p    p
 dz   z 
Observamos en esta ecuación que el vector e tiene la misma dirección y el mismo sentido del vector Δp,
pero su tamaño es unitario (figura 3)
e 1
Por lo anterior, el vector e mide la dirección en la que se está calculando la deformación unitaria.
10
En la ecuación 13 observamos que la matriz gradiente de deformación D es la derivada del espacio

vectorial del vector desplazamiento s = [u, v, w]T, con respecto al espacio vectorial del vector de posición
p = [x, y, z]T. A la matriz D se le denomina en matemáticas matriz jacobiana.
DESCOMPOSICIÓN DE LA MATRIZ GRADIENTE DE DEFORMACIÓN EN EL TENSOR

DEFORMACIÓN UNITARIA Y EN LA MATRIZ DE ROTACIÓN
De la ecuación 13
u/x u/y u/z

D= v/x v/y v/z
w/x w/y w/z
u/x (1/2)(u/y+v/x) (1/2)(u/z+w/x)

= (1/2)(v/x+u/y) v/y (1/2)(v/z+w/y)
(1/2)(w/x+u/z) (1/2)(w/y+v/z) w/z
0 (1/2)(u/y-v/x) (1/2)(u/z-w/x)
+ (1/2)(v/x-u/y) 0 (1/2)(v/z-w/y)
(1/2)(w/x-u/z) (1/2)(w/y-v/z) 0
Es decir
D=E+
11
donde
u/x (1/2)(u/y+v/x) (1/2)(u/z+w/x)

E= (1/2)(v/x+u/y) v/y (1/2)(v/z+w/y)
(1/2)(w/x+u/z) (1/2)(w/y+v/z) w/z
0 (1/2)(u/y-v/x) (1/2)(u/z-w/x)
= (1/2)(v/x-u/y) 0 (1/2)(v/z-w/y)
(1/2)(w/x-u/z) (1/2)(w/y-v/z) 0
La matriz E se denomina tensor deformación unitaria (porque tiene propiedades invariantes relacionadas
con la deformación del cuerpo) y a la matriz  se denomina matriz de rotación.
Consideremos por un momento que la matriz E = 0:
u/x = v/y = w/z = 0
(1/2) (u/y+v/x) = 0  u/y = - v/x

(1/2) (u/z+w/x) = 0  u/z = - w/x
(1/2) (w/y+v/z) = 0  w/y = - v/z
Se observa que cuando E = 0 y   0, únicamente se presenta rotación del elemento, comportándose

éste como cuerpo rígido. Por esta razón a la matriz  se le llama matriz rotacional.
Consideremos ahora que E  0 y  = 0:
(1/2) (u/y-v/x) = 0  u/y = v/x

(1/2) (u/z-w/x) = 0  u/z = w/x
(1/2) (w/y-v/z) = 0  w/y = v/z
Se observa que cuando  = 0, la matriz E es una matriz simétrica con respecto a la diagonal principal.
En este curso estudiamos la mecánica de los cuerpos deformables y no vamos a estudiar la rotación
como cuerpo rígido, por lo que en el resto del curso consideraremos que la matriz rotacional  = 0, y que
D = E. Por lo tanto
u/x u/y u/z

E= v/x v/y v/z (15)
w/x w/y w/z
donde
u/y = v/x, u/z = w/x, w/y = v/z
Hagamos el siguiente cambio de notación:
x = u/x, y = v/y, z = w/z

xy = u/y+v/x = 2 (u/y), u/y = (1/2) xy
xz = u/z+w/x = 2 (u/z), u/z = (1/2) xz
yz = v/z+w/y = 2 (v/z), v/z = (1/2) yz
El tensor deformación queda

12
x (1/2)yx (1/2)zx
E= (1/2)xy y (1/2)zy (16)
(1/2)xz (1/2)yz z
donde (1/2)yx = (1/2)xy, (1/2)zx = (1/2)xz, (1/2)zy = (1/2)yz
En las figuras 3A y 3B se exhibe una interpretación física del tensor deformación E dado por la ecuación
15. Puesto que, para deformaciones pequeñas
u u u
 lim  , etcétera
x x  0 x x
u u u
 lim  , etcétera
y y 0 y y
z
Delta w
Delta v Delta u
Delta z
Delta u
Delta v
Delta Txz Delta w

Delta u
Delta z
P y
Delta v Delta w Delta v
Delta u
Delta w
Delta v
Delta u Delta x
Delta u
Delta v
x Delta x
Delta w
Delta y Delta y
ESTADO DE DEFORMACIÓN EN DIRECCIONES

PARALELAS A LOS EJES COORDENADOS
FIGURA 3A
Apreciamos que la diagonal principal de la matriz E mide las deformaciones unitarias lineales de los ejes
x, y y z, respectivamente (alargamiento o acortamiento de dichos ejes), mientras que los elementos fuera
de la diagonal principal miden las deformaciones unitarias angulares de los ejes coordenados (giros de
los mismos).
13
z
Cara Delta w
superior
Delta u
Delta z
Delta w Delta w
P
x
Delta u Delta u
Delta z
Cara Delta u
inferior
Delta w
Delta x Delta x
(Mc Mecánica del Medio Continuo Figuras)
ESTADO DE DEFORMACIÓN EN DIRECCIONES PARALELAS

A LOS EJES z Y x
FIGURA 3B
CÁLCULO DE LA DEFORMACIÓN UNITARIA LINEAL Y DE LA DEFORMACIÓN UNITARIA ANGULAR

EN UNA DIRECCIÓN DADA
Dado que E = D, de la ecuación 12
u = E e (17)
El vector s se puede descomponer en los vectores sl y s, el primero paralelo a p y el segundo
perpendicular a p (figura 2). El vector sl -denominado vector deformación lineal o vector deformación
longitudinal- mide la deformación en la dirección de los puntos P y P1, mientras que el vector s -
denominado vector deformación angular o vector deformación transversal- mide la deformación en
dirección perpendicular a la de los puntos P y P1.
De la figura 2
s = sl + s (2)

14
Dividamos la ambos miembros de la ecuación 2 entre p y tomemos límites cuando p 0
lim s/p = lim sl /p+ lim s/p

p 0 p 0 p 0
es decir
u = l +  (5)
s
 u  lim
 p 0 p
s
u 
p
sl
 l  lim (6)
 p 0  p
sl
l 
p
 s
   lim (7)
 p 0  p
15
 s
 
p
De acuerdo con la figura 4
 l  = proye  = (e)/  e 
pero  e  = 1, por lo tanto
l =  l  =   e (18)
l = l e (19)
u = l + 
 = u - l (20)
La magnitud de  se obtiene calculando   .
También observamos que (figura 4)
   =  u  sen  (21)
Por otra parte, el módulo del producto vectorial tiene la siguiente propiedad
 u x e  =  u   e  sen  =  u  sen  (22)
Comparando las ecuaciones 21 y 22
   =  u x e  (23)
16
También se puede hallar  = empleando el teorema de Pitágoras. De la figura 4
u2 = l2 + 2
2 = u2 - l2 (24)
 =  u2 - l2 (25)
CÁLCULO DE LA NUEVA LONGITUD Y DEL GIRO QUE EXPERIMENTA UN SEGMENTO DE RECTA,

AL PASAR DE LA CONFIGURACIÓN INICIAL A LA CONFIGURACIÓN DEFORMADA
Sea un segmento de recta que va del punto P al punto P1, y que sufre el estado de deformación indicado
en la figura 1. En la figura 2 se muestra el vector deformación s, así como sus compo-nentes: el vector
deformación lineal sl y el vector deformación angular s .
El vector PP1 aumenta su longitud en la configuración deformada. Su nueva longitud vale (figuras 1 y 2)
P’P1’ =  (PP1 + sl)2 + s2 (26)
El giro del segmento de recta es
tan  = s / (p + sl) (27)
Para fines prácticos, se puede tomar
l = sl/ p  sl= l p 
 = s/ p  s = p 
Sustituyendo en las ecuaciones 26 y 27
P’P1’ = PP1 (1+ l)2 + 2 (28)
Si  es pequeño
P’P1’  PP1 (1+ l) (28’)
tan  = p  / (p + lp )
tan  =  / (1 + l) (29)
Si l es pequeño: tan   ;    ( en radianes). Vemos que para deformaciones pequeñas,  mide el
giro en radianes del segmento de recta PP1, cuando pasa de la configuración inicial a la configuración
deformada.
Ejemplo
Un prisma de base rectangular experimenta las deformaciones indicadas en la figura E-1.
a) Calcular las deformaciones unitarias lineal y angular en la dirección de la diagonal AB.
b) Hallar la nueva longitud y el giro que sufre la diagonal AB, después de la deformación.
17
Solución
a) El tensor deformación vale (ecuación 16)
0.12 0 0
E= 0 0.10 0
0 0 0.08333
0.5698
e= 0.4558
0.6838
De la ecuación 17
0.06838
u = E e = 0.04558
0.05698
De la ecuación 18
l = u  e = 0.09870
De la ecuación 19
0.05624
l = l e = 0.04499
0.06749
De la ecuación 20
0.01214
 = u - l = 0.00059
-0.01051
 =  = 0.01607
b) Aplicando la ecuación 28
18
AB’= 8.775 (1+ 0.0987)2 + 0.016072

AB’= 9.642 cm
Aplicando la ecuación 29
tan  =  / (1 + l) = 0.01462
 = 0.01462 rad = 0.8378°
( Resolviendo el problema con álgebra de vectores, obtenemos
AB  AB'
cos  
AB AB'
5
 
AB  4[cm]
6
 
5.6 
 
AB '  4.4[cm]
 6 .5 
 
AB  8.7749644cm
AB '  9.64209521cm
cos   0.999893129
  0.837664 )
-----------------------------------------------
DEFORMACIONES UNITARIAS PRINCIPALES
Cuando en una dirección se presenta únicamente deformación lineal y la deformación angular vale cero,
a esta dirección se le llama dirección principal, y a la deformación unitaria lineal que ocurre en dicha
dirección se le denomina deformación unitaria principal.
De acuerdo con la figura 5
u = E e
l = l e
19
Pero, en una dirección principal
l = u
Por lo tanto
l = E e = l e
Es decir
E e = l e (30)
Utilizando las ecuaciones 14 y 16
x cos  + (1/2)yx cos  + (1/2)zx cos  = l cos 

(1/2)xy cos  + y cos  + (1/2)zy cos  = l cos 
(1/2)zx cos  + (1/2)yz cos  + z cos  = l cos 
Es decir
(x - l) cos  + (1/2)yx cos  + (1/2)zx cos  = 0

(1/2)xy cos  + (y - l) cos  + (1/2)zy cos  = 0 (31)
(1/2)zx cos  + (1/2)yz cos  + (z - l) cos  = 0
Despejemos los cosenos directores cos , cos  y cos  del sistema de ecuaciones 31. En este caso no
es aceptable la solución trivial cos  = cos  = cos  = 0, pues los cosenos directores deben cumplir la
condición
cos2 + cos2 + cos2 = 1 (32)
En consecuencia, para que haya una solución diferente de la trivial, el determinante del sistema de
ecuaciones 31 debe ser igual a cero
x - l (1/2)yx (1/2)zx
(1/2)xy y - l (1/2)zy =0 (33)
(1/2)xz (1/2)yz z - l
20
Las deformaciones unitarias principales 1, 2 y 3 se obtienen desarrollando el determinante de la

ecuación 33. Dado que la matriz E es una matriz simétrica, las raíces de la ecuación son tres números
reales (Apostol, 1969), los cuales miden las deformaciones unitarias principales.
Las direcciones principales se hallan sustituyendo cada raíz en el sistema de ecuaciones 31, empleando
además la ecuación 32. Por ser la matriz E simétrica, las direcciones principales son ortogonales entre sí
(Apostol, 1969).
Ejemplo
Dado el siguiente tensor deformación unitaria, hallar las deformaciones unitarias principales y las
direcciones principales.
2 3 1
E= 3 4 2 x 10-4
1 2 3
Solución
Desarrollando el determinante (ecuación 33)
l3 - 9l2 + 12l + 3 = 0
obtenemos las raíces de la ecuación:
l = 7.2998x10-4
2 = 1.9148x10-4
3 = - 0.2146x10-4
Sustituyendo en el sistema de ecuaciones 31
(2-7.3) cos  + 3 cos  + cos  = 0 (a)
3 cos  + (4-7.3) cos  + 2 cos  = 0 (b)
cos  + 2 cos  + (3-7.3) cos  = 0 (c)
Multiplicando por (-2) la ecuación a y sumándola a la ecuación b
10.6 cos  - 6 cos  - 2 cos  = 0 (a’)
3 cos  -3.3 cos  + 2 cos  = 0 (b)
13.6 cos  -9.3 cos  = 0
cos  = 0.68382 cos  (d)
Multiplicando por (-3) la ecuación c y sumándola a la ecuación b
- 3 cos  - 6 cos  + 12.9 cos  = 0 (c’)
3 cos  - 3.3 cos  + 2 cos  = 0 (b)
- 9.3 cos  + 14.9 cos  = 0
cos  = 0.62416 cos  (e)
Se debe cumplir (ecuación 32)
cos2 + cos2 + cos2 = 1 (f)
Sustituyendo las ecuaciones d y e en la ecuación f
0.46761 cos2 + cos2 + 0.38958 cos2 = 1
cos 1 = 0.73379
Sustituyendo en la ecuación d
cos 1 = 0.50178
Sustituyendo en la ecuación e
cos 1 = 0.4580
Procedemos en forma análoga para hallar las otras direcciones principales:
cos 2 = - 0.3892
cos 2 = - 0.2813
cos 2 = 0.8771
cos 3 = - 0.77216
cos 3 = 0.61857
cos 3 = - 0.14539
(Se deja como ejercicio al lector verificar que las direcciones principales son ortogonales entre sí).
------------------------
21
REPRESENTACIÓN GRÁFICA DE MOHR
Consideremos el siguiente tensor deformación
1 0 0
E= 0 2 0
0 0 3
donde 1 > 2 > 3
Grafiquemos los valores de 1, 2 y 3 y tracemos los círculos indicados en la figura 8. A estos círculos se
les denomina círculos de Mohr.
Se puede demostrar que un punto de coordenadas P (l, ), que mide las deformaciones unitarias lineal y
angular en alguna dirección dada, tiene que quedar necesariamente dentro de la zona asciurada de la
figura 8 (Castillo, 1985).
Procedamos a demostrar la afirmación anterior.
De la ecuación 17: u = E e
cos 
e= cos 
cos 
22
1 cos 
u = 2 cos 
3 cos 
De la ecuación 18: l = u  e
l = 1 cos2 + 2 cos2 + 3 cos2 (45)
2 = u2 - l2
u2 = l2 + 2
Pero u =  12 cos2 + 22 cos2 + 32 cos2


l2 + 2 = 12 cos2 + 22 cos2 + 32 cos2 (46)
Agrupemos las ecuaciones 45 y 46 junto con la de los cosenos directores:
1 cos2 + 2 cos2 + 3 cos2 = l

12 cos2 + 22 cos2 + 32 cos2 = l2 + 2 (47)
cos2 + cos2 + cos2 = 1
Despejemos cos2 del sistema de ecuaciones 47, utilizando la regla de Cramer
1 2 3
l2 + 2 22 32
1 1 1
cos2 =
1 2 3
l2 22 32
1 1 1
cos2 = [l (2 + 3)(2 - 3) - 2 (l2+2) + 2 32 +

3 (l2 + 2) - 3 22]/[1(2 + 3)(2 - 3) - 2 l2 + 2
32 + 3 l2 + - 3 22]
cos2 = [- l (2 + 3)(3 - 2) + (l2+2) (3 - 2)+ 2 3 (3 - 2)]/[1(2 + 3)(2 - 3) + 12(3 - 2)+ 2 3 (3 - 2)]
cos2 = [(l2+2)-l(2 + 3)+ 2 3]/[(2 -1) (3 - 1)]
l2- l(2+3)+[(2+3)/2]2+2 = -23+ [(2+3)/2]2+(2- 1)(3-1)cos2
[l-(2 + 3)/2]2+2 = [(2-3)/2]2+(2- 1)(3-1)cos2 (48)
Observamos de la ecuación 48 que l y  están relacionados mediante la ecuación de un círculo, cuyas

propiedades dependen de . En otras palabras, la ecuación 48 corresponde a una familia de círculos en
función de ; el centro y los radios mínimo y máximo de esta familia son
C [(2 + 3)/2, 0]
Rmin = (2 - 3)/2 [cos  = 0,  = /2]

23
Rmax =  [(2 - 3)/2]2 + (2 - 3) (3 - 1)

[cos  = 1,  = 0]
En la figura 9 se muestra la familia de círculos .
En forma análoga se obtienen las familias de círculos  y :
Familia de círculos 
[l-(1 + 3)/2]2+2 = [(1-3)/2]2+(1-2)(3-2) cos2 (49)

C [(1 + 3)/2, 0]
Rmin =  [(1 - 3)/2]2 + (1 - 2) (3 - 2)

[cos  = 1,  = 0]
Rmax = (1 - 3)/2 [cos  = 0,  = /2]
Familia de círculos 
[l-(2+1)/2]2+2 = [(2-1)/2]2+(2-3)(1-3) cos2 (50)

C [(2 + 1)/2, 0]
Rmin = (1 - 2)/2 [cos  = 0,  = /2]
Rmax =  [(2 - 1)/2]2 + (2 - 3) (1 - 3)

[cos  = 1,  = 0]
Grafiquemos ahora el círculo  de radio R = Rmin, el círculo  de radio R = Rmax y el círculo  de radio R =
Rmin (figura 8).
Dado que l y  están relacionados entre sí mediante las ecuaciones 48, 49 y 50, el punto P (l, ) debe
quedar en cada circunferencia ,  y . Dado que el círculo  tiene que ser mayor o igual que el
correspondiente a  = /2, que el círculo  tiene que ser mayor o igual que el círculo  = /2, y que el
24
círculo  tiene que ser menor o igual que el círculo  = /2, el punto P (l, ) tiene que quedar
necesariamente en la zona asciurada de la figura 8.
DETERMINACIÓN DE LAS DEFORMACIONES UNITARIAS LINEAL Y ANGULAR EN UNA DIRECCIÓN.

MÉTODO GRÁFICO DE MOHR
Consideremos que deseamos determinar el estado de deformación en la dirección dada por el vector
cos 
e= cos 
cos 
El procedimiento gráfico consiste en lo siguiente:

a) Tracemos a partir del tensor deformación los tres círculos del plano de Mohr (figura 10).
b) A partir del punto A se traza una paralela al eje ; a continuación se traza también a partir del punto
A una recta que forma un ángulo  con la paralela al eje . Esta recta corta al círculo  en el punto
A’, y al círculo  en el punto A”.
c) A partir del centro C se traza un arco de circunferencia que corte los puntos A’ y A”.
d) Por el punto C se traza una paralela al eje ; a continuación se traza también a partir del punto C una
recta que forme un ángulo  con la paralela al eje . Esta recta corta al círculo  en el punto C’, y al
círculo  en el punto C”.
e) Por el centro C se traza un arco de circunferencia que corte los puntos C’ y C”.
f) Las coordenadas del punto de intersección D (figura 10) de los dos arcos representan la deformación
unitaria lineal y la deformación unitaria angular, en la dirección dada por el vector e.
25
Demostremos primeramente que el punto C’ (figura 10) pertenece a un círculo cuyo coseno director es
cos . Con el procedimiento analítico, las deformaciones lineal y angular valen (ecuaciones 17, 18 y 23)
u = E e (51)
l = u  e (52)
 = u x e (53)
Como el punto C’ está en el círculo  = /2, cos  = 0, y el vector eC’ queda
cos 
eC’ = 0
cos 
Además, se debe cumplir
cos2  + cos2  + cos2  = 1
Por lo tanto
cos  = sen 
Sustituyendo en las ecuaciones 51 a 53
l = 1 sen2  + 3 cos2  (54)
u x e = - j (1 sen  cos  - 3 sen  cos ) = [- (1 - 3) sen  cos ] j
 = u x e = (1 - 3) cos  sen  (55)
Obtengamos ahora gráficamente las deformaciones lineal y angular del punto C’; de la figura 10
OE = OC + CE
CC’ = CA sen 
OE = 1 sen2  + 3 cos2  (56)
También
EC’ = CC’ cos 
CC’ = (1 - 3) sen 
EC’ = (1 - 3) sen  cos  (57)
Comparando las ecuaciones 54 y 56, y las ecuaciones 55 y 57, apreciamos que en efecto las
coordenadas del punto C’ miden el estado de deformación en la dirección dada por el vector eC’. Por lo
tanto, el punto C’ pertenece al círculo cuyo coseno director es cos ; cualquier circunferencia que pase
por este punto, con centro en C, representará deformaciones en una dirección con coseno director cos .
Procediendo en forma análoga, se demuestra que el punto A’ pertenece al círculo cuyo coseno director
es cos ; cualquier circunferencia que pase por este punto, con centro en C, representará
deformaciones en una dirección con coseno director cos .
26
El punto de intersección de los dos arcos de circunferencia mide el estado de deformación cuyos ángulos
directores son  y ; ahora  es diferente a /2, pues queda obligado por  y .
Con lo anterior, hemos demostrado que las coordenadas del punto D de la figura 10 miden: su abscisa la
deformación unitaria lineal y su ordenada la deformación unitaria angular, en la dirección dada por el
vector e.
Ejemplo
Dado el siguiente tensor deformación:
6 0 0
E= 0 3 0 x 10-3
0 0 1
hallar las deformaciones unitarias lineal y angular en la dirección dada por el vector
4
AB = 3
2
Utilizar el procedimiento gráfico de Mohr.
Solución
El vector unitario e en la dirección de AB vale
0.7428
e= 0.5571
0.3714
Es decir
 = 42°,  = 56°,  = 68°
27
En la figura E-4 se exhibe el procedimiento gráfico para obtener el punto D, cuyas coordenadas miden
las deformaciones unitarias lineal y angular en la dirección del vector e. Obtenemos de la figura E-4
l = 0.0044 y  = 0.0019
-----------------------
ESTADO DE DEFORMACIÓN PLANA
Se define un estado de deformación plana cuando se cumple
z = (1/2)xz = (1/2)yz = 0
x (1/2)xy 0
E= (1/2)xy y 0
0 0 0
es decir
x (1/2)xy
E= (34)
(1/2)xy y
De la figura 6: cos  = sen ,  = 90°, cos  = 0, por lo tanto

28
cos 
e= cos 
0
cos 
e= (35)
sen 
u = E e
x cos  + (1/2)xy sen 

u =
(1/2)xy cos + y sen 
l = u  e
l = x cos2 + y sen2 + xy sen  cos  (36)
Cuando la deformación unitaria lineal es de extensión, dicha deformación tiene signo positivo (ecuación
36). En cambio, si al aplicar la ecuación 36 obtenemos una cantidad negativa, la deforma-ción unitaria es
de compresión.
La deformación unitaria angular la hallamos empleando la ecuación 23
 =    =  u x e  (23)
 = (x - y)sen  cos  + (1/2)xy(sen2-cos2) (37)
Para conocer el sentido del giro de  observamos que el producto u x e es un vector perpendicular al
plano xy, es decir
u x e = c k (38)
29
En la figura 7 apreciamos que si el giro del segmento de recta PP1 es en sentido horario c > 0, mientras
que si el giro del segmento de recta PP1 es en sentido antihorario c < 0. Pero el valor de c de la ecuación
38 es la magnitud del vector  x e, y la magnitud de este vector corresponde a la deformación unitaria
angular  de la ecuación 23 ó de la ecuación 37 –es decir,  y c valen la misma cantidad–; por lo tanto,
si al aplicar la ecuación 37  da positivo, la recta PP1 gira en sentido horario; en caso contrario, la recta
PP1 gira en sentido antihorario.
Las ecuaciones 36 y 37 se pueden poner en función del ángulo doble 2. Empleando las identidades
trigonométricas
cos2 = (1 + cos 2)/2
sen2 = (1 – cos 2)/2
sen  cos  = (sen 2)/2
obtenemos
l = (x + y)/2 + [(x - y) cos 2]/2 + (1/2)xy sen 2 (39)
 = [(x - y) sen 2]/2 - (1/2)xy cos 2 (40)
Las deformaciones unitarias principales las hallamos de la ecuación 33
x - l (1/2)xy 0
(1/2)xy y - l 0 =0
0 0 - l
Desarrollando el determinante obtenemos que una deformación principal es l = 3 = 0. Las otras dos
deformaciones principales las hallamos con la ecuación característica reducida
l2 - l (x + y) + xy – (xy/2)2 = 0
es decir
30
1 = (x + y)/2 +  [(x - y)/2]2 + (xy/2)2 (41)
2 = (x + y)/2 -  [(x - y)/2]2 + (xy/2)2 (42)
Una dirección principal es la del eje z, dado que en ella la deformación angular vale cero. Las otras dos
direcciones principales las obtenemos con el sistema de ecuaciones 31
1 = ang tan (1 - x)/ (xy/2) (43)
2 = ang tan (-xy/2)/(y - 2) (44)
Dado que estamos considerando  = 90°, cos  = 0, los resultados presentados en este inciso son
únicamente válidos para calcular deformaciones paralelas al plano xy.
[Hemos llamado 1 y 2 a las deformaciones unitarias principales en el plano xy, y 3 a la deformación

unitaria principal paralela al eje z. Sin embargo, en el espacio 3 puede ser una deformación principal
intermedia o mayor; por ejemplo, si 1 > 0 y 2 < 0, 3 resulta la deformación unitaria principal intermedia].
Ejemplo
Dado el estado de deformación plana indicado en la figura E-2, calcular:
a) Las deformaciones unitarias lineal y angular en la dirección del vector e ( = 30°)
b) La magnitud y dirección de las deformaciones unitarias principales
c) La nueva longitud y el giro que experimenta el segmento de recta PE
Solución
x = - 0.10/2 = - 0.05, y = 0.08/2 = 0.04
(1/2)xy = - 0.05/2 = - 0.025
31

- 0.05 - 0.025
E=
- 0.025 0.04
a) Para  = 30°
Aplicando las ecuaciones 36 y 37
l = - 0.04915  = - 0.02647
b) Deformaciones unitarias principales
Empleando las ecuaciones 41 a 44
1 = 0.04648 1 = - 75.47°
2 = - 0.05648 2 = 14.53°
c) Aplicando la ecuación 28
P’P1’ = PP1 (1+ l)2 + 2
PE’ = 2.309(1-0.04915)2+(-0.02647)2 =
2.1964 cm
Usando la ecuación 29
tan  =  / (1+l) = - 0.02647/(1-0.04915)
= -0.02784,  = - 1.59° = - 0.02783 radianes
-----------------------
32
Ejemplo
Los puntos A y C del rombo de la figura E-3 experimentan únicamente desplazamientos lineales a = c, y
los puntos B y D experimentan únicamente desplazamientos lineales b = d. Determinar la relación entre
a, b, a y b, de tal forma que no cambie la distancia AB.
Solución
x = a/a, y = b/b, xy/2 = 0
cos  = - a/a2+b2
sen  = b/a2+b2
En la dirección de la recta AB (ecuación 36)
lAB = x cos2 + y sen2 = 0
Sustituyendo valores
a/b = - b/a
-----------------------
CÍRCULO DE MOHR PARA EL ESTADO DE DEFORMACIÓN PLANA
Las deformaciones unitarias lineal y angular están dadas por (ecuaciones 39 y 40)
l = (x + y)/2 + [(x - y) cos 2]/2 + (1/2)xy sen 2 (39)
 = [(x - y) sen 2]/2 - (1/2)xy cos 2 (40)
Demostremos a continuación que l y  están relacionados a través de la ecuación de un círculo. De la

ecuación 39
l - (x + y)/2 = [(x - y) cos 2]/2 + (1/2)xy sen 2 (58)
Elevando al cuadrado y sumando las ecuaciones 58 y 40
[l - (x + y)/2]2 + 2 = [(x - y)/2]2 + [(1/2)yx]2 (59)
La ecuación 59 es la ecuación de un círculo con centro C [(x + y)/2, 0] y radio
R =  [(x - y)/2]2 + [(1/2)yx]2 (60)
A este círculo se denomina círculo de Mohr, el cual se muestra en la figura 11.

33
Consideremos el estado de deformación indicado en la figura 12a. El círculo de Mohr se exhibe en la

figura 12b.
Para hallar las deformaciones unitarias lineal y angular en la dirección del vector e (figura 12a) se emplea
el procedimiento del polo de las deformaciones, que consiste en lo siguiente (Alberro, 1970):
a) A partir del punto A –que representa el estado de deformación en dirección x– se traza una recta
paralela al eje x (figura 13).
b) A partir del punto B –que representa el estado de deformación en dirección y– se traza una recta
paralela al eje y.
c) El punto donde se intersecan ambas rectas corresponde a la posición del polo de las deformaciones.
d) Para hallar el estado de deformación en una dirección definida por el vector e, que forma un ángulo 
con el sentido positivo del eje x, a partir del polo se traza una recta paralela a dicha dirección. El
punto donde esta recta corta a la circunferencia (punto D; figura 13) proporciona las deformaciones
buscadas: su abscisa da la deformación unitaria lineal y su ordenada la deformación unitaria angular,
en la dirección del vector e.
Demostremos que el estado de deformación en la dirección que forma un ángulo  con el eje x está dado
por el punto D del círculo de Mohr de la figura 12b, es decir, por un punto que forma un ángulo 2 con el
punto A, medido a partir del centro del círculo.
34
Con el procedimiento analítico habíamos encontrado que las deformaciones unitarias valen (ecuaciones
38 y 39)
l = (x + y)/2 + [(x - y) cos 2] / 2 + (½)xy sen 2 (61)
 = [(x - y) sen 2] / 2 - (½)xy cos 2 (62)

35
Probemos que con el método gráfico de la figura 12 se llega a las deformaciones dadas por las
ecuaciones 61 y 62. Las coordenadas el punto D valen (figura 12b):
l = (x + y)/2 + R cos  (63)
 = - R sen  (64)
Pero (figura 12b):  =  - 2 (65)
Sustituyendo la ecuación 65 en la ecuación 63
l = (x + y)/2 + R cos ( - 2)
l = (x + y)/2 + R cos  cos 2 + R sen  sen 2
Pero
R cos  = (x - y)/2 y R sen  = (½)xy
Por lo tanto
l = (x+y)/2 + (x - y) cos 2 / 2 + (½)xysen 2 (66)
 = - R sen ( - 2)
 = - R sen  cos 2 + R sen 2 cos 
 = [(x - y) sen 2] / 2 - (½)xy cos 2 (67)
Observamos que la ecuación 61 es igual a la ecuación 66, y que la ecuación 62 es igual a la ecuación 67,
por lo que con los procedimientos analítico y gráfico se llega a los mismos resultados. Con esto
verificamos la validez del uso del ángulo doble del método gráfico.
En la figura 13 apreciamos que con el procedimiento del polo de las deformaciones se llega al mismo
resultado, pues un ángulo inscrito en un círculo es igual a la mitad del ángulo medido a partir del centro
del círculo.
Debido a que todos los ángulos inscritos en un mismo arco son iguales, el polo se puede ubicar en
cualquier punto de la circunferencia, y la única condición es que el ángulo  se mida a partir del punto A,
en sentido antihorario.
Ejemplo
Dado el siguiente estado de deformación unitaria plana:
- 0.05 - 0.025
E=
- 0.025 0.04
hallar:
a) Las deformaciones unitarias lineal y angular en la dirección del vector e ( = 30°)
b) La magnitud y dirección de las deformaciones unitarias principales
Utilizar el método gráfico de Mohr
36
Solución
En la figura E-5a se muestra el estado de deformación unitaria del elemento, y en la figura E-5b se
exhibe el círculo de Mohr correspondiente. Para hallar el polo, a partir del punto A (que representa el
estado de deformación en dirección del eje x) se traza una paralela el eje x; a partir del punto B (que
mide el estado de deformación en dirección del eje y) se traza una paralela al eje y (figura E-5b). El punto
donde se intersecan ambas rectas es el polo de las deformaciones (figura E-5b). Para obtener las
deformaciones en la dirección del vector e, a partir del polo trazamos una recta paralela a dicho vector e;
el punto donde esta recta cruza a la circunferencia proporciona el estado de deformación unitaria en la
dirección del vector e. Las deformaciones unitarias y las direcciones principales se obtienen en forma
similar (figura E-5b). En la figura E-5b medimos
l = -0.049,  = -0.026
1 = 0.046, 1 = -75°
2 = -0.056, 2 = 15
-----------------------
DEFORMACIÓN DE UN ÁNGULO
Consideremos que el ángulo APB se deforma al ángulo A’PB’ (figura 14). Se define la deformación del
ángulo APB como la suma de los ángulos a y b, es decir
Deformación  APB = a + b (68)

37
B
B'
θb
P
θa
A'
DEFORMACIÓN DE UN ÁNGULO
FIGURA 14
Supongamos que los ángulos a y b son suficientemente pequeños, entonces

a  - a y b  b
Por lo tanto
Deformación  APB  b - a (69)
Deformación de un ángulo recto. Sea el ángulo recto APB de la figura 15. Para ángulos pequeños
a  v/x = xy = (1/2) xy
b  u/y = yx = (1/2) yx
y y'
B Δu
θb
Δy
x'
θa
Δv
P Δx A x
DEFORMACIÓN DE UN ÁNGULO RECTO

FIGURA 15 (Mcdef4f)
Si no se presenta rotación del cuerpo (1/2) xy = (1/2) yx. Sumando las dos ecuaciones anteriores
38
xy  a + b (70)
Por la ecuación 68
Deformación  APB  xy (71)
También podemos obtener la deformación del ángulo recto APB usando la ecuación 37:
 = (x - y)sen  cos  + (1/2)yx(sen2 - cos2)
Para  = 0 (eje x): a = -(1/2) xy
Para  = 90° (eje y): b = (1/2) xy
(xy = yx)
Deformación  APB  b - a = xy (71)
Por la ecuación 71 se dice que xy mide –para pequeñas deformaciones angulares- la deformación del
ángulo recto APB de la figura 15.
DEFORMACIÓN UNITARIA NATURAL
Consideremos una barra prismática de longitud inicial Lo sometida a un esfuerzo normal de tensión, bajo
el que sufre una deformación total . La deformación unitaria lineal será
l = /Lo (72)
A l se conoce como deformación unitaria de Cauchy. Sin embargo, se puede dar otra definición de
deformación unitaria que tome en cuenta la variación gradual de la longitud de Lo a Lf. Así, para una
longitud L entre Lo y Lf, el incremento de deformación unitaria es
dlnat = dL/L (73)
y la deformación unitaria, al pasar de Lo a Lf será

Lf
lnat =  dL/L = ln (Lf-Lo) = ln (Lf/Lo) (74)
Lo
Como Lf = Lo + , Lf/Lo = 1 + /Lo, y
lnat = ln (1 + l) (75)
A la deformación lnat se le conoce como deformación unitaria natural. Fue definida por primera vez por
Ludwik en 1909. Para deformaciones pequeñas, los valores de l de la ecuación 72 y de lnat de la
ecuación 74 prácticamente coinciden. Sin embargo, para grandes deformaciones es preferible emplear
lnat.
39
Ejemplo
Una barra prismática de 15 cm de longitud se somete a un esfuerzo normal de tensión y sufre una
deformación de 0.3 cm. Hallar la deformación unitaria lineal de Cauchy y la deformación unitaria lineal de
Ludwik.
Solución
l = 0.3/15 = 0.02 (Cauchy)
lnat = ln (1 + 0.02) = 0.0198 (Ludwik)
(La diferencia entre la deformación de Cauchy y la de Ludwik es de 1% en este caso).
-----------------------
ROSETA DE DEFORMACIÓN
Una roseta de deformación a 60° (equiangular) consiste en producir una relajación de esfuerzos y medir
las deformaciones unitarias lineales en tres direcciones a, b y c (Alberro, 1983). Con estos tres valores
se puede calcular el tensor deformación en dirección paralela a la pared. (Aun cuando se trata de un
estado de esfuerzo plano, se pueden aplicar las ecuaciones corres-pondientes a un estado de
deformación plana, por la presencia de algunos ceros en el tensor deformación unitaria y en el vector de
dirección e). Si la dirección a coincide con el eje x, aplicando la ecuación 36
l = x cos2 + y sen2 + yx sen  cos  (ecuación 36)
Para  = 0: a = x
Para  = 60°: b = (1/4)x+(3/4)y + 3/4 yx
Para  = 120°: c = (1/4)x+(3/4)y - 3/4 yx
El tensor deformación unitaria queda
a (b - c)/3
E= (76)
(b - c)/ 3 [2(b+c)-a]/3
(Cabe aclarar que z  0, pero al ser nulo el tercer elemento del vector e la magnitud de z no afecta los
resultados del cómputo de las deformaciones unitarias).
La magnitud y dirección de las deformaciones unitarias principales se obtiene empleando las ecuaciones
41 a 44.
Ejemplo
Los resultados de mediciones de una roseta de deformación a 60° son los siguientes:
a = 0.0002, b = 0.0001, c = 0.00015
Determinar la magnitud y dirección de las deformaciones unitarias principales
Solución
El tensor deformación unitaria está dado por la ecuación 76. Sustituyendo valores
2 -0.28868
E= x 10-4
-0.28868 1
Aplicando las ecuaciones 41 a 44
40
1 = 0.00020774, 1 = -15°
2 = 0.000092265, 2 = 75°
------------------------
Roseta a 45°
En la roseta a 45° se miden las deformaciones a 0, 45° y 90°. Así
 a   0 ,  b   45 ,  c   90

 x  a  0
 y   c   90
Para obtener la deformación unitaria angular (1/2)γxy utilizamos εb, con α = 45°
1 
 l   x cos 2    y sen 2  2  xy  sen cos 
2 
1
sen 45  cos 45 
2
1 1 1
 45   b   a   c   xy
2 2 2
 xy   b   a   c 
1 1
2 2
El tensor deformación unitaria queda
 
 b   a   c  0 
1
 a
2
 
E   b   a   c 
1
c 0
 2 
 0 0 z
 
Ciudad Universitaria, D F, diciembre de 2014

41
REFERENCIAS
Alberro, J, Apuntes de Mecánica del Medio Continuo, División de Estudios de Posgrado, Facultad de
Ingeniería, UNAM, 1970
Alberrro, J, “Propiedades mecánicas de las rocas”, cap 11 del libro Presas de Tierra y Enrocamiento, de
Marsal, R J y Reséndiz, D, Limusa, 1983
Apostol, T M, Calculus, Vol II, 2nd ed, Wiley, 1969
Castillo, H, Análisis y Diseño Estructural, Representaciones y Servicios de Ingeniería, 1985
Deméneghi, A, Magaña, R y Sanginés, H, Apuntes de Mecánica del Medio Continuo, Facultad de

Malvern, L E, Introduction to the Mechanics of a Continuous Medium, Prentice-Hall, 1969
(Mc deformación 141201)

42
43
B 0.04 cm
2 cm
0.02 cm
P 2 cm A X
FIGURA P-1
0.01 cm 0.03 cm
Y y
2 cm
2 cm 0.03 cm
P X
0.01 cm A x
FIGURA P-2
(Mcproresf)
44
FIN DE ESTADO DE DEFORMACIÓN

45
APUNTES DE MECÁNICA DEL MEDIO CONTINUO

ESTADO DE ESFUERZO
Agustín Deméneghi Colina1
1. FUERZAS DE CUERPO Y FUERZAS DE SUPERFICIE
Las cargas externas que actúan en un instante en una cierta porción de cuerpo libre dentro de un
medio continuo se clasifican en dos clases: fuerzas de cuerpo y fuerzas de superficie.
Las fuerzas de cuerpo actúan sobre elementos de masa o de volumen dentro del cuerpo –por ejemplo
la acción de la gravedad, o fuerzas de origen magnético–. Estas son cargas de acción a distancia;
usualmente se consideran por unidad de masa o en ocasiones por unidad de volumen.
Las fuerzas de superficie son cargas de contacto que actúan sobre la superficie de un diagrama de
cuerpo libre. Comúnmente se consideran por unidad de área de la superficie sobre la cual actúan.
En mecánica, las cargas reales siempre se ejercen por un cuerpo sobre otro –posiblemente por una
porción de un cuerpo actuando sobre una porción del otro–, independientemente de si ellas son
fuerzas de cuerpo o de superficie. Siempre están involucrados dos cuerpos, y por la tercera ley de
Newton, la carga ejercida por un cuerpo sobre otro es igual en magnitud y de sentido contrario a la
fuerza ejercida por el segundo cuerpo sobre el primero.
Las llamadas fuerzas de inercia, empleadas para establecer un estado de equilibrio ficticio en
dinámica, no son cargas reales, puesto que no son ejercidas por cuerpos; la tercera ley de Newton no
se aplica a estas fuerzas ficticias. Cuando el método de las cargas dinámicas se utiliza en mecánica
del medio continuo, las cargas de inercia se incluyen como fuerzas de cuerpo (Deméneghi, Magaña y
Sanginés, 1986).
2. ESTADO DE ESFUERZO EN PLANOS PERPENDICULARES A LOS EJES COORDENADOS
En los siguientes párrafos consideraremos que en el entorno de un elemento de material (figura 1)

existe un campo vectorial de fuerzas que es una función continua y diferenciable en dicho entorno. Así
Nxx = Nx = Nx(x,y,z)
Txy = Txy(x,y,z)
Txz = Txz(x,y,z)
Nyy = Ny = Ny(x,y,z), etcétera
Sea un elemento de material sometido al sistema de cargas indicado en la figura 1. Consideremos las
caras del elemento paralelas a los planos xz y yz (figura 2); para las fuerzas y áreas usaremos la
siguiente convención de signos: las fuerzas son positivas si tienen el mismo sentido del eje al que son
paralelas. Para las áreas utilizamos el sentido del vector normal a la cara externa: si el vector normal
tiene el mismo sentido del eje al cual es paralelo, el área es positiva. Tomemos como ejemplo la cara
anterior: la fuerza Nxx = Nx es positiva y el área Ax’ es también positiva, como se aprecia en la
figura 2.
1
Profesor del Departamento de Geotecnia. División de Ingenierías Civil y Geomática. Facultad de
Ingeniería, UNAM
46
Delta Nzz
Delta Ay Delta Tyz Delta Nxx
Delta Txz
Delta Tyx
Delta Az Delta Tzy
Delta Ax Delta Tzx

Delta Txy
Delta Nyy
Delta Txy
Delta Nyy Delta Tzx y
Delta Ax
Delta Tzy
Delta Tyx
Delta Txz
Delta Nxx Delta Ay
Delta Tyz
Delta Nzz Delta Az
(Mc Esfuerzo Figuras 1110)

SISTEMA DE FUERZAS ACTUANDO EN PLANOS
PERPENDICULARES A LOS EJES COORDENADOS
FIGURA 1
Delta Nyy
Delta Ay ny
Delta Txy
Cara Delta Ax
posterior
(figura 1)
Delta Tyx Delta Tyx
nx nx
x
Delta Nxx Delta Nxx
Cara anterior (figura 1)

Delta Ax
Delta Ay Delta Txy

ny
Delta Nyy
FUERZAS ACTUANDO EN PLANOS PERPENDICULARES

A LOS EJES x Y y
FIGURA 2
47
Veamos el concepto de esfuerzo en la cara anterior del elemento. El esfuerzo normal medio xm lo
obtenemos de la siguiente forma
Nxx
xxm =  (1)
Ax
Dado que Nxx > 0 y Ax > 0, el esfuerzo xm es positivo en la cara anterior del elemento. En la cara
posterior (figura 2) el esfuerzo normal medio está dado también por la ecuación 1; como Nxx < 0 y
Ax < 0, el esfuerzo xxm es también positivo. Vemos entonces que el esfuerzo normal medio xxm es
positivo tanto en la cara anterior como en la cara posterior del elemento.
Definamos al esfuerzo normal xx de la siguiente forma
Nxx Nxx
xx = x = lim  =  (2)
Ax  0 Ax Ax
Obtengamos a continuación el esfuerzo cortante medio yxm en la cara anterior (figura 2)
Tyx
yxm =  (3)
Ax
Como Tyx > 0 y Ax > 0, el esfuerzo yxm es positivo. En la cara posterior el esfuerzo cortante yxm se
obtiene con la ecuación 3; como Tyx < 0 y Ax < 0, yxm es también positivo. Por lo tanto, para el
sistema de fuerzas actuando en el elemento de la figura 2, los esfuerzos cortantes en las caras
anterior y posterior, obtenidos ambos con la ecuación 3 son positivos.
El esfuerzo cortante yx se define de la siguiente forma
Tyx Tyx
yx = lim  =  (4)
En forma análoga, el esfuerzo cortante zx se define
Tzx Tzx
zx = lim  =  (5)
En las caras paralelas al plano xz (figura 1) los esfuerzos yy, xy y zy, y en las caras paralelas al
plano xy los esfuerzos zz, xz y yz, se obtienen usando un criterio similar al dado por las ecuaciones
2, 4 y 5.
En ocasiones se grafica el estado de esfuerzo como se indica en la figura 3. Cabe aclarar sin embargo
que el sentido de los esfuerzos no corresponde necesariamente al sentido de los ejes coordenados.
Por ejemplo, el esfuerzo normal xx en la cara posterior del elemento de la figura 3 tiene sentido
contrario al eje x, y se podría pensar que es negativo; sin embargo, como ya indicamos en párrafos
anteriores, el esfuerzo xx es positivo. Por lo tanto, a los esfuerzos indicados en la figura 3 los
podemos denominar esfuerzos aparentes. De hecho, el sentido de los esfuerzos aparentes
corresponde en realidad al sentido de los incrementos de fuerza que actúan sobre el elemento, como
se puede constatar comparando las figuras 1 y 3.
48
Sigma zz
Tau yz Sigma xx
Tau xz
Tau yx
Tau zy
Tau zx
Tau xy
Sigma yy
Tau xy
Sigma yy Tau zx y
Tau zy
Tau yx
Tau xz
Sigma xx
Tau yz
Sigma zz
ESFUERZOS APARENTES
FIGURA 3
49
Ejemplo
Dado el sistema de incrementos de fuerza actuando en el elemento de la figura E-1, hallar los
esfuerzos normales y cortantes en las caras de dicho elemento.
6 kN
Delta Ay = 4 cm2 ny
8 kN
Cara Delta Ax = 4 cm2

izquierda
8 kN 8 kN
nx nx
x
10 kN 10 kN
Cara derecha
Delta Ax = - 4 cm2
Delta Ay = - 4 cm2 ny 8 kN
6 kN
(Ms Esfuerzo Figuras 1110; Mslesfzo1f)
FUERZAS ACTUANDO EN UN ELEMENTO

FIGURA E-1
Solución
Cara derecha
x = Nx/Ax  Nx/Ax = -10/4 = - 2.5 kN/cm2
xy = Tyx/Ax  Tyx/Ax = -8/4 = -2 kN/cm2
Cara izquierda
x = Nx/Ax  Nx/Ax = 10/(-4) = -2.5 kN/cm2
xy = Tyx/Ax  Tyx/Ax = 8/(-4) = -2 kN/cm2
Cara superior
y = Ny/Ay  Ny/Ay = -6/4 = - 1.5 kN/cm2
yx = Txy/Ay  Txy/Ay = -8/4 = -2 kN/cm2
Cara inferior
y = Ny/Ay  Ny/Ay = 6/(-4) = - 1.5 kN/cm2
yx = Txy/Ay  Txy/Ay = 8/(-4) = -2 kN/cm2
------------------------------------
3. DEFINICIÓN DE ESFUERZO EN UN PLANO INCLINADO
Consideremos un cuerpo sometido a un sistema de fuerzas, como el tetraedro mostrado en la figura 4.

Las fuerzas de superficie en las caras verticales y horizontal del elemento las hemos traducido a
esfuerzos, como se indica en la figura 4.
50
σx ΔF n
ΔT
Δz
τyx 90°
ΔAy θ ΔN
τxy τzx
σy ΔA
ΔAx
P Δy B
y
τzy τxz
τyz
Δx
ΔAz
σz
FUERZAS DE SUPERFICIE SOBRE EL ELEMENTO

FIGURA 4
Definimos el vector esfuerzo sm en la cara inclinada del tetraedro de la siguiente forma
F
sm 
A (6)
Y el vector esfuerzo s
F
s  lim
A0 A
(7)
En la figura 5 mostramos al vector s actuando sobre la cara inclinada del elemento.

51
σx τ n
s
ΔAy τyx 90°

θ σ
τxy τzx
σy ΔA
P ΔAx
y
τzy τxz
τyz
ΔAz
σz
VECTOR s ACTUANDO SOBRE LA CARA INCLINADA DEL ELEMENTO

FIGURA 5
Por otra parte, la fuerza ΔF tiene las componentes
Fx 
 
 F  Fy 
 F 
 z
Por lo tanto
 Fx   Fx 
lim
A0 A   A 
s x  
  F  Fy   Fy 
s  s y   lim   lim  
A0 A A0 A
s     A 
 z  lim Fz   Fz 
 A0 A   A 
(8)
52
Es decir
Fx Fx
s x  lim 
A0 A A
Fy Fy
s y  lim 
A0 A A (9)
Fz Fz
s z  lim 
A0 A A
Las fuerzas de cuerpo las tomamos en cuenta con el vector
bx 
 
b  by 
b 
 z (10)
 kN 
donde b está en  3 
m 
La condición de equilibrio dinámico, digamos en dirección x, establece que
 2u
Fx  ma x  m (11)
t 2
donde m = masa del elemento
ax = aceleración del centro de masa del elemento, en dirección x
u = desplazamiento del centro de masa del elemento, en dirección x
La masa la obtenemos con
m   Vol 
siendo ρ la masa específica del material, en Mg/m3
Establezcamos el equilibrio dinámico del tetraedro de la figura 4 en la dirección x
 2u
  x Ax    xy Ay    xz Az   Fx  bx Ax x    Ax x  2
1 1
3 3 t (12)
Se puede demostrar
Ax  Acos 
Ay  Acos 
Az  Acos 
53
donde ΔA es el área de la cara inclinada del tetraedro, y cos α, cos β y cos γ son los cosenos
directores del vector normal a la cara inclinada del tetraedro.
Tomando en cuenta la primera de las ecuaciones 9
Fx  s x A
y reemplazando en la ecuación 12
1  2u 1
s x   x cos    xy cos    xz cos    x cos  2  bx x cos 
3 t 3
En forma análoga
1  2v 1
s y   yx cos    y cos    yz cos    y cos  2  by y cos 
3 t 3
1  2u 1
s z   zx cos    zy cos    z cos    z cos  2  bz z cos 
3 t 3
Es decir
  2u 
   cos 
t 2 
x
 s x   x  xy  xz  cos    bx x cos  
       2v  1  
s y    yx  y  yz  cos    y cos  2   by y cos   (13)
 s   3 t  3 
 z   zx  zy  z   cos    2 
 bz z cos  
z cos  w 
 t 2 
Consideremos ahora que las dimensiones del tetraedro tienden a cero
x  0
y  0
z  0
La ecuación 13 queda
 sx   x  xy  xz  cos  
    
s y    yx  y  yz  cos   (14)
 s    
 z   zx  zy  z   cos  
Es decir
s  Sn (15)
siendo
54
sx 
 
s  s y  (16)
s 
 z
 x  xy  xz 
 
S   yx  y  yz  (17)
 zx  zy  z 
 
cos  
 
n  cos   (18)
 cos  
 
Observamos que la ecuación 15 se cumple cuando las dimensiones del tetraedro de la figura 5
tienden a cero.
A la matriz S se le conoce como tensor esfuerzo, y mide, físicamente, los esfuerzos existentes en tres
planos mutuamente perpendiculares entre sí. El nombre de tensor esfuerzo se debe a que, como
representa un fenómeno físico, tiene propiedades adicionales a una matriz común y corriente. Como
se verá en los incisos siguientes, la matriz S es una matriz simétrica cuando no ocurre rotación del
elemento, y posee propiedades que no varían aun cuando se cambie el sistema de coordenadas; así,
por ejemplo, la suma de los elementos de la diagonal principal es siempre la misma. El tensor
esfuerzo S tiene otras propiedades que no veremos porque escapan al alcance de este trabajo.
4. DESCOMPOSICIÓN DEL VECTOR ESFUERZO EN VECTOR ESFUERZO NORMAL Y VECTOR

ESFUERZO CORTANTE
La fuerza F de la figura 4 la descomponemos en una fuerza normal y en una fuerza cortante a la cara
inclinada del tetraedro, es decir
 F   N  T
 N  T
Dividimos entre el área A de la cara inclinada
 F  N T
 
A A A
Tomamos límites cuando A → 0
F N T
lim  lim  lim
A0 A A0 A A0 A
55
Es decir
s    (19)
 
donde
N N
  lim  (20)
A0 A A
T T
  lim  (21)
A0 A A
En la figura 5 se exhiben los vectores s, σ y τ, actuando sobre la cara inclinada del tetraedro.
[Cabe aclarar que en lo que sigue de este capítulo haremos la hipótesis de que las dimensiones de los
elementos con que trabajamos son suficientemente pequeñas para que los esfuerzos medios sean
aproximadamente iguales a los esfuerzos cuando el área en que se definen tiende a cero (es decir, se
cumplen las aproximaciones de las ecuaciones 20 y 21). Esta hipótesis es necesaria en numerosas
aplicaciones de la mecánica del medio continuo a la ingeniería.]
Obtengamos a continuación los esfuerzos normal y cortante sobre un plano, en función del vector s y
del vector normal al plano inclinado del elemento n. De acuerdo con la figura 5
   = proyn s = (sn)/  n 
pero  n  = 1, por lo tanto
==sn (22)
=n (23)
s=+
=s- (24)
La magnitud de  se obtiene calculando   .
También observamos que (figura 5)
   =  s  sen  (25)
Por otra parte, el módulo del producto vectorial tiene la siguiente propiedad
 s x n  =  s   n  sen  =  s  sen  (26)
   = τ =  sx n  (27)
56
También se puede hallar  = empleando el teorema de Pitágoras. De la figura 5
s 2 = 2 +  2
 2 = s 2 - 2 (28)
 =  s 2 - 2 (29)
Ejemplo
Hallar los esfuerzos normal y cortante en el plano ABC de la figura E-2.
Solución
x ≈ 8000/(3)(5) = 533.33 kN/cm2
y ≈ 2200/(3)(4) = 183.33 kN/cm2
z ≈ 6000/(4)(5) = 300 kN/cm2
533.33 0 0
S= 0 183.33 0 [kN/cm2]
0 0 300
Las coordenadas de los puntos son
A(4,0,0)
B(0,5,0)
C(0,0,3)
AC = (-4,0,3)
AB = (-4,5,0)
AB x AC = 15i + 12j + 20k
AB x AC = 27.73 cm
z
C 6000 kN
8000 kN
3 cm
2200 kN
2200 kN
P B
y
8000 kN
4 cm
A 6000 kN
5 cm
INCREMENTOS DE FUERZA SOBRE UN PRISMA EN EL ESPACIO. EJEMPLO

FIGURA E-2
57
n = 0.5409i + 0.4327j + 0.7212k

533.33 0 0 0.5409
s = 183.33 0 0.4327
0 0 300 0.7212
s = 288.49i + 79.3j + 216.3k

Utilizando la ecuación 22
=sn
 = 346.4 kN/cm2
=n
 = 187.36i + 149.8j + 249.8k
Empleando la ecuación 24
=s-
 = 100.9i – 70.6j – 33.6k
   = 127.8 kN/cm2
------------------------------------
5. EL ESFUERZO COMO LA DERIVADA DE UN CAMPO VECTORIAL
Sean F el campo vectorial de una fuerza:
Fx
F= Fy
Fz
y A el campo vectorial de un área:
Ax
A= Ay
Az
Sea n el vector unitario perpendicular a cualquier área en el entorno del elemento. El esfuerzo lo
definimos como la siguiente derivada (derivada direccional)
F(A + hn) – F(A)

s = F’ (A; n) = lim  (30)
h0 h
Es decir (Apostol, 1969)
s=Sn
donde S es la matriz jacobiana de F en A, y está dada por
Fx/Ax Fx/Ay Fx/Az

S= Fy/Ax Fy/Ay Fy/Az (31)
Fz/Ax Fz/Ay Fz/Az
58
Las ecuaciones 17 y 31 miden el mismo fenómeno físico y sus elementos representan esfuerzos
actuando en planos perpendiculares a los ejes coordenados. En la figura 6 se muestran como ejemplo
incrementos de fuerza –debidos a un campo vectorial- actuando en planos perpendiculares a los ejes
x y y.
y
Delta Fy
Delta Ay ny
Delta Fx
Cara Delta Ax
izquierda
Delta Fy Delta Fy
nx nx
x
Delta Fx Delta Fx
Cara derecha
Delta Ax
Delta Ay ny Delta Fx
Delta Fy
INCREMENTOS DE FUERZA EN UN CAMPO VECTORIAL

FIGURA 6
6. CONVENCIÓN DE SIGNOS PARA EL ESTADO DE ESFUERZO
El vector esfuerzo en un plano inclinado está dado por la ecuación 15. Como se trata de un vector, el
esfuerzo en el plano queda definido en magnitud, dirección y sentido por el vector s de dicha ecuación
15.
Sin embargo, para la formación de los elementos de la matriz S de las ecuaciones 17 ó 31, como se
trata de la matriz jacobiana, usaremos la convención de signos indicada en el inciso 2,
correspondiente al estado de esfuerzo en planos perpendiculares a los ejes coordenados.
Ejemplo
Dado el sistema de fuerzas actuando en el elemento de la figura E-3, hallar el vector esfuerzo en el
plano inclinado mostrado en dicha figura.
Solución
Cara derecha
x = -10/4 = -2.5 kN/cm2
yx = -8/4 = -2 kN/cm2
Cara izquierda
x = 10/(-4) = -2.5 kN/cm2
yx = 8/(-4) = -2 kN/cm2
Cara superior
59
y = -6/4 = -1.5 kN/cm2

xy = -8/4 = -2 kN/cm2
Cara inferior
y = 6/(-4) = -1.5 kN/cm2
xy = 8/(-4) = -2 kN/cm2
6 kN
ΔAy = 4 cm2 ny
8 kN
ΔAx = 4 cm2
n
8 kN 8 kN
nx nx
x
10 kN 60° 10 kN
ΔAx = - 4 cm2
ΔAy = - 4 cm2 ny 8 kN
6 kN
FUERZAS ACTUANDO EN UN ELEMENTO

FIGURA E-3
El tensor esfuerzo queda
-2.5 -2
S= [kN/cm2]
-2 -1.5
El vector normal al plano vale
cos 30° 0.866

n = =
cos 60° 0.5
-3.165
s= [kN/cm2]
-2.482
{ Este ejemplo lo podemos resolver obteniendo la fuerza en el plano inclinado y dividiéndolo entre la
magnitud del área de dicho plano (figura E-4):
ΔAx = ΔA cos 30°, ΔA = 4.619 cm2

ΔAy = ΔA cos 60° = 2.309 cm2
60
En la figura E-5 se muestran las fuerzas actuando en el elemento. Estableciendo el equilibrio en el

mismo hallamos la fuerza ΔF
y
2 kN/cm2
30°
x
2.5 kN/cm2
ΔAx = 4 cm2
ΔA
ΔAy
2kN/cm2
1.5 kN/cm2
ESFUERZOS APARENTES
FIGURA E-4
ΔF
8 kN
x
10 kN
4.618 kN
3.464 kN
SISTEMA DE FUERZAS SOBRE EL ELEMENTO

FIGURA E-5
61
-14.618
ΔF = [kN]
-11.464
-3.165
s = ΔF/ΔA = [kN/cm2]
-2.482 }
---------------------------------------------
7. SIMETRÍA DEL TENSOR ESFUERZO
Demostremos a continuación que cuando no existe rotación del elemento, y sus dimensiones tienden
a cero, el tensor esfuerzo resulta una matriz simétrica con respecto a su diagonal principal. (Cabe
aclarar que el cuerpo puede estarse moviendo, incluso con cierta aceleración, lo que no puede es
tener un movimiento de rotación).
Consideremos un elemento sometido al estado de esfuerzo indicado en la figura 7.
Sigma z'
Tau yz' Sigma x
Tau xz'
Tau yx
Tau zy' dz
Tau zx
Tau xy bz
Sigma y'
by
CM Tau xy'
Sigma y Tau zx' y
bx
Tau zy
Tau yx'
Tau xz
Sigma x'
dx
Tau yz
Sigma z
dy
x
ESTADO DE ESFUERZO EN UN ELEMENTO

FIGURA 7
62
Tomemos momentos con respecto al centroide del elemento de la figura 7:
Mx = - zy dx dz dy/2 - zy’ dx dz dy/2 + zy dy dx dz/2 + yz’ dy dx dz/2 = 0 (32)
Pero
zy’ = zy + (zy/y) dy (33)

yz’ = yz + (yz/z) dz (34)
Sustituyendo en la ecuación 32 y simplificando
2zy = 2yz - (zy/y) dy + (yz/z) dz
Si las dimensiones del elemento dy y dz tienden a cero
zy = yz (35)
Además, de las ecuaciones 33 y 34
zy’ = zy
yz’ = yz
Procediendo en forma análoga
My’ = 0  zx = xz (36) Mz’ = 0  yx = xy (37)
zx’ = zx, yx’ = yx
Vemos entonces que cuando no existe rotación (es decir, cuando hay equilibrio de momentos) y las
dimensiones del elemento tienden a cero, el tensor esfuerzo S es una matriz simétrica con respecto a
la diagonal principal. Además, en estas condiciones, los cuatro esfuerzos cortantes (por ejemplo yx’,
yx, xy’ y xy; figuras 7 y 8) sobre el elemento son iguales entre sí.
y
τxy
τyx τyx
τxy
ESFUERZOS CORTANTES SOBRE EL ELEMENTO

FIGURA 8
63
8. ESFUERZOS PRINCIPALES
Cuando en un plano se presenta únicamente esfuerzo normal y el esfuerzo cortante vale cero, a este
plano se le llama plano principal. A la dirección del vector normal al plano principal se le denomina
dirección principal, y al esfuerzo normal que ocurre en dicha dirección se le llama esfuerzo principal.
Veamos a continuación la forma de hallar los esfuerzos y las direcciones principales. De acuerdo con
la figura 9
s=Sn
=n
Pero, en una dirección principal
=s
Por lo tanto
=Sn=n
DIRECCIÓN PRINCIPAL
FIGURA 9
Es decir
Sn=n (38)
Utilizando las ecuaciones 17 y 18
x cos  + xy cos  + xz cos  =  cos 

yx cos  + y cos  + yz cos  =  cos 
zx cos  + zy cos  + z cos  =  cos 
Es decir
(x - ) cos  + xy cos  + xz cos  = 0

yx cos  + (y - ) cos  + yz cos  = 0 (39)
zx cos  + zy cos  + (z - ) cos  = 0
64
Despejemos los cosenos directores cos , cos  y cos  del sistema de ecuaciones 39. En este caso
no es aceptable la solución trivial cos  = cos  = cos  = 0, pues los cosenos directores deben cumplir
la condición
cos2 + cos2 + cos2 = 1 (40)
x -  xy xz
yx y -  yz = 0 (41)
zx zy z - 
Desarrollando el determinante arribamos a
  3  I 1 2  I 2  I 3  0 (42)
donde
I1   x   y   z (43)
I 2   x y   x z   y z   xy2   xz2   yz2 (44)
I 3   x y z   x yz2   y xz2   z xy2  2 xy xz yz (45)
A los coeficientes I1, I2 e I3 se les denomina invariantes del tensor esfuerzo S. Así, I1 es el primer
invariante, I2 el segundo e I3 el tercer invariante.
Los esfuerzos principales 1, 2 y 3 se obtienen desarrollando el determinante de la ecuación 41, o

usando las ecuaciones 42 a 45. Dado que la matriz S es una matriz simétrica, las raíces de la
ecuación son tres números reales (Apostol, 1969), los cuales miden los esfuerzos principales.
Las direcciones principales se hallan sustituyendo cada raíz en el sistema de ecuaciones 39,
empleando además la ecuación 40. Por ser la matriz S simétrica, las direcciones principales son
ortogonales entre sí (Apostol, 1969).
Ejemplo
Dado el siguiente tensor esfuerzo, hallar los esfuerzos y las direcciones principales.
200 300 100
S= 300 400 200 [kPa]
100 200 300
Solución
3 - 92 + 12 + 3 = 0
l = 729.98 kPa
2 = 191.48 kPa
3 = -21.46 kPa
65
Sustituyendo en el sistema de ecuaciones 39

(2-7.3) cos  + 3 cos  + cos  = 0 (a)
3 cos  + (4-7.3) cos  + 2 cos  = 0 (b)
cos  + 2 cos  + (3-7.3) cos  = 0 (c)
Multiplicando por (-2) la ecuación a y sumándola a la ecuación b
10.6 cos  - 6 cos  - 2 cos  = 0 (a’)
3 cos  -3.3 cos  + 2 cos  = 0 (b)
13.6 cos  -9.3 cos  = 0
cos  = 0.68382 cos  (d)
Multiplicando por (-3) la ecuación c y sumándola a la ecuación b
- 3 cos  - 6 cos  + 12.9 cos  = 0 (c’)
3 cos  - 3.3 cos  + 2 cos  = 0 (b)
- 9.3 cos  + 14.9 cos  = 0
cos  = 0.62416 cos  (e)
Se debe cumplir (ecuación 34)
cos2 + cos2 + cos2 = 1 (f)
Sustituyendo las ecuaciones d y e en la ecuación f
0.46761 cos2 + cos2 + 0.38958 cos2 = 1
cos 1 = 0.73379
Sustituyendo en la ecuación d
cos 1 = 0.50178
Sustituyendo en la ecuación e
cos 1 = 0.4580
Procedemos en forma análoga para hallar las otras direcciones principales:
cos 2 = - 0.3892
cos 2 = - 0.2813
cos 2 = 0.8771
cos 3 = - 0.77216
cos 3 = 0.61857
cos 3 = - 0.14539
(Se deja como ejercicio al lector verificar que las direcciones principales son ortogonales entre sí).
------------------------------------
9. REPRESENTACIÓN GRÁFICA DE MOHR
Consideremos el siguiente tensor esfuerzo
1 0 0
S= 0 2 0
0 0 3
donde 1 > 2 > 3
Grafiquemos los valores de 1, 2 y 3 y tracemos los círculos indicados en la figura 10. A estos
círculos se les denomina círculos de Mohr.
Se puede demostrar que un punto de coordenadas P (, ), que mide los esfuerzos normal y cortante
en alguna dirección dada, tiene que quedar necesariamente dentro de la zona asciurada de la figura
10 (Castillo, 1985).
66
Procedamos a probar la afirmación anterior.
De la ecuación 15: s=Sn
cos 
n= cos 
cos 
1 cos 
s= 2 cos 
3 cos 
De la ecuación 22:  = s  n
 = 1 cos2 + 2 cos2 + 3 cos2 (46)
 2 = s 2 - 2
s 2 = 2 +  2
CÍRCULOS DE MOHR
FIGURA 10
67
Pero
s =  12 cos2 + 22 cos2 + 32 cos2


2 + 2 = 12 cos2 + 22 cos2 + 32 cos2 (47)
Agrupemos las ecuaciones 46 y 47 junto con la de los cosenos directores:
1 cos2 + 2 cos2 + 3 cos2 = 

12 cos2 + 22 cos2 + 32 cos2 = 2 + 2 (48)
cos2 + cos2 + cos2 = 1
Despejemos cos2 del sistema de ecuaciones 48, utilizando la regla de Cramer
 2 3
2 +  2 22 32
1 1 1
cos2 =
1 2 3
 l2 22 32
1 1 1
cos2 = [(2+3)(2-3) - 2(2+2) + 232 + 3(2+2) - 322]/[1(2+3)(2-3) - 2l2

+ 232 + 3l2 - 322]
cos2 = [-(2+3)(3-2) + (2+2)(3-2)+ 23(3-2)]/[1(2+3)(2-3) + 12(3-2)+

23(3-2)]
cos2 = [(2+2)-(2+3)+23]/[(2-1)(3-1)] (49)
2-(2+3)+[(2+3)/2]2+2 = -23+[(2+3)/2]2 +(2-1)(3-1)cos2
[-(2+3)/2]2+2=[(2-3)/2]2+(2-1)(3-1)cos2 (50)
Observamos en la ecuación 50 que  y  están relacionados mediante la ecuación de un círculo,

cuyas propiedades dependen de . En otras palabras, la ecuación 50 corresponde a una familia de
círculos en función de ; el centro y los radios mínimo y máximo de esta familia son
C [(2+3)/2, 0]
Rmin = (2-3)/2 [cos  = 0,  = /2]
Rmax =  [(2-3)/2]2 + (1-2)(1-3)

[cos  = 1,  = 0]
En la figura 11 se muestra la familia de círculos .
En forma análoga se obtienen las familias de círculos  y :
Familia de círculos 
[-(1+3)/2]2+2=[(1-3)/2]2+(1-2)(3-2)cos2 (51)
C [(1+3)/2, 0]
68
Rmin =  [(1-3)/2]2 + (1-2) (3-2)

[cos  = 1,  = 0]
Rmax = (1-3)/2 [cos  = 0,  = /2]
FAMILIA DE CÍRCULOS α
FIGURA 11
Familia de círculos 
[-(2+1)/2]2+2 = [(2-1)/2]2+(2-3)(1-3) cos2  (52)
C [(2+1)/2, 0]
Rmin = (1-2)/2 [cos  = 0,  = /2]
Rmax =  [(2-1)/2]2 + (2-3)(1-3)

[cos  = 1,  = 0]
Grafiquemos ahora el círculo  de radio R = Rmin, el círculo  de radio R = Rmax y el círculo  de radio R
= Rmin (figura 10).
Dado que  y  están relacionados entre sí mediante las ecuaciones 50, 51 y 52, el punto P (, )
debe quedar en cada circunferencia ,  y . Dado que el círculo  tiene que ser mayor o igual que el
correspondiente a  = /2, que el círculo  tiene que ser mayor o igual que el círculo  = /2, y que el
69
círculo  tiene que ser menor o igual que el círculo  = /2, el punto P (, ) tiene que quedar
necesariamente en la zona asciurada de la figura 10.
10. DETERMINACIÓN DE LOS ESFUERZOS NORMAL Y CORTANTE EN UNA DIRECCIÓN.

MÉTODO GRÁFICO DE MOHR
Consideremos que deseamos determinar el estado de esfuerzo en la dirección dada por el vector
cos 
n= cos 
cos 
El procedimiento gráfico consiste en lo siguiente:
a) Tracemos a partir del tensor esfuerzo los tres círculos en el plano de Mohr (figura 12).
b) A partir del punto A se traza una paralela al eje ; a continuación se traza también a partir del
punto A una recta que forma un ángulo  con la paralela al eje . Esta recta corta al círculo  en el
punto A’, y al círculo  en el punto A”.
c) A partir del centro C se traza un arco de circunferencia que corte los puntos A’ y A”.
d) Por el punto C se traza una paralela al eje ; a continuación se traza también a partir del punto C
una recta que forme un ángulo  con la paralela al eje . Esta recta corta al círculo  en el punto
C’, y al círculo  en el punto C”.
e) Por el centro C se traza un arco de circunferencia que corte los puntos C’ y C”.
f) Las coordenadas del punto de intersección D (figura 12) de los dos arcos representan el esfuerzo
normal y el esfuerzo cortante, en la dirección dada por el vector n.
70
PLANO DE MOHR
FIGURA 12
Demostremos primeramente que el punto C’ pertenece a un círculo cuyo coseno director es cos .
Con el procedimiento analítico, las deformaciones normal y cortante valen
s=Sn (53)
=sn (54)
 = s x n (55)
Como el punto C’ está en el círculo  = /2, cos  = 0, y el vector nC’ queda
cos 
nC’ = 0
cos 
Además, se debe cumplir
cos2 + cos2 + cos2 = 1
Por lo tanto
cos  = sen 
71
 = 1 sen2 + 3 cos2 (56)
s x n = - j (1 sen  cos  - 3 sen  cos )
s x n = [-(1-3) sen  cos ] j
 = (1-3) cos  sen  (57)
Obtengamos ahora gráficamente los esfuerzos normal y cortante del punto C’; de la figura 12
OE = OC + CE
CE = CC’ sen 
CC’ = CA sen 
OE = 3 + CA sen2 = 3 + (1-3) sen2
OE = 1 sen2 + 3 cos2 (58)
También
EC’ = CC’ cos 
CC’ = (1-3) sen 
EC’ = (1-3) sen  cos  (59)
Comparando las ecuaciones 56 y 58, y las ecuaciones 57 y 59, apreciamos que en efecto las
coordenadas del punto C’ miden el estado de esfuerzo en la dirección dada por el vector nC’. Por lo
tanto, el punto C’ pertenece al círculo cuyo coseno director es cos ; cualquier circunferencia que pase
por este punto, con centro en C, representará esfuerzos en una dirección con coseno director cos .
Procediendo en forma análoga, se demuestra que el punto A’ pertenece al círculo cuyo coseno
director es cos ; cualquier circunferencia que pase por este punto, con centro en C, representará
esfuerzos en una dirección con coseno director cos .
El punto de intersección D de los dos arcos de circunferencia mide el estado de esfuerzo cuyos
ángulos directores son  y ; ahora  es diferente a /2, pues queda obligado por  y .
Con lo anterior, hemos demostrado que las coordenadas del punto D de la figura 12 miden: su abscisa
el esfuerzo normal y su ordenada el esfuerzo cortante, en la dirección dada por el vector n.
Ejemplo
Dado el siguiente tensor esfuerzo:
6 0 0
S= 0 3 0 [kg/cm2]
0 0 1
hallar los esfuerzos normal y cortante en la dirección dada por el vector

72
AB = 4i + 3j + 2k
Utilizar el procedimiento gráfico de Mohr.
Solución
El vector unitario n en la dirección de AB vale
n = 0.7428i + 0.5571j + 0.3714k
Es decir
 = 42°,  = 56°,  = 68°
En la figura E-6 se exhibe el procedimiento gráfico para obtener el punto D, cuyas coordenadas
miden los esfuerzos normal y cortante en la dirección del vector n. Obtenemos de la figura E-6
 = 4.4 kg/cm2 y  = 1.9 kg/cm2.
CÍRCULO DE MOHR EN TRES DIMENSIONES. EJEMPLO

FIGURA E-6
------------------------------------
11. ESTADO DE ESFUERZO PLANO
Se presenta un estado de esfuerzo plano (en el plano xy) cuando se cumple
z = xz = yz = zx = zy = 0

73
x xy 0
S= yx y 0 (60)
0 0 0
De la figura 13: cos  = sen ,  = 90°, cos  = 0, por lo tanto
VECTOR NORMAL A UN PLANO

FIGURA 13
cos 
n= cos  (61)
0
s=Sn
  x cos    xy sen 
s   yx cos    y sen  
 0 
=sn
Considerando que yx = xy
 = x cos2 + y sen2 + 2xy sen  cos  (62)

74
Cuando el esfuerzo normal es de tensión, dicho esfuerzo tiene signo positivo (ecuación 62). En
cambio, si al aplicar la ecuación 62 obtenemos una cantidad negativa, el esfuerzo normal es de
compresión.
El esfuerzo cortante lo hallamos empleando la ecuación 27
 =    =  sx n 
 = (x - y) sen  cos  + xy (sen2 - cos2) (63)
Para conocer el sentido de  observamos que el producto s x n es un vector perpendicular al plano

xy, es decir
sxn=ck (64)
SENTIDO DEL ESFUERZO CORTANTE

FIGURA 14
Si c > 0 el vector s x n tiene el mismo sentido del eje positivo del eje z (figura 14); en estas
condiciones, el esfuerzo cortante  queda a la derecha de n, es decir, produce momento positivo con
su cortante paralelo asociado ’ (figura 15). Si c < 0, el vector s x n tiene sentido contrario al sentido
positivo del eje z, por lo que el esfuerzo cortante  queda a la izquierda de n, es decir, produce
momento negativo con su cortante paralelo asociado ’ (figura 16).
El valor de c de la ecuación 64 corresponde al cortante  de la ecuación 63, por lo que el sentido del
cortante está dado por el signo de c señalado en el párrafo anterior, de la siguiente forma: si en la
ecuación 63  da positivo, su sentido será tal que provoque un momento positivo con respecto a su
cortante asociado ’ (figura 15); si  da negativo, su sentido será tal que produzca un momento
negativo con su cortante asociado (figura 16).
Las ecuaciones 62 y 63 se pueden poner en función del ángulo doble 2. Empleando las identidades
trigonométricas
cos2 = (1 + cos 2)/2
sen2 = (1 – cos 2)/2
sen  cos  = (sen 2)/2

75
MOMENTO EN SENTIDO HORARIO

FIGURA 15
MOMENTO EN SENTIDO ANTIHORARIO

FIGURA 16
obtenemos
 = (x+y)/2 + [(x-y) cos 2]/2 + xy sen 2 (65)
 = [(x-y) sen 2]/2 - xy cos 2 (66)
Los esfuerzos principales los hallamos con la ecuación 41
x -  xy 0
yx y -  0 =0
0 0 -
76
Desarrollando el determinante obtenemos que un esfuerzo principal es  = 3 = 0. Los otros dos

esfuerzos principales los hallamos con la ecuación característica reducida
2 -  (x+y) + xy – (xy)2 = 0
es decir
1 = (x+y)/2 +  [(x-y)/2]2 + (xy)2 (67)
2 = (x+y)/2 -  [(x-y)/2]2 + (xy)2 (68)
De acuerdo con lo anterior, una dirección principal es la del eje z, dado que en ella el esfuerzo
cortante vale cero. Las otras dos direcciones principales las obtenemos con el sistema de ecuaciones
33
1 = ang tan [(1-x)/xy] (69)
2 = ang tan [-xy/(y-2)] (70)
Dado que estamos considerando  = 90°, cos  = 0, los resultados presentados en este inciso son
únicamente válidos para calcular esfuerzos paralelos al plano xy.
[Hemos llamado 1 y 2 a los esfuerzos principales en el plano xy, y 3 al esfuerzo principal paralelo al
eje z. Sin embargo, en el espacio 3 puede ser un esfuerzo principal intermedio o mayor; por ejemplo,
si 1 > 0 y 2 < 0, 3 resulta el esfuerzo principal intermedio].
Ejemplo
Dado el estado de esfuerzo plano indicado en la figura E-7, calcular:
a) Los esfuerzos normal y cortante en el plano inclinado 30° de la figura
b) La magnitud y dirección de los esfuerzos principales
c) La magnitud y dirección de los esfuerzos cortantes máximo y mínimo
Solución
 21  19 0
S   19  35 0MPa 
 0 0 0
a) Para  = 30 + 90 = 120°
 = - 4.546 MPa
Utilizando la ecuación 63
 = - 33.749 MPa
b) Esfuerzos principales
Empleando las ecuaciones 67 a 70
1 = 26.838 MPa 1 = - 17.1°
2 = - 40.838 MPa 2 = 72.9°
c) max =  [(x-y)/2]2 + yx2 = 33.838 MPa
min = -  [(x-y)/2]2 + yx2 = - 33.838 MPa
max = 1 + 45° = 27.92°
min = 2 + 45° = 117.92°
(ESFPLA9.BAS)
77
35 MPa
19 MPa
19 MPa
30°
21 MPa
x
21 MPa
19 MPa
19 MPa
35 MPa
ESTADO DE ESFUERZO PLANO. EJEMPLO

FIGURA E-7
------------------------------------
12. CÍRCULO DE MOHR PARA EL ESTADO DE ESFUERZO PLANO
Los esfuerzos normal y cortante están dados por (ecuaciones 65 y 66)
 = (x+y)/2 + [(x-y) cos 2]/2 + xy sen 2 (71)
 = [(x-y) sen 2]/2 - xy cos 2 (72)
Demostremos a continuación que  y  están relacionados a través de la ecuación de un círculo. De la

ecuación 71
 - (x+y)/2 = [(x-y) cos 2]/2 + xy sen 2 (73)
Elevando al cuadrado y sumando las ecuaciones 73 y 72
[ - (x+y)/2]2 + 2 = [(x-y)/2]2 + xy2 (74)
La ecuación 74 es la ecuación de un círculo con centro C [(x+y)/2, 0] y radio
R =  [(x-y)/2]2 + xy2 (75)

78
A este círculo se denomina círculo de Mohr, el cual se muestra en la figura 17.
CÍRCULO DE MOHR PARA EL ESTADO DE ESFUERZO PLANO

FIGURA 17
Consideremos el estado de esfuerzo indicado en la figura 18a. El círculo de Mohr se exhibe en la

figura 18b.
Para hallar los esfuerzos normal y cortante en la dirección del vector n se emplea el procedimiento del
polo de los esfuerzos, que consiste en lo siguiente (Alberro, 1970):
a) A partir del punto A –que representa el estado de esfuerzo en dirección x– se traza una recta
paralela al eje x (figura 19).
b) A partir del punto B –que representa el estado de esfuerzo en dirección y– se traza una recta
paralela al eje y.
c) El punto donde se intersecan ambas rectas corresponde a la posición del polo de los esfuerzos.
d) Para hallar el estado de esfuerzo en una dirección definida por el vector n (figura 18a), que forma
un ángulo  con el sentido positivo del eje x, a partir del polo se traza una recta paralela a dicha
dirección. El punto donde esta recta corta a la circunferencia (punto D, figura 19) proporciona los
esfuerzos buscados: su abscisa da el esfuerzo normal y su ordenada el esfuerzo cortante, en la
dirección del vector n.
Demostremos que el estado de esfuerzo en la dirección que forma un ángulo  con el eje x está dado
por el punto D del círculo de Mohr de la figura 18b, es decir, por un punto que forma un ángulo 2 con
el punto A.
Con el procedimiento analítico habíamos encontrado que los esfuerzos valen (ecuaciones 71 y 72)
 = (x+y)/2 + [(x-y) cos 2]/2 + xy sen 2 (76)
 = [(x-y) sen 2]/2 - xy cos 2 (77)

79
FIGURA 18
Probemos que con el método gráfico de la figura 18 se llega a los esfuerzos dados por las ecuaciones
76 y 77. Las coordenadas del punto D valen (figura 18b):
 = (x+y)/2 + R cos  (78)
 = - R sen  (79)
Pero (figura 18b):  =  - 2 (80)
 = (x+y)/2 + R cos ( - 2)
 = (x+y)/2 + R cos  cos 2 + R sen  sen 2

80
Pero
R cos  = (x-y)/2 y R sen  = xy
Por lo tanto
 = (x+y)/2 + [(x-y) cos 2]/2 + xy sen 2 (81)
 = - R sen ( - 2)
 = - R sen  cos 2 + R sen 2 cos 
 = [(x-y) sen 2]/2 - xy cos 2 (82)
Observamos que la ecuación 76 es igual a la ecuación 81, y que la ecuación 77 es igual a la ecuación
82, por lo que con los procedimientos analítico y gráfico se llega a los mismos resultados. Con esto
verificamos la validez del uso del ángulo doble del método gráfico.
En la figura 19 apreciamos que con el método del polo de los esfuerzos se llega al mismo resultado,
pues un ángulo inscrito en un círculo es igual a la mitad del ángulo medido a partir del centro del
círculo.
POLO DE LOS ESFUERZOS

FIGURA 19
Debido a que todos los ángulos inscritos en un mismo arco son iguales, el polo se puede ubicar en
cualquier punto de la circunferencia, y la única condición es que el ángulo  se mida a partir del punto
A, en sentido antihorario.
81
Ejemplo
Dado el estado de esfuerzo plano mostrado en la figura E-8a, hallar:
a) Los esfuerzos normal y cortante en el plano inclinado de la figura
b) La magnitud y dirección de los esfuerzos principales
Utilizar el método gráfico de Mohr
Solución
En la figura E-8b se exhibe el círculo de Mohr correspondiente. Para hallar el polo, a partir del punto A
(que representa el estado de esfuerzo en dirección del eje x) se traza una paralela el eje x; a partir del
punto B (que mide el estado de esfuerzo en dirección del eje y) se traza una paralela al eje y (figura E-
8b). El punto donde se intersecan ambas rectas es el polo de los esfuerzos (figura E-8b). Para obtener
los esfuerzos en la dirección del vector n, a partir del polo trazamos una recta paralela a dicho vector
n; el punto donde esta recta cruza a la circunferencia proporciona el estado de esfuerzo en la
dirección del vector n. Los esfuerzos y las direcciones principales se obtienen en forma similar. En la
figura E-8b medimos
 = - 45 kg/cm2
 = - 337 kg/cm2
1 = 268 kg/cm2, 1 = - 17°
2 = - 408 kg/cm2, 2 = 73°
82
---------------------------------------
83
Ejemplo
Dado el estado de esfuerzo indicado en la figura E-9, obtener la dirección del plano de máximo
esfuerzo cortante. ¿Qué magnitud tiene el máximo esfuerzo cortante?
Solución
En la figura E-10 se muestran los círculos de Mohr correspondientes. Se aprecia que el máximo
esfuerzo cortante vale max = 3 kg/cm2. De la figura E-10 obtenemos  =  = 45°.
[Si este problema lo resolviéramos como un estado de esfuerzo plano, obtendríamos que el máximo
esfuerzo cortante sería 2 kg/cm2, resultado obviamente erróneo. La paradoja estriba en que los
resultados de un análisis plano son únicamente válidos para planos cuyos vectores normales son
paralelos al plano xy, y en este ejemplo el máximo esfuerzo cortante queda en un plano cuyo vector
normal no es paralelo al plano xy].
84
------------------------------------
13. VARIACIÓN DEL ESFUERZO CON EL ÁREA DE LA SECCIÓN
Consideremos una barra de sección circular con un área inicial Ao, y sometamos esta barra a una
fuerza normal de tensión P; el esfuerzo normal nominal vale i = P/Ao. Sin embargo, la aplicación del
esfuerzo de tensión produce una disminución del área de Ao a Af, por lo que el esfuerzo, después de
la aplicación de P vale f = P/Af.
El esfuerzo f se puede hallar en función del esfuerzo nominal i = P/Ao y de la deformación unitaria
longitudinal, despreciando el cambio de volumen que ocurre durante la deforma-ción, es decir,
suponiendo que
AoLo = AfLf
Af = AoLo/Lf
donde Lo y Lf son las longitudes inicial y final de la barra, respectivamente. Pero, la deforma-ción
unitaria longitudinal vale
l = (Lf – Lo)/Lo = Lf/Lo - 1
Es decir, el área corregida vale
Ao
Af  (83)
1 l
85
El esfuerzo normal, después de la aplicación de la carga, es
P
f  (84)
Af
f = PLf/AoLo = (P/Ao)(1+l)
f = i (1+l) (85)
La ecuación 84 proporciona el esfuerzo normal final –después de la aplicación de la carga- en función

de la carga P y del área corregida Af.
14. TENSOR ISOTRÓPICO Y TENSOR DESVIADOR
El tensor esfuerzo se puede descomponer en el tensor esfuerzo isotrópico (o volumétrico o esférico) y

en el tensor esfuerzo desviador (o distorsionante)
S = Sm + Sd (86)
donde (Deméneghi, Magaña y Sanginés, 2000)
m 0 0
Sm = 0 m 0 (87)
0 0 m
m = (1/3) (x + y + z) (88)
y
x - m xy xz
Sd = yx y - m yz (89)
zx zy z - m
En ocasiones, a los elementos del tensor esfuerzo desviador se les designa de la siguiente forma
sx = x - m; sxy = xy

sy = y - m; sxz = xz (90)
sz = z - m; syz = yz
sx sxy sxz
Sd = syx sy syz (91)
szx szy sz
86
15. CONVENCIÓN DE SIGNOS EN MECÁNICA DE SUELOS
En los siguientes párrafos consideraremos que en el entorno de un elemento de material (figura 20)
existe un campo vectorial de fuerzas que es una función continua y diferenciable en dicho entorno. Así
Nxx = Nx = Nx(x,y,z)
Txy = Txy(x,y,z)
Txz = Txz(x,y,z)
Nyy = Ny = Ny(x,y,z), etcétera
Sea un elemento de material sometido al sistema de cargas indicado en la figura 20. Consideremos
las caras del elemento paralelas a los planos xz y yz (figura 21); para las fuerzas y áreas usaremos la
siguiente convención de signos: las fuerzas son positivas si tienen el mismo sentido del eje al que son
paralelas. Para las áreas utilizamos el sentido del vector normal a la cara externa: si el vector normal
tiene el mismo sentido del eje al cual es paralelo, el área es positiva. Tomemos como ejemplo la cara
anterior: la fuerza Nx es negativa y el área Ax es positiva, como se aprecia en la figura 21.
Delta Nz
Delta Ay Delta Tyz Delta Nx
Delta Txz
Delta Tyx
Delta Az Delta Tzy
Delta Ax Delta Tzx

Delta Txy
Delta Ny
Delta Txy
Delta Ny Delta Tzx y
Delta Ax
Delta Tzy
Delta Tyx
Delta Txz
Delta Nx Delta Ay
Delta Tyz
Delta Nz Delta Az
SISTEMA DE FUERZAS ACTUANDO EN PLANOS

PERPENDICULARES A LOS EJES COORDENADOS
FIGURA 20
87
Delta Ny
Delta Ay ny
Delta Txy
Cara Delta Ax
posterior
(figura 1)
Delta Tyx Delta Tyx
nx nx
x
Delta Nx Delta Nx
Cara anterior (figura 1)

Delta Ax
Delta Ay ny Delta Txy
Delta Ny
FUERZAS ACTUANDO EN PLANOS PERPENDICULARES

A LOS EJES x Y y
FIGURA 21
Veamos el concepto de esfuerzo en la cara anterior del elemento. El esfuerzo normal medio xm lo
obtenemos de la siguiente forma
Nx
xm = -  (92)
Ax
Dado que Nx < 0 y Ax > 0, el esfuerzo xm es positivo en la cara anterior del elemento. En la cara
posterior (figura 21) el esfuerzo normal medio está dado también por la ecuación 92; como Nx > 0 y
Ax < 0, el esfuerzo xm es también positivo. Vemos entonces que el esfuerzo normal medio xm es
positivo tanto en la cara anterior como en la cara posterior del elemento.
Definamos al esfuerzo normal x de la siguiente forma
Nx Nx ΔNx

x = lim -  = -  ≈ -  (93)
Ax  0 Ax Ax ΔAx
Obtengamos a continuación el esfuerzo cortante medio yxm en la cara anterior (figura 21)
Tyx
yxm = -  (94)
Ax’
88
Como Tyx < 0 y Ax > 0, el esfuerzo yxm es positivo. En la cara posterior el esfuerzo cortante yxm se
obtiene con la ecuación 94; como Tyx > 0 y Ax < 0, yxm es también positivo. Por lo tanto, para el
sistema de fuerzas actuando en el elemento de la figura 21, los esfuerzos cortantes en las caras
anterior y posterior, obtenidos ambos con la ecuación 94 son positivos.
El esfuerzo cortante yx se define de la siguiente forma
Tyx Tyx ΔTyx

yx = lim -  = -  ≈ -  (95)
Ax’  0 Ax Ax ΔAx
En forma análoga, el esfuerzo cortante zx se define
Tzx Tzx
zx = lim -  = -  (96)
Ax’  0 Ax’ Ax’
En las caras paralelas al plano xz (figura 20) los esfuerzos y, xy y zy, y en las caras paralelas al
plano xy los esfuerzos z, xz y yz, se obtienen usando un criterio similar al dado por las ecuaciones
93, 95 y 96.
En ocasiones se grafica el estado de esfuerzo como se indica en la figura 22. Cabe aclarar sin
embargo que el sentido de los esfuerzos no corresponde necesariamente al sentido de los ejes
coordenados. Por ejemplo, el esfuerzo normal x en la cara posterior del elemento de la figura 22 tiene
sentido contrario al eje x, y se podría pensar que es positivo; sin embargo, como ya indicamos en
párrafos anteriores, el esfuerzo x es positivo. Por lo tanto, a los esfuerzos indicados en la figura 22
los podemos denominar esfuerzos aparentes. De hecho, el sentido de los esfuerzos aparentes
corresponde en realidad al sentido de los incrementos de fuerza que actúan sobre el elemento, como
se puede constatar comparando las figuras 20 y 22.
89
Sigma z'
Tau yz' Sigma x
Tau xz'
Tau yx
Tau zy' dz
Tau zx
Tau xy bz
Sigma y'
by
CM Tau xy'
Sigma y Tau zx' y
bx
Tau zy
Tau yx'
Tau xz
Sigma x'
dx
Tau yz
Sigma z
dy
x
ESFUERZOS APARENTES
FIGURA 22
Consideremos un cuerpo sometido a un sistema de fuerzas, como el tetraedro mostrado en la figura

23. Las fuerzas de superficie en las caras verticales y horizontal del elemento las hemos traducido a
esfuerzos, como se indica en la figura 23.
Definimos el vector esfuerzo sm en la cara inclinada del tetraedro de la siguiente forma
F
sm  
A (97)
Y el vector esfuerzo s
 F 
s  lim   
A0
 A  (98)
90
σx ΔF n
ΔT
ΔAy τyx 90°

θ ΔN
τxy τzx
σy ΔA
P ΔAx
y
τzy τxz
τyz
ΔAz
σz
SISTEMA DE FUERZAS SOBRE EL TETRAEDRO

FIGURA 23
En la figura 24 mostramos al vector s actuando sobre la cara inclinada del elemento.
Por otra parte, la fuerza ΔF tiene las componentes
Fx 
 
 F  Fy 
 F 
 z
Por lo tanto
  Fx    Fx 
 lim   
s x  
A0
 A    A 
   F    Fy   Fy 
s  s y   lim      lim       
s 
A0
 A  A0 A   A 
 z   Fz     Fz 
 A0 
lim    A 
  A     (99)
91
σx τ n
s
ΔAy τyx 90°

θ σ
τxy τ zx
σy ΔA
P ΔAx
y
τzy τ xz
τyz
ΔAz
σz
VECTOR s ACTUANDO SOBRE LA CARA INCLINADA DEL ELEMENTO

FIGURA 24
Es decir
 F  F
s x  lim   x    x
A0
 A  A
 F y  F
s y  lim      y
A0
 A  A (100)
 F  F
s z  lim   z    z
A0
 A  A
Las fuerzas de cuerpo las tomamos en cuenta con el vector
bx 
 
b  by 
b 
 z (101)
92
 kN 
donde b está en  3 
m 
La condición de equilibrio dinámico, por ejemplo en dirección x, establece que
 2u
Fx  ma x  m (102)
t 2
donde m = masa del elemento
ax = aceleración del centro de masa del elemento, en dirección x
u = desplazamiento del centro de masa del elemento, en dirección x
La masa la obtenemos con
m   Vol 
siendo ρ la masa específica del material, en Mg/m3
Establezcamos el equilibrio dinámico del tetraedro de la figura 23 en la dirección x
 2u
 x Ax    yx Ay    zx Az   Fx  bx Ax x    Ax x 
1 1
3 3 t 2 (103)
Se puede demostrar
Ax  Acos 
Ay  Acos 
Az  Acos 
donde ΔA es el área de la cara inclinada del tetraedro, y cos α, cos β y cos γ son los cosenos
directores del vector normal a la cara inclinada del tetraedro.
Tomando en cuenta la primera de las ecuaciones 100
Fx   s x A
y reemplazando en la ecuación 103

1  2u 1
s x   x cos    xy cos    xz cos    x cos  2  bx x cos 
3 t 3
En forma análoga
1  2v 1
s y   yx cos    y cos    yz cos    y cos  2  by y cos 
3 t 3
1 u 1
2
s z   zx cos    zy cos    z cos    z cos  2  bz z cos 
3 t 3
93
Es decir
  2u 
   cos 
t 2 
x
 sx   x  xy  xz  cos    bx x cos  
       2v  1  
s y    yx  y  yz  cos    y cos  2   by y cos   (104)
 s   3 t  3 
 z   zx  zy  z   cos    2 
 bz z cos  
z cos  w 
 t 2 
Consideremos ahora que las dimensiones del tetraedro tienden a cero
x  0
y  0
z  0
 sx   x  xy  xz  cos  
    
s y    yx  y  yz  cos   (105)
 s    
 z   zx  zy  z   cos  
Es decir
s  Sn (106)
siendo
sx 
 
s  s y  (107)
s 
 z
 x  xx  xz 
 
S   yx  y  yz  (108)
 zx  zy  z 
 
cos  
 
n  cos   (109)
 cos  
 
Observamos que la ecuación 106 se cumple cuando las dimensiones del tetraedro de la figura 24
tienden a cero.
94
16. APLICACIONES
Tensión diagonal en vigas de concreto
Bajo ciertas condiciones, la aplicación de esfuerzo cortante en un medio ocasiona que se presenten
esfuerzos de tensión en algunas direcciones (Deméneghi, Magaña y Sanginés, 2000). Este fenómeno
es especialmente importante en una viga de concreto, debido a que su resistencia a la tensión es baja
para fines prácticos. Para ilustrar lo anterior, consideremos una viga de concreto reforzado
simplemente apoyada y obtengamos el diagrama de fuerza cortante a lo largo de la viga (figura 25).
Obtengamos el estado de esfuerzo en una sección ligeramente a la derecha del apoyo M. En el punto
D –a la mitad de la sección- los esfuerzos normales horizontal y vertical son de muy baja magnitud,
por lo que los consideramos nulos; además, en mecánica de materiales se demuestra que en el punto
D ocurre el máximo esfuerzo cortante, cuya magnitud es (3/2)(V/A), donde V es la fuerza cortante y A
= bh el área de la sección. Para el estado de esfuerzo en el punto D, tracemos el círculo de Mohr,
encontremos el polo de los esfuerzos y localicemos el plano donde ocurre el máximo esfuerzo de
tensión (figura 26). Se observa que este plano tiene una inclinación de 45° con respecto a la horizontal
(figura 26).
FIGURA 25
95
CÍRCULO DE MOHR
FIGURA 26
Por lo anterior, debido a un esfuerzo cortante de magnitud (3/2)(V/A) en dirección vertical, que actúa
en el punto D (figura 25), se produce un esfuerzo de tensión en un plano inclinado a 45° con respecto
a la horizontal de igual magnitud (3/2)(V/A). A este fenómeno se le conoce como tensión diagonal y
puede ocasionar problemas de comportamiento en materiales de baja resistencia a la tensión, como el
concreto.
En la práctica se acostumbra, en vigas de concreto, usar refuerzo transversal a base de estribos de

acero, para tomar estos esfuerzos de tensión.
Empuje de tierras
Otra de las aplicaciones del conocimiento del estado de esfuerzo es la relativa al cálculo del empuje
de tierras sobre muros de retención (Deméneghi, Magaña y Sanginés, 2000).
Consideremos un muro de retención como el indicado en la figura 27, el cual soporta un relleno de
arena seca de peso volumétrico d.
El estado de esfuerzo en un elemento dentro de la masa de suelo se muestra en la figura 28. La

presión vertical vale pv = dz, donde z es la profundidad a la que se encuentra el elemento. En
mecánica de suelos se observa que la presión horizontal ph es proporcional a pv, es decir ph = Kopv,
donde Ko es el coeficiente de proporcionalidad, el cual se denomina coeficiente de presión de tierra en
reposo. Sin embargo, se ha observado que con frecuencia los muros de contención sufren un cierta
cedencia que ocasiona una disminución de la presión horizontal (en la figura 27 el muro se
desplazaría hacia la derecha). Más aún, experimentalmente se ha determinado que es común que
este desplazamiento sea suficiente para que el suelo alcance un estado plástico de equilibrio.
96
EMPUJE DE TIERRAS
FIGURA 27
En mecánica de suelos se acepta que una arena tiene una ley de resistencia en la que la resistencia
al corte es linealmente proporcional al esfuerzo normal (figura 29), es decir
s =   =  tan 
donde  = tan  = coeficiente de fricción

interna del suelo
ESTADO DE ESFUERZO EN EL ELEMENTO DE SUELO

FIGURA 28
97
LEY DE RESISTENCIA AL CORTE DE UNA ARENA

FIGURA 29
Debido a que en una masa de suelo se presentan en general esfuerzos de compresión, se utiliza en
mecánica de suelos una convención de signos diferente a la que hemos venido usando. Por lo tanto,
en mecánica de suelos los esfuerzos normales de compresión se consideran positivos y los de tensión
negativos. En el inciso 15 se detalla esta convención de signos, que será la que usaremos en los
siguientes párrafos.
El estado de esfuerzo de la figura 28 se muestra en la figura 29. Por la cedencia del muro la presión
horizontal ph disminuye hasta que el círculo de Mohr toca la línea de resistencia del suelo (figura 29).
Aceptemos que la presión activa pa es proporcional a pv: pa = Kapv, donde Ka = coeficiente de presión
activa del suelo. En el triángulo ODC de la figura 30
(pv - Kapv)/2
sen  = -
(pv + Kapv)/2
1 - Ka
sen  = 
1 + Ka
1 – sen 
Ka = 
1 + sen 
98
DETERMINACIÓN DEL EMPUJE ACTIVO

FIGURA 30
Valuemos la inclinación del plano de falla. El polo se encuentra en el punto B de la figura 30. Además,
el triángulo ADC es un triángulo isósceles, puesto que dos de sus lados son iguales al radio del círculo
de Mohr, por lo tanto
2 + 90° -  = 180°
 = 45° + /2
la cual es la inclinación del plano de falla.
El conocimiento de la presión activa pa = Kapv es importante en la práctica, porque es la que se

emplea con frecuencia para valuar el empuje de tierras sobre muros de retención.
17. ECUACIONES DE EQUILIBRIO DINÁMICO
Consideremos un elemento sometido a fuerzas de contacto y a fuerzas de cuerpo, como se muestra

en la figura 31.
Las fuerzas de cuerpo las tomamos en cuenta con el vector (figura 31)
bx 
 
b  by 
b 
 z (110)
 kN 
donde b mide una fuerza por unidad de volumen, con unidades  3 
m 
99
Utilicemos la segunda ley de Newton en la dirección x
 2u
Fx  ma x  m
x 2
Así
 x ' dy dz    xy ' dx dz    xz ' dx dy    x dy dz    xy dx dz    xz ' dx dy 
 2u (111)
 bx dx dy dz    dx dy dz 
x 2
Pero
 x
 x '  x  dx 
x
 xy
 xy '   xy  dy 
y
 xz
 xz '   xz  dz 
z
Reemplazando en la ecuación 111
 x 
dx dy dz   xy dx dy dz    xz dx dy dz   bx dx dy dz    dx dy dz   u2
2
x y z x
 x  xy  xz  2u
   bx   2 (112a)
x y z x
100
Sigma z'
Tau zy' Sigma x
Tau zx'
Tau xy
Tau yz' dz
Tau xz
Tau yx bz
Sigma y'
by
CM Tau yx'
Sigma y Tau xz' y
bx
Tau yz
Tau xy'
Tau zx
Sigma x'
dx
Tau zy
Sigma z
dy
x
ELEMENTO SOMETIDO A FUERZAS DE CONTACTO Y FUERZAS DE CUERPO

FIGURA 31
Operando en forma análoga:
 yx  y  yz  2v
   by   (112b)
x y z y 2
 zx  zy  z 2w
   bz   2 (112c)
x y z z
--------------------
Hagamos
 2u
bx '  bx   (113)
x 2
La ecuación 112a queda
 x  xy  xz
   bx '  0 (114)
x y z
Procediendo en forma análoga para las direcciones y y z, arribamos al siguiente sistema de

ecuaciones
101
 x  xy  xz
   bx '  0 (114)
x y z
 xy  y  yz
   by '  0 (115)
x y z
 zx  zy  z
   bz '  0 (116)
x y z
donde
 2u
bx '  bx   (117)
x 2
 2v
by '  by   (118)
y 2
2w
bz '  bz   (119)
z 2
Las ecuaciones 114 a 116 son válidas para un medio continuo formado por cualquier tipo de material,
y se deben cumplir en todo fenómeno perteneciente a la física newtoniana.
18. EL ÁREA COMO UN VECTOR
Consideremos el tetraedro de la figura 32 y definamos el vector área ΔA de la cara inclinada del

mismo de la siguiente forma
Ax  yz 
  1 
 A  Ay   xz  (120)
 A  2 xy 
 z  
El módulo del vector ΔA es
1
 A  A  xy 2  xz 2  yz 2 (121)
2
yz 
A 1  
 xz  (122)
A 2A  
xy 
102
Probemos a continuación que el vector área ΔA tiene la misma dirección que el vector normal n a la
cara inclinada del tetraedro. En efecto (figura 32)
AB  AC
n
AB  AC
A(Δx, 0, 0), B(0, Δy,0), C(0,0, Δz)
σx ΔF n
ΔT
Δz
τxy 90°
ΔAy θ ΔN
τyx τxz
σy ΔA
ΔAx
P Δy B
y
τyz τzx
τzy
Δx
ΔAz
σz
TETRAEDRO SOMETIDO A UN ESTADO DE ESFUERZO

FIGURA 32
 x 
 
AB   y 
 0 
 
 x 
 
AC   0 
 z 
 
103
i j k
AB  AC   x y 0  yz i  xz  j  xy k
 x 0 z
yz 
 
AB  AC  xz 
xy 
 
AB  AC  yz 2  xz 2  xy 2 (123)
yz  1 yz 
1   2  
n xz   1 xz 
yz 2  xz 2  xy 2 xy  yz 2  xz 2  xy 2 xy 
  2  
 yz 
1  
n  xz  (124)
2A  
xy 
A
n (125)
A
Observamos que el vector ΔA tiene la misma dirección que el vector normal n a la cara inclinada del
tetraedro.
Designemos al vector normal n por sus cosenos directores
cos  
 
n  cos   (126)
 cos  
 
Pero, de acuerdo con la ecuación 124

104
1   Ax 
2 yz   A 
1  1   Ay 
n  xz     (127)
A  2   A 
 1 xy   Az 
 2   A 
Ax
cos  
A
Ax  A cos  (128)
En forma análoga
Ay  A cos  (129)

Az  A cos  (130)
Demostremos a continuación que el área de la cara inclinada del tetraedro es igual al módulo del
vector área ΔA. En efecto, el área de un triángulo, ΔA’, cuyos lados son los vectores AB y AC (figura
32) vale
1
A'  AB  AC
2
Pero, de acuerdo con la ecuación 123
1 1
A'  AB  AC  yz 2  xz 2  xy 2
2 2
Habíamos obtenido el módulo del vector ΔA, con la ecuación 121
1
 A  A  xy 2  xz 2  yz 2 (121)
2
Observamos que el área de la cara inclinada del tetraedro, ΔA’, es igual al módulo, ΔA, del vector área
ΔA.
Podemos entonces afirmar que el vector área ΔA, dado por la ecuación 120
Ax  yz 
  1 
 A  Ay   xz 
 A  2 xy 
 z  
representa en forma vectorial al área de la cara inclinada del tetraedro de la figura 32.
105
19. ESTADO DE ESFUERZO EN UNA PRUEBA DE COMPRESIÓN TRIAXIAL
El estado de esfuerzo en una prueba de compresión triaxial es como el que se muestra en la figura 33.
 3 0 0 
S   0  1 0 
 0 0  2 
σ1
σ2
σ3 σ3
σ2
z
σ1
ESTADO DE ESFUERZO EN UNA PRUEBA DE COMPRESIÓN TRIAXIAL

FIGURA 33
Hallemos el vector esfuerzo en un plano cuyo vector normal está contenido en el plano xy (figura 34)
cos   cos   cos  

     
n  cos    cos     sen 
 cos    0   0 
     
El vector esfuerzo s en el plano inclinado de la figura 34 vale
s  Sn
106
α
x
VECTOR NORMAL n
FIGURA 34
Es decir
 3 cos  
 
s    1 sen 
 0 
 
El esfuerzo normal
  sn
   3 cos 2    1 sen 2 (131)
Y el esfuerzo cortante
  sn
   3   1 sen cos (132)
Para un estado de esfuerzo plano obtuvimos las siguientes expresiones para el cálculo de σ y τ
(ecuaciones 62 y 63)
 = x cos2 + y sen2 + 2xy sen  cos  (62)
 = (x - y) sen  cos  + xy (sen2 - cos2) (63)

107
Las ecuaciones 131 y 132 son iguales a las ecuaciones 62 y 63, con σx = σ3 y σy = σ1. Por lo tanto,
para la obtención del estado de esfuerzo en planos inclinados en una prueba de compresión triaxial,
podemos aplicar lo estudiado para el estado de esfuerzo plano, utilizando σx = σ3 y σy = σ1
20. DETERMINACIÓN DE LAS DIRECCIONES PRINCIPALES DE ESFUERZO
Habíamos establecido que en una dirección principal se debe cumplir (ecuaciones 39)
(x - ) cos  + xy cos  + xz cos  = 0

yx cos  + (y - ) cos  + yz cos  = 0 (64)
zx cos  + zy cos  + (z - ) cos  = 0
Despejemos los cosenos directores cos , cos  y cos  del sistema de ecuaciones 64. En este caso
no es aceptable la solución trivial cos  = cos  = cos  = 0, pues los cosenos directores deben cumplir
la condición
cos2 + cos2 + cos2 = 1 (65)
x -  xy xz
yx y -  yz = 0 (66)
zx zy z - 
Para determinar las direcciones principales de esfuerzo, consideremos que los cosenos directores de
una dirección principal están dados por (Durelli et al, 1958)
cos  cos  cos 

  K (67)
A B C
donde
 y   yz
A (68)
 zy z 
 yx  yz
B (69)
 zx  z  
 yx  y  
C (70)
 zx  zy
K es una constante, diferente de cero, la cual determinamos en los siguientes párrafos.
A x     B xy  C xz  0 (71)
108
Mientras que la primera ecuación del sistema de ecuaciones 64 toma la forma
 x   AK   xy BK   xz CK  0
Es decir
A x     B xy  C xz  0
que es idéntica a la ecuación 71. Por lo tanto, las ecuaciones 67 cumplen con la condición establecida
de que el determinante de la expresión 66 debe ser igual a cero.
La magnitud de K se obtiene sustituyendo en la ecuación 65
A2 K 2  B 2 K 2  C 2 K 2  0
1
K (72)
A  B2  C 2
2
A
cos   (73)
A  B2  C 2
2
B
cos   (74)
A2  B 2  C 2
C
cos   (75)
A  B2  C 2
2
Las expresiones 73 a 75 proporcionan los cosenos directores de la dirección principal que se está
calculando.
Ejemplo
Dado el siguiente tensor esfuerzo, hallar los esfuerzos y las direcciones principales.
200 300 100
S= 300 400 200 [kPa]
100 200 300
Solución
3 - 92 + 12 + 3 = 0
l = 729.98 kPa
2 = 191.48 kPa
3 = -21.46 kPa
109
Dirección principal mayor, l = 729.98 kPa. Reemplazamos en las ecuaciones 68 a 70:
400  729.98 200

A  101884.80kPa
200 300  729.98
300 200
B  148994.0kPa
100 300  729.98
300 400  729.98

C  92998.0kPa
100 200
Aplicamos las ecuaciones 73 a 75
101884.8
cos 1   0.5018
101884.82  1489942  929982
En forma análoga
cos 1  0.7338
cos  1  0.4580
La dirección principal queda dada por
0.5018
 
n1  0.7338
0.4580
 
Procedemos en forma similar para las direcciones principales intermedia y menor
2 = 191.48 kPa
 0.3892
 
n 2   0.2813
 0.8771 
 
3 = -21.46 kPa
 0.7725 
 
n3   0.6184
 0.1444 
 
Ciudad Universitaria, D F, diciembre de 2014

110
REFERENCIAS
Alberro, J, Apuntes de la clase Mecánica del Medio Continuo, División de Estudios de Posgrado,
Facultad de Ingeniería, UNAM, 1970
Apostol, T M, Calculus, Vol II, 2nd ed, Wiley, 1969
Castillo, H, Análisis y Diseño Estructural, Representaciones y Servicios de Ingeniería, 1985

Durelli, A J, Philips, E A y Tsao, C H, Introduction to the Theoretical and Experimental Analysis of

Stress and Strain, McGraw-Hill, New York, 1958
(Mc esfuerzo 141201)
FIN DE ESTADO DE ESFUERZO

ANEXO 1
DETERMINACIÓN DE LAS DIRECCIONES PRINCIPALES EN UN
ESTADO DE ESFUERZO PLANO
El esfuerzo cortante está dado por cos 2 = (x - y) / a
 = [(x - y)/2] sen 2 - xy cos 2 (1) siendo
En un plano principal el esfuerzo cortante vale a =  (x - y)2 + 4 xy2 > 0

cero. Sustituyendo en la ec 1
Reemplazando en la ec 5
tan 2 = 2xy / (x - y) (2)
(d2/d2) = [-2(x - y)2 - 8xy2] / a (7)
La ec 2 proporciona la dirección del vector
normal a un plano principal, pero ¿se trata de la Dado que a > 0, la segunda derivada de  en la
dirección principal mayor o menor en el plano? ec 7 es siempre negativa, pues
Para responder a esta pregunta, obtengamos
los valores extremos del esfuerzo normal , -2(x - y)2 - 8xy2 < 0
dado por
Cuando la segunda derivada de una función es
 = (x+y)/2 + [(x-y) cos 2]/2 + xy sen 2 (3) negativa, la función alcanza un máximo. Por lo
tanto, el ángulo 2 dado por la ec 6 proporciona
Derivando con respecto al ángulo  siempre el máximo de , es decir, arroja el valor
del esfuerzo principal mayor. Así
(d/d) = -(x - y) sen 2 + 2xy cos 2 (4)
tan 21 = 2xy / (x - y) (8)
(d2/d2) = -2(x - y) cos 2 - 4xy sen 2 (5)
Al aplicar la ec 8 debemos verificar en qué
Para obtener la dirección del máximo esfuerzo cuadrante cae el ángulo 21. Distinguimos
normal igualamos la ec 4 a cero cuatro casos:
- (x - y) sen 2 + 2xy cos 2 = 0 a) (x - y) > 0, 2xy > 0; el ángulo 2=1 queda
en el primer cuadrante y 0 < 21 < /2
tan 2 = 2xy / (x - y) (6) b) (x - y) < 0, 2xy > 0; el ángulo 21 queda
en el segundo cuadrante y /2 < 21 < 
Las ecs 2 y 6 son iguales, por lo que la c) (x - y) < 0, 2xy < 0; el ángulo 21 queda
dirección del vector normal al plano principal
en el tercer cuadrante y  < 21 < 3/2
corresponde a la dirección del máximo esfuerzo
d) (x - y) > 0, 2xy < 0; el ángulo 21 queda
normal, es decir, a la dirección de un esfuerzo
principal. Para saber si se trata del esfuerzo en el cuarto cuadrante y 3/2 < 21 < 2
principal mayor o del esfuerzo principal menor,
debemos revisar el signo de la segunda El ángulo 22 de la dirección principal menor se
derivada dada por la ec 5. Para esto, pongamos obtiene sumando  al ángulo 21
el ángulo 2 en función de 2xy y de (x - y),
como se muestra en la fig 1. Así 22 = 21 + 
sen 2 = 2xy / a 2 = 1 + /2 (9)
*
Ingeniería. UNAM
112
En efecto, notamos que
sen (2 + ) = - sen 2, cos (2 + ) = - cos 2
(d2/d2)2+ = 2(x - y) cos 2 + 2xy sen 2
(d2/d2) = [2(x - y)2 + 8xy2] / a (10)
La segunda derivada de la ec 10 es siempre

positiva, y por lo tanto arroja la dirección del
mínimo esfuerzo normal. En consecuencia, el
valor de 2 dado por la ec 9 mide la dirección
principal menor, en el estado de esfuerzo plano.
Ejemplo
Dado el siguiente tensor esfuerzo, en un estado
de esfuerzo plano
210 -190
S= [kPa]
-190 -350
calcular las direcciones de los esfuerzos
principales.
Solución
(x - y) = 210 - (-350) = 560 kPa > 0
2xy = 2(-190) = -380 kPa < 0
tan 21 = 2xy / (x - y) = -380/560 = - 0.67857
El ángulo 21 queda en el cuarto cuadrante
(caso d)
21 = 5.6870 rad
1 = 2.8435 rad = 162.92°
Como medimos una dirección, también
1 = -17.08°
Aplicando la ec 9
2 = 1 + /2 = 2.8435 + /2 = 4.4143 rad
= 252.92°
Como medimos una dirección, también
2 = 72.92°
Ciudad Universitaria, D F, octubre de 2002
(Mcdirprapl 141201)
ANEXO 2
DETERMINACIÓN DE LOS ESFUERZOS CORTANTES MÁXIMO Y MÍNIMO
ESTADO DE ESFUERZO PLANO
tanto, el ángulo 2 dado por la ec 5 proporciona

El esfuerzo cortante está dado por siempre el mínimo de .
 = [(x - y)/2] sen 2 - xy cos 2 (1) Al aplicar la ec 5 debemos verificar en qué
cuadrante cae el ángulo 2. Distinguimos
Derivando con respecto al ángulo  cuatro casos:
(d/d) = (x - y) cos 2 + 2xy sen 2 (2) a) (y - x) > 0, 2xy > 0; el ángulo 2 queda
en el primer cuadrante y 0 < 2 < /2
(d2/d2) = - (x - y) sen 2 + 2xy cos 2 (3) b) (y - x) > 0, 2xy < 0; el ángulo 2 queda en
el segundo cuadrante y /2 < 2 < 
(d2/d2) = (y - x) sen 2 + 2xy cos 2 (4) c) (y - x) < 0, 2xy < 0; el ángulo 2 queda en
el tercer cuadrante y  < 2 < 3/2
Para obtener la dirección del máximo esfuerzo d) (y - x) < 0, 2xy > 0; el ángulo 2 queda en
cortante igualamos la ec 2 a cero el cuarto cuadrante y 3/2 < 2 < 2
(x - y) cos 2 + 2xy sen 2 = 0 Con la ec 5 se calcula la dirección del vector
normal al plano de mínimo esfuerzo cortante.
- (y - x) cos 2 + 2xy sen 2 = 0 La dirección correspondiente al máximo de  se
obtiene sumando  al ángulo 2 que da el
tan 2 = (y - x) / 2xy (5) mínimo, es decir
Podemos poner el ángulo 2 en función de 2xy 2’ = 2 + 
y de (y - x), como se muestra en la fig 1. Así
’ =  + /2 (7)
sen 2 = (y - x) / a
En efecto, notamos que
cos 2 = 2xy / a
sen (2 + ) = - sen 2, cos (2 + ) = - cos 2
siendo
a =  (y - x)2 + 4 xy2 > 0
(d2/d2)2+ = - (y - x) sen 2 - 2xy cos 2
(d2/d2)2+ = [-2(y - x)2 - 8xy2] / a (8)
(d2/d2) = [2(y - x)2 + 8xy2] / a (6)
La segunda derivada de la ec 8 es siempre
Dado que a > 0, la segunda derivada de  en la negativa, y por lo tanto el esfuerzo cortante
ec 6 es siempre positiva, pues calculado con la ec 1 usando la dirección dada
por el ángulo ’ de la ec 7 arroja el valor
2(y - x)2 + 8xy2 > 0 máximo del esfuerzo cortante.
Cuando la segunda derivada de una función es

positiva, la función alcanza un mínimo. Por lo
*
Profesor del Departamento de Geotecnia. División de Ingenierías Civil Y Geomática. Facultad de
Ingeniería. UNAM
114
Ejemplo
Dado el siguiente tensor esfuerzo
210 -190
S= kPa
-190 -350
calcular la magnitud y dirección de los esfuer-
zos cortantes máximo y mínimo.
Solución
(y - x) = -350 – 210 = -560 kPa < 0
2xy = 2(-190) = -380 kPa < 0
tan 2 = (y - x) / 2xy = -560/-380 = 1.4737
El ángulo 2 queda en el tercer cuadrante (caso
c)
2 = 4.1163 rad
 = 2.05815 rad = 117.92°
Como medimos sólo la dirección (y no el
sentido) del vector normal al plano de mínimo
esfuerzo cortante, también
 = 117.92 – 180 = -62.08°
 = [(x - y)/2] sen 2 - xy cos 2
 = (560/2)(-0.82754) – (-190)(-0.56141)
= -338.38 kPa (mínimo)
Aplicando la ec 7
’ =  + /2 = 3.6289 rad = 207.92°
Como medimos sólo la dirección del vector
normal al plano de máximo esfuerzo cortante,
también
’ = 207.92 – 180 = 27.92°
Sustituyendo en la ec 1
 = (560/2)(0.82754) – (-190)(0.56141)
= 338.38 kPa (máximo)
Ciudad Universitaria, D F, mayo de 2002
(Esfcortmax 141201,esfcortmax)
PRINCIPIOS GENERALES DE LA MECÁNICA

116
PRINCIPIOS GENERALES DE LA MECÁNICA
Observando los fenómenos de la naturaleza, se han encontrado leyes que son generales para toda
clase de materiales. Entre estas leyes o principios generales más importantes se encuentran los
siguientes:
1) Principio de conservación de masa

2) Principio de conservación de la cantidad de movimiento
3) Principio de conservación de energía
4) Principio de aumento de entropía
En los siguientes parágrafos estudiaremos las leyes anteriores.
1. PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DE MASA
Esta ley enuncia lo siguiente: en el interior de un volumen de control no se presenta ni creación ni

destrucción de masa. Se entiende por volumen de control un cierto volumen establecido a un
sistema de referencia fijo en el espacio –el cual es útil para seguir el movimiento de los fluidos-. Por
lo tanto, el principio expresa que si existen cambios de masa en dicho volumen, éstos serán
consecuencia de un flujo de masa a través de la superficie de control.
Entre los años de 1775 y 1780 Lavoisier estableció las bases de la química como ciencia
cuantitativa, al probar que en una reacción química la masa total permanece inalterada. Por
ejemplo, una ecuación química balanceada es una expresión de la ley de la conservación de la
masa (Castellan, 1987).
Consideremos un volumen fijo Vc fijo en el espacio, limitado por la superficie Sc, como se muestra
en la figura 1 (Levi, 1980). Si un medio de densidad  llena dicho volumen en el tiempo t, la masa
total dentro de Vc vale
M = Vc  dV (1)
La densidad  depende de la posición y del tiempo
 =  (x,y,z,t) (2)
La rapidez de incremento de la masa total dentro del volumen es
M/t = Vc (/t) dV (3)
Si no hay creación ni destrucción de masa dentro de Vc, la variación de la masa de la ecuación 1

debe ser igual a la rapidez de entrada de masa a través de la superficie Sc. La salida de volumen
(por unidad de tiempo) por el elemento dS es (vndS), donde vn = vn es la componente normal –
hacia fuera- de la velocidad; la salida de masa por unidad de tiempo es (vndS). En consecuencia,
la velocidad de entrada de la masa a través de Sc está dada por (Malvern, 1969)
*
Ingeniería. UNAM
117
Sc (- vn) dS = - Sc (vn) dS
El teorema de la divergencia, o teorema de Gauss, establece que
Sc (vn) dS = Vc (v) dV
Por lo tanto
Sc (- vn) dS = Vc (v) dV (4)
Igualando la ecuación 4 con la ecuación 3
Vc [/t + (v)] dV = 0 (5)
La ecuación 5 es válida para cualquier elección del volumen Vc, por lo tanto, la cantidad entre
corchetes debe ser cero en cualquier condición, es decir
/t + (v) = 0 (6)
/t + div (v) = 0 (7)
Considerando que
/t + div(v) = /t + (vx/x) + (vy/y) + (vz/z) + (/x) vx + (/y) vy + (/z) vz
= /t + (/x)vx + (/y)vy + (/z)vz +  div v
= (d/dt) +  div v
Reemplazando en la ecuación 6
(d/dt) +  div v = 0 (8)
La ecuación 7 ó la ecuación 8, cualquiera de ellas, es conocida como la ecuación de continuidad,

la cual se usa con frecuencia en mecánica de fluidos.
118
Si el material es incompresible –es decir, que tiene una densidad constante- la ecuación de
continuidad se transforma en
v = 0 (9)
O bien
div v = 0 (10)
Esta es la condición de incompresibilidad, la cual es importante en hidráulica y en las teorías de

plasticidad (Malvern, 1969).
[Cabe aclarar que la ley de conservación de masa no se cumple para ciertos fenómenos que
ocurren dentro del núcleo del átomo. Así, cuando se suma la masa de los neutrones y protones
que forman un núcleo dado, siempre se obtiene un número mayor que la masa que realmente tiene
ese núcleo; es decir, durante la formación de un núcleo se presenta una pérdida neta de masa. A
manera de ejemplo, el defecto de masa en la formación de un deuterón (núcleo del hidrógeno-2) es
de 0.0025 uma (1 uma = 1.66 x 10-24 g); la energía que se forma por la “desaparición” de esta
cantidad de masa, utilizando la fórmula de Einstein E = mc2, es de 3.73 x 10-13 J (Garritz y
Chamizo, 1994). Conviene señalar que la masa no se conserva en las reacciones del núcleo del
átomo, pero sí la suma de la masa y energía. Esto significa que cualquier pérdida de masa da
origen a la aparición de energía en una cantidad equivalente (Maron y Prutton, 1996).]
2. PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
Esta ley expresa que la rapidez de variación con respecto al tiempo de la cantidad de movimiento
de un sistema mecánico es igual a la resultante de las fuerzas exteriores actuantes (Deméneghi,
Magaña y Sanginés, 1986).
Una variante de este principio, cuando la masa del sistema es constante, es la segunda ley de
Newton.
Consideremos un volumen de control Vc (figura 1) y las fuerzas que aparecen en su interior cuando
el medio está en equilibrio dinámico (Levi, 1980). La resultante de las fuerzas actuantes en todo el
volumen de control vale
R = Vc  f dV + Sc S n dS (11)
Si cada partícula del medio posee una velocidad v, a cada elemento dV puede asociarse una
cantidad de movimiento v dV, y al volumen total la siguiente cantidad de movimiento
Vc v dV
La rapidez de variación de esta cantidad de movimiento vale
(/t) Vc v dV = Vc [(v)/t] dV
La cantidad de movimiento irá modificándose debido a la masa que entra o sale por la superficie de
control Sc. El volumen que cruza un elemento por unidad de tiempo es (vn) dS, y el flujo de masa
vale  (vn) dS. La variación de este flujo con el tiempo se halla integrando sobre la superficie la
masa  (vn) dS que cruza cada elemento dS por cada segundo, multiplicada por la velocidad local
v
119
Sc v (vn) dS
Por consiguiente, la variación con el tiempo de la cantidad de movimiento vale
Vc [(v)/t] dV + Sc v (vn) dS (12)
De acuerdo con el principio de la conservación de la cantidad de movimiento, las ecuaciones 11 y

12 deben ser iguales, es decir (Levi, 1980)
Vc [(v)/t)] dV + Sc v (vn) dS = Vc  f dV + Sc S n dS (13)
De acuerdo con el teorema de Gauss (ecuación A.2, anexo 1):
Sc S n dS = Vc div S dV (14)
donde (ecuación A.1)
div S = Si/x + Sj/y + Sk/z (15)
Considerando que la cantidad v (v ) es una función vectorial lineal, se pueden aplicar las
ecuaciones A.2 y A.1 del anexo 1
Sc v (vn) dS = Vc div v (v ) dV
=Vc {(/x)[v(vi)]+(/y)[v(vj)]+(/z)[v(vk)]}dV
= Vc {[(v)/x]vx + [(v)/y]vy + [(v)/z]vz} dV

+ Vc v div v dV (16)
Reemplazando las ecuaciones 14, 15 y 16 en la ecuación 13
Vc { (v)/t + [(v)/x] vx + [(v)/y] vy

+ [(v)/z] vz} dV + Vc v div v dV
= Vc  f dV + Vc div S dS
Pero, dada una función g, se cumple que
dg/dt = g/t + (g/x)vx + (g/y)vy + (g/z)vz
Por lo tanto
Vc [ d(v)/dt + v div v - f – div S ] dV = 0
Esta integral tiene que anularse, independientemente del volumen de control que se elija, por lo
tanto la función integranda deber ser nula, es decir
d(v)/dt + v div v - f – div S = 0 (17)
También
(dv/dt) + v (d/dt) +v div v - f – div S = 0
Sea a = dv/dt = aceleración

120
 a + v (d/dt +  div v) = f + div S
 a =  f + div S (18)
Una variante de la ley de la conservación de la cantidad de movimiento es el principio de la

conservación del momento de la cantidad de movimiento, el cual establece que en un sistema
material la variación con respecto al tiempo de dicho momento es igual a la resultante de los
momentos de todas las fuerzas actuantes sobre el sistema. Estos momentos se toman con
respecto a un mismo punto O, fijo en relación con el volumen de control (Levi, 1980).
Sea (figura 1)
r = xi + yj + zk
El vector de posición del elemento de volumen o de superficie de control, centrado en el punto

P(x,y,z) con respecto al punto O tomado como origen. Un razonamiento similar al expuesto en los
párrafos anteriores, nos lleva a la ecuación del momento de la cantidad de movimiento, análoga a
la ecuación 13 (Levi, 1980):
Vc r x [(v)/t)] dV + Sc r x v (vn) dS

= Vc r x  f dV + Sc r x S n dS (19)
Utilizando las ecuaciones A.2 y A.1 del anexo 1
Sc r x S n dS = Vc div (r x S) dV
= Vc { (/x)[r x S i] + (/y) [r x S j]

+ (/z) [r x S k] } dV
= Vc [ (r/x) x S i + (r/y) x S j + (r/z) x S k ] dV

+ Vc r x { [(S i)/x] + [(S j)/y] + [(S k)/z] }
= Vc [ i x S i + j x S j + k x S k ] dV
+ Vc (r x div S) dV
Procediendo en forma análoga, y considerando que la cantidad r x v (v ) es una función vectorial
lineal, se pueden aplicar las ecuaciones A.2 y A.1 del anexo 1
Sc r x v(vn) dS = Vc div r x v(v ) dS
=Vc[(r/x)xv(vi)+(r/y)xv(vj)+(r/z)xv(vk)] dV
+ Vc r x {(/x)[v(vi)] + (/y)[v(vj)] + (/z)[v(vk)]} dV
= Vc [(r/x)xvvx + (r/y)xvvy + (r/z)xv vz] dV

+ Vc r x {[(v)/x] vx + [(v)/y] vy + [(v)/z] vz
+ (v) div v} dV
La primera integral del segundo miembro es nula, porque
(r/x) x v vx + (r/y) x v vy + (r/z) x v vz
= (vx i + vy j + vz k) x v = v x v = 0
Sustituyendo en la ecuación 19
121
Vc r x [d(v)/dt) + v div v -  f - div S] dV
= Vc [ i x Si + j x Sj + k x Sk ] dV
La integral del primer miembro vale cero, por la ecuación 17, por lo tanto
i x Si + j x Sj + k x Sk = 0 (20)
Multipliquemos escalarmente la ecuación 20 por el vector i
i  (j x Sj) + i  (k x Sk) = 0
Es decir
Sj  i x j + Sk  i x k = 0
Sj  k = Sk  j (21)
En forma análoga, multiplicando escalar-mente la ecuación 20 por los vectores j y k,

respectivamente, arribamos a
Sk  i = Si  k (22)
Si  j = Sj  i (23)
En el capítulo de estado de esfuerzo habíamos hallado que el tensor esfuerzo vale
x yx zx
S= xy y zy
xz yz z
yx
Sj = y
yz
Sj  k = yz
zx
Sk = zy
z
Sk  j = zy
Sustituyendo en la ecuación 21: zy = yz
Procediendo en forma similar con las ecuaciones 22 y 23 arribamos a que zx = xz y yx = xy.
Por lo anterior, la simetría del tensor esfuerzo se debe al principio de la conservación del momento
de la cantidad de movimiento. En consecuencia, la simetría del tensor esfuerzo debida al equilibrio
de momentos de un elemento en condiciones estáticas, es un caso particular de la ley de
conservación del momento de la cantidad de movimiento.
122
3. PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA
La primera ley de la termodinámica establece el principio de conservación de la energía, es decir,

ésta ni se crea ni se destruye. En otras palabras, esta ley se formula diciendo que para una
cantidad dada de una forma de energía que desaparece, otra forma de la misma aparecerá en una
cantidad igual a la cantidad desaparecida. Otro enunciado de este principio es el siguiente: para
que la energía se conserve en un proceso, el flujo de calor q más el de trabajo T que atraviesan la
frontera de un sistema, deben ser iguales al cambio en la energía interna o energía térmica U
(Garritz y Chamizo, 1994). Consideremos el destino de cierta cantidad de calor q agregada al
sistema de la figura 2; por la primera ley de la termodinámica
q + T = U
q = U – T
El trabajo hecho sobre el contorno del sistema vale
T=-Wh
Por lo tanto
q = U + W h
La presión sobre el sistema vale p = W/A, donde A = área de la base, y el incremento de volumen
es V = A h. Sustituyendo
q = U + p V
Al segundo miembro de esta ecuación, es decir, a la suma del incremento de energía térmica y del
producto de la presión por el incremento de volumen se conoce como el cambio de entalpía H del
sistema. Así
H = U + p V
123
Observamos que en un proceso a presión constante, el cambio de entalpía es igual al incremento

en energía interna más cualquier trabajo de presión-volumen realizado; de aquí que a presión
constante H mide el calor absorbido al pasar del estado inicial al final, con tal que sólo se efectúe
trabajo debido al producto p V (Maron y Prutton, 1996).
En el caso general, la entalpía H se define como
H = U + pV
Por otra parte, apreciamos que el cambio de entalpía es igual a la cantidad del calor que entra o
sale de un sistema; en la definición de entalpía se toma en cuenta que en un proceso puede haber
otro destino para el calor: la realización de trabajo (Garritz y Chamizo, 1994).
La validez de la ley de conservación de la energía se ha establecido directamente por muchas

experiencias cuidadosas y estrictas o indirectamente por miles de resultados experimentales que la
confirman. La primera ley de la termodinámica es el enunciado más general de la ley de
conservación de energía; no se conoce ninguna excepción a ella (salvo los cambios dentro del
núcleo del átomo). Es una generalización de la experiencia y no es posible obtenerla por otros
principios (Castellan, 1987).
Cabe señalar que en el planteamiento de cualquier problema de mecánica de fluidos, además de

imponerse una condición de equilibrio dinámico entre esfuerzos y deformaciones, hay que exigir
que se respete el primer principio de la termodinámica (Levi, 1980).
Desde el punto de vista histórico, la interconvertibilidad entre calor y energía mecánica fue
conocida por Carnot en 1832. Fue establecida inequívocamente y verificada experimentalmente
por Joule en 1843 y 1845 (Malvern, 1969).
[Como indicamos al final del inciso 1, en los cambios que ocurren dentro del núcleo del átomo, se
puede presentar una “desaparición” de masa, que se transforma en energía según la ecuación de
Einstein: E = mc2; sin embargo, conviene precisar que aunque la masa no se conserva, sí lo hace
la suma de la masa y energía (Maron y Prutton, 1996).]
4. PRINCIPIO DE AUMENTO DE ENTROPÍA
La termodinámica es el estudio de los cambios (o transferencias) de energía que acompañan a los

procesos físicos y químicos. La información termodinámica permite predecir si una reacción en
particular puede llevarse a cabo en condiciones específicas; si el proceso puede ocurrir se dice que
es espontáneo; cuando no puede ocurrir en determinadas condiciones es de tipo no espontáneo.
La experiencia indica que en los cambios espontáneos el universo tiende hacia el estado de mayor
desorden. La función de estado termodinámica entropía, S, mide el grado de desorden de un
sistema. Mientras mayor sea el desorden, mayor será su entropía. La segunda ley de la
termodinámica establece que la entropía del universo (no necesariamente de un sistema) aumenta
durante un proceso espontáneo (Whitten et al, 1992).
El cambio de entropía se define como
S = H/T
donde
H = cambio en la entalpía
T = temperatura absoluta
124
Esta ecuación dice que la entropía de un sistema crece si su entalpía también crece (se agrega
calor a presión constante), pero crecerá más si la temperatura del sistema es menor (Garritz y
Chamizo, 1994).
Por otra parte, cualquier proceso que se conduce de forma que en cada etapa la fuerza impulsora
es sólo infinitesimalmente mayor que la opuesta y que puede invertirse al incrementar éste un
infinitésimo, se denomina proceso reversible, y otro que no satisface estos requisitos se dice
irreversible.
Hablando con propiedad, los procesos reversibles son imposibles en la naturaleza, ya que exigirían
para su realización un tiempo infinito, y en consecuencia todos los procesos naturales deben ser
irreversibles. De cualquier manera, el concepto de reversibilidad es tan valioso teórica y
prácticamente, que se justifica su empleo. Además, a la reversibilidad puede uno acercarse muy
estrechamente (Maron y Prutton, 1996).
El incremento de entropía que tiene lugar en un ciclo irreversible es el resultado de la conversión

de trabajo en calor. Al finalizar el ciclo, la sustancia que realiza el trabajo, al regresar a su estado
inicial, no experimenta cambio de ninguna naturaleza.
5. COMENTARIOS
El ingeniero civil utiliza con frecuencia los principios generales de la mecánica, pero no siempre se
refiere a ellos en forma explícita.
Por ejemplo, la ecuación de continuidad en hidráulica (gasto = área por velocidad en cualquier
sección), en la que la masa del agua se considera incompresible, es una manifestación del
principio de conservación de masa.
Como ya lo mencionamos en el inciso 2, la segunda ley de Newton corresponde al principio de

conservación de la cantidad de movimiento, cuando la masa del cuerpo es constante. Asimismo, la
igualdad de los esfuerzos cortantes en un elemento de material en equilibrio (en una viga, en el
suelo, etcétera) es un caso particular del principio de conservación del momento de la cantidad de
movimiento.
En hidráulica, la transformación de energía potencial en energía cinética en la ecuación de

Bernoulli es un resultado del principio de conservación de energía; aún la transformación de
energía en calor (denominado “pérdidas de energía”) en la ecuación de Bernoulli pertenece a la ley
de conservación de energía, pues ésta no se pierde, sino que se convierte en calor. Este fenómeno
a su vez cae dentro del principio del aumento de entropía, pues esta disipación de energía se debe
al incremento de entropía en el universo.
En ingeniería sísmica se presentan vibraciones que dan lugar a fenómenos de respuesta elástica y
de disipación de energía. En la respuesta elástica la energía de deformación se transforma en
energía cinética, lo cual es una consecuencia del principio de conservación de energía. La
disipación de energía, que es una manifestación del principio de aumento de entropía, se
considera usualmente proporcional a la velocidad del movimiento.
Por lo anterior, las leyes o principios generales de la mecánica se emplean con frecuencia en la
profesión de ingeniería civil, y constituyen una parte importante de los fundamentos de esta
disciplina.
125
ANEXO 1
FÓRMULAS DE CÁLCULO VECTORIAL
Presentamos a continuación algunas expresiones útiles de cálculo vectorial para la mecánica del
medio continuo.
Funciones vectoriales lineales
Se denominan funciones vectoriales lineales u homografías vectoriales a aquellos operadores que

transforman vectores en vectores, y operan linealmente sobre ellos. Si H es una función vectorial
lineal, u y v dos vectores y m un escalar, entonces (Levi, 1980)
H u es un vector
H (u + v) = H u + H v H (mu) = m H u
Si u = uxi + uyj + uzk
Se tiene que
H u = ux Hi + uy Hj + uz Hk
Teorema de la divergencia para funciones vectoriales lineales
Se define la divergencia de una función vectorial lineal H de la siguiente forma
div H = Hi/x + Hj/y + Hk/z (A.1)
Con las definiciones anteriores, el teorema de Gauss queda (Levi, 1980)
Vc div H dV = Sc H n dS (A.2)
Demostremos a continuación la ecuación A.2. El teorema de Gauss para vectores establece que
Vc div u dV = Sc (u  n) dS (A.3)
Aplicando esta ecuación a los vectores uxi, uyi y uzi, respectivamente, obtenemos
Vc (ux/x) dV = Sc ux (in) dS

Vc (uy/x) dV = Sc uy (in) dS
Vc (uz/x) dV = Sc uz (in) dS
Multiplicando las igualdades anteriores por i, j y k, respectivamente, y sumándolas
Vc (u/x) dV = Sc u (in) dS
Aplicando la ecuación A.3 a los vectores vxj, vyj y vzj, y después a los vectores wxk, wyk y wzk,
obtenemos
Vc (u/x) dV = Sc u (in) dS

Vc (v/y) dV = Sc v (jn) dS (A.4)
Vc (w/z) dV = Sc w (kn) dS
Además n = nxi + nyj + nzk = (in)i + (jn)j + (kn)k

126
H n = (in) Hi + (jn) Hj + (kn) Hk
Sean
u = Hi v = Hj w = Hk
Reemplazando estas expresiones en el sistema de ecuaciones A.4 y sumando miembro a miembro
Vc [(Hi/x) + (Hj/y) + (Hk/z)] dV = Sc H n dS
Considerando la ecuación A.1 arribamos a
Vc div H dV = Sc H n dS
que es justamente la ecuación A.2 (Levi, 1980).
México, D F, julio de 2011
REFERENCIAS
Castellan, G W, Fisicoquímica, Addison-Wesley Iberoamericana, 1987

Garritz, A y Chamizo, J A, Química, Addison-Wesley Iberoamericana, 1994
Levi, E, Elementos de Mecánica del Medio Continuo, Limusa, 1980
Maron, S H y Prutton, C F, Fundamentos de Fisicoquímica, Limusa Noriega Editores, 1996
Whitten, K W, Gailey, K D y Davis, R E, Química General, 3ra ed, Mc-Graw Hill, 1992
(Principios Generales de la Mecánica 141201)

127
Fin de Principios Generales de la Mecánica

128
NOTACIÓN ÍNDICE Ejemplos
Agustín Deméneghi Colina* Si los vectores i1, i2 e i3, forman un conjunto

ortonormal, entonces la propiedad de que
son mutuamente perpendiculares entre sí
se puede expresar
Convención de suma
i p  i q   pq
En coordenadas cartesianas, cuando el
mismo subíndice ocurra dos veces en un
término, a dicho subíndice se le dan todos También se pueden obtener las siguientes
los valores posibles y los resultados se identidades
suman. (El símbolo Σ se omite). Por
ejemplo (en tres dimensiones)  mm  3
aiai = a12 + a22 + a32
 mn mn  3
um mn  un
akk = a11 + a22 + a33
Tmn mn  Tkk
aj2b3j = a12b31 + a22b32 + a32b33
Ejemplos Símbolo de permutación
La traza de una matriz cuadrada es la 

suma de los elementos de la diagonal. Así,  0 _ cuando _ dos _ subíndices _ son _ iguales ;
sea la matriz A = aij; su traza es akk, es 
  1 _ cuando _ m, n, r _ son _ 1,2,3 _ o _ una
decir emnr 
 permutació n _ par _ de _ 1,2,3;
 1 _ cuando _ m, n, r _ son _ una _ permutació n
Tr A = akk = a11 + a22 + a33 impar _ de _ 1,2,3.

El producto punto de dos vectores a y b
a  b  aibi
Por ejemplo
La divergencia de un vector v e123 = e231 = e312 = 1

e132 = e213 = e321 = -1
vx v y vz vi e112 = e122 = e222 = 0, etcétera
div v    
x y z xi
δ de Kronecker
La δ de Kronecker se define de la siguiente

forma
(Notación índice)
1 _ si _ p  q
 pq 
0 _ si _ p  q
*
Profesor del Departamento de Geotecnia.
División de Ingenierías Civil y Geomática.
Facultad de Ingeniería. UNAM
SOLUCIÓN DE UNA ECUACIÓN CÚBICA
MÉTODO DE CARDANO-TARTAGLIA
la ec 8 queda
Presentamos a continuación el método de
Cardano-Tartaglia para la solución de la u3 + v3 + q = 0 (10)
siguiente ecuación cúbica
Despejando v de la ec 9 y reemplazándola en la
Sea x3 + ax2 + bx + c = 0 (1) ec 10
Hagamos y = x + a/3 u3 – p3/(27u3) + q = 0
x = y – a/3 (2) u6 + q u3 – p3/27 = 0 (11)
Sustituyendo en la ec 1 Esta expresión es una ecuación cuadrática en

u3. Su solución es
(y – a/3)3 + a(y – a/3)2 + b(y – a/3) + c = 0
q q2 p3
y3 + (-a2/3 + b) y + 2a3/27 – ab/3 + c = 0 (3) u3    
2 4 27
Sean
Tomemos
p = (-a2/3 + b) (4)
q = 2a3/27 – ab/3 + c q q2 p3
(5) u  
3
 (12)
2 4 27
La ec 3 queda
De la ec 10
y3 + p y + q = 0 (6)
Supongamos que la solución de la ec 6 está q q2 p3

v3     (13)
dada por 2 4 27
y=u+v (7) La solución de la ec 12 depende del signo del
3 radical. Sea
(u + v) + p (u + v) + q = 0
 = q2/4 + p3/27 (14)
u3 + 3u2v + 3uv2 + v3 + p (u + v) + q = 0
Distinguimos dos casos:
u3 + v3 + 3uv (u + v) + p (u + v) + q = 0
a)  > 0
u3 + v3 + (u + v) (3uv + p) + q = 0 (8)
Las raíces están dadas por
Puesto que hemos empleado dos incógnitas u y
v, para una simple incógnita y, podemos
establecer una condición para ellas (Rider, q
1963). Si establecemos la siguiente condición
u3    (15)
2
3uv + p = 0 (9)
*
Ingeniería. UNAM
130
q p3
v3    (16) R=  (23)
2 27
De las ecs 7 y 2 u3 = R (cos  + i sen ) = R cis  (24)
y1 = u + v, x1 = y1 – a/3 (17) Aplicando el teorema de De Moivre (Rider,

1963), las tres raíces del número complejo u3
Dado que valen
1 = 1 (cos 0° + i sen 0°) = 1 cis 0° 3

uk = R cis (/3 + 120°k)
3
1 1 [cos (0°+120°k) + i sen (0°+120°k)] k = 0,1,2
k = 0,1,2
p
uk =  cis (/3 + 120°k) (25)
k = 0: 3
1 1 3
Procediendo en forma análoga para v3: parte

k = 1: 3
1  1 (cos 120° + i sen 120°)
real X = -q/2, parte imaginaria Y = - 
3
1  -1/2 + ( 3 /2) i
p
vk =  cis (-/3 + 120°k) (26)
k = 2: 3
1  1 (cos 240° + i sen 240°) 3
Dado que y = u + v (ec 7)

3
1  -1/2 – ( 3 /2) i
p
Las raíces y2 y y3 son yk = uk + vk = 2  cos (/3 + 120°k) (27)
3
y2 = (-1/2) (u+v) + ( 3 /2) (u-v) i (18)
k = 0,1,2
y3 = (-1/2) (u+v) – ( 3 /2) (u-v) i (19)

Ejemplo
y x2 = y2 – a/3 (20) Hallar las raíces de la siguiente ecuación cúbica
x3 – 9x2 + 12x + 3 = 0
x3 = y3 – a/3 (21) Solución
a = -9, b = 12, c = 3
Reemplazando en las ecs 4, 5 y 14
b)  < 0 p = -(-9)2/3 + 12 = -15
q = 2(-9)3/27 – (-9)(12)/3 + 3 = -15
Para u3: parte real X = -q/2, parte imaginaria Y  = (-15)3/27 + (-15)2/4 = -68.75
=  Sustituyendo en la ec 22
 = ang tan { -(-68.75) / [-(-15)/2]} = 47.8696°

 = ang tan (Y/X) = ang tan [   /(-q/2)] (22) Reemplazando en la ec 27
0 <  < 180° yk = 2  [-(-15)/3] cos (47.8696°/3 + 120°k)

yk = 4.4721 cos (15.9565° + 120°k) (a)
R= X 2  Y 2 =  q2/4 -  Sustituyendo valores de k en la ec a, y utilizan-
do la ec 2
k = 0: yo = 4.2998, xo = yo – a/3 = 7.2998
=  q2/4 – q2/4 – p3/27
k = 1: y1 = -3.2146, x1 = y1 – a/3 = -0.2146
k = 2: y2 = -1.0852, x2 = y2 – a/3 = 1.9148
131
Referencia
Rider, P M, College Algebra, Macmillan, 1963
(Ecubica 130701)

Deformación unitaria y matriz gradiente

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MECÁNICA DEL MEDIO CONTINUO

Agustín Deméneghi Colina

Capítulo Tema Página

Estado de Deformación unitaria 5

Estado de Fuerzas de cuerpo y fuerzas de superficie 45

Capítulo Tema Página

Principios Principio de conservación de masa 116

Apéndices Notación índice 128

(Mc carátula apuntes 141201 (1))

Agustín Deméneghi Colina

Agustín Deméneghi Colina*

u = lim s/p (4)

OBTENCIÓN DE LA MATRIZ GRADIENTE DE DEFORMACIÓN

Mientras que el vector dp es

El módulo del vector Δp toma el siguiente valor

El vector desplazamiento del punto P vale (figura 1)

El vector desplazamiento del punto P1 vale

El vector deformación entre los puntos P y P1

Dividamos la ecuación 8 entre p y tomemos límites cuandop 0

Tomando en cuenta la ecuación 4

u = lim s/p = ds/dp (10)

Por otra parte

du = (u/x)dx + (u/y)dy + (u/z)dz

DIFERENCIAL DE UNA FUNCIÓN

Sustituyendo en las ecuaciones 10 y 11

u/x u/y u/z dx/dp

u/x u/y u/z

A la matriz D se le denomina matriz gradiente de deformación (Malvern, 1969).

Demos una interpretación geométrica al vector e

En la ecuación 13 observamos que la matriz gradiente de deformación D es la derivada del espacio

DESCOMPOSICIÓN DE LA MATRIZ GRADIENTE DE DEFORMACIÓN EN EL TENSOR

u/x u/y u/z

u/x (1/2)(u/y+v/x) (1/2)(u/z+w/x)

u/x (1/2)(u/y+v/x) (1/2)(u/z+w/x)

Consideremos por un momento que la matriz E = 0:

u/x = v/y = w/z = 0

(1/2) (u/y+v/x) = 0  u/y = - v/x

Se observa que cuando E = 0 y   0, únicamente se presenta rotación del elemento, comportándose

Consideremos ahora que E  0 y  = 0:

(1/2) (u/y-v/x) = 0  u/y = v/x

u/x u/y u/z

u/y = v/x, u/z = w/x, w/y = v/z

Hagamos el siguiente cambio de notación:

x = u/x, y = v/y, z = w/z

El tensor deformación queda

donde (1/2)yx = (1/2)xy, (1/2)zx = (1/2)xz, (1/2)zy = (1/2)yz

Delta Txz Delta w

ESTADO DE DEFORMACIÓN EN DIRECCIONES

(Mc Mecánica del Medio Continuo Figuras)

ESTADO DE DEFORMACIÓN EN DIRECCIONES PARALELAS

CÁLCULO DE LA DEFORMACIÓN UNITARIA LINEAL Y DE LA DEFORMACIÓN UNITARIA ANGULAR

Dado que E = D, de la ecuación 12

s = sl + s (2)

lim s/p = lim sl /p+ lim s/p

De acuerdo con la figura 4

pero  e  = 1, por lo tanto

La magnitud de  se obtiene calculando   .

También observamos que (figura 4)

 u x e  =  u   e  sen  =  u  sen  (22)

Comparando las ecuaciones 21 y 22

También se puede hallar  = empleando el teorema de Pitágoras. De la figura 4

u2 = l2 + 2