APUNTES: Fundamento Matemáticos (notación de índices en operaciones

tensoriales).

Para esta segunda parte del curso de transferencia de momentum, es necesario contar
con algunas herramientas que nos permitirán comprender de manera correcta la
mecánica de fluidos, desde un punto de vista más específico.

Muchos fenómenos físicos se representan matemáticamente mediante

tensores, los cuales, son puestos en un sistema de referencia, surgiendo el concepto
de componentes del tensor. Si bien los tensores son independientes del sistema de
referencia, los componentes serán dependientes y variarán con éste.

Un tensor es una interpretación matemática de un concepto físico. Sus

componentes
adoptan valores que dependen del sistema de coordenadas elegido para representarlo.

Figura 1. Esquema tensor-

componentes

Los tensores se clasifican según su orden:

a) Escalar (Tensor de orden 0): Cantidad que tiene magnitud, pero no dirección.
Ejemplo: densidad, temperatura, presión, volumen, concentración.

b) Vector (Tensor de orden 1): Cantidad que tiene magnitud y dirección.

Ejemplo: velocidad, fuerza, momento, campo eléctrico, aceleración.

c) Diadas (Tensor de orden 2): Cantidad que tiene magnitud y dos direcciones.
Ejemplo: tensión, deformación, esfuerzos, gradientes.
En la siguiente tabla, se resumen los diferentes tipos de tensores, así como la notación
apropiada para representar cada uno de ellos.

El número de componentes de cada tensor, de calcula:

#𝐶 = 3𝑛 donde “n” son las direcciones

asociadas

Notación de tensores

Tensores de primer orden

𝑎1
• Notación matricial 𝑎 = { 𝑎2 }
𝑎3
• Notación analítica
3

𝑎 = 𝑎𝑥 𝑒𝑥 + 𝑎𝑦 𝑒𝑦 + 𝑎𝑧 𝑒𝑧 = ∑ 𝑎𝑖 𝑒𝑖
𝑖=1
Tensores de segundo orden

• Notación matricial.
𝑡11 𝑡12 𝑡13
𝑇 = [ 𝑡21 𝑡22 𝑡23 ]
𝑡31 𝑡32 𝑡33
 • Notación analítica
𝑇 = 𝑡11 𝑒1 𝑒1 + 𝑡12 𝑒1 𝑒2 + 𝑡13 𝑒1 𝑒3
+ 𝑡21 𝑒2 𝑒1 + 𝑡22 𝑒2 𝑒2 + 𝑡23 𝑒2 𝑒3
3 3

+ 𝑡31 𝑒3 𝑒1 + 𝑡32 𝑒3 𝑒2 + 𝑡33 𝑒3 𝑒3 = ∑ ∑ 𝑡𝑖𝑗 𝑒𝑖 𝑒𝑗

𝑖=1 𝑗=1

donde 𝑒𝑖 ; 𝑒𝑗 son vectores base en un sistema coordenado

Notación indicial

En un sistema de coordenadas cartesianas, el vector 𝒂 ⃗ puede escribirse en sus

componentes cartesianas como: 𝑎 = 𝑎𝑥 𝑖̂ + 𝑎𝑦 𝑗̂ + a𝑘̂

O bien: 𝑎 = ∑3𝑖=1 𝑎𝑖 𝑒𝑖

Donde los índices 1,2,3 se refieren a los componentes

x, y, z, respectivamente (e1 = i, e2 = j y e3 = k). Una
forma más compacta de escribir esta sumatoria es
mediante la siguiente expresión:
𝑎 = 𝑎𝑖 𝑒𝑖
Puede reescribirse como:
𝑎1 = 𝑎𝑥 𝑒̂ 1 = 𝑖̂= (1,0,0)
𝑎2 = 𝑎𝑦 𝑒̂ 2 = 𝑗̂ = (1,0,0) Figuras 2 y 3. Representación de un
̂
𝑎3 = 𝑎𝑧 𝑒̂ 3 = 𝑘 = (0,0,1) vector

𝑎 = 𝑎1 𝑒̂1 + 𝑎2 𝑒̂2 + 𝑎3 𝑒̂3

Para la cual se ha definido la regla que, si aparecen dos -

y solamente dos- índices repetidos en un término de una
expresión, se debe realizar una sumatoria de 1 a 3. Esta
regla se puede extender a casos donde aparecen más de
un par de índices repetidos.
Por tanto, la expresión AijBij denota de manera simplificada el siguiente doble
sumatoria:
3 3

∑ ∑ 𝐴𝑖𝑗 𝐵𝑖𝑗
𝑖=1 𝑗=1

Es importante remarcar que en el contexto de notación indicial, la sumatoria queda

definida por un índice que aparece repetido solamente dos veces; en caso contrario la
expresión carece de sentido.
𝑈𝑖𝑗 𝑏𝑗 𝑐𝑖 𝑒𝑖

Dado que la sumatoria queda definida por dos índices que se repiten, no importa de
qué índices se traten.
𝑢 = 𝑢𝑖 𝑒𝑖 = 𝑢𝑗 𝑒𝑗

Entonces, los índices i y j se denominan índices mudos, pues no tienen un

significado particular más que el de indicar la presencia de la sumatoria.

La multiplicación de una matriz de componentes Aij por un vector de componentes bk

da como resultado un vector de componentes cl, tal que:

𝑐𝑖 = ∑ 𝐴𝑖𝑗 𝑏𝑗
𝑗=1
Notación de Einstein

Se denomina notación de Einstein a la convención de utilizada para abreviar la

escritura de las sumatorias, donde se suprime el término de la sumatoria (Σ).

Por lo cual, para la expresión arriba utilizada, se reescribe como:

𝑐𝑖 = 𝐴𝑖𝑗 𝑏𝑗

donde el índice i se denomina índice libre, pues aparece una sola vez en cada lado del
signo igual. Los índices libres se utilizan para indicar las componentes escalares de
una expresión vectorial. Por ejemplo, la siguiente expresión.

𝑥 = 𝐴𝑏 + 𝐶𝑑
la cual se pueden escribir en notación indicial como
𝑥𝑖 = 𝐴𝑖𝑗 𝑏𝑗 + 𝐶𝑖𝑘 𝑑𝑘

Los subíndices se denominan de 2 formas:

- Subíndices libres son aquellos que sólo aparecen una vez en un término de la
expresión. En la ecuación anterior el subíndice libre es el subíndice i. El
número de subíndices libres indica el orden del tensor.

*En cualquier ecuación tensorial, cada término debe tener un número igual de
índices libres.

- Subíndices mudos son aquellos que se repiten en una expresión indicando

suma. En la ecuación anterior son, j y k.

Reglas para notación de índices

Como regla general, un subíndice NO puede aparecer repetido más de dos veces en
un monomio.

Los subíndices utilizados deben ser siempre los mismos, en cada término de la
ecuación.

Delta de Kronecker

El símbolo delta de Kronecker δij definimos de la manera siguiente:

Observemos también que el producto escalar de la base ortonormal

Si lo anterior lo exponemos de forma explícita, obtendremos:

Una propiedad muy interesante de la delta de Kronecker la demostraremos a
continuación
⃗ de componentes Vi se cumple:
con el siguiente ejemplo, sea un vector 𝑉

luego, como (j =1,2,3) es un índice libre tenemos:

Es decir, en la presencia del símbolo Delta de Kronecker reemplazamos el índice

repetido,
tal y como se indica a continuación:

Por esta razón, la delta de Kronecker es frecuentemente llamada operador de

sustitución. Otros ejemplos:

Símbolo de permutación

El símbolo de permutación viene definido como:

Otra forma de expresar este operador es a través de sus subíndices:

Los valores de pueden ser fácilmente memorizados si utilizamos las siguientes
figuras:

Podemos comprobar que las siguientes relaciones son válidas:

Si expresamos el símbolo de permutación en función de la delta de Kronecker

(operador de sustitución), obtenemos:

Lo que es igual al resultado del siguiente determinante:

Por lo tanto, podemos expresar el producto como el producto de dos

determinantes que definimos a continuación:
Si tenemos en cuenta que dadas dos matrices cuadradas se cumple que
es el determinante de la matriz • , la
relación:

Para el caso particular en el que r = k la relación puede expresarse como:

Operaciones tensoriales

Dados dos tensores de segundo orden A y B, a continuación, definimos algunas

operaciones entre ellos:

▪ Suma: La suma de dos tensores del mismo orden resulta ser un tercer tensor de
igual orden:
C=A+B=B+A

Las componentes del tensor resultante C viene representadas por:

Que de forma matricial expresamos como:

▪ Multiplicación de un tensor por un escalar: La multiplicación de un tensor de

segundo orden A por un escalar λ viene definido por un tensor D, tal que:
 En forma matricial:

También se cumple:

Ahora que ya se tiene noción de las operaciones que se pueden realizar con los
vectores y tensores, se realizarán algunos ejemplos.
▪ Producto interior de dos tensores de primer orden

𝑢 ∙ 𝑣 = 𝑢𝑖 𝑒̂𝑖 ∙ 𝑣𝑗 𝑒̂𝑗 = 𝑢𝑖 𝑣𝑗 (𝑒̂𝑖 ∙ 𝑒̂𝑗 ) = 𝑢𝑖 𝑣𝑗 (𝛿𝑖𝑗 ) = 𝑢𝑖 𝑣𝑖

▪ Producto exterior de dos tensores de primer orden

(𝑎 𝑥 𝑏) = (𝑎𝑝 𝑒̂𝑝 𝑥 𝑏𝑠 𝑒̂𝑠 )

(𝑎 𝑥 𝑏) = 𝑎𝑝 𝑏𝑠 (𝑒̂𝑝 𝑥 𝑒̂𝑠 )
(𝑎 𝑥 𝑏) = 𝑎𝑝 𝑏𝑠 𝜖𝑝𝑠𝑟 𝑒̂𝑟

Si asignamos valores: 𝑝 = 1 ; 𝑠 = 2,3 ; 𝑟 = 3, 2

Sustituimos dichos valores en la última expresión y obtenemos:

𝑎1 𝑏2 𝜀123 𝑒̂3 + 𝑎1 𝑏3 𝜖132 𝑒̂2

Si, 𝑝 = 2 ; 𝑠 = 1,3 ; 𝑟 = 3, 1

Sustituimos: 𝑎2 𝑏1 𝜀213 𝑒̂3 + 𝑎2 𝑏3 𝜖231 𝑒̂1

Si, 𝑝 = 3 ; 𝑠 = 1,2 ; 𝑟 = 2, 1

Sustituimos: 𝑎3 𝑏1 𝜀312 𝑒̂2 + 𝑎3 𝑏2 𝜖321 𝑒̂1

Ahora, debemos de agrupar los términos semejantes, de acuerdo con el termino 𝑒̂𝑖 , sin
olvidar la regla de permutación, la cual nos indica que los términos en color azul
siguen un orden en sentido de las manecillas del reloj, por lo cual, se les debe asignar
un signo positivo (+), en cambio, para aquellos términos en color rojo, siguen un
orden antihorario, por lo cual, se les debe asignar un signo negativo (-).

[ 𝑎2 𝑏3 − 𝑎3 𝑏2 ] 𝑒̂1 + [𝑎3 𝑏1 − 𝑎1 𝑏3 ] 𝑒̂2 + [𝑎1 𝑏2 − 𝑎2 𝑏1 ] 𝑒̂3

Para verificar que el producto cruz construido con notación de índices es correcto, se
realizará la técnica de resolución por determinantes:

i j k
(𝑎̅ 𝑥 𝑏̅) = a1 a 2 a 3 = (𝑎2 𝑏3 − 𝑎3 𝑏2 ) 𝑖̂ − (𝑎1 𝑏3 − 𝑎3 𝑏1 ) 𝑗̂ + (𝑎1 𝑏2 − 𝑎2 𝑏1 ) 𝑘̂
b1 b 2 b3
= (𝑎2 𝑏3 − 𝑎3 𝑏2 ) 𝑖̂ + (𝑎3 𝑏1 − 𝑎1 𝑏3 ) ̂𝑗 + (𝑎1 𝑏2 − 𝑎2 𝑏1 ) 𝑘̂