TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE MINATITLÁN

ASIGNATURA: DINÁMICA

AGOSTO-DICIEMBRE 2022

ACTIVIDAD: PROBLEMARIO

TEMA: CINEMÁTICA DE CUERPOS RÍGIDOS.

PRESENTAN:
ACEVEDO GARCIA RITA ALESSANDRA (21230671)

JIMENEZ ROSALES CRISTIAN ANTONIO (21230269)

LANDA FRANCISCO DAISY (21230270)

LOPEZ ZAVALA JAVIER (21230275)

MARTINEZ HERRERA CHRISTIAN EMMANUEL (21230277)

RODRIGUEZ RAMOS LUIS JESUS (21230688)

Minatitlán, Ver. 17 de septiembre del 2022

 ÍNDICE

PROBLEMARIO ........................................................................................................ 3

PROBLEMARIO RESUELTO ................................................................................... 6

EJERCICIO 1. ........................................................................................................ 6

EJERCICIO 2. ........................................................................................................ 7

EJERCICIO 3. ...................................................................................................... 10

EJERCICIO 4. ...................................................................................................... 12

CONCLUSIONES:................................................................................................... 14

2
PROBLEMARIO

Ejercicio 1. El movimiento de una leva se define por medio de la relación:

𝜃 = 𝑡 3 − 9𝑡 2 + 15𝑡

Donde 𝜃 se expresa en radianes y t en segundos. Determine el tiempo, la

coordenada angular y la aceleración angular cuando la velocidad angular sea cero.

Sol.:

𝒓𝒂𝒅
1 s, 7 rad, - 12 ;
𝒔𝟐

𝒓𝒂𝒅
5 s, -25 rad, 12 𝒔𝟐

EJERCICIO 2. Un volante ejecuta 1800 revoluciones mientras gira hacia el reposo

desde una velocidad de 600 rpm. Suponiendo un movimiento uniformemente
acelerado, determine el tiempo requerido para que el volante a) llegue al reposo, b)
ejecute las primeras 900 revoluciones.

Sol.:

a) t = 36 s;

b) t = 10.54 s

PARA LO SIGUIENTES EJERCICIOS SE DEBERÁ INCLUIR 2 FIGURAS DONDE

SE INDIQUE EN EL PRIMERO, EL TRIANGULO DE VELOCIDADES Y EN EL
SEGUNDO, EL TRIANGULO DE VELOCIDADES CON LA DESCRIPCIÓN DE
SUS ANGULOS PARA CADA VERTICE DEL MISMO.

3
EJERCICIO 3. El movimiento de la varilla AB es guiado por los pasadores en A y B
los cuales se deslizan en las ranuras mostradas. En el instante que se indica 𝜃 =
40° y el pasador B se mueve hacia arriba y a la izquierda con una velocidad
in
constante de 6 . Fig. 2.1
s

Determine a) la velocidad angular de la varilla y, b) la velocidad del pasador en el

extremo A.

Sol.;

𝐫𝐚𝐝
a) 0.378 𝐬

b) 6.42 in / s

4
EJERCICIO 4. La varilla AB puede deslizarse libremente a lo largo del piso y el
plano inclinado. En el instante que se muestra, la velocidad del extremo A es de 4.2
𝑓𝑡
hacia la izquierda. Fig. 2.2
𝑠

Determine:

a) la velocidad angular de la varilla

b) la velocidad del extremo B de la varilla.

𝒓𝒂𝒅
Sol.; WAB = 2.70 𝒔

𝒇𝒕
VB = 3.90 𝒔

5
PROBLEMARIO RESUELTO

EJERCICIO 1. El movimiento de una leva se define por medio de la

relación:

𝜃 = 𝑡 3 − 9𝑡 2 + 15𝑡

Donde 𝜃 se expresa en radianes y t en segundos. Determine el tiempo, la

coordenada angular y la aceleración angular cuando la velocidad angular sea cero.

𝒓𝒂𝒅 𝒓𝒂𝒅
Sol.: 1 s, 7 rad, - 12 ; 5 s, -25 rad, 12
𝒔𝟐 𝒔𝟐

Procedimiento:
𝜃 = 𝑡 3 − 9𝑡 2 + 15𝑡

W= 3𝑡 2 – 18t + 15 factorizando w = 3(𝑡 2 - 6t +5) = 3(t – 1) (t – 5)

Sacando raíces t - 1 = 0 ∴ t = 1 t–5=0∴t=5

∝ = 6t – 18

Sustituir t = 1

𝜃 = (1)3 − 9(1)2 + 15(1) = 1 – 9 + 15 = 7 rad

rad
∝ = 6(1) – 18 = 6 – 18 = - 12 s2

Sustituir t = 5

𝜃 = (5)3 − 9(5)2 + 15(5) = 125 – 225 + 75 = - 25 rad

rad
∝ = 6(5) – 18 = 30 – 18 = 12 s2

6
 EJERCICIO 2. Un volante ejecuta 1800 revoluciones mientras gira hacia el
reposo desde una velocidad de 600 rpm. Suponiendo un movimiento uniformemente
acelerado, determine el tiempo requerido para que el volante

a) llegue al reposo

b) ejecute las primeras 900 revoluciones.

Sol. FORMULAS A OCUPAR

➢ 𝜔 = 𝜔0 + 𝑎𝑡
a) t = 36 s 1
➢ 𝜃 = 𝜃0 + 𝜔0 𝑡 + 2 𝑎𝑡 2
b) t = 10.54 s
➢ 𝜔2 = 𝜔02 + 2𝑎(𝜃 − 𝜃0 )
DATOS OBTENIDOS

𝜽 = 𝟏, 𝟖𝟎𝟎𝒓𝒆𝒗
𝜔0 = 𝟔𝟎𝟎𝟎𝒓𝒑𝒎

PROCEDIMIENTO:

Determinamos las coordenadas angulares, referente a nuestros datos

proporcionados.

1𝑚𝑖𝑛∗2𝜋𝑟𝑎𝑑
𝜃 = (1,800𝑟𝑒𝑣) ( 60𝑠𝑒𝑔∗1 𝑟𝑒𝑣 ) = 3,600𝜋𝑟𝑎𝑑

1𝑚𝑖𝑛 ∗ 2𝜋𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑

𝜔0 = (6000𝑟𝑝𝑚) ( ) = 200𝜋
60𝑠𝑒𝑔 ⋅ 1𝑟𝑒𝑣 𝑠𝑒𝑔

a) Determinar aceleración.

𝑑𝑤 𝑑𝑤 𝑑𝑤
𝑎= =𝑤 𝑎=𝑤 𝑎 𝑑𝜃 = 𝑤 𝑑𝑤
𝑑𝑡 𝑑𝜃 𝑑𝜃
𝜃 0 02 𝑤0 2
𝑎 ∫0 𝑑𝜃 = 𝑤 ∫𝑤 𝑑𝑤 𝑎 (𝜃 − 0) = [( 2 − ( 2
)]
0

𝑤0 2 𝑤0 2
𝑎𝜃 = − 𝑎=−
2 2𝜃

7
Sustituimos valores en la formula encontrada.

𝑟𝑎𝑑2
𝑤0 2 (200𝜋 𝑠𝑒𝑔 𝑟𝑎𝑑
𝑎=− 𝑎 = − 2(3,600𝜋𝑟𝑎𝑑) 𝑎 = −17.45 𝑠𝑒𝑔2
2𝜃

NOTA: Para realizar esta operación en calculadora, esta ultima debe estar en
“radianes”, de lo contrario, no proporcionara un resultado correcto.

Para sacar el tiempo para que el volante llegue a reposo.

𝑤−𝑤0 𝑤−𝑤0
𝑎= Despejamos a “t” 𝑡=
𝑡 𝑎

Sustituimos valores, de la formula encontrada.

𝑟𝑎𝑑
𝑤−𝑤0 0−200𝜋 𝑠𝑒𝑔
𝑡= 𝑡= 𝑟𝑎𝑑 t = 36 seg
𝑎 −17.45
𝑠𝑒𝑔2

b) Tiempo para que ejecute 900 revoluciones.

1
𝜃 = 𝜔0 𝑡 + 2 𝑎𝑡 2
Convertir a coordenadas angulares.

2𝜋𝑟𝑎𝑑
𝜃 = 900 𝑟𝑒𝑣 [ 1𝑟𝑒𝑣 ] ; 𝜃 = 1,800𝜋𝑟𝑎𝑑

1
Sustitución de "𝜃 = 𝜔0 𝑡 + 2 𝑎𝑡2 "

𝑟𝑎𝑑 1 𝑟𝑎𝑑 2
(1,800𝜋𝑟𝑎𝑑) = [200𝜋 ] 𝑡 + [−17.45 ]𝑡
𝑠𝑒𝑔 2 𝑠𝑒𝑔2
𝑟𝑎𝑑 1 𝑟𝑎𝑑 2
[(1,800𝜋𝑟𝑎𝑑) = [200𝜋 𝑠𝑒𝑔] 𝑡 + 2 [−17.45 𝑠𝑒𝑔2 ] 𝑡 2 ][−17.45]

8
Realizamos la operación e igualamos a cero.

−648.12 = −72𝑡 + 𝑡 2 0 = 648.12 − 72𝑡 + 𝑡 2

Para resolver nuestra ecuación cuadrática primero debemos reconocer los

coeficientes. 𝑎 = 1 𝑏 = −72 𝑐 = 648.12

−𝑏 ± √𝑏 2 − 4𝑎𝑐
2𝑎

−(−72)+√(−72)2 −4(1∗648.12)
𝑡1 = = 61.54 seg
2(1)

−(−72)−√(−72)2 −4(1∗648.12)
𝑡2 = = 10.54 seg
2(1)

9
 EJERCICIO 3. El movimiento de la varilla AB es guiado por los pasadores
en A y B los cuales se deslizan en las ranuras mostradas. En el instante que se
indica 𝜃 = 40° y el pasador B se mueve hacia arriba y a la izquierda con una
in
velocidad constante de 6 . Fig. 2.1
s

Determine a) la
velocidad angular de la
varilla y, b) la velocidad
del pasador en el
extremo A.

Sol.;

𝐫𝐚𝐝
a) 0.378 𝐬

b) 6.42 in / s

in
Datos. 𝜃 = 40 y VB = 6 . Fig. 2.1
s

Formulas. VB = VA + VB/A Y VB/A = W * Rb/a

Solución.
Mov. Del plano.

VA Traslación en B Fijo hipotético

VA

𝜃 = 40
VB 15°
VB VB/A

10
Triangulo Ley senos
15° 𝑉𝐵 𝑉𝑏/𝐴 𝑉𝐴
= 𝑠𝑒𝑛75° = 𝑆𝑒𝑛55°
𝑆𝑒𝑛50°
VB
VA
15°

VB/A
140°

𝑉𝐵 𝑉𝑏/𝐴 6Sen75° in
VB/A queda. a) 𝑆𝑒𝑛50° = 𝑠𝑒𝑛75° VB = = 7.565
sen50° s

Despejando W. VB/A = W * RBA

W= VB/A / RBA
in 𝑟𝑎𝑑
Sustituyendo. W = 7.565 / 20 = 0.378
s 𝑠

𝑉𝐵 𝑉𝐴 6𝑆𝑒𝑛55° in
Para el inciso b) VA = 𝑆𝑒𝑛50° = 𝑉𝐴 = = 6.42
𝑆𝑒𝑛55° 𝑆𝑒𝑛50° s

11
 EJERCICIO 4. La varilla AB puede deslizarse libremente a lo largo del piso y
el plano inclinado. En el instante que se muestra, la velocidad del extremo A es de
𝑓𝑡
4.2 hacia la izquierda. Fig. 2.2
𝑠

Determine:

a) la velocidad angular de la varilla

b) la velocidad del extremo B de la
varilla.

Sol.;

WAB = 2.70 𝒓𝒂𝒅

𝒔
,

𝒇𝒕
VB = 3.90 𝒔

Fig.2.2
B
PROCEDIMIENTO:

FORMULAS A OCUPAR
𝐴 𝐵 𝐶
= = 12 in
sin 𝑎 sin 𝑏 sin 𝑐

𝑐𝑜
sin 𝜃 =
ℎ𝑖
𝑐𝑎
cos 𝜃 =
ℎ𝑖
𝛽 = 36.86° 𝛼 = 67.38°
𝑐𝑜 A
tan 𝜃 =
𝑐𝑎 5 in
𝑉𝑇 = 𝑤 ∗ 𝑟

Determinar y encontrar ángulos. NOTA:

𝑐𝑜 12
𝛼 = tan−1 𝛼 = tan−1 𝛼 = 67.38° Para poder colocar el inverso de
𝑐𝑎 5
𝑐𝑜 12 una función, deberá
𝛽 = sin−1 ℎ𝑖 𝛽 = sin−1 20 𝛽 = 36.86°
previamente seleccionar la tecla
“shift” en la calculadora.

12
 MOVIMIENTO PLANO = TRASLACIÓN + ROTACIÓN
VB = VA + VB/A

B B
VA

VB
VB/A
WAB
VA VA
A A

𝑓𝑡
VA=4.2 𝑠

VA 67.38° 36.86° 53.14° 53.14° 67.38°

90°
VB/A
VB VB/A
VB
59.48°

Una vez obtenidos los ángulos empezamos a despejar fuerzas.

𝑉𝐵/𝐴 𝑉𝐴 𝑉𝐵 4.2 sin 67.38°
= sin 59.48° Despejamos VB/A = VB/A= 4.500 ft/s
sin 67.38° 𝐴 sin 59.48°

De la formula VT= w*r; despejar para WAB. Para sustituir en esta fórmula, los datos AB
deberán ser convertidos a ft/s
𝑉𝑇 = 𝑤 ∗ 𝑟

𝑉𝐵
𝐴 4.500
𝑊𝐴𝐵 = 𝑊𝐴𝐵 = 1.666 ∴ WAB = 2.70 rad/s
𝐴𝐵

Ahora despejamos VB

𝑉𝐵 𝑉𝐵/𝐴 4.500 sin 53.14

= sin 67.38° Hacemos el despeje para “VB” 𝑉𝐵 =
sin 53.14° sin 67.38°

∴ VB = 3.900 ft/s

13
CONCLUSIONES:

De acuerdo con el problemario y al tema cinemática de cuerpos rígidos podemos

concluir con datos numéricos el inicio, el trayecto y el fin del estudio de cada
problema que se realiza en este trabajo dando respuesta a cada
problema realizado.
ACEVEDO GARCIA RITA ALESSANDRA
Llegamos a la conclusión gracias a este problemario, que en la ingeniería aplicada
en todos sus ámbitos está presente, no solo en los diseños o creación de máquinas,
sino también en el aspecto matemático, al calcular los movimientos transversales,
tangenciales, revoluciones, entre muchas otras para conocer el desempeño de
algún instrumento, maquinaria o estructura, por ello, conocer las maneras en
calcular todo esto es de gran importancia.
JIMENEZ ROSALES CRISTIAN ANTONIO
Concluimos con que tras realizar las operaciones logramos comprender con mayor
facilidad los ejercicios que en este tema fueron explicados, y así mejorar nuestro
conocimiento para determinar ciertos problemas que se nos puedan dar en nuestra
vida académica, al igual sabemos que es algo esencial que podremos llevar a lo
largo de nuestro entorno laboral.
LANDA FRANCISCO DAISY
Con esta segunda unidad pudimos llegar a la conclusión que la dinámica es un tema
tan extenso y que gracias a este problemario nos ayuda a aumentar nuestro
conocimiento acerca de estos temas, el cómo desarrollar el problema y razonar lo
ya que son base de nuestra carrera.
LÓPEZ ZAVALA JAVIER
Al finalizar estos ejercicios y esta unidad logre determinar la siguiente conclusión.
Gracias a los ejercicios resueltos y a las investigaciones que hemos realizado se ha
logrado extender un poco más nuestros conocimientos acerca de la forma de
resolver distintos tipos de ejercicios, todo esto a base de distintos tipos de
procedimientos dependiendo siempre de una variedad de fórmulas, las cuales en
base al procedimiento deberán ser analizadas y hasta modificadas.
MARTINEZ HERRERA CHRISTIAN EMMANUEL
Para resolver los ejercicios se utilizaron métodos y fórmulas de hoja de cálculo
diferencial e integral. así entonces, facilitó la resolución de dichos ejercicios y otra
ecuación que se usó fue la fórmula general la cual nos ayudó a obtener resultados
y darnos la oportunidad de tomar uno o si era posible los 2.
RODRIGUEZ RAMOS LUIS JESUS

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