1.17 El trípode mostrado en la figura 1.

73 se utiliza para montar un instrumento electrónico que

encuentra la distancia entre dos puntos en el espacio. Las patas del trípode se ubican
simétricamente con respecto al eje vertical medio, y cada pata forma un ángulo a con la vertical.
Si cada pata tiene de longitud l y rigidez axial k, encuentre la rigidez de resorte equivalente del
trípode en la dirección vertical.

Usando la equivalente de la energia potencial

1 1 𝑥𝑠
𝑘𝑒𝑞 𝑥 2 = 3 ( 𝑘𝑥𝑠 2 ) ; 𝑘𝑒𝑞 = 3𝑘( )2
2 2 𝑥
Igualando ambos lados
(𝑙 − 𝑥𝑠 )2 = 𝑙 2 + 𝑥 2 − 2𝑙𝑐𝑜𝑠∅
Resolviendo los productos notables
𝑥 2 − 2𝑥𝑙𝑐𝑜𝑠∅ + 2𝑙𝑥𝑠 − 𝑥𝑠 2 = 0
Despejando x
2𝑙𝑥𝑠 − 𝑥𝑠 2
𝑥 = 𝑙𝑐𝑜𝑠∅ (1 ± √[ ])
𝑙 2 𝑐𝑜𝑠 2 ∅
Usando la siguiente identidad para facilitar el uso
𝜃
√1 − 𝜃 = 1 −
2
Aplicando la identidad
2𝑙𝑥𝑠 − 𝑥𝑠 2
𝑥 = 𝑙𝑐𝑜𝑠∅ [1 ± 〈1 − 〉]
𝑙 2 𝑐𝑜𝑠 2 ∅
Asumiendo que 𝑥𝑠 es muy pequeño y eliminado 𝑥𝑠 2
𝑥𝑠
𝑥=
𝑐𝑜𝑠∅
Reemplazando la x en la ecuación al principio queda.
𝑘𝑒𝑞 = 3𝑘𝑐𝑜𝑠 2 ∅
Cambiando la k por c que es la rigidez del resorte queda
𝒄𝒆𝒒 = 𝟑𝒄𝒄𝒐𝒔𝟐 ∅
1.32 La constante de resorte de un resorte helicoidal sometido a una carga axial está dada por
𝐺𝑑 4
𝑘 =
8𝑁𝐷3
Donde G es el módulo de cortante, d es el diámetro del alambre, D es el diámetro de la espira y
N es la cantidad de vueltas. Encuentre la constante de resorte y el peso de un resorte helicoidal de
acero para los siguientes datos: D 5 0.2m, d 5 0.005 m, N 5 10.

𝐺𝑑 4
𝑘 =
8𝑁𝐷3
(79.3𝑥10 )(0.005)4
9
𝑘 = = 77.44𝑁/𝑚
8(10)(0.2)3
1.44 Considere dos resortes helicoidales con las siguientes características:
Resorte 1: material, acero; cantidad de vueltas, 10; diámetro medio, 12 pulg; diámetro del
alambre, 2 pulg; longitud libre, 15 pulg; módulo de cortante, 12 3 106 lb/pulg2.
Resorte 2: material, aluminio; cantidad de vueltas, 10; diámetro medio de la espira, 10 pulg;
diámetro del alambre, 1 pulg; longitud libre, 15 pulg; módulo de cortante, 4 3 106 lb/pulg2.
Determine la constante de resorte equivalente cuando (a) el resorte 2 se coloca dentro del resorte
1, y (b) si el resorte 2 se coloca sobre el resorte 1.

1.45 Resuelva el problema 1.44 suponiendo que los diámetros de los resortes 1 y 2 son de 1.0
pulg y 0.5 pulg, en vez de 2.0 pulg y 1.0 pulg, respectivamente.
𝐺𝑑 4
𝑘 =
64𝑁𝑟 4
(12𝑥10 )(1)4
6
𝑘1 = = 86.8 𝑙𝑏/𝑖𝑛
64(10)(63 )
(4𝑥106 )(0.5)4
𝑘2 = = 3.125 𝑙𝑏/𝑖𝑛
64(10)(53 )
a) 𝑘𝑒𝑞 = 𝑘1 + 𝑘2 = 86.8 + 3.125 = 89.931 𝑙𝑏/𝑖𝑛
1 1 1
b) =𝑘 +𝑘
𝑘𝑒𝑞 1 2
 𝑘1 𝑘2 (86.8)(3.125) 3.0164𝑙𝑏
𝑘𝑒𝑞 = = =
𝑘1 + 𝑘2 (86.8) + (3.125) 𝑖𝑛
1.55 Encuentre una constante de amortiguamiento equivalente única para los siguientes casos:
a. Cuando tres amortiguadores están en paralelo.
b. Cuando tres amortiguadores están en serie.
c. Cuando tres amortiguadores están conectados a una barra rígida (figura 1.102) y el
amortiguador equivalente se encuentra en el sitio c1.
d. Cuando se montan tres amortiguadores torsionales en flechas engranadas (figura 1.103) y el
amortiguador equivalente se encuentra en ct1 .
Sugerencia: La energía disipada por un amortiguador viscoso en un ciclo durante movimiento
armónico
está dada por pcvX2, donde c es la constante de amortiguamiento, v es la frecuencia, y X es la
amplitud de la oscilación.

a) 𝐹1 = 𝑐1 (𝑥2 − 𝑥1 )
𝐹𝑒𝑞 = 𝑐𝑒𝑞 (𝑥2 − 𝑥1 ) = 𝐹1 + 𝐹2 + 𝐹3
b) 𝐹1 = 𝐶1 (𝑥2 − 𝑥1 )
𝐹2 = 𝐶2 (𝑥3 − 𝑥2 )
𝐹3 = 𝐶3 (𝑥4 − 𝑥3 )
𝐹𝑒𝑞 𝐹3 𝐹2 𝐹1
= + +
𝐶𝑒𝑞 𝐶3 𝐶2 𝐶1
c) 𝜋𝐶𝑒𝑞 𝜔𝑥 2 = 𝜋𝐶1 𝜔𝑥1 2 + 𝜋𝐶2 𝜔𝑥2 2 + 𝜋𝐶3 𝜔𝑥3 2
𝑙2 𝑙3
𝐶𝑒𝑞 = 𝐶1 + 𝐶2 ( )2 + 𝐶3 ( )2
𝑙1 𝑙2
d) 𝜋𝐶𝑡𝑒𝑞 𝜔𝜃 2 = 𝜋𝐶𝑡1 𝜔𝜃1 2 + 𝜋𝐶𝑡2 𝜔𝜃2 2 + 𝜋𝐶𝑡3 𝜔𝜃3 2
𝑛1 𝑛1
𝜃2 = 𝜃1 ( ) 𝜃3 = 𝜃1 ( )
𝑛2 𝑛3
𝑛2 2 𝑛3
𝐶𝑡𝑒𝑞 = 𝐶𝑡1 + 𝐶𝑡2 ( ) + 𝐶𝑡3 ( )2
𝑛1 𝑛2

1.76 Sume los dos números complejos (1 1 2i) y (3 2 4i) y exprese el resultado en la forma Aeiu.
𝑥1 = 1 + 2𝑖
𝑥2 = 3 − 4𝑖
𝑥 = 4 − 2𝑖
𝐴 = √42 + −22 = 4.4721
−2
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) = −26.5651
4
1.87 Considere dos movimientos armónicos de diferentes frecuencias: x1(t)= 2 cos 2t y x2(t) =
cos 3t. ¿Es
la suma x1(t) 1 x2(t) un movimiento armónico? De ser así, ¿cuál es su periodo?
𝑥(𝑡) = 2 𝑐𝑜𝑠2𝑡 + 𝑐𝑜𝑠3𝑡
𝑥"(𝑡) = −8 𝑐𝑜𝑠2𝑡 − 9𝑐𝑜𝑠3𝑡
No es Armonico. El periodo no esta definido.