CLASE 01:

PRINCIPIOS GENERALES DE LA MECANICA

ESCALARES Y VECTORES
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Logro de la Unidad: Al finalizar la unidad, el estudiante será

capaz de resolver problemas de equilibrio de una partícula,
haciendo uso de las Leyes de Newton, demostrando
exactitud, capacidad de desempeño y trabajo en equipo

Logro de la Sesión: Al término de la sesión, el estudiante

determina la resultante de un sistema de fuerzas espaciales
como un vector de posición, identificando su magnitud,
dirección y sentido en el espacio.
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CONVERSIÓN DE UNIDADES DE MEDICIÓN

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ANALISIS VECTORIAL

VECTOR.- es una cantidad que tiene magnitud, dirección, y sentido. Ejemplos:

posición, fuerza, velocidad, aceleración, momento, etc.

La magnitud de un vector se designa por A y es siempre una cantidad positiva.

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OPERACIONES VECTORIALES (METODO GRÀFICO).

MULTIPLICACION Y DIVISION DE UN VECTOR POR UN ESCALAR

Consideramos el vector A y el escalar “a”

a=2

a = -1

a = -1/2

Si a < ø (NEGATIVO) EL VECTOR CAMBIA DE SENTIDO.

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SUMA DE VECTORES:

Sean los vectores A y B.

Se unen los dos puntos de inicio y luego se trazan paralelas a los vectores. La diagonal
representa el vector resultante o vector suma.
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OPERACIONES VECTORIALES (METODO ANALITICO)

LEY DEL PARALELOGRAMO LEY DE LOS SENOS

B
B
a
r

A FR A
A b FR


A B FR
FR= A2 + B2 − 2ABcosθ = =
sen a sen b sen r
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ANALISIS VECTORIAL
SUMA DE UN SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES
Para obtener la resultante de dos o mas fuerzas, es mas fácil determinar las
componentes “x” “y” de cada fuerza a lo largo de los ejes cartesianos respectivos
para luego sumar algebraicamente estas componentes y obtener la resultante. → →
A menudo se designa los ejes “x” “y” por los vectores unitarios respectivamente. i y j
→
j

→
i

Expresamos las fuerzas F1, F2 y F3 en función

de sus componentes rectangulares “i”, “j”
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→
i

Sumando las fuerzas F1, F2 y F3 y asociando

las componentes rectangulares en “i” y las
componentes rectangulares en “j”
→
j

→
i
Módulo de la fuerza resultante Angulo de dirección
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VECTORES CARTESIANOS

Es una manera práctica para identificar un sistema de coordenadas rectangulares ó

cartesianas tridimensional es decir en las direcciones (x,y,z)

Los ejes x, y, z Y
Son Ortogonales

X
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VECTORES CARTESIANOS

Representación de un Magnitud de un vector Dirección de un vector

vector cartesiano cartesiano cartesiano
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VECTORES CARTESIANOS
Vector unitario: Es un vector cuya magnitud es igual a la unidad y se define
como el vector entre su propia magnitud. El vector unitario sirve para definir la
dirección del mismo vector.

Axi + Ayj + Azk

=
𝐴𝑥 2 + 𝐴𝑦 2 + 𝐴𝑧 2

Sea el vector 𝐴Ԧ = 6Ԧ𝑖 + 9𝑗 − 5𝑘 determinar su vector unitario

𝐴 6Ԧ𝑖 + 9𝑗 − 5𝑘 6Ԧ𝑖 + 9𝑗 − 5𝑘
𝑢𝐴 = = = = 𝟎. 𝟓𝟎𝟒Ԧ𝒊 + 𝟎. 𝟕𝟓𝟓𝒋 − 𝟎. 𝟒𝟐𝟎𝒌
𝐴 6 2 + 9 2 + −5 2 11.916

Comprobación: El valor absoluto del vector unitario debe ser la unidad

𝟎. 𝟓𝟎𝟒 𝟐 + 𝟎. 𝟕𝟓𝟓 𝟐 + −𝟎. 𝟒𝟐𝟎 𝟐 = 1

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→ → → →
Sabemos que A = Ax i + Ay j+ Az k
→
Además sabemos que si dividimos un vector A →
Entre su modulo “A” tendremos el vector unitario A
→ → → →
→
μ A = A = Ax i +Ay j+Az k Ax
A A = cos 
A
→ → →
→ Ay
= cos 
→ Ax i Ay j Az k
μA = A = + + A
A A A A
Az
= cos 
→ → → → A
μ A = cos  i + cos  j+ cos  k
→
La dirección y sentido del vector unitario
del vector.
A esta dado por los cosenos directores
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RELACION DE LOS COSENOS DIRECTORES

→

La magnitud del vector unitario  A es igual a 1 y por definición la magnitud de

cualquier vector es igual a la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados de sus
componentes.

→
Magnitud de  A = 1

(2

1= ( (cos  ) + (cos ) 2 + (cos  ) 2

2
2

Elevando al cuadrado ambos miembros

1 = (cos  ) + (cos  ) + (cos  )

2 2 2
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Ejercicio Modelo
Hallar la magnitud del siguiente vector 𝒂 y sus respectivos cosenos directores

𝑎Ԧ = 3Ԧ𝑖 + 2Ԧ𝑗 − 4𝑘

𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑎Ԧ 𝑑𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟:

𝑎Ԧ = (3)2 +(2)2 +(−4)2

𝑎Ԧ = 29 𝑎Ԧ = 5.385

𝐶𝑜𝑠𝑒𝑛𝑜𝑠 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠:

3
α= 𝑐𝑜𝑠 −1 α = 𝟓𝟔. 𝟏𝟒°
5.385
2
β = 𝑐𝑜𝑠 −1 β = 𝟔𝟖. 𝟐𝟎°
5.385
−4
γ = 𝑐𝑜𝑠 −1 γ = 𝟏𝟑𝟕. 𝟗𝟕°
5.385
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SISTEMAS DE FUERZAS CONCURRENTES: Para un sistema de fuerzas en tres dimensiones:

Z

→ → → → →

→
( Az + Bz + Cz ) k A = Ax i + Ay j + Az k
→ → → →
B →
A B = Bx i + By j + Bz k
→ → → →
→ C = Cx i + Cy j + Cz k
→ ( Ay + By + Cy ) j
C Y
→ → → →
→
R = A+ B+ C
( Ax + Bx + Cx ) i → → → → → → → → → →
R = Ax i + Ay j + Az k + Bx i + By j + Bz k + Cx i + Cy j+ Cz k
X
→ → → →
R = ( Ax + Bx + Cx) i + ( Ay + By + Cy) j + ( Az + Bz + Cz) k
→ → → →
R = ( Fx) i + ( Fy ) j + ( Fz ) k

( Ax + Bx + Cx) =  Fx ( Ay + By + Cy) =  Fy ( Az + Bz + Cz) =  Fz

R = ( Fx) 2 + ( Fy) 2 + ( Fz) 2

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VECTORES DE POSICION
Es un vector fijo que tiene un punto de inicio y un punto final y se define como la
resta de las coordenadas del punto final menos las coordenadas del punto inicial.

Z
→
El vector de posición r se extiende
desde el origen hasta el punto P(x,y,z) →
Zk
P (x, y, z)
→
→ → → → r →
r = (x − 0) i + (y− 0) j+ (z − 0) k (0,0,0) Y j
→
X i Y

→ → → →
r = x i + y j+ z k
X
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A( xA , y A , z A ) → → →
r = rB − rA
→ →
rA rB B(x B , y B , z B )
Y
→ → → → → → → → →
r = rB − rA = ( xB i + yB j + zB k ) − (xA i + y A j + z A k )
→ → → →
r = ( xB − x A ) i + ( y B − y A ) j + ( z B − z A ) k
→
X
El vector r nos da la dirección en que viaja el vector desde A hacia B.
→ → → → → → →
r = r − r A B r  = ( x A − xB ) i + ( y A − y B ) j + ( z A − z B ) k
→
El vector r nos da la dirección en que viaja el vector desde B hacia A.
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VECTOR FUERZA DIRIGIDO A LO LARGO DE UN EJE