OPERACIÓN DE EQUIPO PESADO EN

LA GRAN MINERÍA

TECNOLOGÍA DE EQUIPO PESADO MÓVIL MINERO

EXCAVADORA HIDRÁULICA

Docente: Ing. José Luis Rodríguez Vargas

VIDEO INTRODUCTORIO

https://www.youtube.com/watch?v=63BX2BrdO-I
 PREGUNTAS

¿Cómo se clasifican las excavadoras hidráulicas?

¿Qué marcas y modelo conoce?

¿Qué tanto conoce acerca de los sistemas que la

conforman?
 OBJETIVOS

1. Conocer los criterios de clasificación de las

excavadoras hidráulicas

2. Verificar los principales modelos y fabricantes de

excavadoras hidráulicas de gran minería

3. Conocer el funcionamiento de los sistemas que

conforman una excavadora, tomando como modelo
la Excavadora Hidráulica Caterpillar 365CL
 DEFINICIONES
EXCAVADORAS:
Es una máquina autopropulsada sobre neumáticos
u orugas. Posee una estructura capaz de girar
360° en sentido horario o anti horario.
Realiza los siguientes trabajos por la acción del
cucharón:
• Excava terrenos
• Carga
• Eleva
• Gira
• Descarga materiales
OTRAS APLICACIONES

• Zanjeo
• Demolición
• Explotación forestal
• Minería (perfilado de taludes)
• Perforación
• Limpieza y reciclaje
Zanjeo Demolición
Explotación forestal

Minería (perfilado de
taludes)
Perforación

Limpieza y reciclaje
IMPLEMENTOS PARA EXCAVADORAS
• Cucharón • Pulverizadores
• Cizalla • Imanes
• Martillos • Barrenos
VENTAJAS DEL USO DE EXCAVADORAS:

• Economía (no requiere de cargador frontal)

• Posibilidad de selección de capas
• Mayor seguridad (estabilidad)
• Ciclos de trabajo cortos.
• Diversidad de aplicaciones.
CLASIFICACIÓN DE EXCAVADORAS
 EXCAVADORAS SOBRE
RUEDAS
• Poseen apoyos estabilizadores
• Son para equipos de cucharón pequeño.
• Velocidad de desplazamiento: 0 – 20 Km/h
 EXCAVADORAS SOBRE
ORUGAS
• Mayor adherencia
• Distribución óptima del peso en el equipo.
• Menor presión sobre el terreno
• Velocidad de desplazamiento: 0 – 3 Km/h
 100000
110000

10000
20000
30000
40000
50000
60000
70000
80000
90000

0
300.9D
301.4C
301.6C
301.8C
302.5C
302.7D CR
303.5D CR
304D CR
305D CR

Mini
PESO DE OPERACION (Kg)
305.5D CR
305.5D
307C
307D
308D CR
308D CR SB
311D RR

Equipo de

Compacto
311D LRR

Construcción
312D
312D L
313D SR
313D CR
314D CR
314D LCR
315D L
319D L
Pequeñas

319D LN
320D
320D L
320D GC
320D RR
320D LN
320D LRR
321D LCR
323D L
323D LN
General

323D SA
324 D
Construcción

324D L
324E
324E L
324E LN
Medianas

328D LCR
FAMILIA DE ESCAVADORAS

329D
329D L
329D LN
329E
329E L
CLASIFICACIÓN CATERPILLAR

336D
336D L
336D LN
336E
336E L
336E LN
340D HDHW
349D
Pesada

349D L
349D LVG
349E
Construcción

349E L
Grandes

349E LVG
374D L
390D
390D L
M313D
M315D
M316D
M318D
M322D
Ruedas

0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
POTENCIA (HP)
CLASIFICACIÓN CATERPILLAR

Truck Loading Digging/Trenching Travelling Leveling Lifting Idling

16
COMPLETAR EN CLASE
PARTES BASICAS DE UNA
EXCAVADORA
 PARTES INTERNAS DE
UNA EXCAVADORA
Motor

Compartimiento de
bombas

Valvula de control / pilot

manihold
Compartimiento para
Tanque de aceite herramientas
hidraulico
BASTIDOR - ESTRUCTURA
BASTIDOR - ESTRUCTURA
Bastidor superior formado por
rieles laterales curvos para
Proporciona excelente mayor fortaleza de la estructura
resistencia contra El peso de la estructura y las
flexiones torsionales tensiones se distribuyen
uniformemente a lo largo del Dos bigas principales en U
bastidor de rodillos conectadas a la base de la pluma
para mayor rigidez

21
TREN DE RODAJE: ORUGAS
Partes del tren de rodaje (Orugas)
SISTEMA DE GIRO DE
SUPERESTRUCTURA
 MOTOR
• Existe una relación peso – potencia
• Ubicado en la parte trasera del equipo (equilibrio
en la carga)
 FLUJO DE ENERGÍA EN EL
EQUIPO

• Motor de combustión interna

• Bombas hidráulicas
• Sistemas hidráulicos de control y protección
• Motores hidráulicos
• Mandos finales
• Ruedas motrices (Cadenas)
FLUJO DE ENERGIA
CONJUNTO BRAZO EXCAVADOR
Brazo:
• Diseñados para usarse en combinación
especifica con pluma y cucharón

Cucharón: Pluma:
• Familias HB y JD • Diseñadas con secciones transversales y
planchas deflectoras internas para aumentar la
rigidez y disminuir esfuerzos de tensión
• Pluma de alcance, pluma de uso general y
pluma de excavación de largo alcance
28
 Pluma (aguilón) monobloque

Pluma (aguilón) de dos piezas

Brazo o balancín
Es el elemento de unión
entre la pluma y el
cucharón de la
excavadora.
Cucharón y dientes
Fabricantes

32
Continuación…..

33
Continuación…..

34
EXCAVADORA HIDRÁULICA
CATERPILLAR 365CL
EXCAVADORA HIDRÁULICA
CATERPILLAR 365CL
ESPECIFICACIONES GENERALES
COMPLETE LAS SIGUIENTES DATOS:
ESPECIFICACIONES GENERALES

Performance

Handbook

Caterpillar

Edition 37
ESPECIFICACIONES GENERALES
COMPLETE LAS SIGUIENTES DATOS:
ESPECIFICACIONES GENERALES

Capacidades de llenado
 CONTROLES DE CABINA
Componentes internos
CONTROLES DE CABINA

1 y 2. Pedales de dirección izquierdo y derecho.

3 y 4. Palancas de dirección izquierda y derecha.

5. Pedal de desplazamiento en recto. (Opcional)

6. Joystick de control de cucharón y pluma según patrón SAE.

7. Joystick de control de balancín y giro según patrón SAE.

8. Horometro de servicio.
 CONTROLES DE CABINA
Componentes internos

1. Palanca de bloqueo

hidráulico

2. Interruptor de

apagado de

emergencia
 CONTROLES DE CABINA
Componentes internos
CONTROLES DE CABINA

1. Ruleta de acelerador del motor.

2. Arranque.

3. Mechero

4. Panel de funciones.

5. Panel de interruptores de opciones adicionales.

6. Panel de climatización.

7. Radio am/fm de 24v

 CONTROLES DE CABINA
Componentes internos
CONTROLES DE CABINA

1. Velocidad liebre o tortuga.

2. Interruptor del AEC (Automatic Engine Control)

3. Cancelación de la alarma de la traslación

4. Interruptor de selección de herramienta

5. Luces de trabajo

6. Limpiaparabrisas superior

7. Agua del limpiaparabrisas superior

8. Heavy lift.
 CONTROLES DE CABINA
Componentes internos
CONTROLES DE CABINA

1. Bloqueo y desbloqueo para el acoplamiento rápido.

2. Giro de precisión.

3. Agua para el limpiaparabrisas trasero.

4. Barrido del limpiaparabrisas trasero.

 PANEL DE CONTROL
Panel de Control
 PANEL DE CONTROL

1. Indicadores de alerta

2. Reloj.

3. Nivel de combustible.

4. Temperatura de aceite hidráulico

5. Velocidad de trabajo del motor (posición de la ruleta)

6. Temperatura de refrigerante de motor.

7. Horas de trabajo.

8. Indicador de herramienta en uso (si procede).

 PANEL DE CONTROL
Panel de Control
 PANEL DE CONTROL

1-4 Botones direccionales

5. Botón casa, nos devuelve a la pantalla normal de trabajo.

6. Botón menu, nos abre los menús.

7. Retroceso, volver atrás en la ultima elección.

8. Confirmar, selecciona la opción que tenemos elegida con el cursor.

 PANEL DE CONTROL
Panel de Control
 PANEL DE CONTROL

Algunos de los componentes mostrados son

• Cambio de aceite hidráulico y de filtros de aceite hidráulico.

• Cambio de aceite del motor de giro.

• Cambio de aceite de los motores de traslación.

• Cambio de aceite de motor y de filtro de aceite de motor.

MOTOR
MOTOR
 MOTOR

ESPECIFICACIÓN DEL JUEGO DE LAS VÁLVULAS

Válvulas de Admisión Válvulas de Escape

0,38 ± 0,08 mm 0,76 ± 0,08 mm

JUEGO DE LAS VÁLVULAS (MOTOR PARADO)
0,015 ± 0,003 pulg 0,030 ± 0,003 pulg

Carrera de compresión - punto muerto superior 1-2-4 1-3-5

Carrera de compresión - punto muerto superior de la 3-5-6 2-4-6

carrera de escape

Orden de encendido 1-5-3-6-2-4

MOTOR
MOTOR
MOTOR
MOTOR
MOTOR
MOTOR
MOTOR

Sistema de
Admisión y
Escape
MOTOR
MOTOR
MOTOR

Sistema de
Lubricación
MOTOR
 MOTOR
Sistema de Refrigeración
 MOTOR
Sistema de Refrigeración
 MOTOR
Sistema de Combustible
 MOTOR
Sistema de Combustible
 MOTOR
Sistema de Combustible
MOTOR

Sistema de
Control
Electrónico
 SISTEMA HIDRÁULICO

Sistema hidráulico piloto

 SISTEMA HIDRÁULICO

Sistema hidráulico piloto

 SISTEMA HIDRÁULICO

Sistema hidráulico piloto

1. bomba de engranajes de pilotaje

2. filtro del aceite piloto

3. válvula de alivio piloto

4. Puerto

5. puerto para el sistema de toma de muestra de aceite S•O•S

SISTEMA HIDRÁULICO
 SISTEMA HIDRÁULICO

Bombas hidráulicas principales y controles

 SISTEMA HIDRÁULICO

Bombas hidráulicas principales y controles

 SISTEMA HIDRÁULICO

Bombas hidráulicas principales y controles

 SISTEMA HIDRÁULICO

Bombas hidráulicas principales y controles

1. La bomba de la impulsión (bomba derecha)

2. bomba izquierda

3. bomba piloto

4. bomba de presión media

 SISTEMA HIDRÁULICO
Bombas hidráulicas principales y controles
La bomba derecha suministra el aceite a la
mitad derecha del grupo principal de la
válvula
de control y de las válvulas siguientes:
- válvula de control del stick 2
- válvula de control del boom 1
- válvula de control del bucket
- válvula de control de accesorio
- válvula de control derecha de
desplazamiento.
La bomba izquierda suministra el aceite a
la mitad izquierda del control principal y a
las
siguientes válvulas:
- válvula de control izquierda de
desplazamiento
- válvula de control de oscilación
- válvula de control del stick 1
- válvula de control del boom 2
- válvula auxiliar para el control de la
herramienta (si está equipada)
 SISTEMA HIDRÁULICO
Bombas hidráulicas principales y controles
 SISTEMA HIDRÁULICO
Grupo de Válvula de control principal y sistema de
retorno
 SISTEMA HIDRÁULICO
Grupo de Válvula de control principal y sistema de
retorno
 SISTEMA HIDRÁULICO
Grupo de Válvula de control principal y sistema de
retorno
 SISTEMA HIDRÁULICO
Grupo de Válvula de control principal y sistema de
retorno
 SISTEMA HIDRÁULICO
Grupo de Válvula de control principal y sistema de
retorno
 SISTEMA HIDRÁULICO
Grupo de Válvula de control principal:
Circuitos del boom, stick y bucket
 SISTEMA HIDRÁULICO
Grupo de Válvula de control principal:
CIRCUITO DEL BOOM
 SISTEMA HIDRÁULICO
Grupo de Válvula de control principal:
CIRCUITO DEL STICK
 SISTEMA HIDRÁULICO
Grupo de Válvula de control principal:
CIRCUITO DEL BUCKET
 SISTEMA HIDRÁULICO
Sistema hidráulico de la rotación SWING
 SISTEMA HIDRÁULICO
Sistema hidráulico de la rotación SWING
 SISTEMA HIDRÁULICO
Sistema hidráulico de la rotación SWING
 SISTEMA HIDRÁULICO
Sistema hidráulico de la rotación SWING

- Línea de alivio de presión del freno de rotación (2)

- Indicador de nivel de aceite del mando de rotación (3)

- Válvula de alivio crossover (4)

- Grupo de válvula anti_reacción (5)

- Válvula solenoide para el control fino de la rotación (6)

 SISTEMA HIDRÁULICO
Sistema hidráulico de la traslación TRAVEL
 SISTEMA HIDRÁULICO
Sistema hidráulico de la traslación TRAVEL
 SISTEMA HIDRÁULICO
Sistema hidráulico de la traslación TRAVEL

1. motor de desplazamiento

2. válvula de contrapeso

3. alivios Crossover

4. Alivio crossover

5. línea de suministro superior

6. línea inferior

7. mando final

8. tapón de llenado

9. Tapón de drenaje