CONTROLADORES

INDICE

INTRODUCCIÓN 1

DEFINICION 1

CLASIFICACION 4

CONCLUSIONES 5

BIBLIOGRAFIA 5
INTRODUCCIÓN
Son programas informáticos que permiten al sistema operativo interactuar con un periférico,
haciendo una abstracción del hardware y proporcionando una interfaz -posiblemente
estandarizada- para usarlo. Se puede esquematizar como un manual de instrucciones que
le indica cómo debe controlar y comunicarse con un dispositivo en particular. Por tanto, es
una pieza esencial, sin la cual no se podría usar el hardware.

Existen tantos tipos de controladores como tipos de periféricos, y es común encontrar más
de un controlador posible para el mismo dispositivo, cada uno ofreciendo un nivel distinto
de funcionalidades. Por ejemplo, aparte de los oficiales (normalmente disponibles en la
página web del fabricante), se pueden encontrar también los proporcionados por el sistema
operativo, o también versiones no oficiales hechas por terceros.

Normalmente son los fabricantes del hardware quienes escriben sus controladores, ya que
conocen mejor el funcionamiento interno de cada aparato, pero también se encuentran
controladores libres, por ejemplo en los sistemas operativos libres. En este caso, los
creadores no son de la empresa fabricante, aunque a veces hay una cooperación con ellos,
cosa que facilita el desarrollo. Si no la hay, el procedimiento necesita de ingeniería inversa
y otros métodos difíciles o con riesgos legales.

DEFINICIÓN

Es aquel instrumento que compara el valor medido con el valor deseado, en base a esta
comparación calcula un error (diferencia entre el valor medido y el valor deseado), para
luego actuar a fin de corregir este error.
Tiene por objetivo elaborar la señal de control que permita que la variable controlada
corresponda a la señal de referencia
El término controlador en un sistema de control con retroalimentación, a menudo está
asociado con los elementos de la trayectoria directa entre la señal actuante (error) y la
variable de control. Pero, algunas veces, incluye el punto de suma, los elementos de
retroalimentación o ambos. Algunos autores utilizan los términos controlador y
compensador como sinónimos. El texto deberá eliminar cualquier ambigüedad.
Clasificación Controladores

Controlador de acción Proporcional (P)

En este regulador la señal de accionamiento es proporcional a la señal de error del sistema.

Si la señal de error es grande, el valor de la variable regulada es grande y si la señal de
error del sistema es pequeña, el valor de la variable regulada es pequeño.

Es el más simple de todos los tipos de control y consiste simplemente en amplificar la señal
de error antes de aplicarla a la planta o proceso. La función de transferencia de este tipo de
control se reduce a una variable real, denominada Kp que determinará el nivel de
amplificación del elemento de control.

Controlador de acción Integral (I)

En un controlador integral, la señal de salida del mismo varia en función de la desviación y

del tiempo en que se mantiene la misma, o dicho de otra manera, el valor de la acción de
control es proporcional a la integral de la señal de error. Esto implica que mientras que en
la señal proporcional no influía el tiempo, sino que la salida únicamente variaba en función
de las modificaciones de la señal de error, en este tipo de control la acción varía según la
desviación de la salida y el tiempo durante el que esta desviación se mantiene.

Controlador de acción proporcional e integral (PI)

En la práctica no existen controladores que tengan sólo acción integral sino que llevan
combinada una acción proporcional. Estas dos acciones se complementan. La primera en
actuar es la acción proporcional (instantáneamente) mientras que la integral actúa durante
un intervalo de tiempo. Así y por medio de la acción integral se elimina la desviación
remanente (proporcional).

Controlador de acción proporcional y derivativa (PD)

Esta acción, al igual que la integral, no se emplea sola, sino que va unida a la acción
proporcional (PD).

En el control proporcional y derivativo PD, la salida del bloque de control.

Controlador de acción PID

Aprovecha las características de los tres reguladores anteriores, de forma, que si la señal
de error varía lentamente en el tiempo, predomina la acción proporcional e integral y, si la
señal de error varía rápidamente, predomina la acción derivativa. Tiene la ventaja de tener
una respuesta más rápida y una inmediata compensación de la señal de error en el caso
de cambios o perturbaciones. Tiene como desventaja que el bucle de regulación es más
propenso a oscilar y los ajustes son más difíciles de realizar.
CONCLUSIONES
El control automático de procesos es parte del progreso industrial desarrollado durante la
denominada segunda revolución industrial. El uso intensivo de la ciencia de control
automático es producto de una evolución que es consecuencia del uso difundido de las
técnicas de medición y control.
El control automático de procesos se usa fundamentalmente porque reduce el costo de los
procesos industriales, lo que compensa con creces la inversión en equipo de control.
Además, hay muchas ganancias intangibles, como por ejemplo la eliminación de mano de
obra pasiva, la cual provoca una demanda equivalente de trabajo especializado. La
eliminación de errores es otra contribución positiva del uso del control automático.