PRESENTA:

DIRIGIDO A:

PRACTICAS EN
CLASE
Arranque de motores mediante programación digital.

2022 - 2023 - SPA

UTEQ 1
 MATERIALES
L293D (driver para motor de dos fases)
2 sensores TCRT 5000
Transistores 2N2222A
Batería de 5 V
Amplificador operacional LM393
Diodos 1N4007
Capacitor de 0.22 uF

UTEQ 2
 REPRESENTACIÓN PARA EL DISEÑO DE
CONTROLADOR LASO CERRADO

wd + e CONTROL V w
MOTOR
CIRCUITO
- u = f (e)
w
SENSOR CNY
70

Conexiones del CNY 70

UTEQ 3
 Puente H – circuito integrado L293D

Es un circuito integrado que nos permite Fácilmente utilizar otras fuentes

de alimentación para los motores, por ejemplo 9V, 12V 24V dependiendo
de los motores que vayamos a utilizar. Este circuito integrado se conecta a
las salidas de los amplificadores operacionales para que controle el
arranque y detencion de los motores.

vcc 1 = alimentacion del circuito integrado, tipicamente 5v

vcc 2= alimentación externa para los motores (si es requerida), de lo

contrario se puede conectar a 5v

GND = tierra

Enable 1,2,3,4 = podemos controlar la velocidad de los motores mediante

PWN, típicamente podemos dejarlas sin conexión o conectarla a 5v

Input 1,2,3,4 = datos digitales que vienen del amplificador operacional o de

un interruptor adecuadamente conectado., controla la dirección de giro de
los motores.

OUTPUT 1,2, 3, 4 = salidas para los motores, pueden actuar

independientes o por parejas (1-2, 3-4) para cambiar sentido de giro.

UTEQ 4