Inversor 12 VDC a 120/240 VAC con 555

Implementar con mucho cuidado este inversor de 12 VDC a 120/240 VAC,

pues la salida es de 120/240V en corriente alterna.
Este circuito de inversor, convierte un voltaje de 12 VDC (corriente directa) en uno
de 120/240 VAC (corriente alterna) El voltaje de salida en corriente alterna
depende del transformador que se utilice.

Este circuito es útil para alimentar algunos electrodomésticos pequeños, como una
radio o similar, cuando no disponemos de 120/240 VAC, o estamos de paseo. Para
hacer funcionar este circuito lo único que se necesita es una fuente de 12VDC
como la batería de auto

Funcionamiento de inversor 12 VDC a 120/240

VAC con 555
Para lograr el objetivo se utiliza un temporizador 555 configurado como
multivibrador astable. Este está diseñado de manera que la salida sea una onda
cuadrada con T1 = T2. T1 = tiempo en que la salida está en nivel alto, T2 =
tiempo en que la salida está en nivel bajo. Para más información sobre el
funcionamiento de este multibrador ver: Multivibrador astable con 555 con T1 =
T2
El multivibrador está configurado como un oscilador de baja frecuencia de 60 hertz
(puede oscilar a 50 Hertz modificando los valores de R1 = R2 y C). La salida del
555 alimenta las bases de dos transistores, uno NPN (Q1) y otro PNP (Q2)
complementarios, que sirven como amplificadores de corriente y controlan el
transformador T1.

En la unión de los emisores de los dos transistores y el transformador, se colocan

un condensador electrolítico (C3) y una bobina (L1) en serie, con el propósito de
que la onda aplicada al transformador sea lo más senoidal posible. La potencia del
inversor depende de la capacidad del transformador y de los transistores. Si se
desea ampliar la capacidad del circuito hay que cambiar estos elementos por unos
de mayor capacidad. Los transistores deben utilizar disipadores de calo

Lista de componentes para el Inversor 12VDC a

120/240VAC
 IC1: temporizador 555
 Q1: transistor bipolar NPN TIP41a o similar
 Q2: transistor bipolar NPN TIP42a o similar
 D1 = D2: diodos 1N4001 o similar
 R1 = R2: resistencias de 1.2K
 R3: resistencia de 100 ohms
 C1: condensador de 10 uF (microfaradios)
 C2: condensador de 0.1uF (microfaradios)
 C3: condensador electrolítico de 2700uF
 L1: bobina 1 uH (microhenrio)
 T: transformador 120/240VAC a 12VAC, que se utiliza en forma invertida.
(La salida se obtiene del primario del transformador)
 2 disipadores de calor (heatsink), uno para cada transistor.
cir_inversor-12VDC-120-240VAC-con-temporizador-555.asp

Driver de motor DC – Electrónica de potencia

26 abril, 2018carakenio73

Introducción

Un controlador (Driver) de motor es un pequeño amplificador de

corriente; la función de los Drivers de motor es tomar una señal
de control de baja corriente y luego convertirla en una señal de
corriente más alta que pueda conducir un motor.

Un Driver es un sistema. Se espera que un Driver de motor

típico, tenga un diagrama de bloques semejante al de la Figura
27.1. La carga puede ser un sistema de transporte, un sistema
de tracción, los rodillos de accionamiento de un molino, la
herramienta de corte de una máquina o herramienta
numéricamente controlada, el compresor de un acondicionador
de aire, un sistema de propulsión de barcos, una válvula de
control para una caldera, el brazo de un robot, y así
sucesivamente.
El bloque convertidor electrónico de potencia puede usar diodos,
MOSFETS, GTO, IGBT o tiristores. Los controladores pueden
constar de varios bucles de control para regular el voltaje, la
corriente, el par, el flujo, la velocidad, la posición, la tensión u
otras condiciones deseables de la carga. Cada uno de estos
puede tener sus características limitantes intencionalmente
colocados para proteger el motor, el convertidor o la carga.

DC Motor Drivers

Los motores de corriente continua (Motor DC) se utilizan

ampliamente en sistemas de velocidad variable y sistemas de
control de posición en los que se requiere una buena respuesta
transitoria y un buen rendimiento en estado estable. Los
ejemplos se encuentran en unidades robóticas, impresoras,
máquinas-herramientas, laminadoras de procesos, industrias del
papel y textiles, y muchos otros. El control de un motor de
corriente continua es sencillo, principalmente debido a la
incorporación del conmutador dentro del motor. El cepillo del
conmutador permite que el par desarrollado por el motor sea
proporcional a la corriente del inducido si la corriente de campo
se mantiene constante. Por esto último, las teorías clásicas de
control se aplican fácilmente al diseño del par.

El conmutador mecánico limita el voltaje máximo aplicable a

aproximadamente 1500 vatios y la capacidad de potencia
máxima a unos pocos cientos de kilovatios. Se utilizan
combinaciones en serie o en paralelo de más de un motor
cuando los motores DC se utilizan en aplicaciones que manejan
cargas más grandes. La corriente de armadura máxima y su
tasa de cambio también están limitados por el conmutador.

Los pequeños motores DC de tipo servo normalmente tienen

excitación por imanes permanentes para el campo, mientras
que los motores de mayor tamaño tienden a tener un suministro
de campo por separado para la excitación. Los motores DC
excitados por separado representados en la Figura 27.2(a)
tienen excitación de campo fijo (corriente de
campo if constante),  son muy fáciles de controlar a través de la
corriente de armadura ia que se suministra desde un
convertidor electrónico de potencia.

Los convertidores Thyristor de ac-dc con control de ángulo de

fase son populares para los motores más grandes, mientras que
los conmutadores de voltaje On-Off, también llamados
convertidores dc-dc de conmutación modulada de ancho de
pulso (PWM – Pulse Width Modulation por sus siglas en Inglés )
son populares para las unidades de servomotor.

El motor de corriente continua excitado en serie tiene su circuito

de campo en serie con el circuito de armadura, como se muestra
en la figura 27.2(b). Dicha conexión proporciona un alto par a
baja velocidad y bajo par a alta velocidad, una característica que
puede combinar bien con las cargas de tipo de tracción.
Es buen momento para recordar el diagrama de bloques típico
para un motor DC controlado por armadura (para un repaso
ver Dinámica de una Sistema Electromecánico con Motor DC):

Cuando un sistema Driver controla la corriente de armadura a

través de un convertidor electrónico de potencia, lo que
realmente controla es el nivel de la relación velocidad-torque del
motor, la cual se muestra en la Figura 27.3(a):

Convertidores para DC Drives (Power Electronic Converters)

Dependiendo de los requisitos de la aplicación, el convertidor de
potencia para un motor de corriente continua (que en el
diagrama de bloques de la Figura 27.1 está identificado
como Power Electronic Converter) puede elegirse entre una
serie de topologías. Por ejemplo, un convertidor de
tiristor semicontrolado o un convertidor de conmutación
PWM de un solo componente puede ser adecuado para un drive
que no requiere desaceleración controlada con frenado
regenerativo. Por otro lado, un convertidor de tiristor o transistor
de cuatro cuadrantes para el circuito de armadura y un
convertidor de dos cuadrantes para el circuito de campo pueden
ser necesarios para un variador de alto rendimiento con un
amplio rango de velocidad.
Convertidor de tiristor

Los tiristores se utilizan para construir la primera etapa de un

Driver para motor eléctrico con el fin de variar la amplitud de la
forma de onda del voltaje  (Va en la Figura 27.2(a)) a través de
los devanados del motor, como se muestra en la figura 3.35.

Las secciones del rectificador y del inversor pueden ser circuitos

de tiristores. Se usa un rectificador controlado junto con un
inversor de fuente de voltaje (VSI – Voltage Source Inverter)
modulado por onda cuadrada o ancho de pulso (PWM) para crear
el sistema controlador de velocidad-par. La Figura 3.36 muestra
una onda cuadrada o PWM VSI con un rectificador controlado en
el lado de entrada. 
El interruptor del bloque inversor está hecho de tiristores
(generalmente GTO – Gate Turn-Off Thyristor) para alta
potencia. Los controladores de motores de baja potencia suelen
utilizar inversores IGBT (Insulated-Gate Bipolar Transistor).
Pulse-Width Modulation

Una de las funciones básicas de la electrónica de potencia es la

conmutación, el interruptor que apaga-enciende, conocido como
Switcher. Podríamos entonces hablar de la Función Switching.
Basándonos en la Figura 1.15, las funciones de Switching se
pueden caracterizar por completo con tres parámetros:

1. La relación de trabajo D (Duty Ratio): fracción de tiempo

durante el cual el interruptor está en su posición de
encendido. Para fines de control, el ancho del pulso se puede
 ajustar para lograr un resultado deseado. Podemos
denominar este proceso de ajuste como modulación por
ancho de pulso (PWM – Pulse Width Modulation), tal vez el
proceso más importante para implementar el control en los
convertidores de potencia, por lo cual será nuestro siguiente
tema.
2. La frecuencia fswitch :  suele ser constante, aunque no en
todas las aplicaciones. Para fines de control, la frecuencia
puede ajustarse. Esto es inusual en los convertidores de
potencia porque las frecuencias de operación a menudo son
dictadas por la aplicación. (ω=2πfswitch; fswitch=1/T).
3. El tiempo de retardo t0 o la fase Ø0 = ωt0: los
rectificadores a menudo hacen uso del control de fase para
proporcionar un rango de ajuste. Algunas aplicaciones
especializadas de convertidores ac-ac usan modulación de
fase
ndice
Introducción
Semiconductores de alta potencia
Módulos de potencia
Semiconductores de baja potencia
Aplicaciones generales: evolución práctica

Introducción
Dentro de los dispositivos electrónicos de potencia, podemos citar: los
diodos y transistores de potencia, el tiristor, así como otros derivados de
éstos, tales como los triac, diac, conmutador unilateral o SUS, transistor
uniunión o UJT, el transistor uniunión programable o PUT y el diodo
Shockley.

Existen tiristores de características especiales como los fototiristores, los

tiristores de doble puerta y el tiristor bloqueable por puerta (GTO).

Lo más importante a considerar de estos dispositivos, es la curva

característica que nos relaciona la intensidad que los atraviesa con la
caída de tensión entre los electrodos principales.

El componente básico del circuito de potencia debe cumplir los siguientes

requisitos :
  Tener dos estados claramente definidos, uno de alta impedancia
(bloqueo) y otro de baja impedancia (conducción).
 Poder controlar el paso de un estado a otro con facilidad y pequeña
potencia.
 Ser capaces de soportar grandes intensidades y altas tensiones
cuando está en estado de bloqueo, con pequeñas caídas de
tensión entre sus electrodos, cuando está en estado de
conducción. Ambas condiciones lo capacitan para controlar
grandes potencias.
 Rapidez de funcionamiento para pasar de un estado a otro.

El último requisito se traduce en que a mayor frecuencia de

funcionamiento habrá una mayor disipación de potencia. Por tanto, la
potencia disipada depende de la frecuencia.

Ahora veremos los tres bloques básicos de semiconductores de potencia

y sus aplicaciones fundamentales:
Semiconductores de alta potencia
Dispositivo Intensidad máxima

Rectificadores estándar o rápidos 50 a 4800 Amperios

Transistores de potencia 5 a 400 Amperios

Tiristores estándar o rápidos 40 a 2300 Amperios

GTO 300 a 3000 Amperios

Aplicaciones :
  Tracción eléctrica: troceadores y convertidores.
 Industria:
o Control de motores asíncronos.
o Inversores.
o Caldeo inductivo.
o Rectificadores.
o Etc.

Módulos de potencia
Dispositivo Intensidad máxima

Módulos de transistores 5 a 600 A. 1600 V.

SCR / módulos rectificadores 20 a 300 A. 2400 V.

Módulos GTO 100 a 200 A. 1200 V.

IGBT 50 a 300A. 1400V.

Aplicaciones :

 Soldadura al arco.
 Sistema de alimentación ininterrumpida (SAI).
 Control de motores.
 Tracción eléctrica.

Semiconductores de baja potencia

Dispositivo Intensidad máxima

SCR 0'8 a 40 A. 1200 V.

Triac 0'8 a 40 A. 800 V

Mosfet 2 a 40 A. 900 V.

Aplicaciones :

 Control de motores.
 aplicaciones domésticas.
 Cargadores de baterías.
 Control de iluminación.
 Control numérico.
  Ordenadores, etc.

Aplicaciones generales: evolución práctica

Accionamientos para Motores de Corriente Continua

Rectificadores, Accionamientos para Motores de Corriente Continua y
Controladores de Voltaje AlternoAccionamientos para Motores de Corriente
ContinuaElectrónica de Potencia Capítulo 4 EP4-1

2  Representación en Diagrama de Bloques de un Accionamiento para un

Motor de Corriente Continua
CARGAwm , Tmwm , TL, J, BCONVERTIDOR ESTÁTICO DE
POTENCIAFUENTE DE ALIMENTACIÓNSEÑAL DE COMANDO O
CONTROLUNIDAD DE CONTROLUNIDAD SENSORAElectrónica de Potencia
Capítulo 4 EP4-2

3  Convertidores Monofásicos para Motores de Corriente Continua

CONVERTIDOR MONOFÁSICO DE ONDA COMPLETA DE DOS (2) SCR’sTIPO
DE OPERACIÓNDOS (2) CUADRANTESCONVERTIDOR MONOFÁSICO
COMPLETODOS (2) CUADRANTESElectrónica de Potencia Capítulo 4 EP4-3

4  Convertidores Monofásicos para Motores de Corriente Continua (Cont.)

TIPO DE OPERACIÓNCONVERTIDOR MONOFÁSICO INCOMPLETOUN (1)
CUADRANTECONVERTIDOR MONOFÁSICO DUALCUATRO (4)
CUADRANTESElectrónica de Potencia Capítulo 4 EP4-4

5  Convertidores Trifásicos para Motores de Corriente Continua

TIPO DE OPERACIÓNCONVERTIDOR TRIFÁSICO COMPLETODOS (2)
CUADRANTESCONVERTIDOR TRIFÁSICO INCOMPLETOUN (1)
CUADRANTEElectrónica de Potencia Capítulo 4 EP4-5

6  Convertidores Trifásicos para Motores de Corriente Continua (Cont.)

TIPO DE OPERACIÓNCONVERTIDOR TRIFÁSICO COMPLETO CON DIODO DE
DESCARGAUN (1) CUADRANTECUATRO (4) CUADRANTESCONVERTIDOR
TRIFÁSICO DUALElectrónica de Potencia Capítulo 4 EP4-6

7  Electrónica de Potencia Capítulo 4 EP4-7

8  Convertidor Completo con Inversor de Corriente de Armadura

Operación Multicuadrante de los Convertidores Completos Acoplados a
Motores de Excitación SeparadaConvertidor Completo con Inversor de
Corriente de ArmaduraControl SimultáneoControl No-SimultáneoElectrónica
de Potencia Capítulo 4 EP4-8

9  Inversión de la Corriente de Campo de un Motor de Excitación Separada

Operación Multicuadrante de los Convertidores Completos Acoplados a
Motores de Excitación Separada (Cont.)Inversión de la Corriente de Campo
de un Motor de Excitación SeparadaControl No-SimultáneoConvertidor
Controlado con Inversión de CorrienteElectrónica de Potencia Capítulo 4
EP4-9