Auto a control remoto

En este proyecto consiste en un auto (rover arduino) el cual es posible manejar a distancia gracias a los mdulos RWS233 (receptor) y TWS433 (emisor). Los circuitos esquemticos (altium 09) que yo utilice y la hoja de dato de los componentes esta en el final. Junto con videos de funcionamiento y alcance del mismo junto con unas fotos. Los materiales para la realizacin del mismo son: Generales:

Soldador Alicate y Pinza Resistencias de 1M (1), 47K (1), 330 (1) y 10K (8-SMD 1206) Placa Virgen Para el auto, madera y dos motores de cc, en mi caso use un rover para arduino L293B motor driver 4071 OR gate 2 porta pilas AA 8 pilas AA

Modulo Emisor:

Modulo TWS433 Encoder HT12E Pulsadores Alambre de cobre esmaltado (antena)

Resistencia de 1M y 10K Dip Switch (1 de 8)

Modulo Receptor:

Mdulos RWS233 Decocificador HT12D LED (1) Resistencia de 47K y 330 para el LED Dip Switch (1 de 8)

IMPORTANTE: ALIMENTACIN DE TODOS LOS INTEGRADOS 5V Funcionamiento bsico del modulo EMISOR: El modulo emisor consiste del TWS433, el integrado HT12E y de los pulsadores que van a hacer los que indiquen el movimiento del auto. El HT12E se encarga de codificar la seal de los pulsadores que va a ser enviada por el TWS433. Previamente el modulo emisor y el receptor deben estar en la misma direccin de dato, que en ambos integrados son de la pata 1 a la 9, estas se deben conectar a GND. El pulsador que aparece en la imagen es opcional ponerlo o no lo nico que hace es habilitar o deshabilitar la comunicacin ( comunicacin continua o no). Los pulsadores conectados a la entrada de datos deben ir conectados a VCC (+5V) y con una resistencia de pulldown (resistencia a GND) cada uno.

TWS433 conexin de pines (no encontr la datasheet)

Funcionamiento bsico del modulo RECEPTOR: EL modulo receptor consiste en el RWS433, el integrado HT12D y el leds. El HT12D se encarga de decodificar la seal recibida por el RWS433 y segn el bit transmitido este entregara 5V en la salida correspondiente al pulsador que se acciono. Para configurar el alcance del mismo el RWS433 consta de una bobina variable la que aumenta o disminuye en alcance, para poder ver esto se debe conectar a la pata 17 del HT12D el LED con su respectiva resistencia (330). Para poder recibir datos debe tener la misma direccin de dato que el modulo emisor.

Nota: Para ambos casos se puede poner la antena de alambre de cobre esmaltado. Yo solo lo hice con el modulo emisor y anduvo igual pero recomiendo que se ponga en ambos. RWS433 conexin de pines (no encontr la datasheet)

Motor Driver: El control del motor consta del integrado L293B, el cual es un PUENTE H, que facilita la realizacin de la plaqueta y lo nico que hay que calcular es la corriente pico ya que este integrado soporta como mximo 2A. RECOMIENDO SEPARAR LO QUE ES ALIMENTACIN DE INTEGRADOS CON LA ALIMENTACIN DE LOS MOTORES: Esta es la divisin de patas del integrado:

ENE1 Y ENE2: Habilitaciones (seal PWM) IN1 e IN2: Entradas del motor1 OUT1 y OUT2: Salidas del motor1 IN3 e IN4: Entradas del motor2 OUT3 y OUT4: Salidas del motor2 Vss: Vcc: Alimentacin del motor Alimentacin integrado

Este integrado se puede utilizar de dos formas, la primera para que controle el encendido y apagado de 4 motores que seria conectando una salida a un motor y variando la velocidad de la misma o la segunda que es conectado 1 motor cada dos salidas, esta configuracin es la mas recomendable ya que posibilita el cambio de giro del mismo y la variacin de velocidad. CONFIGURACIN 1 CONFIGURACIN 2

Para ambas configuraciones se deben poner diodos los cuales protegen al circuito de las corrientes inversas del motor. LGICA DEL AUTO: Esta placa le da al auto la posibilidad de doblar, el integrado utilizado es el 4071, el cual es una compuerta OR (sumadora).

Las salidas del HT12D son para: D8 = A D9 = B D10 = C D11 = D As es como estn definidas en el esquemtico. Las sumas a realizar son las siguientes y el resultado es la entrada del L293 a la que se debe conectar: A + C = IN1 A + D = IN3 C + B = IN4 B + D = IN2 FOTOS Y VIDEOS: