MF 

1: Replanteo de instalaciones solares fotovoltaicas

UF 1 1. Electrotecnia
2. Máquinas eléctricas
3. Electrónica

UF 2 – Replanteo y funcionamiento de instalaciones solares 
fotovoltaicas

M1‐ELECTROTECNIA 

2. Máquinas eléctricas estáticas y rotativas
1. Generadores.
2. Transformadores.
3. Motores eléctricos.
M1‐ELECTROTECNIA ‐ 2. Máquinas eléctricas estáticas y rotativas

3. Motores eléctricos.

3.1. Introducción
3.2. Motores de corriente continua
3.3. Motores de corriente alterna

M1‐ELECTROTECNIA ‐ Motores
3.1 Introducción.

Los motores eléctricos son máquinas rotativas que transforman la energía eléctrica en movimiento o trabajo 
mecánico. Dependiendo del tipo de corriente que los alimenten, se clasifican en motores de corriente 
continua y alterna.

Los motores de corriente alterna son los que más se utilizan para la mayor parte de las aplicaciones, ya que 
producen un buen rendimiento bajo un mantenimiento y construcción sencillos.

Los motores de corriente continua son más complejos que los alternos ya que necesitan de equipos 
rectificadores que transformen previamente la corriente eléctrica de la red en corriente continua. Por 
contrapartida, su velocidad puede regularse entre amplios límites, por lo que son ideales para algunas 
aplicaciones relacionadas con el control y la regulación.
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3.2.1. Principio de operación.

Como todos los motores, su funcionamiento se basa en las fuerzas que se originan en los conductores cuando 
son recorridos por una corriente eléctrica y, a su vez, están bajo la acción de un campo magnético. La forma 
de un motor eléctrico elemental puede ser la siguiente:

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3.2.1. Principio de operación.

Los polos magnéticos del imán situados en el estator son los encargados de producir el campo magnético. Por 
la espira, situada en el rotor, circula una corriente eléctrica continua suministrada por un anillo de cobre con 
contactos deslizantes (colector de delgas), de forma que la corriente puede circular por la espira cuando el 
rotor gire. Al circular la corriente, aparecen unas fuerzas contrarias a cada lado de la espira, lo que determina 
un giro respecto al campo magnético.
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3.2.1. Principio de operación.

La conmutación: La conmutación es un problema que ocurre en el motor de corriente continua elemental (una espira) al 
cambiar las escobillas de una delga a otra debido a las denominadas “zonas inestables” de funcionamiento.
El problema se soluciona aumentando el numero de espiras del inducido:

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3.2.1. Principio de operación.

Par motor: El par motor o de rotación es el par de fuerzas que aparece en los conductores del rotor, 
haciéndolo girar. Esta fuerza se puede cuantificar con la expresión:
C = F ∙ r
Donde:
C = par de rotación del motor en newton por metro (Nm)
F = Fuerza del rotor (N)
r = radio del rotor (m)
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3.2.1. Principio de operación.

Par motor, ejemplo: Determine el par de rotación de un motor que posee un rotor con un diámetro de 0.2 m 
y desarrolla una fuerza de 400 N.

SOLUCIÓN

Se disponen de los datos:
F = 400 N r = 0,1 m     (la mitad del diámetro)

Por lo que:
C = F ∙ r C = 400 ∙ 0,1  C = 40 Nm

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3.2.2. Partes.
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3.2.3. Conexión.

Motor con excitación independiente: En este caso, el devanado de excitación está conectado a una fuente
diferente respecto al inducido.

Motor con excitación en serie:
Este motor se caracteriza por presentar un elevado par de arranquey su utilización es muy 
común en aplicaciones de tracción eléctrica (locomotoras, grúas, etc.)

Motor con excitación en derivación o shunt:
Este motor mantiene siempre constante su velocidad, aunque exista variación en la carga.

Motor de excitación compound:

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3.2.3. Conenxión.

Regulación y control:

Hasta hace poco, el motor de C.C. presentaba una clara ventaja con respecto al de C.A., ya que permitía una 
regulación de velocidad mucho más fácil.

Esto se debe a que la velocidad de un motor de C.A. depende de la frecuencia de la tensión de alimentación y 
el procedimiento para modificar esta frecuencia, hasta hace muy poco, era bastante complejo.

Hoy en día, la evolución de la electrónica ha permitido la aparición de dispositivos reguladores de velocidad 
que permiten uniformar automáticamente la frecuencia. La utilización de estos dispositivos, unido al mejor 
rendimiento y menor complejidad de los motores alternos, ha hecho que desplacen, en uso, a los de 
corriente continua.
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3.3. Motores de corriente alterna.

3.3.1. Monofásicos, trifásicos.

Motor asíncrono trifásico: De todos lo tipos de motores de corriente alterna, el motor asíncrono trifásico es el de 
mayor aplicación.

Este motor funciona gracias a los fenómenos de inducción electromagnética y su robustez, facilidad de 
mantenimiento y escasa complejidad hace que sea el más utilizado en la industria en general.

Dos tipos fundamentales: motor de rotor en cortocircuito o jaula de ardilla y motor de rotor bobinado.

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3.3.1. Monofásicos, trifásicos.

Motor asíncrono trifásico de rotor en cortocircuito o jaula de ardilla:
En el estator de este motor, se colocan tres bobinas encargadas de producir un campo magnetico giratorio. 
Estas bobinas estan desfasadas 120º, cuyos terminales (seis, dos por cada bobina) se conectan a la placa de 
bornes del motor.

Cuando el sistema de corrientes trifásicas recorre cada una de las 
Bobinas del estator, se origina un campo magnético giratorio que “barre” 
Los conductores del rotor. Al estar estos conductores en cortocircuito, 
Aparece una corriente que, junto con el campo magnético de estator,
origina un par de fuerzas que hace girar al rotor.
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3.3.1. Monofásicos, trifásicos.

Motor asíncrono de rotor bobinado: el estator es idéntico al del caso anterior. En cuanto al rotor, éste se 
constituye de un devanado trifásico insertado en un núcleo cilíndrico con chapas magnéticas.

El principio de funcionamiento de este motor es idéntico al de jaula de
ardilla, con la ventaja de poder regular la corriente del rotor y, con ella,
la del estator.

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3.3.1. Monofásicos, trifásicos.

Motor síncrono trifásico:

La constitución de estos motores es idéntica a la de los alternadores trifásicos. La ventaja de este tipo de 
motores es que giran a una velocidad mas o menos constante sin importar el régimen de carga.

En cuanto a las desventajas, la más notable es la necesidad de utilizar dispositivos auxiliares para que 
arranquen o, lo que es lo mismo, para que alcancen la velocidad de sincronismo.
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3.3.1. Monofásicos, trifásicos.

Motores monofásicos
Dentro de esta tipología, destaca el denominado motor monofásico de inducción de rotor en cortocircuito. Al 
igual que el trifásico, este motor está constituido por un rotor de jaula de ardilla y un estator donde se alojan 
los devanados inductores. El principio de funcionamiento de este motor es similar al asíncrono trifásico, con 
la diferencia de que el devanado inductor es monofásico.

Al no existir un devanado trifásico, el campo magnético obtenido no es giratorio, sino alternativo y fijo. Esto 
da lugar a que existan dificultades para que aparezca un par de fuerzas efectivas que haga girar el rotor. El uso 
de devanados auxiliares y condensadores de arranque son soluciones a este problema.

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3.3.2.  Principio de operación:

Como ya se comentó, los motores de inducción trifásicos basan su funcionamiento en el movimiento del rotor 
gracias a la acción de un campo magnético giratorio originado en el estator.

Este campo magnético giratorio se origina gracias a que, cada una de las tres bobinas (desfasadas 120º) del 
estator, se conectan a una de las fases de un sistema trifásico.
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3.3.3 Aspectos constructivos y tecnológicos.

Par‐velocidad
Una de las características fundamentales de este tipo de motores es la relación entre el par del motor y su 
velocidad, la cual se suele expresar mediante una curva par‐velocidad. Por ejemplo, la siguiente imagen 
muestra la relación par(C)‐velocidad(n) de un motor asíncrono trifásico con rotor de jaula de ardilla:

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3.3.3 Aspectos constructivos y tecnológicos.

La placa de características
Una buena parte de las características de los motores eléctricos suele incluirse en una placa de características 
adosada al motor. La tensión, potencia, factor de potencia, frecuencia, nivel de protección, etc. suelen ser 
datos incluidos en este tipo de placas.

En el caso de querer consultar más datos será necesario recurrir a la documentación técnica que el fabricante 
debe proporcionar.
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3.3.3 Aspectos constructivos y tecnológicos.

La placa de bornes

El devanado trifásico del estator de un motor asíncrono trifásico puede conectarse en estrella o en triángulo. 
Esto hace que los motores trifásicos puedan funcionar con dos tensiones diferentes.

Las conexiones suelen estar en una caja de bornes, donde se localizan los seis terminales de los tres 
devanados del motor. Las conexiones en estrella y triángulo se hacen mediante la unión de puentes y son 
siempre de la misma forma.

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Resumen.