UF0149 2.3 Generadores

MF
1: Replanteo de instalaciones solares fotovoltaicas
UF 1 1. Electrotecnia
2. Máquinas eléctricas
3. Electrónica
UF 2 – Replanteo y funcionamiento de instalaciones solares
fotovoltaicas
M1‐ELECTROTECNIA
2. Máquinas eléctricas estáticas y rotativas
1. Generadores.
2. Transformadores.
3. Motores eléctricos.
M1‐ELECTROTECNIA ‐ 2. Máquinas eléctricas estáticas y rotativas
1. Generadores.
1.1 Introducción
1.2 Tipos de generadores
1.3 Dinamos
1.4 Máquina asincrónica
1.5 Máquina síncrona
1.6 Protección de generadores
M1‐ELECTROTECNIA ‐ Generadores ‐ dinamo

1.1 Introducción.
La energía eléctrica se obtiene de la naturaleza a través de los generadores. Estos dispositivos son capaces de
transformar la energía mecánica (movimiento) en energía eléctrica.
1.2 Tipos de generadores.
Los generadores eléctricos son mecanismos que pueden generar energía eléctrica. Dependiendo del tipo de
señal que generen, se pueden clasificar en:
dinamos (corriente continua)
alternadores (corriente alterna)
Constructivamente, y en cuanto a concepto, ambos están basados en los principios de la inducción
magnética:

1.3. Dinamos.
En la actualidad, la generación de corriente continua se realiza a partir de pilas
y acumuladores o como conversión de corriente continua en alterna, mediante
rectificadores. El uso de la dinamo comenzó a extinguirse con la aparición de
los alternadores, y hoy en día sólo se utilizan en algunas aplicaciones puntuales.
Básicamente están compuestas por un imán, que crea un campo magnético
(circuito inductor) y un cilindro bobinado que gira dentro de los polos del imán,
cortando dicho flujo (circuito inducido). La parte móvil de la dinamo (y de toda
máquina eléctrica rotativa) se denomina rotor, y la fija, estator.
1.3. Dinamos.
El flujo magnético generado por el inductor es muy importante ya que, a partir de éste, se obtiene la energía
eléctrica (en el rotor). Este flujo se puede originar de dos formas:
1.3.1. Dinamos de imanes permanentes y de excitación.
Mediante un imán permanente: La generación del campo magnético a partir de imanes permanentes es
interesante únicamente para aplicaciones a pequeña escala, ya que este tipo de materiales no son capaces de
generar un campo magnético demasiado intenso.
Por excitación electromagnética: El campo magnético es producido a partir de una corriente continua
suministrada por un bobinado arrollado en ambos polos de la pieza inductora o estator. Las dinamos de
excitación son las más utilizadas ya que se tiene control sobre la intensidad del flujo magnético inducido
(modificando el valor de la corriente eléctrica: el valor del campo magnético del inductor dependerá de la
intensidad de excitación). Existen algunos tipos fundamentales:

1.3. Dinamos.
Dinamo de excitación independiente
La excitación de la máquina se realiza mediante una alimentación exterior de corriente continua. Este tipo de
modelo presenta el inconveniente de que se necesita disponer de una alimentación adicional.
1.3. Dinamos.
Dinamo autoexcitada
En este tipo de dinamos, el propio circuito generador produce la corriente que excita al inductor ya que, tanto
el inductor como el inducido están conectados.
El principal problema de este modelo es conseguir el arranque del sistema, ya que al principio no existe
campo magnético en el inductor (no hay corriente que lo excite).

1.3.2. Principio de operación
Para comprender el funcionamiento de una dinamo, es útil observar el efecto que provoca una espira de
cobre cuando gira dentro de un campo magnético.
Alternador (CA)
1.3.2. Principio de operación
Para comprender el funcionamiento de una dinamo, es útil observar el efecto que provoca una espira de
cobre cuando gira dentro de un campo magnético.
Dinamo (CC)

1.3.2. Aspectos constructivos y tecnológicos.
Partes constitutivas de la dinamo
Partes constitutivas de la dinamo
 Colector de delgas: láminas conductoras, conectadas al rotor, aisladas unas de otras, sobre las que frotan
las escobillas.
 Escobilla: pieza conductora destinada a hacer conexión entre un elemento móvil y otro fijo.
 Arrollamiento o devanado de excitación o inductor: bobinado destinado a la creación del campo
magnético en el estator.
 Arrollamiento o devanado inducido: es el bobinado arrollado en el rotor y conectado al exterior (carga).
Aquí es donde se crea la corriente eléctrica.
 Inducido: conjunto formado por todo el bloque inducido: colector, devanado inducido, etc.
 Culata: parte ferromagnética sin bobinar destinada a unir los polos magnéticos.

Fuerza electromotriz generada por una dinamo:
El valor de la fuerza electromotriz generada por una dinamo dependerá del flujo magnético que corten los
conductores del inducido, así como de la rapidez con que lo hagan y el número de ellos. Se calcula con la
expresión:
E =  ∙ n ∙ N ∙ ( p / a ) ∙ ( 1 / 60 )
Donde
E = fuerza electromotriz (V)
 = flujo por polo (Wb)
n = número de conductores por inducido
N = velocidad de giro del inducido (r.p.m ‐> revoluciones por minuto)
a = pares de circuitos del inducido
p = pares de polos del inductor
M1‐ELECTROTECNIA ‐ Generadores ‐ Máquina asíncrona
1.4 Máquina asíncrona:
La máquina de inducción o asíncrona es el convertidor electromecánico más utilizado en la industria debido a
su sencillez constructiva y a la robustez que presentan cuando operan en determinados regímenes de
funcionamiento (arranques, paradas, etc.).
Normalmente, estas máquinas son alimentadas, en su parte fija (estator), por una corriente trifásica, mientras
que el rotor (parte móvil) presenta devanado cortocircuitado.
M1‐ELECTROTECNIA – Generadores – Máquina asíncrona

1.4.1 Generador asíncrono:
La máquina asíncrona puede funcionar como motor o como generador. Normalmente son utilizadas para que
trabajen como motores, por lo que en este capítulo se estudiará fundamentalmente este régimen de
funcionamiento de la máquina de inducción.
Los aerogeneradores más utilizados usan el generador convencional o de jaula de ardilla.
Generador de Jaula de Ardilla:
1.4.1 Generador asíncrono convencional y de doble devanado:
Generador doblemente alimentado: Este tipo de generadores pueden generar una tensión de frecuencia
constante aunque su eje gire a velocidad variable. Para ello, se alimenta el rotor de la máquina a la red (en la
máquina de inducción convencional el devanado del rotor está cortocircuitado) a través de un convertidor de
frecuencia con el que se consigue regular la amplitud, frecuencia y fase de la tensión aplicada al rotor,
permitiendo un control en un amplio margen de velocidades de giro, tanto por encima como por debajo de la
velocidad de sincronismo. Este motivo es una razón fundamental que hace que el generador asíncrono de
doble alimentación sea uno de los sistemas más utilizados en aerogeneradores de velocidad variable (cerca
del 60% de los aerogeneradores utilizados en nuestro país).

1.4.2 Principio de operación:
Motor de inducción o asíncrono:
Por lo general, la máquina asíncrona suele funcionar como motor, y a este régimen de funcionamiento se
refiere este apartado.
Al conectar los devanados del estator a una corriente trifásica de frecuencia f1, se produce un flujo giratorio
(teorema de Ferraris) en el entrehierro (zona comprendida entre el estator y el rotor) cuya velocidad (n1 : en
revoluciones por minuto r.p.m) viene expresada por:
n1 = (60 ∙ f1)/p
Esta velocidad se denomina velocidad de sincronismo, cuyo flujo giratorio será el causante de la f.e.m en los
conductores del rotor. El campo magnético giratorio inducirá una corriente por el devanado cortocircuitado
del rotor, apareciendo en éste una fuerza debida a la deformación del campo inductor con la corriente que
circula por los conductores del inducido:
Motor de inducción o asíncrono:
Las fuerzas inducidas obligan a que el rotor gire en el mismo sentido que el campo magnético. Cuanto más se
aproxime la velocidad del rotor (n) a la de sincronismo (n1), menor será la f.e.m en los conductores del
inducido, por lo que si ambas velocidades fueran iguales dejaría de existir esta fuerza. De este modo, la
velocidad de sincronismo es el límite al que puede girar el motor (n < n1), es decir, su velocidad es asíncrona.
Video

Generador de inducción o asíncrono:
El generador de inducción es un tipo de generador que es similar, desde el punto de vista mecánico y
eléctrico, al motor de inducción. Los alternadores asíncronos producen una potencia eléctrica cuando el rotor
es movido, por una fuerza mecánica externa, a una velocidad mayor que la del sincronismo.
Los generadores de inducción no son autoexcitados, ya que requieren de un suministro eléctrico externo en el
estator para producir un flujo magnético giratorio. Este suministro externo puede proceder de la red eléctrica
o de los propios devanados del generador (a partir del momento que empiece a producir).
El flujo giratorio producido por el estator induce corrientes en el rotor, lo cual produce a su vez un campo
magnético, que es el que da lugar a que se produzca una corriente en el estator. El flujo giratorio producido
por el estator induce corrientes en el rotor, lo cual produce a su vez un campo magnético, que es el que da
lugar a que se produzca una corriente en el estator. El flujo giratorio producido por el estator induce
corrientes en el rotor, lo cual produce a su vez un campo magnético, que es el que da lugar a que se produzca
una corriente en el estator.
Generador de inducción o asíncrono:
La velocidad de rotación del campo magnético del estator depende de la frecuencia de la corriente que la
alimenta (velocidad de sincronismo). Si el rotor gira a una velocidad mayor que la frecuencia de sincronismo,
la máquina opera como un generador de inducción, produciendo potencia eléctrica.
La frecuencia de línea determina la velocidad de sincronismo (n1). Dependiendo de la velocidad de giro del
rotor (n) de la máquina asíncrona, ésta se puede comportar:
Si n > n1 : Generador
Si n < n1 : Motor
Los generadores asíncronos suelen utilizarse en sistemas generadores donde la fuente primaria es muy
variable: energía eólica e hidráulica.

1.4.3 Aspectos constructivos y tecnológicos:
La máquina de inducción o asíncrona está formada por un estator y un rotor. Normalmente en el estator se
coloca el inductor alimentado por una red monofásica o trifásica (más usual) mientras que el inducido se
encuentra en el rotor, donde las corrientes que circulan por él aparecen como consecuencia de la interacción
con el flujo del estator.
El estator está constituido por un apilamiento de chapas cuya periferia interior dispone de unas ranuras
donde se sitúa el devanado alimentado. De esta forma se obtiene un flujo giratorio distribuido por el
entrehierro. El estator está provisto de una carcasa con sus correspondientes elementos de fijación:
El rotor está formado por una serie de chapas apiladas, formando un cilindro, con unas ranuras en la
circunferencia exterior que es donde se coloca el devanado:

Un aspecto importante a considerar en los motores asíncronos es la disposición de los terminales del
devanado del estator en una caja (caja de bornes) que contiene los extremos de los bobinados del inductor.
Los principios de los arrollamientos se designan por U1, V1 y W1 y los finales por U2, V2 y W2. Estos extremos
se disponen de forma que facilite el conexionado de la máquina a la red, donde las más usuales son la
conexión en estrella y en triángulo. La conexión en estrella se usa cuando se desea conectar la máquina a la
tensión más elevada de su placa de características, mientras que la conexión en triángulo es para la tensión
más baja.
M1‐ELECTROTECNIA – Generadores – Máquina síncrona
1.5 Máquina síncrona.
Las máquinas síncronas son máquinas eléctricas cuya velocidad de rotación (n) está fuertemente vinculada a
la frecuencia de la alimentación alterna con la que trabaja. Esta velocidad se calcula con la expresión
enunciada en el apartado 3.2 de la máquina asíncrona.
Estas máquinas pueden funcionar como motores, aunque es más frecuente su empleo como generadores de
corriente alterna (altenadores).
En los generadores síncronos, en el estator se encuentra el inducido, mientras que el rotor es el inductor.
Dependiendo del devanado que presente la parte móvil (rotor) pueden darse dos configuraciones diferentes:
rotor devanado y de imanes permanentes.
1.5.1 Generador síncrono convencional de rotor devanado.
Este generador se construye a partir de un devanado inducido en el estator y uno de excitación de corriente
continua en el rotor (electroimán).
Debido a que la corriente de la red se recibe en alterna, es necesario convertirla en continua antes de enviarla
a las bobinas arrolladas del rotor. Los electroimanes del rotor están conectados a la corriente mediante
escobillas y anillos rozantes para una adecuada conexión con esta parte giratoria.
1.5.2 Generador síncrono de imanes permanentes.
Se denomina generador de imán permanente cuando el rotor de la máquina es un imán y no un electroimán.
En la práctica, los alternadores síncronos de imán permanente no suelen usarse mucho. Existen varias
razones para que así sea.
 Uno de los motivos es que los imanes permanentes tienden a desmagnetizarse debido al trabajo en los
potentes campos magnéticos que se dan en el interior de un generador.
 Otra de las razones es que estos potentes imanes (fabricados a partir de materiales como el neodimio) son
considerablemente caros, a pesar de que los costes han disminuido en los últimos años. En la práctica, los
alternadores síncronos de imán permanente no suelen usarse mucho. Existen varias razones para que así
sea.
1.5.3 Principio de operación.
Cuando los conductores del inducido (estator) son “cortados” por un polo norte del inductor (rotor) en
movimiento, se induce un semiciclo de tensión positiva, siendo esta f.e.m máxima cuando los lados de las
espiras del inducido se encuentren exactamente enfrentadas a los centros de los polos. En el caso de ser el
po.o norte del inductor el que “corte” al inducido, la f.e.m. resultante presentará un semiciclo negativo.
Para que un alternador síncrono produzca una C.A. de frecuencia fija (funcionamiento normal de un
alternador), debe girar a una velocidad constante, conocida como velocidad síncrona. La frecuencia o ciclos
por segundo que genera un alternador es directamente proporcional a su velocidad y al número de pares de
polos del circuito inductor y se puede calcular a partir de esta expresión:
f = p ∙ (n / 60)
Ejemplos:
Determinar la frecuencia de la tensión generada por un alternador que gira a una velocidad de 1500 r.p.m. y
tiene 2 pares de polos.
SOLUCIÓN
Se tiene que: f = p ∙ (n / 60), siendo p = 2 y n = 1500, por lo que:
f = 2 ∙ (1500 / 60); f = 2 ∙ 25; f = 50 Hz
Se desea construir un alternador que gire a 450 r.p.m. y produzca una frecuencia de 60 Hz. ¿Cuántos pares de
polos deberá tener?
SOLUCIÓN
De la expresión f = p ∙ (n / 60) se deduce que p = (60 ∙ f) / n, siendo f = 60 y n = 450, por lo que:
p = (60 ∙ 60) / 450; p = 3600 / 450; p = 8 polos.
1.5.4 Aspectos constructivos y tecnológicos.
Las máquinas síncronas, como cualquier tipo de máquina eléctrica, están constituidas por dos devanados
(uno en caso de rotor de imán permanente):
 Inductor: está construido por un arrollamiento alimentado por C.C., dando lugar a los polos de la máquina
 Inducido: está formado por un devanado trifásico distribuido en ranuras y recorrido por corriente alterna.
En las máquinas síncronas de pequeña potencia, el devanado inductor se coloca el en estator sobre polos
salientes. El inducido se localiza en el rotor, donde la salida de corriente trifásica se efectúa mediante tres
anillos deslizantes:
En las máquinas de gran potencia, los devanados se localizan de forma inversa que en el caso anterior, de
forma que los polos se encuentran situados en el rotor y en el estator se localiza el devanado trifásico. El rotor
de este tipo de máquinas síncronas suele fabricarse en dos tipologías distintas: Rotor de polos salientes y
rotor de polos lisos:
M1‐ELECTROTECNIA – Generadores ‐ Protección
1.6 Protección de generadores.
1.6.1 Generalidades
La protección de los generadores de las centrales eléctricas tiene como objeto minimizar la aparición de
averías y las posibles consecuencias que provocarían estos errores de funcionamiento.
Las causas más comunes que pueden dar lugar a fallo en los generadores son:
 Envejecimiento de los materiales aislantes.
 Defecto de los sistemas de aislamiento.
 Sobretensiones de origen atmosférico y de maniobra en las redes.
 Sobrecargas duraderas.
 Objetos extraños en las máquinas.
1.6 Protección de generadores.
La importancia de la protección de los generadores radica en que representan el equipo más caro de los
sistemas eléctricos y son los elementos que están sometidos con mayor frecuencia a condiciones anormales
de funcionamiento.
1.6.2. Tipos de protecciones
Protección de estator
Contra cortocircuitos entre fases
Este tipo de fallos suelen originar corrientes muy elevadas y perjudiciales. Son cortocircuitos que suelen
producir la rotura de la zona cortocircuitada, por lo que es una avería extremadamente perjudicial. Para
detectar este tipo de errores se comparan las intensidades que circulan por los extremos de los bornes y el
neutro de cada fase. En condiciones normales, estas medidas deben ser idénticas. En caso contrario, el
cortocircuito es detectado por un relé diferencial que actúa en consecuencia (protección diferencial).
Contra cortocircuito entre fase y tierra
Este tipo de cortocircuito suele comprometer significativamente al núcleo del estator, ya que la carcasa del
generador está conectada a tierra. El daño dependerá de la intensidad de corriente que circule y el tiempo de
cortocircuito. Existen tres métodos de protección contra este tipo de errores:
Neutro desconectado de tierra: es una de las alternativas más difundidas. Con este método, la intensidad del
cortocircuito se minimiza al máximo. Este sistema se denomina tipo bloque.
Neutro conectado a tierra a través de una resistencia o una inductancia: se trata de la conexión a tierra del
neutro de los generadores a través de una resistencia o una inductancia para que actúen como limitadores de
corriente.
Neutro conectado a tierra a través de un transformador de distribución: a través de este método es posible
regular la intensidad de la corriente que circule en una zona de cortocircuito y, como consecuencia, el daño
que el núcleo reciba.
Contra cortocircuitos entre espiras de misma fase
El sistema de protección que se aplica a estos casos depende de la disposición constructiva del generador:
 Si presenta dos enrollados por fase, el cortocircuito se localiza comparando las corrientes de estos dos
enrollados. Este método se denomina protección diferencial transversal.
 En el caso de que se trate de un generador con un solo enrollado por fase, el cortocircuito se localiza
midiendo la tensión con respecto al neutro de cada fase del generador.
Contra sobrecalentamiento
Las causas de sobrecalentamiento pueden ser muy variadas. Las más comunes son:
 Mal funcionamiento del sistema de refrigeración.
 Sobrecarga.
 Cortocircuito entre láminas del estator.
El método más utilizado en la actualidad contra este tipo de fallos se realiza a través de detectores de
temperatura localizados en varios puntos del devanado.
Sobretensiones y sobrevelocidad
La sobrevelocidad de un generador originada por una pérdida de carga da lugar a sobretensiones. Estas
sobretensiones son controladas mediante reguladores automáticos de tensión, empleándose relés de
sobretensión que permiten la apertura del interruptor del generador.
Protección del rotor
Contra sobrecalentamientos
La existencia de cortocircuitos en el estator de un generador puede dar lugar a campos rotatorios que
produzcan serios y graves sobrecalentamientos en el rotor. Para solucionar esto, se suelen utilizar relés de
sobrecorriente que sean capaces de desconectar el generador.
Contra pérdidas de excitación
En el caso de que un generador pierda su excitación, se comportaría como un generador de inducción girando
a una velocidad mayor a la síncrona dando lugar a un sobrecalentamiento peligroso.
El sistema de protección que más se usa en estos casos es la utilización de un relé de distancia alimentado
con tensiones e intensidades tomadas de los bornes del generador.
Protecciones externas
Protección de respaldo‐fallas
Estos sistemas de protección consisten en detener el generador para que deje de entregar energía en caso de
fallo de un circuito eléctrico externo.
Protección contra “motoreo”
Un efecto muy común que se da lugar cuando se produce un desperfecto en un sistema externo al generador
es el denominado motoreo. El beneficio de este tipo de protección recae en el sistema o máquina externa al
generador (donde esté instalado). Las medidas de protección a tomar dependen del sistema que el generador
alimente, siendo las consecuencias muy variadas.
M1‐ELECTROTECNIA – Generadores
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