F1 Cap 03a Arq - 02a Ing - Estática

Estática
Capítulo II
Mgtr. Ing. Rosa Chávez García

Física Básica
Dr. Ing. Raúl La Madrid Olivares Ingeniería Industrial y
Ingeniería
de Sistemas
• Tipos de reacción
• 1era y 3era Ley de Newton Reacciones de 1er, 2do , y 3er orden
• Criterios de estabilidad • Momentos
• Condiciones de equilibrio • Centro de gravedad
Universidad de Piura 2
Estática
Equilibrio Estabilidad
Estático Cinético
Primera y Tercera Ley de Newton

Universidad de Piura
Primera ley de Newton
▪ Un cuerpo de masa constante, permanece en
reposo o en movimiento con velocidad
constante a menos que actúe sobre ella, una
fuerza que desequilibre el sistema.
Primera ley de Newton
LEY DE
INERCIA
Equilibrio Estático Equilibrio Dinámico
La partícula se mueve con velocidad

La partícula está en reposo: constante:
-∑ componentes x = 0 -∑ componentes x = 0
-∑ componentes y = 0 -∑ componentes y = 0
Tercera de Newton
▪ A toda acción se opone una reacción , de igual magnitud pero
de sentido contrario.
Elementos: FUERZA
▪ Es una cantidad vectorial: tiene magnitud ,dirección y sentido.
▪ Es la medida de la interacción entre dos objetos (tira o empuja).
▪ Actúa sobre un cuerpo y puede producir un cambio de posición
Unidad de medida: NEWTON
𝑘𝑔 𝑚
1𝑁≡1 2
𝑠
Criterios de estabilidad
Equilibrio estable
▪ Momento en el cual un objeto siendo apartado de su posición de
equilibrio, vuelve al puesto que tenía antes, por efecto de la
gravedad.
Equilibrio inestable
▪ Momento en el cual un objeto siendo apartado de su posición de
equilibrio, se aleja de su puesto original, por efecto de la gravedad.
Equilibrio indiferente
▪ Momento en el cual el cuerpo siendo movido, queda en equilibrio
en cualquier posición. En este caso el centro de gravedad coincide
con el punto de suspensión.
Tipos de fuerzas
Peso Tensión
Siempre vertical y hacia abajo Fuerza interna que
aparece al hacer un
corte imaginario en
cables cuerdas etc.
Fuerza elástica
Fuerza Normal F = -k x;
Fuerza perpendicular a la Donde k es la constante de
superficie de contacto elasticidad en (N/m) , x es la
deformación a partir del equilibrio
(m)
Fuerza De Rozamiento
Es la fuerza de resistencia a un posible movimiento.
No depende del área de contacto. Depende de las
superficies que entren en contacto.
𝐹 = µ𝑁
µ: coeficiente de rozamiento estático o cinético

µ estático > µ cinético
Condiciones de equilibrio
1ra condición de equilibrio

2da condición de equilibrio
1era condición de equilibrio
La sumatoria de fuerzas externas debe ser cero
2da condición de equilibrio
෍𝑀 = 0 Teorema de Varignon
Esta sumatoria de momentos es respecto de cualquier punto del

cuerpo.
Diagrama de Cuerpo Libre - DCL
▪ Al resolver un problema de equilibrio en esencial considerar todas
las fuerzas que actúan sobre el cuerpo, pintándolas en un diagrama
de cuerpo libre.
▪ En el DCL, se deben colocar las reacciones de los apoyos, el peso ,
otras fuerzas que sean dato y las incógnitas.
▪ Si estamos en un plano bidimensional, teniendo el DCL, de él se
pueden escribir las 3 ecuaciones de las 2 condiciones de equilibrio y
seremos capaces de determinar un máximo de 3 incógnitas
Diagrama de Cuerpo Libre
Bloque arrastrado hacia la Bloques en contacto empujados

derecha sobre una Bloque arrastrado hacia arriba hacia la derecha sobre una
superficie horizontal rugosa sobre una superficie inclinada superficie horizontal sin
rugosa rugosidad
Reacciones
Reacciones de primer orden
▪ Limitan por completo la rotación y por un instante la traslación.
▪ Se da en cualquier superficie lisa sin rozamiento.
▪ Reacción toca el suelo en un solo punto.
▪ No se compensan con nada.
▪ Apoyos de este tipo: rodillo, patín, balancín, brida
Reacciones de segundo orden
▪ Limita por completo la traslación y por un instante la rotación.
▪ Apoyos de este tipo: perno sin fricción, articulación o bisagra
Reacciones de tercer orden
▪ Limita por completo la rotación y la traslación.
▪ Nulifica el giro con el momento interno propio de cada material
Ejercicio 1
▪ Dibujar los DCLs de las componentes de la siguiente estructura
Ejercicio 1 – Solución
Ejercicio 2
▪ Dibujar los DCLs de las componentes de la siguiente estructura
Este sería el DCL global

Fuerzas externas: W1 W2, Ax , Ay , Bx , By

Fuerzas internas: C, T, D
MOMENTO DE UNA
FUERZA
Momento (vectorial) de fuerza con
respecto a un punto
▪ Este momento mide la tendencia de una fuerza a imprimir un
movimiento de rotación a un cuerpo.
𝑀 = 𝑟Ԧ × 𝐹Ԧ 𝑀 = 𝑟 𝐹 𝑠𝑒𝑛 𝛼
▪ Este momento tiene una dirección tal que

es perpendicular al plano que contiene al
Ԧ
vector posición 𝑟Ԧ y al vector 𝐹.
▪ El sentido de la rotación es suministrado por
la regla de la mano derecha de forma que
va de 𝒓 hacia 𝐹Ԧ
Momento (escalar) CASOS
a) Rotación horaria
𝑀0 = −𝐹1 . 𝑑
d : distancia perpendicular a la
fuerza
• Ver si el 𝑀0 es +/−,
• Es un giro horario (−)
b) Rotación anti-horaria
𝑀0 = 𝐹2 . 𝑑
• Giro anti horario (+)
c) 𝐹3 colineal 𝑎
𝐹4 y 𝐹5 → pasan por el eje de giro
𝑀0 = 𝐹3 0
𝑀0 = 𝐹4 0
𝑀0 = 𝐹5 (0)
d) Fuerza inclinada
𝑀0 = 𝐹6 𝑠𝑒𝑛 30 𝑎
𝑀0 = [𝐹6 cos 30 ](0)
Ejercicio 3
▪ Hallar el momento de forma vectorial y escalar, que hace la fuerza F

respecto del punto 0
Ejercicio 3 – Solución Vectorial
𝑀 = 𝑟Ԧ × 𝐹Ԧ
𝑟Ԧ = (0.4 + 0.3 cos 45°)𝑖 + 0.3 sen 45° 𝑗
𝑟Ԧ = 0.612𝑖 + 0.212𝑗
𝐹Ԧ = 300 cos 30° 𝑖 + 300 sen 30° 𝑗
𝐹Ԧ = 259.8𝑖 + 150𝑗
𝑀 = 0.612𝑖 + 0.212𝑗 × 259.8𝑖 + 150𝑗

𝑀 = 0.612 150 𝑘෠ − 0.212 259.8 𝑘෠ = 36.72 𝑁. 𝑚 𝑘෠
Ejercicio 3 – Solución Escalar
▪ Aplicando el Teorema Varignon, descomponemos la fuerza en sus 2
componentes, y aplicar momento a cada componente:
𝑀0 = − 300 cos 30° 0.3 sin 45° + (300 sin 30°)(0.4 + 0.3 cos 45°)
𝑀0 = − 259.81 0.2129 + 150 0.612
𝑀0 = −55.31 + 91.82 = 36.50 𝑁. 𝑚
Ejercicio 4
▪ Hallar el momento (vectorial) que hace la fuerza F respecto del
punto 0
Ejercicio 4 – Solución vectorial
𝑀 = 𝑟Ԧ × 𝐹Ԧ
𝑟Ԧ = 3 + 3 cos 45° 𝑖 + (3 sin 45°)
𝑟Ԧ = 5.12𝑖 + 2.12𝑗
𝐹Ԧ = 500 cos 45° 𝑖 + (500 sin 45°)

𝐹Ԧ = 250 1.4142 𝑖 + 250 1.4142 𝑗
𝑀 = 5.12𝑖 + 2.12𝑗 ×
250 1.4142 𝑖 + 250 1.4142 𝑗
𝑀 = 1060.7𝑁. 𝑚 𝑘෠
Ejercicio 4 – Solución escalar
▪ Aplicando el teorema de Varignon:
𝑀0 = − 500 cos 45° 3 sin 45° + (500 sin 45°)(3 + 3 cos 45°)
𝑀0 = − 353.55 2.121 + 353.55 5.121
𝑀0 = −749.89 + 1810.53 = 1060.64 𝑁. 𝑚
Centro de Gravedad
Centro de gravedad
▪ Se define centro de gravedad (abreviado “CG” ) como un punto

geométrico donde se concentra el peso de la partícula. Este punto
puede estar dentro o fuera de la figura.
▪ En F1 nos ocuparemos de calcular CG de figuras conocidas
bidimensionales: varillas y placas.
Observaciones:
Si el CG queda fuera de la base de sustentación del cuerpo, se afirma
que el cuerpo vuelca, ver figuras siguientes:
a) el centro de gravedad
está dentro del área
delimitada por los soportes
y el automóvil está en
equilibrio
▪ El automóvil en b) y el
camión en c) se volcarán
porque sus centros de
gravedad están fuera del
área de soporte.
Cálculo del centro de gravedad
Método analítico
Ejercicio 5 Centro de gravedad de un elemento longitudinal
Este elemento es el modelo

más sencillo para el cálculo de
centro de gravedad.
Se puede realizar aplicando el
Teorema de Varignon, e
implica calcular solo una
componente
𝐌𝟎 𝐫𝐞𝐬𝐮𝐥𝐭𝐚𝐧𝐭𝐞 = ෍ 𝐌 𝐜𝐚𝐝𝐚 𝐜𝐨𝐦𝐩𝐨𝐧𝐞𝒏𝐭𝐞

Ejercicio 5 Centro de gravedad de un elemento longitudinal
𝐌𝟎 𝐫𝐞𝐬𝐮𝐥𝐭𝐚𝐧𝐭𝐞 = ෍ 𝐌 𝐜𝐚𝐝𝐚 𝐜𝐨𝐦𝐩𝐨𝐧𝐞𝒏𝐭𝐞
−21𝑥𝑟 = −5 2 − 7 5 − 9 9
−21𝑥𝑟 = − 10 + 35 + 81
10 + 35 + 81
𝑥𝑟 =
21
𝑥𝑟 = 6 centro de gravedad
𝐹𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 : 5𝑁 + 7𝑁 + 9𝑁 = 21𝑁
𝐹𝑅 = 21𝑁
Centro de gravedad de un cuerpo compuesto
Se procede partiendo de considerar un sistema de referencia:
1. Dividimos el cuerpo en figuras simples componentes, cada una con su peso Wi
2. Calculamos las 2 coordenadas xi yi de cada una de las partes componentes.
3. Hallamos las coordenadas del C.G: ( XCG YCG )
𝑊1 𝑋𝐶.𝐺.𝐼 + 𝑊𝐼𝐼 𝑋𝐶.𝐺.𝐼𝐼 + 𝑊𝐼𝐼𝐼 𝑋𝐶.𝐺.𝐼𝐼𝐼

𝑋𝐶.𝐺 =
𝑊𝐼 + 𝑊𝐼𝐼 + 𝑊𝐼𝐼𝐼
𝑊1 𝑌𝐶.𝐺.𝐼 +48𝑊𝐼𝐼 𝑌𝐶.𝐺.𝐼𝐼 + 𝑊𝐼𝐼𝐼 𝑌𝐶.𝐺.𝐼𝐼𝐼

𝑌𝐶.𝐺 =
𝑊𝐼 + 𝑊𝐼𝐼 + 𝑊𝐼𝐼𝐼
Universidad de Piura
Centros de gravedad
(Casos especiales)
Longitudes Placas (Áreas)
Ejercicio 6
▪ Calcular las coordenadas del C.G. de la siguiente varilla doblada, su
peso es de 70N.
5 5
Long X Y
LI 10 5 0
10(5) + 7(10) + 8(14) 232
LII 7 10 3.5 𝑋𝐶𝐺 = =
LIII 8 14 7
25 25
LT 25 𝑋𝐶𝐺 = 9.28
L X Y
LI 10 5 0
10(0) + 7(3.5) + 8(7) 80.5
LII 7 10 3.5 𝑌𝐶𝐺 = =
25 25
LIII 8 14 7
LT 25 𝑌𝐶𝐺 = 3.22
𝑋𝐶.𝐺 = 9.28 𝑌𝐶.𝐺 = 3.22
𝐶. 𝐺.
(9.28; 3.22)
𝑋𝐶.𝐺 = 9.28 𝑌𝐶.𝐺 = 3.22
𝐶. 𝐺.
(9.28; 3.22)
Notas:
1. En las varillas dobladas con ángulos se descompone en el eje “x” y
el eje “y” utilizando los senos y cosenos del ángulo.
2. Si en un problema dan como dato, el peso de la varilla por una
unidad de longitud, este se debe multiplicar por la longitud total del
cuerpo para poder hallar el peso total de la varilla.
𝑊 = 4 𝑁/𝑚 , entonces si la varilla tiene 𝐿 = 12𝑚
𝑁
𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 4 ∗ 12 𝑚 = 48𝑁
𝑚
Algunas fórmulas de ubicación del centro de gravedad:
Ejercicio 7
▪ Hallar el centro de gravedad de la siguiente figura, su peso es 0,5

N/m2
A X Y
AI 400 5 20
AII 500 35 5
AT 900
A X Y
AI 400 5 20
AII 500 35 5
AT 900
400 5 + 500(35) 19500

𝑋𝐶𝐺 = =
900 900
𝑋𝐶𝐺 = 21.67
A X Y
AI 400 5 20
AII 500 35 5
AT 900
400 20 + 500(5) 10500

𝑌𝐶𝐺 = =
900 900
𝑦𝐶𝐺 = 11.67
𝑋𝐶.𝐺 = 21.67 𝑌𝐶.𝐺 = 11.67
𝐶. 𝐺.
(21.67; 11.67)
Peso total = ( es 0,5 N/m2) (900 m2) = 450 N
450 N
Ejercicio 8
▪ Hallar el centroide de la figura plana mostrada
Dato.
Descomponer el área
total en figuras básicas
y tener en cuenta el
restar los término Ai xi
ó Ai yi de los espacios
vacíos
Área x y
Rectángulo 1 600 45 10
Círculo 2 176.71 45 10
Triángulo 3 300 20 6.67
Tener en cuenta
𝐴1 𝑋1 − 𝐴2 𝑋2 + 𝐴3 𝑋3 600 45 − 176.71 45 + 300(20)

𝑋𝐶𝐺 = = = 34.69
𝐴1 − 𝐴2 + 𝐴3 600 − 176.1 + 300
𝐴1 𝑌1 − 𝐴2 𝑌2 + 𝐴3 𝑌3 600 10 − 176.71 10 + 300(6.67)

𝑌𝐶𝐺 = = = 8.62
𝐴1 − 𝐴2 + 𝐴3 600 − 176.1 + 300
Ejercicio 9
La placa ABCD tiene un peso

de 150 N, y sostiene en B una
masa de 10 kg. Se pide:
a) Hallar el centro de gravedad
b) Halle las reacciones en C y la
tensión en A
Ejercicio 9 – Solución a
Primero se designa un sistema de referencia en líneas azules. Descomponemos la placa en 3
componentes, indicados como 1,2,3; dos triángulos y un rectángulo vacío. Hallamos
primero en centro de gravedad de cada una de las 3 componentes:
Componente Dimensiones Área x y

Largo = 2.4 m;
1.6 1.2
alto = 1.8 m 1/2(2.4)(1.8)=2.16m
alto = largo = 1.2+(1/3)(1.2) = 1.8+(1/3)(1.2) =

1.2m 1/2(1.2)(1.2)=0.72m 1.6 2.2
largo = 0.6m;
(0.9)(0.6)=0.54m 1.2 + 0.3 = 1,5 1.8 - 0.45 = 1.35
alto = 0.9m
Suma algebraica= 2.34

2.16 1.6 + 0.72 1.6 − 0.54(1.5)

𝑥= = 1.62
2.34
2.16 1.2 + 0.72 2.2 − 0.54(1.35)

𝑦= = 1.47
2.34
Ejercicio 9 – Solución b
σ 𝐹𝑥 = 0 , 𝑇 − 𝐶𝑥 = 0; 𝑇 = 𝐶𝑥
σ 𝐹𝑦 = 0 𝐶𝑦 − 100 − 150 = 0;
𝐶𝑦 = 250
෍ 𝑀𝑐 = 0 100 2.4 + 150 2.4 − 1.62 − 3𝑇 = 0
𝑇 = 119 𝑁 𝐶𝑥 = 119𝑁
Ejercicios varios
Ejercicio 10
Para la varilla mostrada se pide hallar
el momento que ejerce la fuerza de 80
N sobre el punto D.
Solución
88 105
𝑀𝐷 = 0.09𝑚 × 80 𝑁 − 0.280 𝑚 × 80 𝑁
137 137
𝑀𝐷 = 12.5431 𝑁. 𝑚
Ejercicios de centros de gravedad: BEER
Ejercicios de centros de gravedad: BEER
Ejercicio 11
Para la siguiente figura
plana , se pide hallar las
coordenadas del centro de
gravedad: Xcg ; Ycg
respecto al eje de referencia
mostrado.
Ejercicio con reacciones
Ejercicio 12
Trace el diagrama de cuerpo libre del pedal que se muestra en la
figura. El operador aplica una fuerza vertical al pedal de manera que
el resorte se estira 1.5 pulg y a fuerza en el eslabón corto en B es de
20 lb.
Ejercicio 13
Determine las componentes horizontal y vertical de la reacción en la
viga causada por el pasador en B y el soporte de mecedora en A,
como se muestra en la figura. No tome en cuenta el peso de la viga.
Diagrama de cuerpo libre. Se retiran los soportes y DCL de la viga es
como se indica. Por sencillez la fuerza de 600 N se representa mediante
sus componentes x e y.
Ecuaciones de equilibrio:
σ 𝑭𝑿 = 𝟎, 600 cos 45° 𝑁 − 𝐵𝑥 = 0, 𝐵𝑥 = 424𝑁
Una solución directa para 𝐴𝑦 se obtiene mediante la ecuación de momentos
σ 𝑴𝑩 = 𝟎 con respecto al punto B.
σ 𝑀𝐵 = 0 ;
100 𝑁 2𝑚 + 600 sin 45° 𝑁 − (600 cos 45° 𝑁) 0.2𝑚 − 𝐴𝑦 7𝑚 = 0
𝑨𝒚 = 𝟑𝟏𝟗 𝑵
Al sumar fuerzas en la dirección y, y usar este resultado, obtenemos:
σ 𝑭𝒚 = 𝟎;
319 𝑁 − 600 sin 45° 𝑁 − 100𝑁 − 200𝑁 + 𝐵𝑦 = 0, 𝑩𝒚 = 𝟒𝟎𝟓𝑵
Ejercicio 14
Determine las componentes
horizontal y vertical de
reacción sobre el elemento
en el pasador A, y la
reacción normal en el
rodillo B de la figura.
Diagrama de cuerpo libre. En la figura se muestra el DCL. El pasador
A ejerce dos componentes de reacción sobre el elemento, 𝐴𝑥 y 𝐴𝑦
Ecuaciones de equilibrio. La reacción 𝑁𝐵 puede obtenerse directamente al sumar
momentos con respecto al punto 𝐴, ya que 𝐴𝑥 y 𝐴𝑦 no producen momentos con
respecto a 𝐴.
σ 𝑀𝐴 = 0;
𝑁𝐵 cos 30° 6𝑓𝑡 − 𝑁𝐵 sin 30° 2𝑓𝑡 − 750𝑙𝑏 3𝑓𝑡 = 0
𝑁𝐵 = 536.2 𝑙𝑏 = 536 𝑙𝑏
Con este resultado, σ 𝑭𝒙 = 𝟎
𝐴𝑥 − 536.2 𝑙𝑏 sin 30° = 0 𝑨𝒙 = 𝟐𝟔𝟖 𝒍𝒃
En el eje 𝑦: σ 𝐅𝐲 = 𝟎
𝐴𝑦 + 536.2 𝑙𝑏 cos 30° − 750 𝑙𝑏 = 0 𝑨𝒚 = 𝟐𝟖𝟔 𝒍𝒃
Ejercicio 15
Para el bastidor de la figura , trace
el DCL de:
a) Cada elemento
b) El pasador situado en B
c) Los dos elementos conectado
entre sí
Ejercicio 15 Solución a - b
a) b)
Ejercicio 15 Solución c
c)
Ejercicio 16
▪ Para el bastidor que se muestra en la figura, trace los DCL de:
a) Todo el bastidor incluyendo poleas y cuerdas
b) El bastidor sin poleas ni cuerdas
c) Cada una de las poleas
Ejercicio 16
▪ Para el bastidor que se muestra en la figura, trace los DCL de:
a) Todo el bastidor incluyendo poleas y cuerdas
b) El bastidor sin poleas ni cuerdas
c) Cada una de las poleas
Parte A: cuando se considera todo el bastidor, incluidas las poleas y
las cuerdas, las interacciones en los puntos donde las poleas y
cuerdas están conectadas al bastidor y se vuelven pares de fuerzas
internas que se cancelan entre sí, y por tanto no se muestran sobre
el DCL.
Ejercicio 16 – Solución b - c
Parte B: Cuando se retiren las
cuerdas y las poleas, deben
mostrarse sus efector sobre el
bastidor.
Parte C: La componentes de las

fuerzas 𝐵𝑥 , 𝐵𝑦 , 𝐶𝑥 , 𝐶𝑦 de los
pasadores sobre las poleas son
iguales pero opuestas a las
componentes de fuerza por los
pasadores sobre el bastidor.
Gracias
Ejercicio 9
Una placa rectangular se
apoya en las ménsulas A y B y
por un alambre CD. La tensión
del alambre es de 200 N.
Halle el momento con
respecto a A de la fuerza
ejercida por el alambre en el
punto C
D=( 0 ; 0.24; 0.08)
C=(0.3; 0 ; 0.4)
Ejercicio 10
▪ Para la varilla mostrada se pide hallar el momento que ejerce la
fuerza de 80 N sobre el punto D.
unidades
unidades
88 105
𝑀𝐷 = 0.09𝑚 × 80 𝑁 − 0.280 𝑚 × 80 𝑁
137 137
𝑀𝐷 = 12.5431 𝑁. 𝑚
Ejercicio 11
▪ Para la placa mostrada halle el momento de la tensión BD de 900

N, sobre el punto 0
Tenemos:
𝑀0 = 𝑟𝐵𝑂 × 𝑇𝐵𝐷
Donde:
𝑟𝐵𝑂 = 2.5𝑚 𝑖 + 2𝑚 𝑗
𝐵𝐷
𝑇𝐵𝐷 = 𝑇𝐵𝐷
𝐵𝐷
− 1𝑚 𝑖− 2𝑚 𝑗+ 2𝑚 𝑘
𝑇𝐵𝐷 = 900𝑁 2+ 2+ 2
= − 300𝑁 𝑖 − 600𝑁 𝑗 + 600𝑁 𝑘
−1𝑚 −2𝑚 2𝑚
Ejercicio 11
Luego:
𝒊 𝒋 𝒌
𝑀0 = 2.5 2 0 = 1200 𝑁. 𝑚 𝑖 − 1500𝑁. 𝑚 𝑗 − 900𝑁. 𝑚 𝑘
−300 −600 600

Ejercicio 12
▪ Hallar el momento de la fuerza TCE respecto del punto 0
Tenemos: 𝑟𝐶 = 2.25𝑚 𝑘
𝐶𝐸
𝑇𝐶𝐸 = 𝑇𝐶𝐸
𝐶𝐸
0.90𝑚 𝑖 + 1.50𝑚 𝑗 + 2.25 𝑚 𝑘

𝑇𝐶𝐸 = 1349𝑁
0.90 2 + 1.50 2 + −2.25 2
𝑇𝐶𝐸 = 426𝑁 𝑖 − 710𝑁 𝑗 + 1065𝑁 𝑘
Luego: 𝑀0 = 𝑟𝐶 × 𝑇𝐶𝐸
𝒊 𝒋 𝒌
𝑀0 = 0 0 2.25 𝑁. 𝑚 = 1597.5 𝑁. 𝑚 𝑖 + 958.5 𝑁. 𝑚 𝑗
426 710 −1065
2.16 1.6 + 0.72 1.6 − 0.54(1.5)

𝑥= = 1.62
2.34
2.16 1.2 + 0.72 2.2 − 0.54(1.35)

𝑦= = 1.47
2.34

F1 Cap 03a Arq - 02a Ing - Estática

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Estática

Mgtr. Ing. Rosa Chávez García

• Criterios de estabilidad • Momentos

• Condiciones de equilibrio • Centro de gravedad

Primera y Tercera Ley de Newton

Equilibrio Estático Equilibrio Dinámico

La partícula se mueve con velocidad

µ: coeficiente de rozamiento estático o cinético

1ra condición de equilibrio

Esta sumatoria de momentos es respecto de cualquier punto del

Bloque arrastrado hacia la Bloques en contacto empujados

Este sería el DCL global

Fuerzas externas: W1 W2, Ax , Ay , Bx , By

▪ Este momento tiene una dirección tal que

• Giro anti horario (+)

▪ Hallar el momento de forma vectorial y escalar, que hace la fuerza F

𝑀 = 0.612𝑖 + 0.212𝑗 × 259.8𝑖 + 150𝑗

𝑀0 = − 259.81 0.2129 + 150 0.612

𝑀0 = −55.31 + 91.82 = 36.50 𝑁. 𝑚

𝐹Ԧ = 500 cos 45° 𝑖 + (500 sin 45°)

▪ Se define centro de gravedad (abreviado “CG” ) como un punto

Este elemento es el modelo

𝐌𝟎 𝐫𝐞𝐬𝐮𝐥𝐭𝐚𝐧𝐭𝐞 = ෍ 𝐌 𝐜𝐚𝐝𝐚 𝐜𝐨𝐦𝐩𝐨𝐧𝐞𝒏𝐭𝐞

𝐌𝟎 𝐫𝐞𝐬𝐮𝐥𝐭𝐚𝐧𝐭𝐞 = ෍ 𝐌 𝐜𝐚𝐝𝐚 𝐜𝐨𝐦𝐩𝐨𝐧𝐞𝒏𝐭𝐞

𝑊1 𝑋𝐶.𝐺.𝐼 + 𝑊𝐼𝐼 𝑋𝐶.𝐺.𝐼𝐼 + 𝑊𝐼𝐼𝐼 𝑋𝐶.𝐺.𝐼𝐼𝐼

𝑊1 𝑌𝐶.𝐺.𝐼 +48𝑊𝐼𝐼 𝑌𝐶.𝐺.𝐼𝐼 + 𝑊𝐼𝐼𝐼 𝑌𝐶.𝐺.𝐼𝐼𝐼

Longitudes Placas (Áreas)

𝑋𝐶.𝐺 = 9.28 𝑌𝐶.𝐺 = 3.22

𝑋𝐶.𝐺 = 9.28 𝑌𝐶.𝐺 = 3.22

▪ Hallar el centro de gravedad de la siguiente figura, su peso es 0,5

400 5 + 500(35) 19500

400 20 + 500(5) 10500

Peso total = ( es 0,5 N/m2) (900 m2) = 450 N

Triángulo 3 300 20 6.67

𝐴1 𝑋1 − 𝐴2 𝑋2 + 𝐴3 𝑋3 600 45 − 176.71 45 + 300(20)

𝐴1 𝑌1 − 𝐴2 𝑌2 + 𝐴3 𝑌3 600 10 − 176.71 10 + 300(6.67)

La placa ABCD tiene un peso

Componente Dimensiones Área x y

alto = largo = 1.2+(1/3)(1.2) = 1.8+(1/3)(1.2) =

Suma algebraica= 2.34

2.16 1.6 + 0.72 1.6 − 0.54(1.5)

2.16 1.2 + 0.72 2.2 − 0.54(1.35)

෍ 𝑀𝑐 = 0 100 2.4 + 150 2.4 − 1.62 − 3𝑇 = 0

Parte C: La componentes de las

▪ Para la placa mostrada halle el momento de la tensión BD de 900

Universidad de Piura 100

0.90𝑚 𝑖 + 1.50𝑚 𝑗 + 2.25 𝑚 𝑘

𝑇𝐶𝐸 = 426𝑁 𝑖 − 710𝑁 𝑗 + 1065𝑁 𝑘

2.16 1.6 + 0.72 1.6 − 0.54(1.5)

2.16 1.2 + 0.72 2.2 − 0.54(1.35)

Universidad de Piura 102

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