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UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

FACULTAD REGIONAL ROSARIO


DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRICA

ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES ELECTRICOS

SELECCION DE MOTORES
TEORIA
ROSARIO 2017

PROFESOR: ING. CARLOS CANTEROLO

JTP: ING. LUIS GODOY

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SELECCION DE MOTORES ELECTRICOS

1. CRITERIOS DE SELECCIÓN
Para poder realizar adecuadamente la selección del motor que cumpla las necesidades
de la carga, (tipo de servicio), y las exigencias físicas del punto de montaje (ambientes
polvorientos, húmedos, con presencia de gases o vapores químicos agresivos)
debemos conocer previamente a la selección del motor, estas condiciones y estudiar
todas las posibilidades que existen en el mercado que cumplan satisfactoriamente con
las condiciones impuestas por la carga y régimen de trabajo.
Los motores construidos bajo norma, deben responder a las condiciones establecidas
en las normas VDE 530, NEMA, DIN y las recomendaciones de IEC que normaliza a
nivel mundial las dimensiones de los motores eléctricos en función de la potencia, por
medio de las publicaciones 71-1 y 72-2

1.1. TIPO DE SERVICIO


Para evaluar el tipo de motor a seleccionar, primero debemos conocer el tipo de
servicio que necesitamos, para ello la norma VDE 530 establece la siguiente
clasificación:
S1 Servicio continuo o Permanente: régimen normal. Carga constante, el motor
elegido debe permitir establecer un régimen de trabajo continuo sin presentar
alteraciones en sus parámetros de trabajo establecidos por el fabricante, condiciones
de explotación normal, el ambiente de trabajo no presenta condiciones a destacar.
S2 Servicio de breve (Corta o limitada) duración: Para que el servicio pueda ser
evaluado con esta clasificación, el tiempo de la pausa, entre dos períodos consecutivos
de trabajo, debe ser tal, que permita al motor alcanzar la temperatura ambiente, luego
de haber llegado al límite de temperatura admisible en el período de funcionamiento.
S3 Servicio intermitente: Para seleccionar un motor de acuerdo con este régimen de
trabajo, la corriente de arranque no influye sobre la temperatura del bobinado, los
períodos de reposo permiten alcanzar al bobinado la temperatura ambiente antes de
recibir la nueva orden de arranque.

S4 Servicio intermitente (Con influencia del arranque): Serie de ciclos idénticos, en


cada uno de ellos con un período de arranque significativo, uno de funcionamiento a
carga constante y una pausa. Las pérdidas y su duración hacen que la fase de
arranque no pueda ignorarse. Se debe de clasificar bajo este régimen de trabajo,
cuando la corriente de arranque influye sobre la temperatura del bobinado, el proceso
de parada es libre o por frenado mecánico.
S5 Servicio intermitente (Servicio ininterrumpido con influencia del frenado
eléctrico). Serie de ciclos idénticos cada uno de ellos con un período de arranque
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significativo, uno de funcionamiento a carga constante uno de frenado eléctrico y una
pausa. Esta clasificación comprende a las máquinas que son controladas por frenado
eléctrico, y la corriente de arranque y la del sistema de frenado eléctrico influyen sobre
la temperatura del bobinado, el motor va incrementando la temperatura de sus
bobinados en forma escalonada, hasta alcanzar la temperatura de régimen establecida
por el fabricante.

S6 Servicio continuo con carga intermitente: Serie de ciclos idénticos, cada uno de
ellos con un período de funcionamiento a carga constante y uno de funcionamiento sin
carga. No existen pausas. El motor funciona en forma permanente y su estado cambia
de plena carga a vacío, sin interrupción de tensión de alimentación.
S7 Servicio continuo con arranques y frenados eléctricos): Serie de ciclos
idénticos cada uno de ellos con un período de arranque uno de funcionamiento a carga
constante y uno de frenado eléctrico. No existen pausas. Esta clasificación comprende
las máquinas que funcionan en forma permanente con arranque, frenado eléctrico y
arranque en sentido contrario, sin tiempo de parada entre cada ciclo.
S8 servicio continuo con variaciones periódicas de velocidad): Serie de ciclos
idénticos, cada uno de ellos con un período de funcionamiento a carga constante a una
velocidad de rotación establecida, seguido de uno o más períodos de funcionamiento a
carga constante a otras velocidades. No existen pausas. El motor funciona en forma
permanente con variación periódica del número de revoluciones, teniendo
permanentemente acoplada una carga constante.

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En todos los servicios, la duración relativa de conexión (ED), se determina sumando
todos los tiempos de conexión y dividiendo por los tiempos totales (conexión mas
pausa). Este valor nos da una idea, a cual servicio va a ser sometido nuestro motor.

1.2. PROTECCIÓN MECÁNICA


Se debe de indicar la protección mecánica requerida por el motor, de acuerdo con las
exigencias del punto de trabajo. Según la NORMA IRAM 2225 , DIN 40050 o IEC 144 ,
la protección mecánica se clasifica con dos letras mayúsculas IP , seguidas de dos
cifras que dan la protección contra elementos sólidos ( la primer cifra), y contra líquidos
(la segunda cifra):
IP00: sin protección.
IP11: contra sólidos de más de 50 mm de diámetro y goteo de agua.
IP12: contra sólidos de más de 50 mm de diámetro y salpicaduras de agua en sentido
vertical, hasta 15 º respecto de la horizontal
IP21: contra sólidos de más de 12 mm de diámetro y goteo de agua.
IP23: contra sólidos de más de 12 mm de diámetro y salpicaduras de agua en sentido
vertical, hasta 30 º respecto de la horizontal.
IP44: contra sólidos de más de 1 mm de diámetro y proyección de agua en todas las
direcciones.
IP54: contra polvo La penetración de polvo no es completamente impedida. Contra la
proyección de agua en todas las direcciones
IP56 contra polvo La penetración de polvo no es completamente impedida. Contra la
proyección de agua en todas las direcciones y contra la acción del agua de mar.
IP68: contra polvo La penetración de polvo es completamente impedida. Contra el
ingreso de agua a las partes bajo tensión, la máquina con esta característica es
sumergible.
Esta deberá ser la protección mecánica de las bombas sumergibles.
Si los requerimientos del proyecto exigen que la máquina elegida cumpla con los
requerimientos de instalaciones antiexplosivas, se debe de expresar en el pedido de
compra. La construcción de la máquina para que cumpla con estos requerimientos está
por fuera de todo lo expresado en el presente trabajo práctico y los requerimientos
están fijados por las normas UL (Underwriter´s Laboratories Inc.).

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1.3. POSICIÓN DE LA CAJA DE BORNES
Se debe de evaluar la posición que debe tener la caja de bornes, normalmente está a
la derecha, mirando el motor desde la carga, pero si la posición de montaje lo requiere
se puede solicitar a la izquierda o en la posición superior de la carcasa. Su protección
mecánica, IP, puede ser igual o superior a la del motor, nunca inferior.

1.4. TENSIÓN Y FRECUENCIA


Se debe de especificar la tensión y frecuencia de la red de alimentación de la máquina,
en nuestro país, la tensión de alimentación desde la red pública de distribución es 380
V y la frecuencia es de 50 Hz. Si se desea efectuar un arranque a tensión reducida, se
debe de prever en el momento de efectuar la solicitud de compra, para que de este
modo contemple la posibilidad de efectuar un arranque estrella – triángulo, si la carga
lo admite.
El motor elegido de este modo admitirá una tensión de 380 V por fase, estando
indicado en la placa como 380/660 V, lo cual indica que esa máquina necesita para
funcionar normalmente 380 V por fase.

1.5. EFICIENCIA
Haciendo base en el concepto de uso racional de la energía, debería evaluarse
también, la eficiencia del motor, que debe estar, de acuerdo con las normas NEMA,
indicada en la placa de datos del motor, denominándose eficiencia nominal.
En otros términos la eficiencia sería la calidad de una máquina para convertir la energía
eléctrica tomada de la red en energía mecánica útil.
Los valores de tolerancias para el rendimiento y el cosϕ de la máquina están fijados en
la norma IRAM 2008.

1.6. VIBRACIONES Y RUIDO


La intensidad de vibraciones de los motores eléctricos se encuentra establecida en la
norma DIN 45665, (edición julio de 1968), estableciendo tres grados de vibratoria
admisible, los cuales son: N normal, R reducida ó S especial. De acuerdo con las
exigencias del proyecto, se deberá de establecer el requerimiento que tendrá que
cumplir nuestro motor eléctrico.

1.7. FORMAS CONSTRUCTIVAS


Las formas constructivas de las maquinas electricas se caracterizan por medio de
abreviaturas según la norma DIN 42950.
Los motores AEG dependiendo del tipo de construcción y tamaño de construcción se
encuentran suministrables en las formas constructivas según la tabla.
Al realizar el pedido es imprescindible la indicación de la forma constructiva prevista. La
posición de los orificios para el agua de condensación – incorporados en todos los
motores con refrigeración exterior a partir del tamaño de construcción 200 – y la
posición de las aberturas para el aire de refrigeración interior se ajustan a la forma
constructiva.
Para el emplazamiento a la intemperie en condiciones de humedad extremas o
pulverulencia elevada se recomiendan medidas de protección especiales: Pintura
especial, versión en tipo de protección IP55, cubierta protectora (para emplazamiento
vertical con el extremo del eje hacia abajo), obturación suplementaria de los cojinetes
(para emplazamiento vertical con extremo del eje hacia arriba).
Suplementos de precio sobre demanda.

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Cojinetes
Rodamientos
Todos los motores a partir del tamaño de construcción 90 con rodamiento fijo del lado
opuesto al de impulsión.
Sobre la correspondencia de los cojinetes véase la tabla.
Los motores con rodamientos radiales rígidos según DIN 625, del lado de impulsión y
lado opuesto al de impulsión, con protección por fijación axial elástica de los cojinetes
contra las vibraciones producidas durante el transporte y vibraciones exteriores durante
la explotación. Con carga radial de los ejes por poleas o piñones, los motores de 4 o
más polos, del tamaño de construcción de 250 a 355 (excepción: Tipo AM 250 MW)
equipados con rodamientos radiales rígidos según DIN 625 pueden ser equipados del
lado de impulsión con cojinetes de rodillos cilíndricos de igual tamaño según DIN 5412
(A indicar al realizar el pedido)

1.8. CONDICIONES DE ARRANQUE, PAR, CORRIENTE Y DESLIZAMIENTO


La NORMA NEMA identifica con su nombre y una letra las condiciones de arranque de
cada motor, lo cual permite seleccionar el indicado para cada tipo de carga a mover
NEMA A
Son motores con par de arranque relativamente alto, de 1,5 a 1,75 veces del nominal,
deslizamiento nominal bajo, entre el 2 y 4 % y corriente de arranque alta, entre 5 y 7
veces la nominal. Este tipo de máquina es de uso general
NEMA B

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Son motores con par de arranque normal, entre1,4 a 1,6 veces del nominal,
deslizamiento nominal normal, 3,5 % y corriente de arranque normal, entre 4,5 y 5
veces la nominal. Este tipo de máquina es de uso general
NEMA C
Son motores con par de arranque alto, entre 2 y 2,5 veces del nominal, deslizamiento
nominal normal, entre el 4 y 5 % y corriente de arranque normal, entre 3,5 y 5 veces la
nominal. Este tipo de máquina es de uso en arranques difíciles, como bombas y
compresores a pistón.
NEMA D
Son motores con par de arranque alto, entre 2,5 y 3 veces del nominal, deslizamiento
nominal alto, entre el 8 y 13 % y corriente de arranque baja. Este tipo de máquina es de
uso en servicios pesados, como cizallas o guillotinas, por el elevado par de arranque.
NEMA F
Son motores con par de arranque bajo, 1,25 veces del nominal, deslizamiento nominal
mayor al 5 % y corriente de arranque baja, entre 2 y 4 veces la nominal. Este tipo de
constructivo se usa en motores de 25 Hp o mayores, en arranques directo,
aprovechando el beneficio de tener una corriente de arranque baja.

1.9. AISLAMIENTO DEL BOBINADO


Por normas, se establece la sobre temperatura admisible por cada tipo de aislamiento
utilizada en la construcción de los bobinados. La NORMA VDE 530 establece para una
temperatura ambiente de 40 ºC, las sobre temperaturas indicadas a continuación, de
acuerdo con la aislamiento utilizada.
Aislamiento clase A 60 º C
Aislamiento clase E 75 º C
Aislamiento clase B 80 º C
Aislamiento clase F 100 º C
Como ejemplo decimos que el límite para un motor con aislación clase F es de 140 ºC,
(100ºC de sobre temperatura + 40 ºC de temperatura ambiente).
La clase de aislación deberá de estar indicada en la placa característica del motor.

1.10. ESPECIFICACIONES VARIAS


Antes de obtener la selección de la máquina se deberá de conocer e indicar:
a. Tipo de impulsión: está directamente relacionada con el acoplamiento entre eje del
motor y carga resistente. Esta puede ser por medio de un acoplamiento directo, por
correas, por cadenas, por ruedas dentadas, etc.
b. Condiciones de medio ambiente: se deberá de conocer profundamente el lugar de
montaje, para poder especificar si existe % de humedad elevada, acumulación de polvo
o vapores agresivos, temperatura ambiente elevada o muy baja, altura de montaje por
sobre los 1000 m sobre el nivel del mar.
Forma de sensar la temperatura de los bobinados: se deberá de indicar si se desea
colocar sensores internos en el bobinado o si, no se indica nada, y el control de
temperatura se hace en forma indirecta con un relé térmico externo.
d. Indicar salidas: se deberá de indicar si la máquina a seleccionar deberá de tener
salida de ejes por ambos escudos o solamente se necesita una salida.

2. CÁLCULO DE POTENCIA
De acuerdo con la maquina o el uso, se calcula la potencia eléctrica del motor a
solicitar para comprender con mayor claridad lo expresado vamos a calcular el motor
con un ejemplo.
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Ejemplo:
Vamos a suponer que el requerimiento a evaluar es el motor necesario para acoplar en
una bomba que tiene que elevar agua a 20 (m) de altura con un caudal de 12 (l/s).
La potencia para efectuar el requerimiento del motor en KW es:

Donde:
Q: es el caudal expresado en (Kg/s)
Hg: es altura geométrica a elevar el agua expresado en (m)
Hr: es altura equivalente a las resistencias hidráulicas expresada en (m)
η: es el rendimiento de la bomba.
102: es el factor de conversión de unidades para expresar la potencia del motor a
especificar en (KW).

Donde λ es el coeficiente de rozamiento:

V: es la velocidad.
d: es el diámetro de la cañería.
Vamos a suponer un diámetro de cañería, por ejemplo (3”), como debemos trabajar en
un sistema de unidades, y debemos adoptar el SIMELA, Sistema Métrico Legal
Argentino, debemos pasar las pulgadas a (cm), y por requerimiento de la formula a (m)

, sección por velocidad.


Para expresar el caudal en (m3/s), debemos de multiplicar la expresión de (l/s) por 1/
1000(m3/l).

La sección de la cañería en (m2) es:

La velocidad será:

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Reemplazando en:

Tenemos:

Reemplazando:

Suponiendo un rendimiento de la bomba igual al 80 %, tenemos

Esta sería la potencia necesaria en el eje, suponiendo un rendimiento del motor


eléctrico del 60 %, tenemos que la potencia del motor será:

Considerando que: 0,746 KW = 1HP, resulta: Pm = 7,42 HP


Se adopta la potencia comercial más próxima a la potencia teórica necesaria.

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