CAPÍTULO 4

TEOREMA DE MAXWELL O DE LOS DESPLAZAMIENTOS RECÍPROCOS

` En una estructura elástica lineal, el producto del desplazamiento de un punto 1

debido a una fuerza aplicada en un punto 2, es igual al producto del desplazamiento del
punto 2 por la fuerza aplicada en el punto 1.
Si las fuerzas son unitarias se tiene que f12=f21,siendo f12 el desplazamiento del
punto 1 debido a una carga unitaria aplicada en el punto 2 y f21 el desplazamiento del
punto 2 debido a la carga unitaria aplicada en el punto 1
Consideremos las fuerzas P1 y P2 actuando sobre una estructura que cumple
con la condición de linealidad; usando el principio de conservación de la energía, se
puede calcular la cantidad de energía total almacenada en el sistema simplemente
calculando el trabajo exterior efectuado por las cargas

PRIMER PROCESO DE CARGA

∆
∆

∆ ∆

∆ ∆ ∆ ∆

Primer proceso de carga :se aplica gradualmente la fuerza P1 en el punto 1,

desde un valor cero hasta P1, después manteniendo constante a P1se aplica P2 en el
punto 2 desde un valor cero hasta P2
SEGUNDO PROCESO DE CARGA

∆
∆
∆ ∆

∆ ∆ ∆ ∆
 32

Segundo proceso de carga :-Estando descargada la estructura ,se aplica

primeramente P2
desde un valor cero ,manteniendo constante a P2 , se aplica gradualmente P1 desde un
valor cero hasta P1.
En cada uno de estos procesos se almacena la misma cantidad de energía y al
final se puede establecer :
Al finalizar cada uno de estos procesos se tiene en cada uno la misma cantidad
de energía y se puede establecer que :
P1∆11 P ∆ P∆ P ∆
+ P1∆12 + 22 22 = 1 11 + P2 ∆ 21 + 22 22
2 2 2 2
P1.∆12 = P2 ∆ 21

f 12
∆12

Cuando se aplica la carga P en la estructura elástica lineal la deformación en

cualquier otro punto es de ∆12 cuando la carga es unitaria a la deformación
correspondiente se le da el nombre de flexibilidad y la ecuación anterior se convierte en
f12=f21; esto implica que las ecuaciones tanto de flexibilidad como las de rigideces sean
simétricas
Teoremas de Castigliano.
En el año de 1870, Alberto Castigliano publicó dos teoremas para poder
graduarse como ingeniero de ferrocarriles en Turín, Italia; basándose ambos en
conceptos de energía, que hoy resultan básicos para el cálculo estructural moderno.
Estos teoremas fueron abandonados debido a que originan sistemas simultáneos
de ecuaciones que en su tiempo era una serio obstáculo para su solución; últimamente
con la herramienta de las computadoras han sido rescatados y utilizados en el análisis
estructural moderno.
Teorema I En toda estructura elástica lineal (que obedece a la ley de Hooke) en la
cual la temperatura sea constante y los apoyos no ceden, la primera derivada parcial de
 33

la energía interna de deformación, con respecto a cualquier deformación de la

estructura, será igual a la componente de la acción en la dirección de la deformación.

El sistema de fuerzas de la fig4-1 es aplicado gradualmente, generando una

energía interna dada por la expresiónWi = 1 / 2 * P1 ∆ 1 + 1 / 2 * Pi ∆ i +. . . + 1 / 2 * Pn ∆ n .
Se aplica el incremento ∂ ∆ i , dejando fijas las otras fuerzas manteniendo los
apoyos fijos debajo de ellas de acuerdo a la derivación parcial; de manera que la única
fuerza que produce un incremento de energía es Pi.
∂ Wi = Pi∂ ∆ i
∂ Wi
= Pi
∂ ∆i
Este teorema da lugar al método de las flexibilidades o de las fuerzas; así llamado
porque las incógnitas son fuerzas o redundantes las que resuelven el problema.
El segundo teorema es muy importante, porque nos permite calcular cualquier
componente del desplazamiento lineal o angular, en cualquier punto de una estructura
elástica sujeta a un sistema de cargas cualquiera. Este teorema origina el método de las
rigideces o de las deformaciones

Teorema II. En toda estructura elástica lineal, (que sigue la ley de Hooke ) en la cual la
temperatura sea constante y los apoyos no ceden, la primera derivada parcial de la
energía interna de deformación, con respecto a cualquier acción sobre la estructura,

Fig.4-2
 34

será igual a la componente del desplazamiento del punto de aplicación de la acción en

dirección de su línea de acción.
δ y ∆ aparecen con las carga P y Q ∂ δ y ∂ ∆ aparecen cuando se aumenta
gradualmente la carga P en ∂ P.
Por tanto la energía externa está dada por la expresión Wi=1/2P δ +1/2 Q ∆
Evaluando ahora el trabajo diferencial ∂ Wi cuando se aplica gradualmente la
carga ∂ P se tiene:
1
∂ Wi = P. ∂ δ + ∂ P. ∂ δ + Q. ∆ δ ; P y Q producen trabajo instantáneo debido a que
2
1
ya estaban allí cuando se colocó ∂ P , ∂ P. ∂ δ tiende a cero, por ser infinitésimo de
2
orden superior; quedando finalmente:
∂ Wi = P∂ δ + Q.∂ ∆ (A)

Es posible determinar el trabajo interno de otra manera, empleando el principio de

superposición, ya que las deformaciones finales no dependen del orden en que se
aplican las cargas.
Colocando a ( P + ∆P ) y Q simultáneamente y en forma gradual se tiene, por el
principio de conservación de la energía:
1 1
( P + ∂ P)(δ + ∂ δ ) + Q( ∆ + ∂ ∆ ) = W− + ∂ Wi haciendo las operaciones
2 2
indicadas:
1 1 1 1 1 1
P.δ + Q. ∆ + ∂ P.δ + ∂ P. ∂ δ + P. ∂ δ + Q. ∂∆ = Wi + ∂ Wi .;pero
2 2 2 2 2 2
1 1
∂ P.∂δ = 0 . Tomando en cuenta que P.δ + Q. ∆ = Wi y restando esta cantidad de la
2 2
ecuación anterior tenemos:
1 1 1 1 1 1
∂ Wi = ∂ P.δ + P. ∂ δ + Q. ∂ ∆ ; de la ecuación (A) P. ∂δ + Q. ∂ ∆ = ∂ Wi
2 2 2 2 2 2
1 1
∂ Wi = ∂ P.δ + ∂ Wi .
2 2
1 1
Quedando por tanto: ∂ Wi = ∂ P.δ ; arreglando la ecuación se tiene:
2 2
 35

∂ Wi
=δ
∂P

Este teorema se aplica a vigas, marcos, arcos, vigas compuestas y estructuras

espaciales. La importancia del teorema radica en su amplio campo de aplicación.
Los dos teoremas dan origen a los dos grandes métodos para resolver
estructuras hiperestáticas en el análisis moderno de estructuras,
Aplicaciones del Teorema de Castigliano.
Anteriormente quedó demostrado que la expresión general para obtener la
energía interna de una estructura es:
2 2
N2 L My L KV y
2 2 2
L L M L KV L M
Wi = ∫ dx + ∫ z
dx + ∫ dx + ∫ z
dx + ∫ dx + ∫ t
dx
0 2 EA 0 2 EI
z
0 2 EI
y
0 2GA 0 2GA 0 2GJ

L N2 L M
2
De esta fórmula, usualmente se utiliza ∫0 EA
dx para armaduras, ∫ Z
0 2 EI
z
dx para

L M y2 L M t2
flexión en plano vertical, ∫0 2 EI y
dx para flexión en plano horizontal y ∫0 2GJ
dx

para torsión; siendo más utilizadas las dos primeras.

Diferenciando parcialmente cualquiera de las seis expresiones anteriores
∂ Wi ∂ L M2 L 2M ∂ M L M ∂ M

∂ P ∂ P ∫0 2 EI ∫0 2 EI ∂ P ∫0 EI ∂ P dx para flexión con carga en

obtenemos = dx = dx =

el plano vertical.
 36

Aplicación 4-1
En el voladizo de la fig. 4-3 de una longitud
L y una carga puntual aplicada en su extremo
libre ;la ecuación de momentos está dada por la
expresión:
∂M
M=-P.x; y = −x
∂P

2
L ( − P. x )( − x ) L Px
∆=∫ dx = ∫ dx
0 EI 0 EI

L
 PX 3  PL3
∆=  =
 3EI  0 3EI

Aplicación 4-2
En el mismo voladizo colocamos una carga uniforme y una carga P virtual en el
extremo, con el objeto de obtener la derivada parcial de la energía interna con respecto
a P, una vez resuelta la integral se iguala P a cero.
Refiriéndose a la Fig.4-4, la viga en voladizo de
longitud L y una carga ω uniformemente distribuida.
ω x2
La ecuación de momentos es: M = − Px − ;
2
∂M
= −x
∂P

1 L ω x2
EI ∫0
∆= (− − P. x )(− x ). dx
2
L
1 L ω x3  ω X4 PX 3 
∫
2
∆= ( + Px ). dx =  + 
EI 0 2  2 * 4 EI 3EI  0

ω L4
Haciendo P=0 se tiene para la deformación: ∆ = .
8 EI
 37

Aplicación 4-3.
Obtener la deformación
vertical en el centro de una viga con
apoyos articulados de longitud L y
una carga uniformemente distribuida
ω, como en el caso anterior, se
coloca una carga virtual P para
involucrar a P en la ecuación de
∂M
momentos y obtener .,
∂P
finalmente se iguala P a cero.
Por simetría se calcula la
mitad de la integral y después se
duplica

 ω L P ω x2 ∂M x
M = + x − =
 2 2 2 ∂P 2

2 L/2   ω L PL  ω x2  x
∆=
EI ∫
0

 2
+ 
2 
x −
2 2
 dx

2 L/2  ω Lx 2 Px 2 ω x 3 
∆=
EI ∫
0

 4
+
4
−
4 
 dx

L
2  ω LX 3 P X 3 ω X 4  2
∆=  + − 
EI  3 * 4 3* 4 4 *4  0

1  ω L4 ω L4 P L3 
∆=  − +  : haciendo P=0
EI  48 128 48 

5 ω L4
∆=
384 EI
Observación importante:
 38

Para poder derivar parcialmente la energía interna de deformación con respecto a

una acción generalizada (fuerza o momento) y que no exista una acción en el punto
donde se requiere la información, se coloca en dicho punto una carga unitaria virtual,
obteniéndose de esta manera un momento en función de la fuerza unitaria y las otras
cargas.
Al derivar parcialmente respecto a la acción unitaria, desaparece el término P,
quedando 1 como coeficiente de la función momento para la carga unitaria, con la
particularidad de que es una
función lineal en x.
En los ejemplos, de
aplicación, tanto del caso 1
como del 2 de la fig. 4-6 se
∂M
observa que = −x ;
∂P
es decir: si el cantilíver se
carga con una carga puntual
unitaria en el extremo o
donde se requiere la
deformación, la ecuación
M=-x del diagrama de
momentos flexionantes para
esta carga unitaria es
∂M
justamente =-x
∂P
 39

Para el caso 3, que se

refiere a una viga con carga
uniformemente repartida, la ecuación
para la carga unitaria consiste en dos
rectas simétricas cuyo vértice está en
el centro y marca un discontinuidad
∂M
para en el punto de aplicación
∂P
de la carga. La ecuación de
momentos para la carga puntual
unitaria, es también una relación
1
lineal( M = x ).
2
∂M ∂M
En todos los casos M y , son funciones de x, además siempre será
∂P ∂P
M ∂M
función lineal de x lo cual permite calcular ∫ EI ∂ P dx = ∫ f 1 ( x ) * f 2 ( x ) dx

∫f 1 ( x ) * f 2 ( x )dx según la fig4-7 nos representa un volumen, debido a ello, el teorema de

Castigliano representa el producto de dos funciones en x.

INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DEL TEOREMA DE CASTIGLIANO:

Fig.4-7
 40

L
En la fig. 4-7 ∫ f (x ) f
0
1 2 (x ) dx representa un volumen en el que f1(x) es una función

M
de cualquier grado de x , f2 (x) es una función lineal de x; la primera es y la segunda
EI
∂M
.
∂P
M
En el sólido de la figura 4-7, ó f1(x) es la base horizontal y f2 (x) está en un
EI
plano vertical, de tal manera que dA= f1(x)dx, y la función y= kx es la altura del volumen
diferencial. f 1 ( x ) * f 2 ( x ) * dx .
L L A
Vol = ∫ dA k x= k ∫ x dA= k A x ; puesto que
0 0 ∫ x * dA = Ax
0
momento estático centroidal de

la base horizontal del sólido formado.

Pero kx es igual a la ordenada yg que esta en la línea de referencia de la

ubicación del centroide.

De lo anterior se desprende que:
-El volumen del sólidos así generado nos representa el desplazamiento que es igual al
área de momentos flexionantes dividido entre EI por la ordenada que está en la misma
referencia del centroide llevada al segundo diagrama de carga puntual y equivale
L M∂M
a∆ = ∫ dx . Resultado muy útil porque convierte el problema al cálculo de
0 EI ∂ P

volúmenes de figuras muy sencillas de las que conocemos la ubicación del centroide .
Aplicación 4-4
Para ilustrar lo anterior se aplica este principio a un voladizo con una carga
puntual en su extremo libre

1 L( − PL) PL2
Ae=área elástica = =−
2 EI 2 EI
2
yg = − L
3
2
− PL2 (− ) L
3 PL3
Vol = ∆ = =
2 EI 3EI
 41

∂M
En la que yg es la ordenada en el diagrama
∂ P
M
correspondiente al centroide de
EI
Aplicación 4-5
Encontrar el desplazamiento en el extremo del mismo
voladizo con una carga uniformemente repartida

1  ωL2  3
Ae = L −  ; yg = − L
3  2 EI  4

1  ωL3   3 
Vol = Ae y g = −    − L
3  2 EI   4 

ω L4
Vol = ∆ =
8EI

Aplicación 4-6

Utilizando el método anterior, calcular el desplazamiento vertical en el centro de

una viga con carga uniformemente distribuida ,con dos articulaciones mostrada en la

fig4-10

∂M
Debido a que no es una función
∂ P

continua, esto obliga a separar en dos tramos

∂M
para los cuales tanto M como sean
∂ P

funciones continuas y poder hacer la integración

en cada tramo; para este caso son iguales y

simétricos,se
 42

utilizará el doble del del volumen representado por la semiparábola y la mitad del

2 ω L2 L ω L3
triángulo correspondiente al diagrama de la carga unitaria Ae = [2]* * =
3 8 EI 2 12 EI

5L1 5
yg = = L
8 2 2 32

 ω L3   5  5ω L4
Vol = ∆ =    L =
 12 EI   32  384 EI

-Es posible calcular algebraicamente los volúmenes que se presentan con más
frecuencia, siendo de gran utilidad para resolver los problemas relativos a las
M
deformaciones. Se calcula el área de diagrama , tomado como base, localizando y
EI
M
calculando la ordenada ubicada en la misma línea de referencia al centroide de ;
EI
Las fórmulas resultantes son muy sencillas, pudiendo programarse en una
computadora de bolsillo.
Para la ecuaciones de segundo grado se puede descomponer la figura en un

trapecio y una parábola simétrica de eje oblicuo; en ambas figuras la posición del

centroide es fácil de situar .

DEMOSTRACIÓN DE LA FORMULA DE LA INTEGRAL DE VOLUMEN DE

CASTIGLIANO

M ∂M M
∫ EI ∂ P dx para un sólido que tiene como base un trapecio ( EI ) (para carga puntual) y
∂M
por proyección vertical otro trapecio ( ) teniendo en común la dimensión L (fig.-a).
∂ P
 43

2ac + ad + 2bd + bc
3(c + d ) Fig4-a

c+d
Calculo del Área =   L ......................................(1)
 2 
b − a  2d + c  L
l Calculo de Yg = a + * 
L  c+d  3
Desarrollando la formula anterior tenemos:
3a(c + d ) + 2bd + bc − 2ad − ac
Yg =
3(c + d )
3ac + 3ad + 2 bd + bc − 2ad − ac
Yg =
3(c + d )

2ac + ad + 2bd + bc
Finalmente tenemos que Yg = .....(2)
3(c + d )
Para el calculo del Volumen se multiplica el área dada por la ecuación (1) por el
c+d 2ac + ad + 2bd + bc
valor de Yg, obteniendo Volumen =   L* ; desarrollando esta
 2  3(c + d )
2 Lac + Lad + 2 Lbd + Lbc
ecuación tenemos: Volumen = , simplificando tenemos:
6
La(2c + d ) + Lb(2d + c)
Volumen = .................(3)
6
 44

Esta formula se usa normalmente para encontrar las flexibilidades directas y

cruzadas, también cuando se encuentra un diagrama de momentos flexionantes
producidos únicamente por fuerzas puntuales que originan una función lineal.
A continuación se desarrolla la demostración de la formula de la integral de
L
 M  ∂ M  M
volumen ∫  EI   ∂ P  dx , para el caso que
0
EI
sea una parábola de segundo grado.

De la Fig.4-b se obtiene el volumen únicamente del área sombreada ya que el

volumen correspondiente al trapecio ya se obtuvo y está dado por la fórmula 3, sumando
estos dos volúmenes para se obtiene el volumen total del sólido

Fig.4-b

1 2d − c − e
y= d − ( c + e) =
2 2
2  2d − c − e 
Cálculo del Área = L  .. ....................................(4)
3  2 
1
yg = ( a + b)
2
2  2d − c − e  1
Vparabola = L  * ( a + b)
3  2  2
L(2ad − ac − ae + 2bd − bc − be) La(2d − c − e) + Lb(2d + c + e)
Volumen = = .....(5)
6 6
En el volumen del trapecio de la fórmula 3 se cambia la variable “d” por “e”,
La(2c + e) + Lb(2e + c)
obteniéndose ,que sumándole la ecuación 5 se obtiene finalmente
6
el volumen total:
 45

La(2d − c − e) + Lb(2d − c − e) La(2c + e) + Lb(c + 2e) La(2d − c − e + 2c + e) + Lb(2d − c − e + c + 2e)

Volumen = + =
6 6 6
Haciendo las operaciones algebraicas y las reducciones queda:
La (c + 2 d ) + Lb(2 d + e)
Volumen =
6
Con estas fórmulas se obtienen todos los casos de la TABLA I, dando valores

apropiados a las ordenadas extremas, siendo posible programarlas en una calculadora

de bolsillo para cubrir todos los casos de la tabla. I

46
 DEFORMACIÓN EN TRABES

Para utilizar los resultados de la tabla I se ilustrarán con algunos ejemplos

numéricos; cabe señalar que las ordenadas extremas “a” y ‘’b” corresponden a las

∂M M
figuras de que son funciones lineales, “c” y “d” corresponden al diagrama y
∂ P EI
pueden ser positivas, negativas o cero; para el caso de la combinación “trapecio-
trapecio “. En el caso de la combinación” parábola-trapecio” es necesario obtener la
M
ordenada media ”e” quedando para el diagrama las ordenadas c, d, y e que también
EI
pueden ser positivas, negativas o cero. Así se cubren todas las ecuaciones de la tabla I;
estas dos últimas combinaciones pueden programarse en una computadora de bolsillo.
Aplicación 4-7:
Calcular el desplazamiento vertical en el centro del claro y el giro en el extremo A
de una viga articulada de 4 metros de longitud con una carga parcial uniformemente
repartida en tres metros del apoyo izquierdo,de 2 t/m, con sección rectangular de 20X40
cm., el material de que está construida tiene un módulo elástico de 2.12E6 ton/m2.
Inercia=0.2*0.43/12=1.06E-3 t-m
En la figura 4-11 se observa que la parábola es continua para 0<x<3 y en el tramo
3<x<4 la función f1(x) es lineal, en cambio f2(x) es continua para 0<x<2, por lo que se
utilizarán las siguientes combinaciones de figuras.
Una parábola-triángulo para 0<x<2, una parábola trapecio para valores de 2<x<3
y un triángulo-triángulo para valores 3 < x < 4;para las parábolas se calculan los valores
intermedios de los momentos flexionantes para x=1, x=2, x=2.5 y x=3 para obtener así
los volúmenes o aportaciones a la deformación de cada tramo.
SOLUCIÓN

Tomando momentos en los puntos estratégicos A y B tenemos:

 48

2 * 3 * 2.5
R A * 4 − 2 * 3 * 2.5 = 0; ∴ RA = = 3.75
4
.
2 * 3 * 15
− RB * 4 + 2 * 3 + 15
. =0 ∴ RB = = 2.25ton
4

2.25+3.75=6 RA+RB=6

Ecuación de momentos flexionantes

ω x2
para 0< x<3 M = RA x −
2

M1=3.75*1-2*12/2= .75 t-m

M2=3.75*2-2*22/2= 3.50 t-m

M2.5=3.75*2.5-2*2.52/2 3.125 t-m

M3=3.78*3-2*32/2= 2.25 t-m

Para mayor claridad, se separan los

diagramas totales en sus tres tramos

componentes, se acota debidamente la figura

para proceder a calcular los volúmenes utilizando las expresiones de la tabla I

En la fig4-12 se han separado los diagramas en sus tramos continuos tanto para

∂M
M /EI como para , además se acotaron las variables que intervienen en la tabla I, así
∂P

como las fórmulas utilizadas en el cálculo para cada tramo.

 49

Fig.4-12

Lb(2d + e) La + (c + 2d ) + lb(2d + e) Lac

6 6 3

2 * 1(2 * 2.75 + 35
.) 1* 1(35
. + 2 * 3125
. ) + 1*.5(2 * 3125
. + 2.25) 1*.5 * 2.25
6 EI 6 EI 3EI
3.0 2.33 0.375
Vol = Vol = Vol =
EI EI EI

3 + 2.33 + 0.375 5.205

δ=Volumen total = =
EI EI

EI = 2.1 * 106 * 10667

. * 10−3 = 2240

5205
δ= = 2.32 * 10− 3 Metros
2240
δ = 2.32 milimetros

Aplicación 4-8-
Encontrar el giro en A
Para este caso cabe señalar, que f1(x) es continuo en el tramo 0<x<3; en cambio
f2(x) es una función continua en toda la longitud L; por tanto utilizaremos una
combinación parábola-trapecio y triángulo - triángulo como se puede observar en la fig4-
13
 50

La(c + 2d) + Lb(2d + e) Lac

6EI 3EI

3*1(0 + 2 *3.375 + 3*0.25(2 *3.375 + +2.25) . * 0.25 * 2.25

10
= 4.5 .
= 01875
6EI 3EI

(4.5+.1875)
θA = = 3.4877 * 10− 4 Radianes
6 * 2240

Nota: El signo positivo del ángulo, significa que la rotación en el punto A tiene el mismo

sentido que el del momento unitario aplicado en el mismo punto.

. Aplicación 4-9

En la viga de la fig4-14a se pretende calcular, utilizando los conceptos anteriores

y la tabla I las siguientes deformaciones .

1:-La deformación vertical en el punto 1

2:-La deformación vertical en el punto 2

3:-La deformación vertical en el punto 3

4:-El ángulo de giro en el punto A

 51

La viga está construida de un material cuyo módulo elástico es de 2.12x106 t/m2 y

tiene una sección de 20 x 40 cm. y un momento de inercia de .2x.43/12=1.0667x10-4m4.

Es recomendable para la solución, utilizar la resultante de la carga uniformemente

distribuida cuyo valor es de 2(4+1.5)=11 t, que está ubicada a 2.25 m del apoyo A y a

1.25 del apoyo B; de esta manera la solución del problema queda reducida a dos cargas
Fig.4-14a
puntuales.

Cálculo de las reacciones:

 11 * 125
. + 5
ΣM B = 0 .
R A * 4 − 1 * 5 − 11 * 125 RA =   RA = 4.69
 4 

 11 * 2.75 − 1
ΣM A = 0; − RB * 4 + 11 * 2.75 − 1 * 1;  ; RB = 7.31
 4 

Con estos valores se calculan los momentos en los puntos importantes

MA=-1 t-m;

M1=1.69 t-m;

M2=2.38 t-m;

M3=1.07 t-m

Deformación en el punto 1
 52

Tramo 2-A =0 (uno de los diagramas es cero)

Tramo A-1 L=2; a=0; b=1; c=-1; d=1.69; e=2.38 v=Lb(2d+e)/6 =1.92

Tramo 1-B; L=2; a=1; b=0; c=2.38; d=1.07; e=-2.25 V=La(c+2d)/6=1.51

( 1.92 + 151
. )
δ 1= . * 10−3 m ; = 152
= 152 . mm
2.12 * 10 + 1.067 * 10−3
6
 53

Deformación vertical en el punto 2

FIG. 4-15

Tramo 2-A; Lbd/3; L=1; b=-1; d=-1

V=0.333/EI

Tramo A-B; La(c+2d) /6; L=4; a=-1.00; c=-1; d=2.38; e=-2.25;

V=4*(-1)(-1+2*2.38) / 6EI; =-2.51 / EI

δ2=(0.3333-2.51)=2.18/ EI

Deformación vertical en el punto 3

Para ello se coloca la carga unitaria en el punto 3, se calcula y dibuja el

∂M
diagrama de momentos para obtener así el volumen representativo de la
∂ P3

deformación vertical en el punto 3 (fig4-16).

 54

Fig.4-16

Tramo 2-A=0; Tramo A-B Lb(2d+e) / 6 ;

L=4; b=-1.50; d=2.38; e=-2.25; V= 4*1.5(2*2.38-2.25) /6;

V=-2.51/ EI

Tramo B-3 La(c+2d) / 6

L=1.50: a=-1.5; c=-2.25; d=-0.5625; V=1.5*(-1.5)(-2.25-2*0.5625)/ 6

V=1.27 / EI

(−2.51 + 1.27 ) 1.24

δ= =
EI EI

Giro en el punto A

Para encontrar el giro en el apoyo A, se coloca un momento unitario en el punto

A; se resuelve la estructura para esta carga y se dibuja el diagrama de momentos para

∂M
calculándose los volúmenes correspondientes que resuelven el problema. Este
∂ m1

procedimiento está mostrado en la Fig.4-17.

 55

Fig.4-17

De la Fig.4-17 se observa que únicamente el tramo A-B tiene influencia en el giro

en el punto A .La fórmula que se utiliza es: La(c+2d) / 6.En las que:
L=4; a=1; c=-1; d=2.38; Vol=4*1(-1+2*2.38) /6.
V=2.50/EI
RESUMIENDO RESULTADOS EN LA TABLA

TRAMO δ1 δ2 δ3 θΑ
2-A 0.00 0.333/EI 0.00 0.00
A-1 1.92/EI
1-B 1.51/EI -2.51/EI -2.51/EI 2.5/EI
B-3 0.00 0.00 1.27/EI 0.00
Σ 3.24/EI -2.18/EI -1.24/EI 2.5/EI

Con las dimensiones de la sección de 20x40 cm., módulo elástico E de

2.12E6Ton/m2 y un momento de inercia de 0.20*.403/12=1.067*10-3m4; EI=2262.04(t/m2)
tienen los siguientes valores para las deformaciones.
δ1 δ2 δ3 θΑ
Metros 1.432*10-3
-9.64*10-4
-5.48*10-4
1.105*10-3Rad.
Milímetros 1.432 -0.96 -0.548 1.105*10-4Rad.
Los signos negativos de las deformaciones implican que éstas tienen la

dirección opuesta a la carga unitaria.

 56

DEFORMACIONES EN MARCOS

Los procedimientos clásicos ( área- momento, viga conjugada) no pueden

utilizarse en la obtención de deformaciones para marcos; el procedimiento anterior
basado en el teorema de Castigliano se aplica ventajosamente en este caso.
Desde luego es necesario la habilidad para resolver la isostática fundamental .
Aplicación 4-9
Encontrar en la estructura de la Fig.4-18 las siguientes deformaciones:

1:-El desplazamiento horizontal en el punto D.

ω=2t/m
2:El desplazamiento vertical en el punto C.
3:El ángulo de giro θA en el punto A.
4:El ángulo de giro θB, en el punto B.

En el extremo E se tiene un articulación

rodante en dirección x, es por ello que se anula la

reacción horizontal FxE.

CÁLCULO DE LAS REACCIONES DE LA

Fig.4-18 ISOSTÁTICA.

Tomando momentos en A y luego en E, para

obtener las reacciones verticales RvA y RvE , la reacción horizontal RxE es igual a cero por

tener el apoyo E libertad de movimiento en la dirección Horizontal, de esta manera se

obtienen los valores de RyA=1.33t, RyD=4.65,RxA=1t.

MB=1 x 5=5: Mc=1.33 x 5-1 x 5-2 x 1.5 / 2=4.75 Ton m

MD=1.33 x 3 + 1 x 5-2 x 6 / 2=0; Md=0 (por ser una articulación)

 57

1.33t 4.66t

Fig 4-19

Para obtener el desplazamiento horizontal en el punto D, se aplica una fuerza

unitaria horizontal en el punto D, se calcula el equilibrio de la estructura y los momentos

∂M
flexionantes con el objeto de obtener el diagrama correspondiente de la integral de
∂P

Castigliano .

En la fig.(a) está dibujado el diagrama de momentos flexionantes del marco con el

patrón de cargas del problema y las reacciones que equilibran la estructura, así como el

diagrama de momentos flexionantes y reacciones correspondiente a la carga unitaria

aplicada en D (fig. b).

Debido a que los volúmenes así obtenidos, representan energía de deformación,

es posible cambiarlos de posición, para mayor claridad y manejo del problema; en este
caso se utilizan todos los elementos de la estructura en posición horizontal con la
M ∂M
función y separadamente la función como se observa en la fig4-20(a)
EI ∂P
 58

Tramo Función Variables Volumen

Lbd
A-B L=3,b=5,d=5 41.67/EI
3
Lb(2d + e)
B-C =3,a=5,c=5,d=4.75,e=0 36.25/EI
6
Volumen total δE= 41.67+36.25= 77.92/EI

Aplicación 4-10

Para encontrar e desplazamiento en punto

C, en la mitad de la trabe B-D, se coloca una

carga unitaria vertical en el punto C, se resuelve

la estructura y dibuja el diagrama de momentos

flexionantes correspondiente.

Por simetría podemos inferir que las

Fig 4-20(b)
reacciones ryA y ryE son iguales a 0.5 T. Tanto el

∂M M
diagrama y en el punto ( c ) se separan.
∂ Pc EI

como consecuencia de la existencia de una discontinuidad en el punto C en el diagrama

∂M
, que nos obliga a calcular los momentos ubicados en los cuartos de la trabe BD de
∂P

la figura ( a ).

M0.75= 1.33 x .075 + 1 x 5 - 2 x 0.752/ / 2 = 5.345

 59

M1.5= 1.33 x 1.5 + 1 x 5 - 2 x 1.5 2 / 2 = 4.745

M2.25 =1.33 x 2.25 + 1 x 5 - 2 x 2.25 2 / 2= 2.940

Como resultado se obtienen los diagramas de la fig. 4-20(b)

Fig.4-20(c)

En La fig4-20(b) , están separados en posición horizontal tanto el diagrama M/EI

∂M
como cuyo producto representa un volumen, que a su vez mide la deformación
∂ Pc

vertical en el punto C considerado.

Tramo Función Variables Volumen

A-B 0
Lb(2d + e)
B-C L=1.5,b=0.75,c=5,d=5.435,e=4.745 2.94/EI
6
La (2d + c)
C-D L=1.5,a=0.75,c=4.745,d=2.93,c=0 1.99/EI
6

D-E 0

Volumen =dyc=(0+2.94+1.99+0) =4.93 / EI

 60

CÁLCULO DEL GIRO EN EL

PUNTO A (θA)

Para ello colocamos un

momento unitario en cualquier

sentido, en nuestro caso es positivo

, resolvemos la estructura y

dibujamos el diagrama de
Fig.4-20(d)
∂M
.momentos flexionante que corresponde a de la integral de Castigliano colocando
∂m A

los dos diagramas en posición horizontal para calcular el volumen correspondiente para

cada tramo.

Fig 4-20(e)
tramo función variables volumen

A-B Lad/2 L=5,a=1,d=5.00 12.50/Ei

B-C La(c+2d)/6 L=3,a=1,c=5.00,d=4.75 7.25/EI

C-D 0

θA=(12.50+7.25+0)=19.75/EI
 61

Aplicación 4-12

Para encontrar el giro en el nudo E , se carga la estructura con un momento

unitario en el nudo E , obteniendo la fuerzas que la equilibran, graficar el diagrama

correspondiente para posteriormente calcular el volumen resultante de ambos

diagramas

Fig. 4-20(f)

Separando los diagramas por tramos con el objeto de calcular el volumen con las

expresiones de la tabla I

Fig. 4-20(g)

Tramo Función Variables Volumen

A-B 0
B-C La(c+2d)/6 L=3,a=1,c=5.00,d=4.75) 7.25/EI
C-D 0

Volumen θB=(0+7.25+0)=7.25/EI

Aplicación 4-13
 62

Calcular las deformaciones del marco mostrado en la fig. 4-21

1:Calcular el desplazamiento horizontal en el punto B

2:-El desplazamiento horizontal en el punto E
3:-El giro en el punto B
SOLUCIÓN:
Como estrategia de cálculo , es conveniente sustituir todas las cargas
uniformemente repartidas por sus resultantes en magnitud y posición, como se observa
en la fig4-21. De esta manera la solución isostática se transforma en un problema de
cargas puntuales más sencillo de resolver.
Una vez logrado lo anterior, las reacciones se encuentran tomando
momentos en los puntos estratégicos A y E
ΣME=Ray x 5 + 1.5 x 0 + 1.5 x 1 - 15 x 2.5 + 3 x 1.5 = 0
RAy = ( -1.5 x 1 + 15 x 2.5 - 3 x 1 ) / 5 = 6.30
ΣMA = -Rey x 5 + 1.5 ( 1 + 1.5 ) + 15 x 2.50 + 1.5 x 1.5 = 0
Rey =( 1.5 x 2.5 + 15 x 2.5 + 1.5 x 1.5 ) / 5 = 8.70
 63

Una vez resuelto el equilibrio externo de la isostática , se calculan los valores de

los momentos en los nudos y los puntos medios 1, 2, 3 y 4 de las parábolas generadas,

para poder obtener los volúmenes de la integral de Castigliano.

MA =0; ME =0 (por construcción).

M1 =3 x 1.5 - (0.5 x 1.52 ) / 2 = 3.94 t-m

MB =3 x 3 - 0.5 x 32 / 2 = 6.75

M2 =6.30 x 1.5 +3 ( 3 + 0.75 )-1.5 ( 1..5

+0.75 - 3 x 32 / 2 = 13.95.

Mc = 6.30 x 3 +3 x 4.50 -1.50 x 3 -3 x 32 / 2

3 Tomando momentos flexionantes del

lado derecho de la estructura.

MC =8.70 x 2 + 1.5( 1 + 1 ) - 3 x 22 / 2=8.40

M3 =8.70 x 1 +1.5 ( 1+ .5 ) - 3 x 1 2/ 2=9.45

MD = 0.75 x 22 / 2 = 1.50

M4 = 0.75 x 12 / 2

Resolviendo la misma estructura con la carga unitaria horizontal aplicada en B ,

∂M
para obtener el diagrama que corresponde a la función de Castigliano.
∂ PB

ΣME =rA x 5 + 1 x 1.5 + 1 x 1.5 = 0; rA = - 3 / 5 = -0.60

ΣMA= -rB x 5 + 1 x 3 = 0; rB = +3 / 5 = + 0.60

MB =1 x 3 = 3; MC =1x 4.50 -0.60 x 3 + 1 x 1.5 = 1.20

MD = 0
 64

Para el cálculo del desplazamiento horizontal del punto E, se coloca una fuerza

unitaria horizontal en ese punto, se resuelve la estructura y se dibuja el diagrama de

∂M
momentos .
∂ PE

Fig.4-21b

Reacciones :- El momento generado por el par de fuerzas unitarias aplicadas en 1A y

en B, tiene que ser equilibrado por el par de reacciones verticales RyA x 5 = 1 x 1.50 y

RyA = RyE = 0.30 en las direcciones indicadas en la fig4-21( b ).

MB= -1 x 3 = -3;

MC =-0.30 x 3.00 -1 x 4.50 = -3.60

 65

Aplicando el momento unitario en el

punto B, debido a que éste es un vector

perpendicular al plano de la figura no tiene

proyección de fuerzas en el plano, el momento

equilibrante está formado por las reacciones

consistentes en un par de fuerzas verticales,

debido a que el apoyo D formado por rodillos

sobre un plano horizontal, lo que obliga que la reacción tome la dirección vertical .

Las dos reacciones verticales forman un par con sentido contrario al momento

unitario aplicado en el punto B, por tanto ryA*5= 1; ryA = 1 / 5.

Es conveniente organizar los cálculos de la siguiente manera:

Hagamos el desarrollo del eje de la estructura, en una línea horizontal,

desarticulándola , colocando en la parte superior el correspondiente diagrama de

momentos flexionantes de la estructura propuesta sujeta al sistema de cargas , sin

modificarlo por las inercia relativas, mismas que posteriormente se toman en cuenta al

tabular los resultados, de esta manera se minimizan las posibilidades de error, a

continuación se colocan los diagramas correspondientes a las cargas unitarias

mostradas en la fig4-21 (d).

Estos volúmenes representan la variación de la energía interna respecto a la

acción que en este caso es la fuerza unitaria, cuantificando la deformación en el punto,

como dejó establecido Alberto Castigliano.

 66

Fig.4-21d

FACTOR TRAMO ∆XA ∆XB ΘB

I/EI A-B -21.945 21.945 0
-21.945 21.945 0
1/3EI/ B-C -143.061 121.806 -28.793
-47.6871 40.621 -9.598
1/3EI C-D -51.719 33.41 -4.95
-17.239 11.14 -1.65
1/EI D-E 1.500 0 0
1.500 0 0
Σ -88.371/EI 73.705 -11.248/EI

En los ejemplos anteriores, el problema se reduce al cálculo de un volumen sólido

que tiene por base el área bajo la curva de momentos flexionantes, dividida entre EI ; La

ecuación de estos diagramas puede ser de cualquier grado: lineal para cargas

puntuales, de segundo grado para cargas uniformemente repartidas, parábola de tercer

grado para cargas triangulares.

 67

Para momentos de tercer grado o superior, es necesario encontrar el centroide de

dichas curvas y buscar, bajo la misma línea de referencia de éste, el valor de la

∂M
ordenada yg en el diagrama correspondiente a la carga unitaria ( )
∂P

DEFORMACIÓN EN ARMADURAS.

En armaduras la ecuación correspondiente de la derivada de la energía interna

L
∂ Wi N ∂ N ∂N
para un elemento =∫ . dx . En ella es la fuerza axial “n” del elemento
∂ P 0 AE ∂ P ∂P

cuando la armadura esta sometida a una carga unitaria en el punto y dirección en la que

se desea obtener la deformación, en este caso N, A ,E y n son constantes para cada

∂W Nn
L
N nL
elemento, quedando la integral para el elemento
∂P
i
= ∫
AE 0
dx =
AE
. Por tanto la

i =n
N i ni Li
energía en toda la estructura es la suma de la energía de todos los elementos ∑ ,
i =0 Ai E

quiere decir que cada elemento aporta una cantidad de energía , lo que permite

organizar los cálculos en forma tabular.

En la fig.4-22 representa una armadura tipo “joist” o gusanillo, utilizada para cubrir

un claro de 15 metros está formada por 9 triángulos equiláteros de 3.00 metros y una

altura de 2.60 metros, soportando cargas en los nudos correspondientes a la cuerda

superior de 4.50 t en los nodos laterales y de 9 t en los nodos intermedios.

 68

Las cuerdas tanto inferior como superior están formados por 2 ángulos espalda

con espalda de 27 cm2 de sección transversal y las diagonales con 2 ángulos cuya área

es de 19.9 cm2 .

Se requiere conocer la magnitud de la deformación vertical en el nodo 6.

Para ello se resuelve primeramente la armadura por cualquiera de los métodos

conocidos considerando las cargas en los nodos. Cada una de las fuerzas axiales de

N
esta solución corresponde al diagrama , siendo constate en la longitud Li en cada
AE

una de las barras

La solución de la misma estructura, actuando en ella la carga unitaria vertical en

el nodo 6,producen fuerzas axiales en cada uno de los miembros correspondiente a
∂N
, siendo obviamente constante en toda la longitud de la barra.
∂P
NLI ∂N
El producto de por , valúa la derivada de la energía interna con respecto
AE ∂P

a la acción unitaria, siendo este producto una cantidad escalar, que representa la

aportación de la barra a la deformación vertical del punto 6. Es conveniente calcular la

suma de todos estos productos y consignarlos en la tabla II.

 69

Tabla II
E= 2.10E+07
BARRA FZA. FZA. L A rea M2 N i ni Li
# AXIAL N AXIAL n Ai E
1 10.333 0.344 3 2.72E-04 0.00186689
2 -18.128 -0.691 3 2.72E-04 0.00657902
3 -28.5147 -1.382 3 2.72E-04 0.02069712
4 -28.514 -0.921 3 2.72E-04 0.01379275
5 -18.128 -0.463 3 2.72E-04 0.00440823
8 25.889 1.036 3 2.72E-04 0.01408666
9 31.083 1.151 3 2.72E-04 0.01879020
10 25.889 0.691 3 2.72E-04 0.00939564

11 10.333 0.229 3 2.72E-04 0.00124278

13 -20.736 -0.691 3 1.99E-04 0.01028613
14 15.532 0.691 3 1.99E-04 0.00770467
15 -15.773 -0.691 3 1.99E-04 0.00782422
16 5.19 0.692 3 1.99E-04 0.00257823
17 -5.193 0.461 3 1.99E-04 -0.00171857
18 -5.193 -0.461 3 1.99E-04 0.00171857
19 5.193 0.461 3 1.99E-04 0.00171857
20 -15.574 -0.461 3 1.99E-04 0.00515407

21 15.533 0.46 3 1.99E-04 0.00512935

22 -20.734 -0.46 3 1.99E-04 0.00684683

∆= 0.013810136
∆= 1.38 cm.