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PRIMER TEOREMA DE CASTIGLIANO

CLAUDIA PATRICIA RETAMOSO LLAMAS
 CONCEPTOS BÁSICOS
Es un método utilizado para determinar la
deflexión (desplazamiento) o la pendiente
(deflexión angular) en un punto de una
estructura. El teorema dice así:

“La componente de deflexión en el punto de

aplicación de una acción, se puede obtener
evaluando la primera derivada parcial de la
energía interna de deformación de la
estructura con respecto a la acción aplicada”.
 TEOREMA

“Para toda estructura elástica lineal sujeta

a un conjunto determinado de cargas,
temperatura constante y apoyos sin
desplazamiento, la primera derivada
parcial de la energía de deformación con
respecto a una fuerza en particular será
igual al desplazamiento de esa fuerza en la
dirección de su aplicación”
 Demostración
Esta ecuación, es la que se derivo para el
M m

método del trabajo virtual que significa el
W 0
EI
 dx trabajo interno total realizado por los esfuerzos
producidos por una carga unitaria colocada en
el punto y en la dirección de la deflexión
buscada.
El trabajo en cada fibra es igual a la fuerza promedio, multiplicado por la
deformación total en la fibra. Al integrar estas dos expresiones para la
sección transversal del elemento se tiene el trabajo interno total o energía
de deformación almacenada para la estructura completa.

My My
Fprom   dA  total   dx
2 I EI
  M  y  dA   M  y  dx 
dA
dW     
0
2 I   E  I 
M  dx M  dx M  dx
2 dA 2 2

2 
dW   y  dA 
2
I 
2 E  I 0 2 E  I 2
2 E  I
W  2
M
W   dW    dx
0 0
2 E  I
 La figura muestra una viga sujeta a las cargas gradualmente
aplicadas P1 y P2. Estas cargas producen las deflexiones d1 y d2 bajo
cada una de las cargas. Se desea encontrar la deflexión d1 bajo la
carga P1.
P1 P2
El trabajo externo realizado durante la
aplicación de las cargas es igual a la
d1 d2 carga promedio multiplicada por la
deflexión, y es también igual a la
P1  d1 P2  d 2 energía de deformación interna de la
W  1 viga.
2 2
Si la carga P1 se incrementa una pequeña cantidad dP1, la viga sufrirá
una deflexión adicional. La figura muestra las deflexiones adicionales dd1
y dd2 bajo cada una de las cargas.
P1 + dP1 P2

d1 d2
dd2
dd1
 El trabajo adicional realizado o energía de deformación almacenada
durante la aplicación de dP1, es el que sigue, teniendo en cuenta
que la multiplicación de los diferenciales tiende a cero.

 dP1 
dW   P1    dd1  P2  dd 2
 2 
dP1
dW  P1  dd1   dd1  P2  dd 2
2
dW  P1  dd1  P2  dd 2 2
Para determinar la energía total de deformación, W’, se tiene en cuenta
la aplicación de las cargas todas al mismo tiempo, P1, P2 y dP1

 P1  dP1   P2 
W '    d1  dd1      d 2  dd 2 
 2  2
 Al efectuar las operaciones indicadas e ignorar el producto de los
diferenciales se obtiene.
0
P1  d1 P1  dd1 dP1  d1 dP1  dd1 P2  d 2 P2  dd 2
W '     
2 2 2 2 2 2

P1  d1 P1  dd1 dP1  d1 P2  d 2 P2  dd 2
W '     3
2 2 2 2 2

Es importante notar que dW = W’ – W, y que puede determinarse

restando la ecuación 1 de la 3.
 P  d P  dd1 dP1  d1 P2  d 2 P2  dd 2   P1  d1 P2  d 2 
dW   1 1  1      
 2 2 2 2 2   2 2
W' W

P1  dd1 dP1  d1 P2  dd 2
dW    4
2 2 2
 El valor de P2dd2, se puede determinar a partir de la ecuación 2.

P2  dd 2  dW  P1  dd1
Reemplazando en la ecuación 4, se tiene que:

P1  dd1 dP1  d1 dW P1  dd1

dW    
2 2 2 2
dP  d dW
dW  1 1 
2 2
dW dP1  d1
dW  
2 2
dW dP1  d1

2 2
dW
d1 
dP1
 Por lo general se aplica más de una acción a una estructura, esta
deflexión se escribe por lo común como la derivada parcial.

W
d1 
P1
Para determinar la deflexión en un punto de una viga o de un marco, el
primer teorema se escribe del modo siguiente:
 M2 
   dx 
 2 E  I 
d 0

P
De acuerdo con esta expresión, M debe elevarse al cuadrado, integrarse
y calcular luego la primera derivada parcial. Sin embargo, si M tiene una
forma algebraica complicada, como es frecuente, el proceso puede
resultar muy tedioso. Por esta razón, en general es más sencillo
diferenciar bajo el signo de integral. En las siguientes diapositivas se
muestran estos resultados.
 CONCEPTOS BÁSICOS

Carga P para determinar deflexiones

dA

M’ Momento M’ para determinar rotaciones

qA
ECUACIONES DEL MÉTODO

P
Donde:
M1 (x)
M2(x)
M  Ecuación de momento
P  Carga Ficticia aplicada
en el punto de cálculo
de deflexión.
 M  E  Módulo de elasticidad
 M  
 P  del material
d   dx I  Inercia del elemento
EI   Longitud del elemento
0
ECUACIONES DEL MÉTODO

Donde:
M’ M1 (x)
M  Ecuación de momento
M’ Momento Ficticio aplicado en
el punto de cálculo de rotación.
E  Módulo de elasticidad del
 M 
 M 
material
 I  Inercia del elemento
 M ' 
q   dx  Longitud del elemento
EI 
0
EJEMPLO 1
Determine la Deflexión en el punto A y el
punto B de la viga.
I = 1250 pulg4.
E = 29000 klb/pulg2.

3 klb / pie

A B C

10 pies 10 pies
 REACCIONES
1. Reacciones:

P
3 klb / pie
MC
RxC = 0
A B C

RyC
10 pies 10 pies

 MC  0  P  20  3 10 15  M C

M C  20 P  450
 Fy  0  Ry C  P  3 10
RyC  P  30
 CORTES
2. Momentos Internos:

Primer corte 0 ≤ x ≤ 10 Segundo corte 10 ≤ x ≤ 20

P P
3 klb / pie 3 klb / pie

MA’ MA’’
A A
10
x x

x
 MA'  0  MA' P  x  3  x  2  MA ''  0  MA ' ' P  x  3  10 
 10 
x 
 2
3 2
MA'   Px  x MA' '   Px  30  x  5
2
 APLICACIÓN DEL MÉTODO
3. Derivada respecto a P:

Primer corte 0 ≤ x ≤ 10 Segundo corte 10 ≤ x ≤ 20

MA' MA' '

 x  x
P P
4. Deflexión.

1  3 2
10 20

  Px  x  x dx   Px  30 x  150 x dx

1
dA  
EI 0  2  
EI 10
0 10
0 20
1  x 3 4 3
1  x 3
2
dA    P  x    P  10 x  75 x   2.44 pu lg
3

EI  3 8  0 EI  3  10
EJEMPLO 2
Determine la deflexión en el centro y la
pendiente en el extremo derecho de la viga
que se muestra en la figura.
I = 2100 pulg4.
E = 29000 klb/pulg2.
20 klb 3 klb / pie
2 klb / pie

A B C D

10 pies 30 pies 10 pies

REACCIONES DEFLEXIÓN CENTRAL
P
20 klb
3 klb / pie
2 klb / pie

A B C D

10 pies 30 pies 10 pies

 10 
 MB  0   P 15  20 10  3  3015  2 10   30  2
  RC  30

185 P
RC  
3 2
 Fy  0  RC  RB  P  3  30  2 10  20
RB  P  90  20  20  RC
185 P
RB  P  130  
3 2
205 P
RB  
3 2
CORTES DEFLEXIÓN CENTRAL
Segundo corte 10 ≤ x ≤ 25
Primer corte 0 ≤ x ≤ 10 20 klb 3 klb/pie

20 klb M2
x
B’
M1 10 pie
A’ RB
x

 MA'  0  M 1  20  x x  10  RB  x  10

M 1  20 x
 MB'  0  M 2  20  x  3  x  10 2
M 1 2  205 P
M 2  20 x   x  10      x  10
0 3
P
2  3 2
x  3 235 2500
M 2    5  P   x2  x
2  2 3 3
M 2 x
 5
P 2
CORTES DEFLEXIÓN CENTRAL
Tercer corte 25 ≤ x ≤ 40 Cuarto corte 40 ≤ x ≤ 50
P P
20 klb 3 klb/pie 20 kN 3 klb/pie
2 klb/pie
M3 M4
B’’ B’’
10 pies RB 15 pies 10 pies RB 15 pies 15 pies RC
x x

x  10  RB  x  10  P  x  25 x  40

 MB'  0  M 3  20  x  3  x  10 2
 MB'  0  M 4  20  x  3  30 x  25  RB  x  10  P  x  25  RC  x  40  2  x  40 2
 205 P   185 P 
2  205 P M 4  20 x  90  x  25      x  10  P  x  25      x  40  x  40
2

M 3  20 x   x  10      x  10  P  x  25

3
 3 2   3 2 
2  3 2 M 4   x 2  100 x  2500
x  3 235 2500 M 4
M 3    20   P   x 2  x 0
2  2 3 3 P

M 3 x
   20
P 2
 APLICACIÓN DEL MÉTODO
4. Deflexión.
0 0
 3x  x  3x  x
  x 
 
10 25 2 40 2 50

  20 x 0dx  EI     100 x  2500  0dx

1 1 235 x 2500 Px 1 235 x 2500 Px 1
d Centro      5P   5 dx    
    20 P    20 dx  2

EI 2 3 3 2  2  EI 2 3 3 2  2  EI
0

  x 2 25
0
10 25
0 40

  3 3 140 2 2425 12500    x 2   3 3 415 2 5950 50000 

25 40
1 1
d Centro 
EI 10   4  2  x  100   P  4 x  3 x  3 x  3   dx  EI 25  4  20  x  400   P  4 x  6 x  3 x  3   dx
   
123 pu lg  3 4 140 3 2425 2 12500  415 3 5950 2 50000  
25 40
3
d Centro     x  x  x  x    x4  x  x  x    0.419 pu lg 
29000  2100  16 9 6 3  10  16 18 6 3  25 
REACCIONES ROTACIÓN D
20 klb
3 klb / pie
2 klb / pie
M’

A B C D

10 pies 30 pies 10 pies

 10 
 MB  0  M '20 10  3  3015  2 10   30  2
  RC  30

185 M '
RC  
3 30
 Fy  0  RC  RB  3  30  2 10  20
RB  P  90  20  20  RC
185
RB  130  M'
3
205 M '
RB  
3 30
CORTES ROTACIÓN EXTREMO D
Segundo corte 10 ≤ x ≤ 40
Primer corte 0 ≤ x ≤ 10 20 klb 3 klb/pie

20 klb M2
x
B’
M1 10 pies
A’ RB
x

 MA'  0  M 1  20  x x  10  RB  x  10

M 1  20 x  MB'  0  M 2  20  x  3  x  10 2
M 1
2  205 M'
M 2  20 x   x  10      x  10
0 3
M '
2  3 30 
M2
x  10 M '  3  x 2  235  x  2500
30 2 3 3
M 2 x  10

M ' 30
CORTES ROTACIÓN EXTREMO D
Tercer corte 40 ≤ x ≤ 50
20 klb 3 klb/pie
2 klb/pie
M3
B’’
10 pies RB15 pies 15 pies RC
x

x  40
 MB'  0  M 3  20  x  3  30 x  25  RB  x  10  RC  x  40  2  x  40 2
 205 M '   185 M ' 
M 3  20 x  90  x  25      x  10      x  40  x  40
2

 3 30   3 30 
M 3  M ' x 2  100 x  2500
M 3
1
M '
 APLICACIÓN DEL MÉTODO
4. Rotación.

0
 3x 2 235 x 2500 M ' x M '  x  10 
 
10 40 50

0  20 x 0dx  EI
10  2  3  3  30  30  30 dx  EI 40  x  100 x  2500  M ' 1dx
1 1 1
qD  2

EI
0
40

2
0
1   x  20  x  100   x 3
28 2 485 2500 
 1
50

qD   
 
EI 10  900
 M ' 
 20 9
 x 
9
x 
9 

  dx  
EI 40
 x 2  100 x  2500  M '  dx

12 2 rad  x 4 28 485 2 2500 

40
 x3  
50

qD      x 
3
x  x      50 x  2500 x    0.00246rad
2

29000  2100  80 27 18 9  10  3  40 

