ACTIVIDAD PRÁCTICA - VARIADOR DE

FRECUENCIA
.
Sofia Hurtado Ramos santiago.millan_cas@uao.edu.co 2190249
Ingeniería Mecatrónica Santiago Henao Gutiérrez daniel.rivera@uao.edu.co
2200790 Ingeniería Mecatrónica
sofia.hurtado@uao.edu.co 2195203 Juan Diego Castrillón
Santiago.henao_gut@uao.edu.co Ingeniería Mecatrónica
Santiago Millán Castaño 2191118
Ingeniería Mecatrónica Daniel Rivera Yepes juan.castrillnn@uao.edu.co
2191317 Ingeniería Mecatrónica

Resumen- Para esta práctica realizáramos la puesta en II. DESARROLLO

funcionamiento de motores eléctricos por medio de un arrancador
Para realizar esta práctica con antelación se debió consultar los
suave y un variador de frecuencia
manuales de funcionamiento de los variadores de frecuencia, en este
caso específico el manual de variador Micromaster 440.
.
Posteriormente se realizó la conexión en el laboratorio del variador
I. INTRODUCCIÓN. con los tableros electrónicos dispuestos, adicionalmente se
acondicionaron los pulsadores (Start y Stop) para darle la
Los arrancadores suaves o Soft starters son dispositivos adicionales
alimentación a dicho variador.
que se pueden agregar a un motor eléctrico típico que permitirá que el
motor utilice un método de arranque alternativo al arranque manual.
Su propósito es reducir al máximo la tensión ejercida sobre el motor.

El variador de frecuencia regula la velocidad de motores eléctricos

para que la electricidad que llega al motor se ajuste a la demanda real
de la aplicación, reduciendo el consumo energético del motor entre
un 20 y un 70%.

Un variador de frecuencia por definición es un regulador industrial

que se encuentra entre la alimentación energética y el motor. La
energía de la red pasa por el variador y regula la energía antes de que
ésta llegue al motor para luego ajustar la frecuencia y la tensión en
función de los requisitos del procedimiento. Figura 1. Montaje con el variador de frecuencia
 Figura 2. Conexiones del variador de frecuencia

En la imagen , se puede observar la conexión del variador de

frecuencia y el motor trifásico. En este caso el motor es de marca
Hércules con las siguientes características básicas:
Tabla 1. Valores obtenidos frecuencia / tensión

● Frecuencia nominal = 60 Hz
● Corriente nominal = 9.8A
● Voltaje Nominal = 220V
● Velocidad nominal (Rpm) = 1726
● Potencia nominal = 2.26 KW

De acuerdo a estas características se procedió a programar el variador

de frecuencia, nos apoyamos en el manual donde estaban explicados
paso a paso los parámetros que debuan ser cambiados.

Inicialmente fuimos cambiando estos parámetros por el panel de

Gráfica 1. Frecuencia / Voltaje
control que tenia el propio variodor, cambiando los valores de
corriente, tensión, potencia, tiempo de arranque, tiempo de parada, En la imagen 2, se puede observar la gráfica de frecuencia en función
velocidad nominal, etc. del voltaje, se puede observar una respuesta lineal lo que lleva a
concluir que la frecuencia es directamente proporcional con el voltaje
Por último se configuró el variador para que se pueda ir variando la
o tensión del motor.
frecuencia con incrementos o decrementos de 5 en 5, y que en la
pantalla se pudiera visualizar su voltaje, con esto se obtuvo la
siguiente tabla, con la se realizo una grafica de voltaje en función de
la frecuencia.

Figura 3. Variador de Frecuencia Altivar 312 HU15M3
Para el variador de velocidad representado en la figura 2, se hace
uso de la hoja de datos del proveedor Schneider Electric, de la cual
se obtiene que tiene una alimentación trifásica de 200 a 240 V ca
50/60 Hz, cuando los motores se conectan no deben exceder una
potencia de 1.5 KW o 2 HP, la línea de alimentación de debe tener
una corriente máxima de 11.1 A a 200 V y máxima de 9.6 A a 240
V, que la potencia aparente a 240 V es de 3.8 K VA, por último la
corriente de salida máxima es de 8 A a 240 V y por último que la
potencia máxima disipada es de 86 W a 8 A.
Figura 4. Arrancador suave PSR3-600-70
Para la figura 3, presentamos el arrancador suave y través de la hoja
de datos del proveedor ABB, se obtienen ciertas especificaciones
técnicas relevantes como lo son el rango de voltaje de operación que
se encuentra entre 208 hasta 600 V AC, el rango de voltaje de
suministro de control nominal, se encuentra entre 100 hasta 240 V
AC, el voltaje nominal del circuito de control que es de 50/60 Hz
desde 100 hasta 240 V AC, la potencia operativa nominal, esta es de
0.75 W a 230 V y la corriente operativa nominal cuyo valor es de
3.9 A. El dispositivo permite un ajuste de un tiempo de rampa de 0 a
20 segundos de apagado, de 1 a 20 segundos de encendido, y un
voltaje inicial para el arranque del 40 al 70%.
Figura 5. Motor trifásico 3 líneas 40 al 70%.
El motor de la figura 4, lo usamos para el acondicionamiento del
accionamiento directo y con inversión de giro. Para las figuras 3 y
4 se observa un Motor trifásico donde sus especificaciones mas
importantes son
● Trabaja a una frecuencia de 60Hz.
● Factor de servicio 1.15.
● Dependiendo de las tensiones en 220 V trabaja a 2.27 A y
1.14 A.
● Temperatura ambiente de 40°C
● Factor de potencia del 0.86
● Trabaja a dos tensiones 220/440 V dependiendo de estrella
en paralelo y estrella respectivamente.
● Grado de protección IP55
● Servicio o uso “S1”, el motor trabajara a una carga
constante durante un tiempo suficiente para alcanzar el
equilibrio de temperatura.
● Tipo de encapsulado CL(F) el cual hace referencia a hierro
fundido
El motor de la figura 7, lo usamos para el acondicionamiento del
accionamiento con el arrancador suave. Para las figuras 6 y 7 se
observa un Motor trifásico donde sus especificaciones más
importantes son
● Trabaja a una frecuencia de 60Hz.
● Factor de servicio 1.15.
● Dependiendo de las tensiones en 220 V trabaja a 2.27 A y
1.14 A.
● Temperatura ambiente de 40°C
● Factor de potencia del 0.86
● Trabaja a dos tensiones 220/440 V dependiendo de estrella
en paralelo y estrella respectivamente.
● Grado de protección IP55
● Servicio o uso “S1”, el motor trabajara a una carga constante
durante un tiempo suficiente para alcanzar el equilibrio de
temperatura.
● Tipo de encapsulado CL(F) el cual hace referencia a hierro
fundido.
 utilizó los cables Pomona y los dispositivos instalados previamente
como el totalizador, el disyuntor, los contactores, el arrancador suave
y , se pueden apreciar en la parte inferior de la figura 8. Siguiendo,
con el diagrama enseñado en la guía de la práctica y en el tablero del
arrancador electrónico suave se realizan las conexiones del circuito
de mando.

Figura 6. Conexiones realizadas en el laboratorio

del arrancador electrónico suave.

El arrancador suave es un dispositivo de arranque estático que se

utiliza para acelerar, desacelerar y proteger un motor de inducción
trifásico mediante el control del voltaje aplicado al motor.
Figura 9. Esquema ilustrativo de los elementos
del arrancador suave.

En la figura 9 (Tiempo arranque, Tiempo parada), representando por

medio de los elementos encerrados en rojo denotados como 1, 2 y 3
con la ayuda de un destornillador de punta plana, se realiza la
configuración del arranque del motor. Así mismo, el 1 corresponde al
tiempo de arranque del motor, el cual varía entre 1 y 20 segundos, el
2 corresponde al tiempo de parada de motor, que puede variar entre 0
y 20 segundos y el 3 corresponde a la tensión de arranque la cual se
da en porcentaje y puede variar entre el 40 y el 70%. Para la práctica
se hizo uso de un tiempo de arranque de 15 segundos, un tiempo de
parada de 10 segundos y una tensión de arranque del 40%,
correspondiente a aproximadamente.

IV. ELEMENTOS PARA UTILIZAR Y

ESPECIFICACIONES RELACIONADAS
Figura 7. Motor trifásico 6 líneas.

Datos obtenidos Por medio de la práctica y con los ajustes

mencionados anteriormente, se realiza la medición de la tensión y la
corriente al arrancarlo y de igual forma para cuando se ha
estabilizado, además del tiempo de arranque y la corriente máxima,
de lo que se pudo observar que no se presenta mayor precisión, para
ninguno de los parámetros, esto, ya que estos dispositivos no están
pensados para estar variando sus configuraciones, sino que se
permanezca en un respectivo ajuste, a diferencia de lo que ocurre en
un laboratorio cuyo objetivo es probar y comprobar que ocurre al
variar los diferentes parámetros. Esto se puede observar en la
siguiente tabla 1.

Figura 8. Placa de motor Motor trifásico 6 líneas

para uso de Arrancador suave

Para la práctica de conexiones eléctricas de acuerdo a la guía se

 Tabla 2. datos obtenidos,parámetros.

● Práctica del arranque estrella triángulo, realice una

conexión en triángulo.

Figura 11. Variador seleccionado

En la práctica se hizo uso del variador de frecuencia SIEMENS

MICROMASTER 440, del cual sus especificaciones técnicas se
encuentran en la parte superior de este documento y se puede
observar en la figura 10 .
Se selecciona el motor de la práctica anteriormente descrito en este
documento Figura 4y 3, se ilustran por medio de la placa
característica nuevamente y se agrega debido a que la potencia del
motor es de 0.55 KW y la permitida por el variador es de 0.12kW y
75kW/90kW su potencia está de acuerdo con la del variador.

● SIEMENS 440

Figura 10. Conexión estrella-triángulo

V. PROCEDIMIENTO
● Práctica variador frecuencia

Tabla 3. relación Fq vs V
 inversamente proporcional a la corriente, ya que a mayor frecuencia circula
menos corriente.

● Schneider

Gráfica 2. A lineal, relación V vs Fq

Tabla 5. Frecuencia y Voltaje Para el variador Schneider.

Gráfica 4. Voltaje vs Frecuencia

VI. RESULTADOS

Mediante la información que se obtuvo realizando el montaje y

experimentación de los circuitos se logró entender la relación entre
Tabla 4. Frecuencia vs Corriente la frecuencia - voltaje la cual siempre se estabiliza en la tensión
nominal del motor con el que se realizan las prácticas, para este
caso sería un aproximado de 220V.

Haciendo uso de las herramientas de la Universidad Autónoma de

Occidente, en el laboratorio de simulación eléctrica se realizaron los
diferentes montajes para los variadores de frecuencia y el
arrancador suave.

Finalmente se establecieron las condiciones necesarias para variar

la velocidad del motor sin usar el panel del variador, de esta manera
se configuró de tal manera que mediante el uso de los interruptores
en los tableros eléctricos nos permitiera arrancar el motor, realizar
la inversión de giro o variar la velocidad del motor.
Gráfica 3. Relación corriente vs Frecuencia - SIEMENS 440
● Simulaciones hechas en CADE_SIMU
Se puede observar el comportamiento de este variador de velocidad,
dependiendo la frecuencia a la que se configure se pueden obtener distintos
resultados, donde a mayor frecuencia hay una mayor tensión, esto es
 Simulación 1. Arranque Directo
Simulación 2. Inversión de giro.
Para la preselección de velocidades se configuró el variador
Schenider para el uso de 3 frecuencias fijas las cuales eran
accionadas por interruptores de una botonera, esto mediante un
código binario el cual se ingresa por medio de interruptores en
medio de la prueba.
Figura 12. Implementación física
III. CONCLUSIONES
En esta prueba, se realizaron diferentes montajes utilizando los
variadores de frecuencia, los cuales permitieron una apropiación más
cercana al tema mediante el uso de manuales e información
presentada en el curso.
Este caso, de preselección de velocidad resultó en un reto para los
integrantes del grupo ya que fue un montaje y configuración diferente
al que se ha estado manejando en las primeras 7 semanas del
semestre, ya que se requirió entender el para qué y el cómo
funcionaban estos dispositivos de control eléctrico.
Se puso en práctica los conocimientos adquiridos a lo largo del
semestre, donde se requirió la agilidad a la hora de realizar el montaje
de los circuitos para el arrancador suave y los variadores de
frecuencia.
IV. REFERENCIAS
[1]. Delgado, R. (2019, 4 octubre). Conexión y arranque de los
motores trifásico. Canal Gestión Integrada. Recuperado 8 de marzo
de 2022
[2]. M. Chilikin, Accioanamientos Eléctricos, Editorial MIR, 1979
[3]. R. O. Ferreyra, Apuntes del curso - Cátedra "Accionamientos
Eléctricos" - Área Instalaciones Eléctricas - Departamento de
Ingeniería Eléctrica - Facultad de Ingeniería - UNMDP, Mar del
Plata, 2016.

[4]. Siemens AG, «Basics of AC Motors,» de quickSTEP Online

Course - Siemens LMS.

[5] Marroquin, n. s. (2022). Diapositivas del curso.WMG. Páginas

todo lo visto hasta la fecha. [En línea].

VIII. ANEXOS

Anexo 1

Anexo 2