Introduccion A Los Variadores de Frecuencia

Introducción a los Variadores de

Frecuencia
Relator:
Cristian E. Ascuy Vidal

Introducción
Gran parterte de los procesos utilizados en la industria moderna funcionan a velocidades

variables.. Algunos ejemplos pueden ser:
variables
A) Transportadores B) Bombas C) Ventiladores

Ventiladores
D) Extrusoras E) Puentes Grúa F) Laminadores
Refrigeration and A/C

Controls
Commercial Compressors
Household Compressors
Appliance Controls
Industrial Controls

Introducción
Estos procesos requieren un control preciso de la velocidad para lograr una adecuada
prod
produc
ucti
tivi
vida
dad,
d, un pr
prod
oduc
ucto
to fi
fina
nall ópti
óptimo
mo y gara
garant
ntiz
izar
ar la segu
seguri
rida
dad
d de pe
pers
rson
onas
as y bi
bien
enes
es..
Los principales factores a considerar para el diseño de un sistema de regulación de

velocidad son:
Lími
- Límite
tess o ga
gama
ma de re
regu
gullac
aciión
- Fl
Flex
exib
ibil
ilid
idad
ad de la re
regu
gula
laci
ción
ón
- Re
Renta
ntabil
bilida
idad
d eco
económ
nómica
ica
- Es
Esta
tabi
bili
lida
dad
d de fu
func
ncio
iona
nami
mien
ento
to a un
unaa vel
eloc
ocid
idad
ad da
dada
da
- Se
Sent
ntid
idoo de laandre
Refrigeration regu
gullac
A/C aciión
Controls
- Ca
Carg
rgaa ad
admi
misi
sibl
blee a di
dife
Household Compressors fere
rent
ntes
es vel
eloc
ocid
idad
ades
es
Appliance Controls
Industrial Controls
- Ti
Tipo
po de ca
carg
rgaa (p
(par
ar co
cons
nsta
tant
ntee, po
pote
tenc
ncia
ia co
cons
nsta
tant
ntee, et
etcc.)
- Co
Cond
ndic
icio
ione
ness de ar
arra
ranq
nque
ue y fr
fren
enad
ado
o.

Introducción
Para la corr
rreecta elección del sistema
ema Variador-Motor se requiere conocer el proceso en si
y la
lass cond
condic
icio
ione
ness ambi
ambien
enta
tale
less que
que rode
rodean
an este
este proc
proces
eso
o.
La regu
regula
laci
ción
ón de vel
eloc
ocid
idad
ad pued
puedee re
real
aliz
izar
arse
se por
por mé
méto
todo
doss mecá
mecáni
nico
coss (Pol
(Polea
eass, Engr
Engran
anaj
ajes
es,,
etc.) o por métodos electrónicos (Accionamientos DC, Servo rvo sistemas, Variadores de
frecuenc
frec uencia,
ia, etc.)
etc.)
A) Variador
Variador Mecánico B) Motor DC C) Servo sistema D) Variador
Variador de frecuencia
frecuencia

Controls
Appliance Controls
Industrial Controls
Esta charla está centrada en sistemas de regulación de velocidad aplicados a
motores eléctricos conectados a redes de alimentación de corr rriiente altern
rnaa:
Loss Vari
Lo ariad
ador
ores
es de Fr
Frecu
ecuen
enci
cia.
a.

Introducción
En un principio digam
gamos que la regulación de la velocidad de los motores eléctricos es un
régimen transitorio en el que se modifica la velocidad angular del conjunto motor-
máquin
máq uinaa accion
accionada
ada..
Di
Diccha var
aria
iaci
ción
ón es in
iner
erci
cial
al,, di
disi
sipa
pati
tivva y en al
algu
guno
noss ca
caso
soss re
rege
gene
nera
rati
tivva
El com
ompoport
rtam
amie
ient
nto
o dinámic
ámico
o del
del conju
njunto
nto moto
motorr-máq
-máqu
uin
inaa acci
accio
onada
nada está
está reg
egid
ido
o por la
siguie
siguiente
nte ecuaci
ecuación
ón difere
diferenci
ncial:
al:
–
Tm Tr
Tm Tr = J * dO/Dt Tm:
Tm: Torque motor Donde:
Tr:
Tr: Par resistente
J:: Momento de inercia del conjunto motor-máquina
J
O: Velo
elocid
cidad
ad ang
angul
ular
ar

Introducción
Para que el conjunto modifique su velocidad se necesi sitta variar el par motor para hacer cerlo
distinto al par resistente, de manera de generar una aceleración angular. El proceso
fin
inaaliza
liza cua
cuando
ndo el par
par mot
motor se eq
equ
uilib
ilibra
ra con
con el par
par resis
esiste
tent
ntee, esta
estabi
billiz
izán
ánd
dose
ose la velo
loci
cid
dad
de giriro
o del moto
motorr.
Una variación de par en el motor modifica la corrrriiente absorbida, la que no debe superar
el lí
lími
mite
te má
máxi
ximo
mo pe
permi
rmiti
tido
do po
porr lo
loss co
comp
mpon
onen
ente
tess de
dell si
sist
stem
ema.
a.
Otros aspectos que también resultan import rtaantes son el consumo de energía disipada en
forma
orma de cal
alor
or y la
lass pert
pertu
urbac
rbacio
ione
ness sobr
sobree la red eléc
eléctr
tric
ica.
a.
Algunos ejemplos de estas perturbaciones pueden ser: Transitorios de conmutaci conmutación, ón,
Gene
Ge nerrac
ació
ión
n de ar
armó
móniniccos y las Ca
Caíd
ídas
as de te
ten
nsi
sión
ón.. Tod
odoo lo an
antter
erio
iorr res
esu
ult
ltaa cr
crííti
tico
co cu
cuan
and
do
en un
unaa mi
mism
smaa in
inst
stal
alac
ació
iónn ha
hayy mu
muccho
hoss mo
moto
tore
ress ca
camb
mbiaiand
ndoo fr
frec
ecue
uent
ntem
emenente
te su vel eloc
ocid
idad
ad..

Nociones sobre motores asincrónicos trifásicos
Loss moto
Lo motore
ress asin
asincr
crón
ónic
icos
os son
son máqu
máquin
inas
as de ve
velo
loci
cida
dad
d esen
esenci
cial
alme
ment
ntee cons
consta
tant
nte.
e.
La velocidad de un motor asincrónico La corriente que circula por el bobinado del
viene dada por la siguiente expresión:
estator y el material del cual éste está
N = (1-s)*Ns = (1-s) * 60 * f/p hecho generan un campo magnético rotatorio.

rotatorio.
Donde:
N: Velo
elocid
cidad
ad asi
asincr
ncróni
ónica
ca (r/
(r/min)
min)
s: des
desliz
lizami
amient
ento
o
Ns: Velo
elocid
cidad
ad sin
sincró
crónic
nicaa (r/m
(r/min)
in)
f: Fre
recu
cuen
enci
ciaa en Hz
Controls
p: Pares de polos
Appliance Controls
Industrial Controls

Curva característica de torque

Cuando un motor está conectado a la red, con un voltaje y una frecuencia constante, su curva
características de torque es:
Donde:
a) Torque a rotor bloqueado
b) Torque
Torque de frenado
fren ado
c) Máximo Torque de motor
d) Punto de Torque
Torque nominal
Controls
Appliance Controls
Industrial Controls

Curva del comportamiento del Voltaje, Flujo y Torque

Controls
Appliance Controls
Industrial Controls

- Mot
otor
or de in
indu
ducc
cciión tr
triifá
fási
sico
co:: 1) Carcaza ((eestator)
2) Rodamientos
3) Soporte
rte de rodamientos
4) Aspa de ventilación
5) Tapa ddee pr
protección d
deel
ventiladorr
ventilado
6) Ca
Caja
ja de term
termiina
nale
less y ac
acccesor
esoriios
Heating & Water Motion Controls
7) In
Inte
teri
rior
or de la car
arccaz
azaa ((eestat
stator
or))
Nis Storgaard BusinessSven Ruder
Segment President
Business Segment President 8) Flange
Controls
Comfort Controls 9) RotorDrives
Building Controls Gearmotors
Commercial Compressors Burner Components Marine Systems
Household Compressors Water Controls 10) Eje Flow
Appliance Controls
Industrial Controls

Placa de características: Datos:

1) Tipo de motor 5) Protección IP
2) Potencia (Kw) 6) Coseno phi
3) Tipo de conexión 7) Velocidad (r/min)
4) Voltaje y Corriente 8) Norma de fabricación
Refrigeration and A/C Comfort Controls Drives

Controls Building Controls Gearmotors
Household Compressors Water Controls Flow
Appliance Controls
Industrial Controls

Variadores
Variadores de
de frecuencia
Los Var
aria
iad
dore
ores de fre
recu
cuenenccia recti
ectiffican
can la te
tens
nsió
iónn de AC del sumi
sumini
nist
strro de red elé
léct
ctrric
icaa en
te
tens
nsió
ión
n de DC
DC,, conv
convir
irti
tién
éndo
dola
la otra
otra vez en te tens
nsió
ión
n AC co
con
n ampl
amplit
itud
ud y frfrec
ecue
uenc
ncia
ia varia
ariabl
blee.
1) Voltaje de entrada
2) Rectificador
3) Circuito interm
rmeedio
4) Bobi
Bobina
nass de
dell cir
ircu
cuiito in
inte
term
rmed
ediio
5) Cond
Condeens
nsad
ador
or del
del cir
ircu
cuiito int
inter
erme
medi
dio
o
6) Inversor Nis Storgaard BusinessSven Ruder

Segment President
Business Segment President
7) Volta
tajje de sa
sallida al mo
moto
torr
Comfort Controls Drives
8) Tarjeta de control
Appliance Controls
Industrial Controls

Variadores
Variadores de
de frecuencia

Segment President

Appliance Controls
Industrial Controls

Variadores
Variadores de
de frecuencia
1) Alimentación de red: 2) Rectificador:

- 1 x 2200
00 - 24
2400 Vca,
Vca, 50
50 / 6600 Hz Puente rectificador de 6 pulsos que
conviert
rtee la tensión alterna
rna en tensión
- 3 x 220 - 240 Vcs
Vcs,, 50 / 60
60 Hz
continua
continua pulsante.
pulsante.
- 3 x 380 - 500 Vca
Vca,, 50 / 6600 Hz.
Hz.

Segment President

Appliance Controls
Industrial Controls

Variadores
Variadores de
de frecuencia
3) Ci
Circ
rcui
uito
to in
inte
terme
rmedi
dio:
o: 4 ) Bobinas del circuito intermedio:
Vdc =  2 * Vca (Vdc) Nivelan la intensidad del circuito
5) Condensador del circuito interme
rmedio y limitan la carga de la red y de
intermedio:
lcoasblecso, mfpuosinbelnestesy (tcroannstafoctrma
rm
oreasd)o. r Addeem
reáds,,
Nivela la tensión del circuito
intermedio sirv
sirven
en co como
mo fi filt
ltro
ro de armarmón ónicicos
os..

Segment President

Appliance Controls
Industrial Controls

Variadores
Variadores de
de frecuencia
6) Inversor: 7) Tensión de motor:

Convierte la tensión continua en tensión Tensión
Tensión alterna variable
variable,, desde 0 a 100% de
alterna, con frecuencia y voltaje variable.
variable. la tensión de red. Frecuencia variable: de 0 a
132 / 1.000 Hz.
8) Tarjeta de control:
Aquí se encuentra el micro procesador
procesador
que controla todos los procesos internos
del equipo.
Segment President

Appliance Controls
Industrial Controls

Dimensionamiento
Condicione
Condicioness inici
iniciales:
ales: - Tipo ddee fuente
fuente de alimentaci
alimentación:
ón:
Voltaje,
V oltaje, Frec
Frecuencia,
uencia, Corriente
- Datos del motor: Potencia,
otencia, Corriente
Corriente
máxima, etc.
nominal, Tensión, Velocidad, Tipo de
conexión, etc.
- Datos de la aaplica
plicación:
ción: Velocidad,
elocidad,
- Dat
Datos
os de la carga:
carga: Máq
Máquin
uinaa accionad
accionada,
a, Distancia de cables, Altura de instalación,
Características del torque, etc. Ambiente (Grado Ip), Cuatro cuadrantes,
cuadrantes,
Refrigeration and A/C Comfort Controls Buses de comunicación,
Drives PID, Filtros, etc.
Appliance Controls
Industrial Controls

Variadores
Variadores de
de frecuencia
Las características de carga las podemos dividir

dividir en cuatro
grupos:
1) Máquinas bobinadoras con material bajo

presión
2) Transportadores en equilibrio Ej.: Elevadores.
3) Máquinas prensadoras y otras máquina de
procesamiento de materiales.
Nis Storgaard 4)
Máquinas deSven Ruder
torque
Business Segment President Business Segmentvariable,
President como bombas
centrífugas y ventiladores
ventiladores..
Appliance Controls
Industrial Controls

Dimensionamiento
En algunos casos la inversión de giro es una condición requerida. Por otra parte, los
dif
ifer
eren
ente
tess proc
proces
esos
os hac
acen
en nec
necesar
esario
io un camb
cambiio en el sen
senti
tid
do de di
dire
recc
cciión del
del to
torrque. Acá
Acá
es donde nace el concept
epto de “Accionamientos par
paraa cuatro
cuatro cuadra
cuadrante
ntess.
La siguiente figura nos da una noción de

este concepto:
* Hay que re
reccordar que si a un motor eléctri
trico Motion Controls
Sven Ruder
magn
magnet
etiz
izad
ado
o le apli
aplica
camo
moss un
unaa un mo
movi
vimi
mien
ento
to Business Segment President
extern
rno
oRefrigeration
al eje, el mand
otor se comporta
A/C rta como un Controls
Comfort Drives
generador.
Appliance Controls
Industrial Controls

Dimensionamiento
Reducción
Reducción de la potencia debido a la presión atmosférica
Por encima de los 1000 mts.

ts., es necesario reducir la temperatura ambiente o la intensidad
de sa
sali
lida
da má
máxi
xima
ma..
Motion Controls
Sven Ruder

Appliance Controls
Industrial Controls

Dimensionamiento
Indice de protección Ip
La siguiente tabla nos muestra como especificar un grado
g rado de protección IP
Motion Controls
Sven Ruder

Appliance Controls
Industrial Controls

Introduccion A Los Variadores de Frecuencia

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Introducción a los Variadores de

Gran parterte de los procesos utilizados en la industria moderna funcionan a velocidades

A) Transportadores B) Bombas C) Ventiladores

D) Extrusoras E) Puentes Grúa F) Laminadores

Refrigeration and A/C

Los principales factores a considerar para el diseño de un sistema de regulación de

Refrigeration and A/C

Nociones sobre motores asincrónicos trifásicos

N = (1-s)*Ns = (1-s) * 60 * f/p hecho generan un campo magnético rotatorio.

Nociones sobre motores asincrónicos trifásicos

Curva característica de torque

Nociones sobre motores asincrónicos trifásicos

Curva del comportamiento del Voltaje, Flujo y Torque

Refrigeration and A/C

Nociones sobre motores asincrónicos trifásicos

Nociones sobre motores asincrónicos trifásicos

Placa de características: Datos:

Refrigeration and A/C Comfort Controls Drives

6) Inversor Nis Storgaard BusinessSven Ruder

Heating & Water Motion Controls

Refrigeration and A/C Comfort Controls Drives

1) Alimentación de red: 2) Rectificador:

Heating & Water Motion Controls

Refrigeration and A/C Comfort Controls Drives

Heating & Water Motion Controls

Refrigeration and A/C Comfort Controls Drives

6) Inversor: 7) Tensión de motor:

Refrigeration and A/C Comfort Controls Drives

Las características de carga las podemos dividir

1) Máquinas bobinadoras con material bajo

La siguiente figura nos da una noción de

Por encima de los 1000 mts.

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