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BIOFÍSICA FACULTAD DE MEDICNA HUMANA

ESCUELA PROFESIONAL DE MEDICINA HUMANA

UNIDAD 1
MECÁNICA
1.0 SISTEMA INTERNACIONAL DE MEDIDAS (S.I.) Y UNIDADES

Tabla N° 01

SISTEMA INTERNACIONAL (S.I.) Y UNIDADES

Mg. Gerardo A. Velarde Herrera -1- 05/11/2022


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Tabla N° 02

ALGUNAS EQUIVALENCIAS

⃗⃗⃗ = 0.4536 Kgf ( 𝐾𝑔


1 lbf = 1 𝑙𝑏 ⃗⃗⃗⃗⃗ ) = 0.4536 Kp (Kilopondios)

1 ⃗⃗⃗
𝑙𝑏 = 4.448 N , 1 Kip = 1 𝑘 ⃗⃗⃗
𝑙𝑏 = 4.448 kN
1 Kp = 70.932 pdl (poundal) , 1 N = 0.102 Kp
𝑙𝑏𝑓 . 𝑝𝑖𝑒
1 pdl = 1 = 0.138 N , 1 N = 105 dinas
𝑠2
𝐾𝑔.𝑚 𝑔.𝑐𝑚
1 N (Newton) = 1 , 1 dina = 1
𝑠2 𝑠2

1.0.1 EJERCICIOS PROPUESTOS PARA EL ALUMNO :

Efectuar las siguientes conversiones :


m
a. a = 0.3427
s2
Km
1)
H2
…………………………………………………………………………………………………………
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2)
pie
s2
…………………………………………………………………………………………………………

3)
pulg
s2
…………………………………………………………………………………………………………
b. F = 150.60 N
lb.pie
1)
s2
………………………………………………………………………………………………………...

g.cm
2)
s2
………………………………………………………………………………………………………...

slug.pie
3)
s2
………………………………………………………………………………………………………...

c. W  = 1200 rpm ( revoluciones por minuto =


rev )
min
rad
1)
s
………………………………………………………………………………………………………..

2)
rad
h
………………………………………………………………………………………………………...

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1.1 NOTACIÓN CIENTÍFICA


TABLA Nº 02
NOTACIÓN CIENTÍFICA : POTENCIA DE 10

SIMBOLO PREFIJO CANTIDAD EJEMPLOS


MÚLTIPLOS DE LA UNIDAD
Y Yotta 1 000 000 000 000 000 000 000 000 = 1024
Z Zetta 1000 000 000 000 000 000 000 = 1021
E Exa 1 000 000 000 000 000 000 = 1018
P Peta 1 000 000 000 000 000 = 1015 HECTÓLITRO
I Tera 1000 000 000 000 = 1012 KILOGRAMO
G Giga 1 000 000 000 = 109 HECTOLITRO
M Mega 1 000 000 = 106 DECAMETRO
K Kilo 1 000 = 103 ---
H Hecto 100 = 102
D Deca 10 = 101
--- --- 1 = 100 ---

SUBMÚLTIPLOS DE LA UNIDAD
d i.0.1= 10-1
c centi 0.01 = 10-2
m mili 0.001 = 10-3 decímetro
 micro 0.000001 = 10-6 centígrado
n nano 0.000000001 = 10-9 milílitro
p pico 0.000000000001 = 10-12 micrón
f femto 0.000000000000001 = 10-15 nanófaradio
a atto 0.000000000000000001 = 10-18 ---
z zepto 0.000000000000000000001 = 10-21
y yocto 0.000000000000000000000001 = 10-24

1.1.1 EJERCICIOS PROPUESTOS PARA EL ALUMNO

1.1.1.A Conversión de algunos números en notación decimal ordinaria a notación científica


(normalizada).

476 241 100 = ………………………………… 0,000 000 0044 = ……………………………….


2 873,23 = …………………………………….. 0,003 902 = ……………………………………..
-15000 = ………………………………………. -0,080 02 = ………………………………………

1.1.1.B Conversión de algunos números en notación científica a notación decimal ordinaria.

76 x 104 = ……………………………………. 45,1234 x 10-5 = ……………………………….


342, 34 x 105 = ……………………………… 0,347 234 x 10-2 = ……………………………..
-0,0023 x 109 = ……………………………… -23 x 10-4 = ……………………………………..

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1.1.1.C Normalización de un número en notación científica.

123,24 x 106 = ………………………………... 38,45 x 10-9 = ………………………………….

0, 000 04 x 1011 = ……………………………. 0,000 3233 x 10-4 = …………………………..

7 864 x 107 = ………………………………….


324x10-13 = …………………………………..

1.1.1.D Exprese las siguientes cantidades usando prefijos en vez de notación científica:

54,7 x 1010 J = …………..………………… 3,0 x 10-4m = ………………………………


12,3 x 10-5 kg = …………..………………… 63 x 10-13 N = …………………………….
4,7 x 1013 g = …………..…………………. 4,7 x 1013 g = ……………………………..
0,42 x 10-5 s = ………..…………………… 0,003 x 1011 K = ………………………….
0,06 x 105 Pa = ………….…………………. 72 x 102 m/s = ……………………………..
72 x 102 m/s = ……………………………… 12,3 x 10 kg = ……………………………..
63 x 10-13 N = …………..…………………. 270 x 10-19 Pa = ……………………………
4,1 x 107 N.m = ……. ………….…………… 0,16 x 10-5 C = ……………………………..

1.1.1.E Desarrollar los siguientes problemas

1. El Sol posee una masa de 1,99x1030 kg. Fundamentalmente el Sol está compuesto de hidrógeno,
con solo una pequeña cantidad de elementos más pesados. El átomo de hidrógeno tiene una
masa de 1,67x10-27 kg. Estimar el número de átomos de hidrógeno del Sol.

2. Juan es campesino y tiene 45 años. Desde la edad de 13 años que empezó su trabajo recorre
diariamente 4 km en promedio ¿Cuál es el orden de magnitud de la longitud total recorrida por
Juan?

3. ¿Cuántos gramos de cobre se requieren para construir un cascarón esférico hueco con un radio
interior de 5,70 cm y un radio exterior de 5,75 cm. La densidad del cobre es 8,92 g/cm 3.

4. Una placa circular plana de cobre tiene un radio de 0.243 m y una masa de 62 kg. ¿Cuál es el
espesor de la placa? (densidad del Cu=8900Kg/m 3)

5. Al calcular el volumen de un paralelepípedo se multiplican la longitud de sus tres aristas (3,49 m)


x (12,45 m)x(0,21 m), obteniéndose 9,124605 m 3. Diga si el valor calculado se escribió
correctamente. Si es necesario haga las correcciones que crea conveniente.

1.2 REGLAS DE REDONDEO


1.2.1 REDONDEO GAUSSIANO
No siempre es necesario trabajar con todas las cifras decimales de un número. Para ello, lo que
se hace es suprimir un grupo de éstas de acuerdo a la precisión que nos pidan, esta operación se
denomina aproximación. A la mejor de las aproximaciones se le denomina redondeo.

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Para redondear un número a determinado orden, se suprimen las cifras hasta dicho orden cumpliendo
las siguientes reglas:

1º Si la primera cifra suprimida es mayor a 5, la cifra anterior (no suprimida) aumenta en una unidad.
2º Si la primera cifra suprimida es menor a 5, la cifra anterior no aumenta.
3º Si la primera cifra suprimida es igual a 5 y la anterior es par o el cero, ésta última no aumenta.
4º Si la primera cifra suprimida es igual a 5y la anterior es impar, ésta última aumenta en una unidad.
Si es par no aumenta.

A esta método de redondeo se le da distintas denominaciones: redondeo gaussiano, convergente,


imparcial, holandés, de banquero, o de estadístico.

Ejemplo Nº 1 .- Redondeo de números.

• Redondear 335,863 4733 a 7 dígitos. → 335,863 4733 ≈ 335,8635

• Redondear 346,343 a 4 dígitos. → 346,343 ≈ 346,3

• Redondear 4,75 a 2 dígitos. → 4,75 ≈ 4,8

• Redondear 239,8445 a 6 dígitos. → 239,8445 ≈ 239,844

• Redondear 37,2005 a 5 dígitos. → 37,2005 ≈ 37,200

• Redondear -3,095 a 3 dígitos. → -3,095 ≈ -3,10

1.2.2 EJERCICIOS PROPUESTOS PARA EL ALUMNO

Redondear la siguientes cantidades :

• 3.14159 + 2.1 = …………………………….


• 6,2456+6,2 = ……………………………….
• 320,04+80,2+20,020+20,0 = ……………………………..
• 30,3475 – 30,3472 = ………………………………………..
• 3.14159 x 2.1 = 6.597339 = ………………………………
• 2.62 ÷ 8.14732116 = 0.321578092 = …………………….
• 14,67 x 4,7654 = ………………………..
• 78,6 / 6,644 33 = ……………………….
• (2,45 x 104)(1,0088 x 102) = ………………………………….
• (14,7536 x 10-7) / (2,666 X 10-3) = …………………………..
• 6.2456 + 6.2 = ………………………….
• 2.51 x 2.30 = ……………………………
• 2.4 x 0.000673 = ……………………….

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REDONDEAR
N° NORMA NUMERO REDONDEADO
A ………

Si la (n+1)-ésima cifra 1,61562 2 1,6


suprimida es menor que 0,56649 3 0,566
1° 5, la n-ésima cifra 2,748 2 2,7
conservada no varía.
Si la (n+1)-ésima cifra 2,76 2 2,8
suprimida es mayor que 4,8782 3 4,88
5, la n-ésima cifra 0,4367 2 0,44

conservada se aumenta
en 1.
Si la (n+1)-ésima cifra
suprimida es igual a 5,
3° pueden ocurrir dos
casos:
Entre las cifras 4,8509 2 4,9
suprimidas, además de 0,33457 3 0,335
la cifra 5 hay otra(s) 12,353 3 12,4
distintas de cero. En éste
3A
caso, la n-ésima cifra
conservada se aumenta
en 1.
Todas las demás cifras 4,750 2 4,8
suprimidas, salvo la cifra 4,850 2 4,8
5, son ceros. En éste 2,35500 3 2,36
caso la n-ésima cifra
3B conservada se aumenta
en 1, si es impar, y no
varía si es par.

1.2.3 GUÍA PARA EL USO DE CIFRAS SIGNIFICATIVAS

CIFRAS SIGNIFICATIVAS
Las cifras significativas (también llamadas dígitos significativos) de un número son aquellos
dígitos que contribuyen significativamente a la precisión de dicho número. El concepto de cifras
significativas está ligado a los de aproximación y redondeo, conceptos útiles cuando se trabaja con
números extensos y se desea realizar cálculos prácticos.

Las reglas para identificar cifras significativas de valores cuando se escriben o interpretan números
MEDIDOS O CALCULADOS son las siguientes:

Todo dígito diferente de cero es considerado significativo.


4,23 tiene tres cifras significativas.
2,432 92 tiene seis cifras significativas.
7 773 tiene cuatro cifras significativas.
8 tiene una cifra significativa.

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Los ceros ubicados entre dígitos distintos de cero son significativos.
2, 45002 tiene seis cifras significativas.
400,38 tiene cinco cifras significativas.
10 000,000 01 tiene diez cifras significativas.
2 000 098 tiene siete cifras significativas.

Los ceros escritos a la izquierda del primer dígito distinto de cero no son significativos.
0,000 234 tiene tres cifras significativas
0,0032 tiene dos cifras significativas
0,000 020 03 tiene cuatro cifras significativas.
0,09 tiene una cifra significativa

Para números con coma decimal, todos los ceros ubicados a la derecha del último dígito
distinto de cero son significativos.
34,6300 tiene siete cifras significativas.
0,7500 tiene cuatro cifras significativas.
0,003 400 0900 tiene ocho cifras significativas.
700,00 tiene cinco cifras significativas.

Para números sin coma decimal, los ceros ubicados a la derecha del último dígito distinto de cero,
pueden ser o no significativos. Para saber cuál es el número de cifras significativas en este caso, es
necesario:
a) Si el valor numérico es producto de una medición, obtener más datos respecto al procedimiento
con que se obtuvo la medida.
b) Expresar el número en notación científica. De esa manera, se evitan ambigüedades.
1 300 puede tener dos, tres o cuatro cifras significativas.
1 000 200 puede tener cinco, seis o siete cifras significativas.
30 000 puede tener una, dos, tres, cuatro, o cinco cifras significativas.
40 puede tener una o dos cifras significativas.

Expresando el número 30 000 del ejemplo anterior en notación científica:


3,0000 x 104 tiene cinco cifras significativas.
3,000 x 104 tiene cuatro cifras significativas.
3,00 x 104 tiene tres cifras significativas.
3,0 x 104 tiene dos cifras significativas.
3 x 104 tiene una cifra significativa.

CIFRAS SIGNIFICATIVAS Y OPERACIONES ARITMÉTICAS DE NÚMEROS

SUMA Y RESTA

El resultado debe tener tantas cifras significativas a la derecha de la coma decimal como el sumando
que tiene la menor cantidad de cifras significativas a la derecha de la coma decimal.
12,4553 + 223,5 + 234,3 + 4,6 = 474,8553 se redondea a 474,8.
4,45 – 0,4000 = 4,0500 se redondea a 4,05.
0,036 + 0,94 + 2 = 2,976 se redondea a 3,98.
57,57 x 10-3 + 6,68 x 10-4= 575,7 x 10-4 + 6,68x10-4= 582,38x10-4se redondea a 582,4 x 10-4.

MULTIPLICACIÓN Y DIVISIÓN
El resultado debe tener tantas cifras significativas como el sumando( y/o factor en la
multiplicación) que tiene la menor cantidad de cifras significativas.
14,67 x 4,7654 = 69,908 418 se redondea a 69,91.
78,6 / 6,644 33 = 11,829 635… se redondea a 11,8.
(2,45 x 104)(1,0088 x 102) = 2,559 56 x 106 se redondea a 12,56 x 106
(14,7536 x 10-7) / (2,666 X 10-3) = 5,5339 8 x 10-4 se redondea a 5,534 x 10-4
6.2456 + 6.2 = 12.4456 redondeado a 12.4
Nota: 3 cifras significativas en la respuesta
2.51 x 2.30 = 5.773 redondeada a 5.77
2.4 x 0.000673 = 0.0016152 redondeado a 0.0016
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Para números que NO SON MEDIDOS O CALCULADOS, que pueden estar presentes en fórmulas
matemáticas como constantes, o se obtienen por conteo, se les considera que poseen infinitas cifras
significativas.
En la fórmula del área de un triángulo, A = (b x h) / 2. El número 2 tiene infinitas cifras significativas:
2 = 2,000 000 000…

Se tienen 5 probetas que contienen cada una “a” mL de agua, en total se tiene: (5 x a) mL de agua.
El número 5 producto del conteo tiene infinitas cifras significativas: 5 = 5,000 000 000…

Apuntes importantes :

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CIFRAS SIGNIFICATIVAS Y REDONDEO

1. Cualquier dígito diferente de cero es significativo.


1234.56 6 cifras significativas
2. Ceros entre dígitos distintos de cero son significativos.
1002.5 5 cifras significativas
3. Ceros a la izquierda del primer dígito distinto de cero no son significativos.
000456 3 cifras significativas
0.0056 2 cifras significativas
4. Si el número es mayor que (1), todos los ceros a la derecha del punto decimal son significativos.
457.12 5 cifras significativas
400.00 5 cifras significativas
5. Si el número es menor que uno, entonces únicamente los ceros que están al final del número y
entre los dígitos distintos de cero son significativos.
0.01020 4 cifras significativas
6. Para los números que contengan puntos decimales, los ceros que se arrastran pueden o no
pueden ser significativos. En este curso suponemos que los dígitos son significativos a menos
que se diga los contrario.
1000 1, 2, 3, o 4 cifras significativas. Supondremos 4 en nuestros cálculos
0.0010 2 cifras significativas
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1.000 4 cifras significativas
7.
N° DE CIFRAS
N° NORMA EJEMPLOS
SIGNIIFICATIVAS
8723 ……….
1° Son significativos todos los dígitos
1234,56 ………..
distintos de cero.
3,1416 …………
Los ceros situados entre dos 105 …………
2° cifras significativas, son
significativos. 1002,5 …………
43,05 ………….
0,005 ………….
3° Los ceros a la izquierda de la
primera cifra significativa no se 000456 ………….
consideran como significativos. 0,0056 ………….
8,00 ………….
4° Para números iguales o mayores
que 1, los ceros a la derecha de la 210,0 …………..
coma son significativos. 1,0 …………..

Si el número es menor que uno, 0,01020 …………..


5° entonces únicamente los ceros
que están al final del número y 0,0010 …………..
entre los dígitos distintos de cero
son significativos 0,8010 …………..

Supondremos que cantidades definidas o contadas tienen un número ilimitado de cifras


significativas.

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1.3 MAGNITUDES FÍSICAS


TABLA Nº 03

Sistema Absoluto Sistema Técnicos


Sub- Sub-
L M T L F T
Sistema Sistema
c.g.s. cm g s c.g.s. cm gf s
M.K.S. m Kg s M.K.S. m Kgf s
F.P.S. pie lb s F.P.S. pie lbf s

SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES (S.I.)


Magnitud Fundamental Símbolo Unidad Básica Símbolo
Longitud L Metro M
Masa M kilogramo Kg
Tiempo T tiempo s
Temperatura  kelvin K
termodinámica
Intensidad de corriente
I ampere A
eléctrica
J candela cd
Intensidad luminosa
N mol mol
Cantidad de sustancia
rd radián rad
Ángulo plano
sr steradian st
Ángulo sólido

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TABLA Nº 04
Fórmulas dimensionales más usadas
Magnitud Derivada F.D. Magnitud Derivada F.D.
2
Área L Periodo T
Volumen L3 Frecuencia T-1
Velocidad lineal LT-1 Coeficiente de dilatación -1
Aceleración lineal LT-2 Capacidad calorífica L2 MT-2-1
Velocidad angular T-1 Capacidad calorífica específica L2 T-2-1
Aceleración angular T-2 Calor latente específico L2 T-2
Fuerza LMT-2 Carga eléctrica TI
2 -2
Torque L MT Intensidad de campo eléctrico LMT-3 I-1
Trabajo o energía L2 MT-2 Potencial eléctrico L2 MT-3 I-1
Potencia L2 MT-3 Capacidad eléctrica L2 M-1 T4 I2

OTRAS MAGNITUDES DERIVADAS


Caga eléctrica Coulomb C A.s

Potencial eléctrico (f.e.m.) Volt. V w/A

Capactancia Faradios F C/V

Resistencia eléctrica Ohm Ω V/A

Conductancia Siemens S A/V

Flujo magnético Weber Wb V.s

Densidad del flujo magnético Tesla T Wb/A

Inductancia Henry H Wb/A

Flujo luminoso Lumen lm cd.sr

Iluminancia Lux lx lm/m2

1.4 MEDICIÓN : DIRECTA E INDIRECTA


UNIDAD (de medida)
Magnitud particular definida y adoptada por convención, con la cual se comparan magnitudes de la
misma naturaleza para expresarlas cuantitativamente en relación a dicha magnitud.

VALOR O MEDIDA (de una magnitud)


Expresión cuantitativa de una magnitud en particular, bajo la forma de un número multiplicado por
una unidad.

VALOR NUMÉRICO
Es el número (sin unidades) expresado en la medida.
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MEDICIÓN
Es el proceso por el cual se asigna un número a una propiedad física de algún fenómeno con propósito
de comparación, siendo este proceso una operación física en la que intervienen necesariamente tres
sistemas: El sistema objeto que se desea medir; el sistema de medición o instrumento y el sistema
de comparación que se define como unidad y que suele venir unido o está incluido en el instrumento.
Supongamos que medimos la temperatura de una persona y encontramos que:
T = 37 °C
Entonces la magnitud medida es la temperatura T; 37 es la parte numérica y la unidad de medida es
el grado Celsius. En general expresamos cualquier medición en la forma:
M = Xu (1)
Donde M es la magnitud a medir, X el valor numérico que buscamos y u la unidad de medida.

PATRÓN
Medida materializada, aparato de medición o material de referencia, destinado a definir, conservar o
reproducir una unidad para servir como referencia.

EL PROCESO DE MEDICIÓN
Una medición se lleva a cabo con una especificación apropiada de:

CLASES DE MEDICIONES
Medición Directa Se obtiene al aplicar directamente el instrumento de medición y efectuar la lectura
en su escala correspondiente. Ejemplos: La presión arterial, la temperatura corporal, el ritmo cardíaco.

Medición Indirecta. Cuando la medida se obtiene usando una fórmula matemática que relacione la
magnitud a medir con otras magnitudes que son medibles directamente. Ejemplos:
a) El peso de un individuo se puede medir con la fórmula P = mg, donde m es la masa que se
determina en una balanza y g es la aceleración de la gravedad del lugar.
b) La medida de la superficie corporal S en m 2 se calcula con la fórmula de Dubois:
S = 0,2025m0.425h0.725 (2)
Donde m es la masa de la persona en kg y h, su talla en metros
c) La medida de la frecuencia del pulso se determina por la ecuación:
f=
P (3)
t
donde P es el número de pulsos que se contabilizan en un tiempo t

Errores. Toda medida de una magnitud física, en general, adolece de un error. Se llama error e a la
diferencia entre el valor que se obtiene en una medición y el valor “verdadero”.

V
e = V – M  (4)
M e
Figura 1

Donde V es el valor verdadero de la magnitud y M es el resultado de una medición. En todos los casos
dicho valor “verdadero” es desconocido.

Incertidumbre Es el error experimental y se puede expresar de diversas maneras, siendo las más
usuales: La desviación típica o estándar, la desviación promedio, el error probable, etc.

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Discrepancia Es la diferencia que existe entre dos valores correspondientes a dos mediciones
diferentes, o a dos resultados diferentes, de una misma magnitud física.

Tipos de Errores

Errores Sistemáticos. Son aquellos que se repiten debido a un defecto en el instrumento de medida
o a un defecto de lectura del operador. Entre estos tenemos: Errores de calibración del instrumento de
medida, errores de imperfecciones del método de medida, errores personales.

Errores Estadísticos o Aleatorios. Son aquellos inherentes al método de medida cuya presencia sólo
está regida por las leyes de la probabilidad. Pueden ser:
a) Errores de Juicio como la aproximación dada en la lectura de fracciones de división de una escala
dada.

b) Errores por condiciones fluctuantes, tales como las variaciones de temperatura, de voltaje, de
presión, etc. Algunos autores los denominan errores teóricos

c) Errores de definición así por ejemplo, la longitud de objetos que no tienen bordes perfectamente
definidos, o el espesor de láminas rugosas, etc.

Precisión Si los errores estadísticos son pequeños se dice que el experimento o el cálculo son de alta
precisión.

Exactitud Si los errores sistemáticos son pequeños se dice que el experimento tiene gran exactitud.

Cálculo Del Error En Mediciones Directas

1. Valor Medio Sean x1, x2 , x3 , ………………, xn ; un número n de medidas de una magnitud física. El
valor más probable de dicha magnitud es la media aritmética de tales medidas, es decir :

x1 + x2 + x3 +.......+xn
xp = (5)
n
2. La Desviación ( i ) de una medida es la diferencia entre la medida xi y la media aritmética o promedio
aritmético de las mismas:
xi = xi − xp (6)

3. El error absoluto ( x ) en una serie de n medidas está dado por:


n
(xi )2
i =1
x =
n( n −1)
(7)

4. Resultado. Al efectuar varias medidas de la misma magnitud ( x ) el resultado es la media aritmética


o promedio de las medidas más o menos el error absoluto. Esto es:

x = xp  x unidades (8)

5. Error Relativo está dado por la fórmula. er = x (9)


xp
6. Error Porcentual (%) es el error relativo multiplicado por 100

e% = er 100 (10)

Mg. Gerardo A. Velarde Herrera -15- 05/11/2022


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7. EJEMPLO DE APLICACIÓN

Tabla N° 05 .- Valor promedio de la talla de una persona y el error absoluto generado en el


proceso de medición.

N° h (m) hm (m) h (m) (h)2 (m2) h (m)


1 1.578
2 1.580
3 1.577
4 1.581
5 1.578
6 1.574
7 1.574 ……………. …………….
8 1.574
9 1.571
10 1.578

Resultado.- h = hm  h = …………  ………… m , o también

h = hm  e% = ………… m  ……….. %

1.5 MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES


a. Magnitud Escalar .-El volumen de una habitación es de 2 m x 3 m x 4 m es igual a 24 m 3 , donde
la magnitud se expresa únicamente con el número 24 y su unidad correspondiente m 3. Así, el
valor de muchas magnitudes se expresan sólo con un número y su unidad correspondiente, estas
magnitudes se llaman Escalares. Ejemplos .- 25.2 pies, 4.56 pulg3 , 22.5 N.m , etc. Las
operaciones con escalares obedecen a las mismas reglas del álgebra elemental.

b. Magnitud Vectorial .-Supongamos que una persona camina 150 m en línea recta. Para ubicarla
no basta con saber la distancia que recorrió; también es necesario la dirección de su recorrido;
es decir el ángulo entre este recorrido y una línea de referencia; por ejemplo .- el recorrido o
desplazamiento de esta persona es de 150 m en dirección norte hacia el este (NE) de 45 o. En
conclusión , es una magnitud cuya determinación exige el conocimiento de un módulo, una
dirección y un sentido. Ejemplos.- El desplazamiento, la velocidad , la aceleración , la fuerza, el
ímpetu, etc.

1.4.1 VECTOR

Vector .- Es el elemento matemático, indicado por un segmento de recta orientado que nos
permite representar gráficamente a una magnitud vectorial.

Los elementos de un vector son :


a) Origen .- El punto “o” donde se aplica el vector.

b) Dirección .- Se define por el ángulo  medido en sentido antihorario, también podría entenderse
como, la desviación del vector con respecto al eje (x+).

Mg. Gerardo A. Velarde Herrera -16- 05/11/2022


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c) Sentido .- Es la característica del vector que nos indica hacia donde se dirige. Se representa por
la saeta o el triangulito ubicado en uno de los extremos de la recta.

d) Módulo (o Intensidad) .- Viene hacer el valor o medida de la magnitud vectorial.

Lo mismo podemos decir de la velocidad, aceleración, fuerza etc. Todas estas son magnitudes
vectoriales y quedan completamente determinadas expresando su dirección y sentido, además de un
número seguido por sus unidades. Ejemplos :
     
n = 6cos30o i + 3sen30o j m/ s2
aceleració , F = 0.5 i −2 j +1.5 k N

y
 Extremo
j

Vector F
  
−i O
 i x

Origen
−j
Figura Nº 02

1.5.2 CLASES DE VECTORES :


a. Vector Unitario
 u =1 

Es todo vector de módulo unidad (u = 1). A u
Todo vector A
se puede representar por el producto de


un vector unitario u en la dirección y sentido de A

por el módulo A.. Se puede escribir, como : A = A u  

u = A =1 =1(cos i+sen j )
 (1) Figura
Nº 03
A
  
Los vectores i, jy k son ejemplos de vectores unitarios trirrectangulares.


C
b. Vectores Colineales .- Son aquellos
vectores que están contenidos en una sola línea 
B
de acción (L).

A
Figura04
L (LíneadeAcción
)

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 P
c. Vectores Coplanares .-Son aquellos
A
vectores que se encuentran distribuidos en un  
mismo plano (P) y le pertenece. B C

FiguraNº 05

d. Vectores Paralelos y Antiparalelos :

 
1. Vectores paralelos.-Dos vectores
A B
y son equipotentes si tienen ( +)
el mismo módulo, la misma duración
e idéntico sentido. Si además tienen
  
el mismo origen o punto de aplicación,
son iguales. 
 A 
2. Vectores antiparalelos .-Tienen A  B
Diferente dirección y sentido, no
B
Vectores
Antiparale
los
siempre tiene el mismo módulo.
Vectores
Paralelos
Figura
Nº 06

F2

Origen
común
(o punto
de concurrenc
ia)

F1
 e. Vectores Concurrentes .- Son aquellos vectores
F3
que tienen el mismo origen.
 Figura
Nº 07
Fn


Mo
f. Vector Libre .- Aquel vector cuyo
punto de aplicación no está definido en el
espacio. Sirve para representar el 
desplazamiento (sin rotación) de un F Momentode
cuerpo o el momento de un par. un par

 FiguraNº 08
F
A g. Vector Deslizante.- Es aquel vector que tiene una sola
recta en el espacio a lo largo de la cual actúa, en el caso del
B vector fuerza se le conoce como línea de fuerza o directriz. Esta
sirve por ejemplo, para representar la fuerza que se requiere
C para sostener un cuerpo en el aire, puesto que puede ser
aplicado en cualquier punto (A, B, C, etc.) sin que se altere el
efecto de su suspensión (principio de transmisibilidad).
FiguraNº09

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2.2.6 VECTOR EN DOS DIMENSIONES

Método Analítico ( o Descomposición Rectangular ) de un Vector en dos dimensiones



Sea el vector A , cuya representación cartesiana es la siguiente :
    
A= Ax i + Ay j = Ax , Ay  = A = A(cos i +sen j ) (2)

+y

Ay P(Ax , Ay )
FiguraNº 12

A
 De la figura Nº 12, además se deduce :
j  Q
−x −i 0 i Ax + x Ax = A.cos
−j Ay = A.sen (3)
−y
Componentes rectangulares

del vector A
Por el Teorema de Pitágoras : OPQ , tenemos que :

A2 = Ax2 + Ay2 (4)



Módulo (o intensidad) del Vector A

A 
Asimismo :  =Tg−1 y  (5)
 Ax 

Dirección del Vector A con respecto al eje +x
 
Condición de codireccionalidad .- Dos vectores son y A Bserán codirigidos si presentan la misma
dirección , de modo que sus vectores unitarios serán iguales . Entre los vectores y sus longitudes se
verificará que :

  lA
A= B (6) 
lA lB A
lB

B

Figura
Nº 13

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2.2.7 VECTOR EN TRES DIMENSIONES

2.2.8.1 COMPONENTES RECTANGULARES DE UN VECTOR EN TRES DIMENSIONES

z
R
A*

 
Az
A
  
 o  Ay y
Ax  Q

x P
Figura Nº 14

Ax = A.cos
De la figura Nº 14 ,se deduce : (7)
Ay = A.sen
Az = A.Cos

Componentes rectangulares del vector A
Si tenemos : A2 = Ax2 + Ay2 + Az2 (8)

Cos2 +Cos2 +Cos2 =1 (9)


Donde :Cos , Cos y Cos son conocidos como los cosenos directores del vector A.
Asimismo se obtendrá que :
   
A= Ax i + Ay j + Az k =Ax , Ay , Az  (10)

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donde :

+z Ax = A* .Cos ; Ay = A* .Sen
(11)
Az Az = A.Cos y A* = A.Sen
A*
2.2.8.2 MÉTODO DE DESCOMPOSICIÓN
RECTANGULAR TRIDIMENSIONAL

A
Ax = A*. Cos
−x 
Ay = A*. Sen
 
Az = A. Cos
−y k   −i (12) +y 
A* = A. Sen
−j
 j Ay
i
 −k A* Combinando las ecuaciones anteriores,
Ax obtendremos las Componentes

Rectangulares de un Vector A en tres
+x −z Figura
Nº 15 dimensiones.

Ax = A Sen. Cos

Ay = A Sen Sen (13)

Az = A . Cos

      
A= Ax + Ay + Az = Ax i + Ay j + Az k (14)
 
A = A=Módulo
delVectorA = Ax2 + Ay2 + Az2 (15)

Ejemplo Nº 10 .- Hallar el ángulo formado por los vectores A = 2i + 2j – k y B = 6i – 3j + 2k


Solución:

A= (2)2 +(2)2 +(-1)2 =3

B= (6)2 +(-3)2 +(2)2 =7


A. B = (2) (6) + (2)(-3) + (-1)(2) = 12 – 6 – 2 = 4

A. B = A B Cos 

Cos  = (A. B) / AB = 4 / 21

 = cos-1(4 / 21)
Mg. Gerardo A. Velarde Herrera -21- 05/11/2022
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Ejemplo Nº 11 .- Dados A = 2i – 3j - k y B = i + 4j - 2k, hallar: a) A x B y b) B x A


Solución:
i j k
a) AxB = 2 - 3 -1
1 4 -2
= (-3)(-2) - (-1)(4)i - (2)(-2) - (-1)(1)j +(2)(4) -(-3)(1)k

= (6 + 4) i – (- 4+1) j + (8 + 3) k

= 10 i + 3 j + 11 k

i j k
= 1 4 -2
b) Bx A
2 - 3 -1

= (4)(-1) - (-2)(-3)i - (1)(-1) - (-2)(2)j +(1)(-3) -(4)(2)k

= (-4 - 6) i – (- 1+ 4) j + (-3 -8) k

= -10 i - 3 j - 11 k

Note qué: A x B = - (B x A)

Ejemplo Nº 12 .- Dado el vector F = ( 3 i + 5 j + 6 k ) Newtons, y el vector desplazamiento r = ( 4 i+


2 j – 3 k ) metros. Calcular el trabajo expresado en Joules.
Solución:

F = (3i+ 5j +6k) ; r = (4i+ 2j - 3k)

W = F. r = (3) (4) + (5) (2) + (6) (3) = 4 Joules

Ejemplo Nº 13 .- Con los datos del problema anterior, calcular el momento de la fuerza F. Considere que el
vector r, es el vector de posición del punto de aplicación de F. El momento de una fuerza se define por la
relación: M = r x F
Solución:

i j k
M=rxF = 4 2 -3
3 5 6

= (2) (6) – (-3) (5) i – (4) (6) – (-3) (3) j + (4) (5) – (2) (3) k

M = (27 i - 33j + 14 k) N. m.

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Ejemplo Nº 14 .- Dados los vectores A = 2i + 3j y B = 5i + 4j. Encontrar el vector (2A + 3B).


Solución:

A=2i+3j  2A = 4 i + 6 j

B=5i+4j  3B = 15 i + 12 j

 2 A + 3 B = 19 i + 18 j

Ejemplo Nº 15 .- Hallar la suma de los vectores que se muestran en la figura.


Solución

    
B  F B F C
C
    
 E

= A+ B+ F +G = 0 + 
E 
A   D
D G A  D
G

    

R = 0+(D+ D) = 2D
 
Ejemplo Nº 16 .- En el triángulo , hallar el vector x en función de los vectores A y B , si se cumple que
PQ= RQ2 .
Solución




B PQ+ x = A Del gráfico se deduce : PQ= RQ
A 2
x 
RQ+ x = B
P Q R
   
3x =2B+ A x = 1(2B+ A)
3

Ejemplo Nº 17 .- Sean O , Q y P tres puntos distintos en el espacio y R el punto medio de PQ. Si OP= A ,
  
  C=1 ( A+B)
OQ= B y OR= C , demostrar que : 2 .
Solución
P  
B+QR=C
  QR= −PR

A  A+ PR=C Del gráfico se deduce :
R
     
C
A+ B = 2C C = 1(A+ B)
2
O  Q
B
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       
Ejemplo Nº 18 .- Demostrar que el triángulo inscrito en un semicírculo es un triángulo rectángulo.
Sugerencia .- Si (A+C).(A−C) =0 ➔ (A+C) ⊥(A−C) .
Solución

Según la Prop. deOrtogonalidad


   
A+C 
A−C ( o perpendicularidad  
 ) : V1 . V2 = 0
C V1 ⊥V2
 
−A o A    
    (A+C)⊥(A−C)
(A+C).(A−C) = 0 :
      
A. A− A. C+ C. A− C. C = 0 ;A. C= C . A ; A −C = 0
2 2

A2 −A2 = 0 0 = 0 lqqd.

1.6 OPERACIONES CON VECTORES EN 2D Y 3D .- Método gráfico y analítico.

1.6.1 EJERCICIOS PROPUESTOS PARA EL ALUMNO

1.6.1.1 PROBLEMAS SOBRE OPERACIONES CON VECTORES


1. Representar gráficamente : (a) una fuerza de 10 newton en la dirección Este 30º Norte, (b) una fuerza
de 15 newton en la dirección Norte 30º Este. Con la unidad de módulos indicada, los vectores pedidos
aparecen representados en las figuras.
2. Un automóvil recorre 3 kilómetros hacia el Norte y luego 5 kilómetros hacia el Noreste. Representa
estos desplazamientos y hallar el desplazamiento resultante : (a) gráficamente , (b) analíticamente.

Norte Norte 
Norte B
= N
Unidad5
45º

A

o o Este o Este
Este
= Km
Unidad1
DelProb. 2(a) DelProb. 2(b) DelProb. 3

3. Del siguiente
  sistema
  devectores
 determinar
 el  vector
 resultante
 , su módulo y dirección :
a) R1 = A+ B+C+ D+ E b) R2 = F +G+ H + I
  
c) RTotal= R1 + R2
               
d) R3 = 3(A+ B) −2(E+G) e) R4 = C−D−E+ I R5 = 23 (F −G) + 13 (2H −I − J)
f)
            
g) R6 = (2A−B− 13 C) − 3(E+G−3H) h) R7 = (5C−D−E) +2(I + J)
4
Mg. Gerardo A. Velarde Herrera -24- 05/11/2022
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C F G
D

H J

1.5 cm I
1.5 cm

Determine :

Forma general de un vector Cantidad vectorial Cantidad vectorial abreviada

𝑎 = 𝑎𝑥 𝑖 + 𝑎𝑦 𝑗 = < 𝑎 𝑥 , 𝑎𝑦 >

𝑏⃗ = 𝑏𝑥 𝑖 + 𝑏𝑦 𝑗 = < 𝑏𝑥 , 𝑏𝑦 >

𝑐 = 𝑐𝑥 𝑖 + 𝑐𝑦 𝑗 = < 𝑐𝑥 , 𝑐𝑦 >

𝑑 = 𝑑𝑥 𝑖 + 𝑑𝑦 𝑗 = < 𝑑𝑥 , 𝑑𝑦 >

𝑒 = < 𝑒𝑥 , 𝑒𝑦 >

𝑓 = < 𝑓𝑥 , 𝑓𝑦 >

𝑔 = < 𝑔𝑥 , 𝑔𝑦 >

⃗ = < ℎ𝑥 , ℎ𝑦 >

𝑖 = < 𝑖𝑥 , 𝑖𝑦 >

𝑗 = < 𝑗𝑥 , 𝑗𝑦 >

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4. No es posible sumar una magnitud escalar con una magnitud vectorial PORQUE la magnitud
escalar consta de cantidad y unidad y la magnitud vectorial además de cantidad y unidad consta de
dirección y sentido.
A) VERDAD-FALSO B) F - F C) F - V D) V - V
     
5. Dados los vectores
  
A , B y C (ver figura), construir (a) A−B+2C , (b) 3C−12 (2A−B)
 
A B

C

DelProb. 4

6. Un vector tiene una componente x de -25 unidades, y su componente y de 40 unidades. Encuentre


la magnitud y dirección de ese vector.

7. El vector desplazamiento que se encuentra en la plano xy tiene una magnitud de 50 m y está dirigido
formando un ángulo de 120º con el eje x positivo. ¿Cuáles son los componentes rectangulares de
este vector?.

30
8. Hallar el valor de la resultante de los vectores que se indican.

22 37º

18

B=5
9. En el sistema mostrado hallar “R”. A=5

72º 168º

y
10.

Hallar R, si la figura es un rectángulo de lado menor = 3, lado

mayor = 5. Donde .-
A = 5 ; B =3
X

Y
11. La magnitud del vector A es de 5 unidades: Expresar A en términos de
los vectores unitarios.
37º
X

Mg. Gerardo A. Velarde Herrera -26- 05/11/2022


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Y
12. Si la resultante de los vectores mostrados, está ubicada en el eje 24cm
“Y”. Hallar el ángulo . 
12cm
X
2

1.6.1.2 PROBLEMAS SOBRE CONSTRUCCIÓN EL DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (D.C.L.) EN LOS


SIGUIENTES GRÁFICOS :

45°

a)

b) F
37°

c)

d)

Mg. Gerardo A. Velarde Herrera -27- 05/11/2022


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e)

f)

g)

EJERCICIOS PROPUESTOS SOBRE POLEAS Y POLIPASTOS


1. Si el bloque está en equilibrio. Determine “T” . 2. Si la esfera está en equilibrio. Determine la masa de
( g = 9.81 m/s2) la esfera si la “T” es de 16 N.

80N

Mg. Gerardo A. Velarde Herrera -28- 05/11/2022


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3. Halla “T”, si el sistema está en equilibrio. 4. Halla “T” si el sistema está en equilibrio, W =360 N.

T
T

100N
W

5. Halla “M”, si la barra está en equilibrio y además “T” 6. Determine la fuerza que debe aplicar el hombre a

es igual a 15N. la cuerda si el sistema esta en equilibrio. M = 20 Kg.

T
g

M
M

7. Si el hombre aplica una fuerza de 10N. Determine la 8. Si el bloque de 80 N está en equilibrio. Determina la

masa del bloque si el sistema está en equilibrio. fuerza que ejerce el hombre.

g g

9. Halla el W B. Si el sistema está en equilibrio. 10. En este sistema en equilibrio. Determine la masa del
Bloque “B” . Si el bloque “A” posee una masa de
80 Kg. (g = 9.81 m/s2 )

160N
B B

A
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11. Halla “T”, si el sistema está en equilibrio. 12. Halla “T”, si el sistema está en equilibrio.

400N 350N

13. Halla “T”, en el siguiente sistema en equilibrio. 14. Halla “T”, en el siguiente sistema en equilibrio.

Donde.- W = 160N.

T
T
320N

1.7 1° CONDICIÓN DE EQUILIBRIO TRASLACIONAL

53º 30º
15. 1° CONDICIÓN DE EQUILIBRIO TRASLACIONAL.- Se
tienen cuerdas dispuestas según se muestra en la figura. Si
ellas soportan dos cargas, una de las cuales es de 350 N,
calcular cuál debe ser el peso P de la esfera para que el A
sistema se mantenga en equilibrio. 53º
B

350 N P = ¿?

Mg. Gerardo A. Velarde Herrera -30- 05/11/2022


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16. Determínese en forma gráfica y analítica, el módulo (o intensidad), dirección y sentido de la resultante de los
siguientes sistemas de fuerzas mostradas en las figuras siguientes :

y 800N
600N
45o 350N
60o
40o 30o 25o
80lb x
150lb 45o

Fig.01 120lb
Fig.02

17. Determínese en forma gráfica y analítica, el módulo ( o intensidad), de las tensiones generadas en los cables
de los sistemas mostrados.

A 20in 55in B 60o

48in
C
60o
1500N 500N

Mg. Gerardo A. Velarde Herrera -31- 05/11/2022


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18. Determine la masa del bloque “A” si el sistema se encuentra en equilibrio.


La masa del bloque “B” es de 9 Kg. (g = 9.81 m/s2).

19. Determine el valor de la fuerza de rozamiento entre el bloque y el piso, si el


sistema se encuentra en equilibrio (m A = 3 Kg , mB = 8 Kg , polea de masa despreciable,
g = 9.81 m/s2).

20. ¿Cuál es la lectura del dinamómetro en cada caso, si no


existe rozamiento?.

21. Hallar la fuerza F en cada caso si en todos ellos el bloque de


10 Kg resbala con velocidad constante (C = 0,4).

22. ¿Cuál es el valor de la fuerza horizontal F necesaria y suficiente para que el bloque de
300 N suba con velocidad constante?. No hay rozamiento.

23. (A) Suponga que el coeficiente de fricción cinética entre mA


y el plano inclinado en la figura es A = 0.15 , y que mA =
mB =2.7 Kg. Conforme mB se mueve hacia abajo,
determine la magnitud de la aceleración de m A y de mB ,
dado que  = 34° , (B) ¿Qué valor mínimo de S hará que
el sistema no acelere?.

Mg. Gerardo A. Velarde Herrera -32- 05/11/2022


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1.8 2° CONDICIÓN DE EQUILIBRIO ROTACIÓN


Un cuerpo estará en equilibrio rotacional si el momento resultante sobre él es nulo.
M =0
Ejemplo Nº 1 .- Calcular el momento de la fuerza F=40N con respecto al punto “O”.
Solución

F=40 N

Mo = +(40sen45º).3 +(−40cos45º).3
3
   
Mo = +40.  2 .3 − 40 2 .3
0  
2 2
→ Mo = 0
3

Ejemplo Nº 2 .- La figura muestra un sistema en equilibrio. La tabla es uniforme. Si: W = 200N y la tensión
de la cuerda derecha es de 200N. Calcular el peso de la tabla.
Solución

+  Fy = 0 :

0.2 L 0.8 L T2 +200−P−200= 0 → T2 = P

A
+ MC =0
B C
:

W = 200 N 200L−T2 (0.8L) +P L = 0 ;


 2
200−T2 (0.8) +P(0.5) = 0
→ 200−(0.8) T2 +(0.5) P = 0
200−(0.8P) +(0.5). P = 0 ; 200 – 0.3 P = 0 → P = 666.66 N

Ejemplo Nº 3 .- La barra mostrada está bajo la acción de dos fuerzas y es soportada en “O”. Localizar la
posición del soporte para que exista equilibrio. (considerar despreciable el peso de la barra).
Solución

85 kgf
+ 
x M O =0 35 kgf
:
0 35º

85. x− 35.sen35º.(50−x)=0 ; 85. x−35  3.(50−x) =0


50 m
5
85. x−21.(50−x) =0→ x = 9.9 m

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Ejemplo Nº 4 .- El módulo de la fuerza F, en Newton y la distancia del punto “C” a la que debe ser aplicada,
en metros, para que el sistema este en equilibrio son respectivamente:
Solución
:
16m
C +  Fy = 0

x 37º
F F – 4 – T .cos 37º = 0 ; F = 4 (15) +4
5
4N → F = 16 N

15 N
+ M C =0
+4.(16) −F. x = 0 ; x = 64 ; x = 64/16
F
→ x=4m
Ejemplo Nº 5 .- Una esferita de 12N está sujeta a una pared mediante 2 resortes elásticos, si el diagrama
muestra el equilibrio de la partícula. Halle la deformación de cada resorte (K = 4 N/cm).
Solución

K 53º
T1 . sen37º =12; T2 =T1 .cos37º y
T1
K k . x1 sen37º = 12 ; T1y
k . x =k . x .cos37º 37º T1x
 2 1
x
T2
12 N
x1 = 12 = 12 → x1 = 5 cm
k . sen37º 4. 3
 
 5
x2 =5 4 → x2 = 4 cm
 5
Ejemplo Nº 6 .- a) Halle el momento respecto al punto A debido a las fuerzas aplicadas, sin considerar la
reacción de B. b) Encontrar la reacción que se genera en B.
Solución

50 lbf
5 pie

130 lbf
50 lbf
12 340 lbf
8
A 5 15 B

8 pie 10 pie
4
6 pie
4pie 3
100 lbf

M A =0 (sentido antihorario positivo).


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1.8.1 PROBLEMAS PROPUESTOS PARA EL ALUMNO

1. En la figura, la barra AB es homogénea tiene una longitud


de 5 m y está sometida a las fuerzas que se indican. Halla
la suma de los torques o momentos de todas las fuerzas
respecto al punto A ( A ) y al punto B ( B ).

……………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………..

2. En la figura, la barra AB es homogénea tiene


una longitud de 10 m y está sometida a las
fuerzas que se muestran con su peso de 20 N
para indicar. Halla la suma de los torques o
momentos de todas las fuerzas respecto al
punto A ( A ) y al punto B ( B ).

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..

3. En la figura, la barra AB es homogénea tiene


una longitud de 10 m y está sometida a las
fuerzas que se indican. Halla la suma de los
torques o momentos de todas las fuerzas
respecto a punto A ( A ) y al punto B ( B ).

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..

Mg. Gerardo A. Velarde Herrera -35- 05/11/2022


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4. La barra AB de la figura es homogénea, pesa 50 N


y tiene una longitud de 10 m. A 2 m del extremo
B, hay un peso de 30 N como se indica en la figura.
Calcula las tensiones T1 y T2 de las cuerdas.

5. La barra AB es homogénea, su longitud es L, pesa 250 N y puede pivotear


en A . El sistema como se muestra en la figura se encuentra en equilibrio
si Rv = 145 N . Calcula la tensión T de la cuerda, Rh y el ángulo θ.

MA = 0 … L T – 250 (L cos θ) = 0 → T = 250 cos θ

Fx = 0 … Rh – T cos (90 – θ) = , Rh - T sen θ = 0 → T sen θ = Rh


Fy = 0 … 145 - 250 + T sen(90 - θ) = 0 , T sen (90 - θ) = 105 → T cos θ = 105
105 105 105
𝑇 = 250 ( ) → T = 162.02 N , 𝑐𝑜𝑠𝜃 = , 𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( ) → θ = 49.6°
𝑇 𝑇 162.02

Y Rh = 162.02 sen 49.6° = 123.4 N

6. La barra AB es homogénea, pesa 60 N, mide 10 m y permanece


horizontal con el peso w = 500 N como se muestra en la figura.
Calcula los valores de la tensión T1 y T2 .

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..

7. La viga homogénea AB de peso 500 N puede pivotear en el punto A


mediante una articulación y se sostiene bajo un ángulo de 45° con la
vertical, por medio de un cable que pasa por una polea y sostiene una
carga G. La cuerda BC forma con la vertical un ángulo de 30° . Un peso
w = 900 N está suspendido de la viga a una distancia de B igual a ¼ de
la longitud de la barra. Despreciando la fricción de la polea, calcula el
valor de la carga G.

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..

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8. En la figura se tiene una barra homogénea AB de 25 N


de peso y longitud 8 m sobre la cual se han aplicado
fuerzas. Si la barra puede pivotear en los puntos A y B
, calcular la suma de los momentos de las fuerzas con
respecto a estos puntos.

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..

9. En la figura calcular el momento de la fuerza de 500 N, con


respecto al punto A.

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..

1.9 CENTRO DE GRAVEDAD LINEAL, SUPERFICIAL Y VOLUMÉTRICA.


Ejemplo Nº 7 .- La figura mostrada se hizo de un alambre homogéneo delgado. Determinar el centro de
gravedad.
Solución
12 inch

26 in
10 in
5 in

C.G. = (10, 3) in
24 inch

Segmentos xi yi Li xi. Li yi. Li


( in ) ( in ) ( in ) ( in2 ) ( in2 )

AB

BC
CA

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Ejemplo Nº 8 .- Un miembro “en forma de rodamiento” tiene la sección transversal que se muestra.
Determine la ubicación
y del centroide C. Desprecie el espesor del material y cualquier pequeño doblez en
las esquinas.
Solución
y
C D

y . L
5
i i
CG(0, y) 150mm y= i=1

L
5
i
CG(0, y )
i=1

A B E F
x
O
40mm 20 mm 20 mm 40mm

TRAMOS xI yi Li xi Li xi Li
(mm) (mm) (mm) (mm2 ) (mm2 )

AB
BC
CD
DE
EF

…………………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………………….

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1.9.1 CENTRO DE GRAVEDAD DE LA SUPERFICIE DE UN CUERPO

Ai .xi A.y


n n
i i
CG(x , y ) : x = i=1 ; y= i=1 (101)
A A
n n
i i
i=1 i=1

Centro de gravedad de una superficie compuesta

A1 x A xA
A2
A3 x A1 Semicírculo - + -
A2 Rectángulo completo + + +
x1 A3 Agujero circular + - -
x2
x3

Ejemplo Nº 9 .- Encuentre las coordenadas del C.G. de la placa


y (cm) metálica de espesor uniforme. Considere  =3.1 .
30
Solución
m
Placa cuadrada de área : A1 = L2 = 9002 cm2 y su C.G. ubicado
( )
en x1 , y1 =(15,15) cm

Placa cuadrada de área : A2 = π r2 = 36 π cm 2 y su C.G.


30
m 6 cm ( )
ubicado en x2 , y2 =(24,10) cm

A1.x1 − A2.x2 ; x = (900)(


. 15)−(36)(
. 24)
10 cm x=
A1 − A2 900−36
0 x (cm)

x =13.7 cm

y y
L = 30 cm

15 cm 10 cm

0 15 cm x 0 24 cm x

y = (15)(
. 900)−(10)(. 36)
y1.A1 − y2.A2
y= ;
.A1 −.A2 900−36
→ y =15.7 cm : C.G.(x, y) =(13.7,15.7) cm

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1.9.2 PROBLEMAS PROPUESTOS PARA EL ALUMNO

1. Calcular el valor de la masa m 4 para que el centro de masa


del sistema se ubique sobre el eje de coordenadas (Y),
sabiendo que m1 = 8 Kg , m2 = 4 Kg , y m3 = m4 .

……………………………………………………………………
……………………………………………………………………
…………………………………………………………………...
………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….

2. Un alambre se ha doblado en la forma que se muestra en la figura. Calcular la


abscisa del CG, si r = 55 cm.

………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….

3. En la figura se muestra un sistema formado por tres alambres del


mismo material y de igual sección. Determinar la ordenada del
CG. ( π = 22/7) .
…………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….
Mg. Gerardo A. Velarde Herrera -40- 05/11/2022
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4. Un alambre en forma de gancho está formado por una


semicircunferencia y un segmento de recta. Si r = 5 m .
Calcular la longitud del segmento BC para que la abscisa del CG
del conjunto sea X = 0 ( π = 22/7) .
………………………………………………………………………
………………………………………………………………………
.…………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….

5. Un alambre rígido homogéneo de 50 cm de longitud es


doblado tal como se indica. Para que el alambre se
mantenga con la porción a = 10 cm en posición vertical,
¿cuál debe ser la longitud L?.
…………………………………………………………………….
…………………………………………………………………….
…………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….

6. La figura mostrada se hizo de un alambre


homogéneo delgado. Determinar el centro de
gravedad.

Segmentos xi yi Li xi. Li yi. Li


( in ) ( in ) ( in ) ( in2 ) ( in2 )

AB
BC

CA

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7. Un miembro “en forma de rodamiento” tiene la sección transversal que se muestra. Determine la
ubicación
y del centroide C. Desprecie el espesor del material y cualquier pequeño doblez en las
esquinas.
y
C D

y . L
5
i i
CG(0, y) 150mm y= i=1

L
5
i
CG(0, y )
i=1

A B E F
x
O
40mm 20 mm 20 mm 40mm

TRAMOS xI yi Li xi Li xi Li
(mm) (mm) (mm) (mm2 ) (mm2 )

AB
BC
CD
DE
EF

,
………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….

Mg. Gerardo A. Velarde Herrera -42- 05/11/2022


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8. Para el área plana mostrada, determínese el centro de gravedad.

………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………...

Componente A , mm2 x y xA Ya
mm mm mm3 mm3
Rectángulo

Triángulo

Semicírculo

Círculo
A = xA = yA =

………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….

Mg. Gerardo A. Velarde Herrera -43- 05/11/2022


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UNIDAD 2

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DINÁMICA
2.0 SEGUNDA LEY DE NEWTON O LEY DEL MOVIMIENTO

Ejemplo Nº 1 .- Al analizar las siguientes figuras; determinemos la fuerza resultante en cada caso.

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Ejemplo Nº 2 .- ¿Con qué aceleración constante se desplaza el coche de masa 2 Kg y  = 37º ?. (g = 10


m/s2 ).
Solución

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Ejemplo Nº 3 .- Se suspenden tres objetos de 10 Kg como se muestra en la figura. Determine cada una
de las fuerzas de tensión.
Solución

T1
m1

T2 D.C.L.(1) :
m2 m1 = m2 = m3 = m=10Kg
T1
T3 T1 = 3.m.g
3m
m3 T1 = 3.(10Kg).(9.81ms2 ) T1 = 294.3 N

D.C.L.(2) :
T2 T2 = 2.m.g
2m T1 = 2.(10Kg).(9.81ms2) T2 =196.2 N

D.C.L.(3):
T1 T1 =m.g
m T1 = (10Kg).(9.81ms2) T2 = 98.1 N

2.1 PROBLEMAS PROPUESTOS PARA EL ALUMNO

1. Para el sistema que se muestra en la figura, determinar la


aceleración de los bloques y la tensión en la cuerda de masa
despreciable. Desprecie todo efecto de fricción. Considere M =
5 m y α = 37°.

…………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………….

Mg. Gerardo A. Velarde Herrera -51- 05/11/2022


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2. Una maleta de 40 lb se desliza hacia abajo 20 pies, partiendo con una velocidad vA = 10 pies/s, por
una rampa rugosa. Determine el punto en donde toca el suelo en C. ¿Cuánto tiempo requiere para ir
de A a C?. Si el coeficiente de fricción cinética a lo largo de la distancia AB es K = 0.2.

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

3. La banda transportadora hace llegar cada caja de 12 Kg a la rampa de A de tal forma que la rapidez de
la caja es vA = 2.5 m/s , dirigida hacia abajo sobre la rampa. Si el coeficiente de fricción cinética entre
cada caja y la rampa es K = 0.3 , determine la rapidez con la que cada caja se desliza por la rampa B .
Suponga que no existe volcadura, tome  = 30o .

Mg. Gerardo A. Velarde Herrera -52- 05/11/2022


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4. a) Un remolcador tira de un bloque tanque cuya masa es de 4.5 Gg con una aceleración constante de
0.001 m/s2 , utilizando un cable que forma un ángulo de 15o con la popa del remolcador, como se observa
en la figura. Determine la fuerza del cable sobre la popa del buque tanque. No tome en cuenta la
resistencia del agua, b) Además determine la fuerza horizontal del agua sobre la hélice del remolcador,
necesaria para lograr esto. La masa del remolcador es de 50 Mg. También . ¿Cuál es la fuerza del cable
sobre la popa del remolcador?. No tome en cuenta la resistencia del agua.

5. Encuentre la máxima fuerza P para que A no resbale sobre B.

20Kg A = 0.7
P
30Kg B
= 0.2

Mg. Gerardo A. Velarde Herrera -53- 05/11/2022


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6. Un cuerpo de 0.7 Kg se mueve sobre una superficie horizontal debido a una fuerza de 5 N mostrada. Si
el coeficiente cinético de fricción es 0.25 y hallar la magnitud de la fuerza total en N, que ejerce el piso
sobre el cuerpo. (g = 9.8 m/s2, Sen 37° = 3/5)
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

7. Hallar la fuerza de contacto que actúa sobre el bloque de


masa 1 Kg. (g = 9.8 m/s2).

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

8. Hallar la aceleración del bloque ; m A = mB = 50 Kg. : g = 9.8 m/s2.


Todas las superficies son lisas.

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

Mg. Gerardo A. Velarde Herrera -54- 05/11/2022


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9. Determinar la tensión (en N) de la cuerda que une a los bloques A y B. m A = 3 Kg ; mB = 2 Kg (g = 10


m/s2 ). Ver figura 11.

B
A
Fig. 11
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

10. Hallar la aceleración del sistema (g = 10 m/s2 ) . Además se sabe que : m A = 4 mB . Ver figura 12.

30o B
Fig. 12
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

Mg. Gerardo A. Velarde Herrera -55- 05/11/2022


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UNIDAD 3
TRABAJO - ENERGÍA
3.0 TRABAJO

Ejemplo 1. Una caja de 50 kg se arrastra 40 m por


un piso horizontal , mediante una fuerza constante F p
= 100 N que ejerce una persona . Esa fuerza actúa en
un ángulo de 37o como se ve en la figura. El piso es
áspero y ejerce una fuerza de fricción F f = 50 N.
Calcular el trabajo neto efectuado por la fuerza que
obra sobre la caja, y el trabajo efectuado sobre la caja
por la fuerza de fricción.

……………………………………………………….
………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………..

C
Ejemplo 2. Calcular el trabajo realizado por la fuerza “F” B F
de 50 N al trasladar la esfera de masa “M” a lo largo del 37º
recorrido “ABC” F es constante en dirección sentido y
valor.
A
…………………………………………………………….
4m
…………………………………………………………….

……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………

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3.1 ENERGÍA
B
Ejemplo 3. Un automóvil de 1000 Kg pasa del punto A, al
punto B y después al punto C. a) ¿Cuál es la EPgravitac. en B A 10 m
y en C , en relación con el punto A? , (b) ¿Cuál es el cambio
en energía potencial cuando va de B a C?.

……………………………………………………………………
15 m

…………………………………………………………………… C
……………………………………………………………………
……………………………………………………….……………………………………………………………………
……………………………………………………….……………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………….

………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………..

3.2 PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA MECÁNICA

Ejemplo 4. Suponiendo que la colina tiene 40 m


de altura, calcule, a) la velocidad del automóvil
en el fondo del valle y (b) ¿qué altura tendrá a
la mitad de esa velocidad?.

………………………………………………………

………………………………………………………

………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………

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3.3 POTENCIA Y EFICIENCIA MECÁNICA

Es la rapidez a la cual se hace un trabajo. Cuando al realizar un trabajo tomamos en cuenta el


tiempo en que se hizo, estamos ya considerando la magnitud física escalar llamada POTENCIA
MECÁNICA.

Si una fuerza externa F realiza un Trabajo W durante un intervalo de tiempo t, la POTENCIA
PROMEDIO durante este tiempo se define como :

P = W
t

P= W
Y si W o y to se toma como cero : t

La ecuación anterior también se puede escribir como :


P= F.v
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Donde.- P = Potencia .- 1 Watt (w) = 1J / 1 s
F = Fuerza .- 1 Newton , v = velocidad .- 1 m/s
Unidades .-
Potencia .- 1 HP ( Horse power ) = 746 W = 76 Kg.m/s
1 C.V. (Caballo de vapor) = 735 W = 75 kg m / s

3.3.1 EFICIENCIA (e)

Valor fracción o porcentual que mide la calidad de una máquina y relaciona el Trabajo útil (W que
sale o potencia útil ) y la Energía suministrada (E que entra o potencia consumida).

W quesale
e=
Equeentra

la ecuación anterior se puede expresar en porcentajes :

Fuente
Pin Motor
W quesale
Pout e%= x100%
Equeentra
Figura N° 77

Ejemplo 5. Una pala de cargador frontal levanta 200 Kg hasta una altura de
4.5 m en 4 s , a velocidad constante. ¿Cuánta potencia, en HP , desarrolla el
cargador frontal?
……………………………………………………………………………………………...
……………………………………………………………………………………………...
……………………………………………………..……………………………………………………………………...
……………………………………………………..……………………………………………………………………...
……………………………………………………..……………………………………………………………………...
……………………………………………………..……………………………………………………………………...

………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………..

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Ejemplo 6. Un motor eléctrico de 95% de


eficiencia se encuentra conectado a un
sistema mecánico de poleas de 80% de
rendimiento. Se desea subir bloques de
concreto de 58 Kgf de peso a razón de 28 m/s
con el sistema de poleas, el mecanismo
funciona 8 horas diarias y se sabe que el costo
del Kw-h es de S/. 0.80. Determine el pago
mensual (30 días) por funcionamiento del
motor. 1Kgf = 10 N.

…………………………………………………..

…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
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6.2.2 PROBLEMAS PROPUESTOS PARA EL ALUMNO

1. En la figura si el bloque de 5 Kg recorre 15 m. Hallar el trabajo neto hecho


sobre él F = 50 N ; K = 1/8 ; g = 9.8 m/s2.

2. Calcular el trabajo neto realizado sobre el bloque de 1 Kg durante un


recorrido de 5 m (g = 9.8 m/s2).

Mg. Gerardo A. Velarde Herrera -60- 05/11/2022


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3. Si el bloque mostrado de 2 Kg se desplaza 10 m por el plano inclinado liso y


con velocidad constante. Hallar el trabajo hecho por “F” (g = 10 m/s 2).

4. En la figura mostrada, el bloque tiene un peso de 20 N. Si, F 1 = F2 =


F3 = 10 N. Calcular el trabajo efectuado, cuando este se ha desplazado 10 m.

ENERGÍA CINÉTICA , ENERGÍA POTENCIAL Y ENERGÍA MECÁNICA

5. Un móvil parte del reposo en “A” con que velocidad pasará por
“B” (g = 9.8 m/s2).

6. Una partícula es soltada en “A” y pasa por “B” con


velocidad de 8 m/s. Hallar el trabajo por fricción, si su
masa es de 4 Kg. (g = 9.8 m/s2).

7. En la figura el bloque de 5 Kg es soltado en el punto “A”. Calcular la


velocidad que alcanza cuando pasa por el punto “B”.

POTENCIA MECÁNICA
8. Un automóvil lleva una velocidad de 54 Km/h. ¿Cuál es la potencia de su motor si desarrolla una fuerza
de 825 N.
9. ¿Cuál es la potencia de un motor que efectúa un trabajo de 5 000 000 J en una hora.
10. Si un motor requiere de 1000w de potencia para su funcionamiento, por efecto del rozamiento entre
sus engranajes por calentarse se disipa, 350w de energía. Calcula la eficiencia del motor.
11. Un auto en su funcionamiento absorbe 800 w de potencia, si el auto se desplaza con rapidez constante
de 72Km/h. Calcula la fuerza que impulsa el auto a desplazarse.
12. Si una grúa levanta un bloque de 40Kg con rapidez constante hasta una altura de 10 m en 5 s. Si la
eficiencia de la grúa es del 40%. Que potencia se le debe entregar a dicha grúa para tal efecto. (g = 9.8
m/s2 )
13. Una persona sobre una torre jala un bloque de 10Kg desde el reposo hasta la parte superior de dicha
torre de 80m en 4s. Calcula la potencia entregada por el hombre. (g = 9.8 m/s2)
14. Una grúa de 4kw de potencia levanta un peso de 1500N hasta una altura de 40 m durante 20 segundos
con velocidad constante. ¿Calcula la eficiencia de la grúa?

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UNIDAD 4
MECÁNICA DE FLUIDOS
4.0 HIDROSTÁTICA
4.0.1 DENSIDAD ( ρ )
Masa contenida en la unidad de volumen. La presente ecuación se cumple para materiales
homogéneos :

=m
V
Donde .-  = densidad del cuerpo .- Kg / m3 , lb / pie3 ,U.T.M. / m3 , lb / pulg3 , etc.
m = masa del cuerpo .- Kg , g , lb, U.T.M. , etc. y V = volumen del cuerpo .- m3 ,cm3 ,pie3, pulg3 ,
etc.

¿Cuál es más hierro


madera
denso? pan

Figura N° 1

4.0.2 DENSIDAD RELATIVA (r )


Relación entre la densidad del cuerpo y la densidad del agua. No tiene unidades.

r = 
H O2

Donde .-  = densidad del cuerpo .- Kg / m3 , lb / pie3 , U.T.M. / m3 , lb / pulg3 , etc.


Algunas equivalencias importantes :

1 Kg = 0.102U.T.M. =1.937x10−3 slug


, 9.81 N = 1Kgf , 981 dinas
m3 m3 pie3
= 1 gf , 1 Kgf = 2.2 lbf
Sistema Técnico .-  = Pe

4.0.3 PESO ESPECIFICO (Pe )


Peso contenido en la unidad de volumen.:

Pe= W
V
La ecuación (86) también se puede expresar de la siguiente forma :

Pe= .g

Donde .- Pe = Peso específica del cuerpo .- Kg/ m 3 , lb / pie3, N / m3 , lb / pulg3 , etc.

Mg. Gerardo A. Velarde Herrera -62- 05/11/2022


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W = peso del cuerpo .- Newton (N) , Kg , lb , poundal , etc. y
V = volumen del cuerpo .- m ,cm ,pie ,pulg3 , etc.
3 3 3

g = aceleración de la gravedad terrestre .- 9.81 m /s2, 32 pies / s2.


4.0.4 PESO ESPECIFICO RELATIVO (Per )
Relación entre el peso específico del cuerpo y el peso específico del agua. No tiene unidades.

Per = Pe
PeH2O
Donde .- PeH2O = 104 N /m3
TABLA Nº 02
PESOS ESPECÍFICOS

SUSTANCIAS Pe
Topacio 3.60
Diamante 3.52
Turquesa 2.60 - 2.8
Perla 2.68 - 2.75
Esmeralda Sintética 2.66 - 2.68
Cuarzo Natural y Sintético 2.65 - 2.66
Vidrio 2.20 - 4.50
Öpalo 2.00 - 2.15
Plástico 1.30
Ämbar 1.05 - 1.09
TABLA Nº 03
DENSIDADES DE ALGUNAS SUSTANCIAS

SUSTANCIA Densidad () Kg / m3


a. SÓLIDOS
Platino 21.4x103
Oro 19.3x103
Plata 10.5x103
Plomo 11.3x103
Bronce (cu + Estaño) 8.8x103
Cobre 8.9x103
Hierro 7.9x103
Acero 7.8X103
Alumnio 2.7X103
Hielo 0.92x103

b. LÍQUIDOS
Agua ( 4 ºC) 1.0x103
Sangre , plasma 1.03x103
Glicerina 1.26x103
Mercurio 13.6x103
Alcohol 0.79x103

c. GASES
Aire 1.29
Helio 0.179
Dióxido de carbono 1.98
Vapor de agua (100ºC) 0.598

Estas densidades se dan a 0 oC y 1 atm. de presión a menos que se especifique otra cosa.
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H2O = densidad del agua = 1000 Kg/m 3 = 1 g/cm3
aire = densidad del aire = 1.225 Kg/m 3
Hielo = densidad del hielo = 917.5 Kg/m 3 = 0.9175 g/cm3
Hg = densidad del mercurio = 13600 Kg/m 3

4.0.5 PRESIÒN (P)


Fuerza aplicada perpendicularmente (Normal) sobre una superficie (A).

P= F
A
Donde .- F = es la fuerza resultante de las fuerzas normales distribuidas sobre la superficie A.
Unidades .- 1 Pascal (Pa) = 1 N / m 2
1 dina / cm2 , 1 lb / pulg2 = 1 psi
1 bar = 105 Pa
4.0.6 PRESIÓN HIDROSTÁTICA (PH )
PH = .g.h PT = Po +PH
Donde .-  = densidad del líquido, g = aceleración de la gravedad terrestre del lugar donde se encuentra

el líquido y h = profundidad medida de forma paralela al vector desde el nivel libre del líquido.
Además PT = es la presión total y Po = presión de la superficie libre.

Ejemplo 7. En la Figura mostrada, la densidad del líquido empleado es


de dL = 1000 Kg/m3. Calcular la presión del gas encerrado en el tubo en U.
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Ejemplo 8. Un émbolo que cierra la rama izquierda pesa 80 N y presenta


un área A = 0.04 m2 . Se pide determinar la presión del gas 2 , si en la
posición mostrada el émbolo se encuentra en equilibrio. dA = 2x103 Kg/m3 y
dB = 3x103 Kg/m3 .
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Ejemplo 9. Un tubo en U de sección transversal uniforme igual a 1.50 cm 2 , contiene 50
cm3 de mercurio (dHg = 13.6 g/cm 3 ). A un brazo del tubo se le agrega un volumen igual de
líquido desconocido y se observa que el desnivel del mercurio en los brazos es ahora de
2.75 cm. Determine la densidad del líquido desconocido. Ver figura.
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Ejemplo 10. PRINCIPIO DE PASCAL .- Una prensa


hidráulica mostrada en la figura. ¿Qué peso máximo puede
levantar , si se sabe que F = 10 N ?. a = 4 b ; A2 = 3 A1

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Ejemplo 11. PRINCIPIO DE ARQUIMEDES .- Un cilindro recto, macizo y


homogéneo de altura H = 80 cm tiene una densidad dc = 0.9 g/cm3 . El cilindro
se deposita en un líquido cuya densidad es L = 1.2 g/cm3 . Determinar la parte
x que sobresale de él cuando se encuentre flotando y en equilibrio.

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Ejemplo 12. PRINCIPIO DE ARQUIMEDES .- Un bloque cúbico de


madera de arista 10 cm y densidad m = 0.5 g/cm3 flota en un
recipiente con agua . Se vierte en el recipiente aceite de densidad a =
0.8 g/cm3 hasta que la superficie superior de la capa de aceite se
encuentre a 4 cm por debajo de la cara superior del bloque. ¿Cuál es el
espesor de la capa de aceite?.
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4.0.7 PROBLEMAS PROPUESTOS PARA EL ALUMNO

HIDROSTÁTICA

1 Un balón de vóley de 2x104 cm3 de volumen y 400 g de masa se ha sumergido


completamente en agua con ayuda de una fuerza vertical F. Se desea averiguar
el mínimo valor de la fuerza F necesaria que lo mantendrá completamente
sumergida.

2 Un frasco pequeño de cuello angosto tiene 10 cm de alto y un fondo cuya sección es de 5


cm2 . Hallándose lleno de un compuesto químico de 1.2 g/cm 2. ¿Qué fuerza hidrostática en
gf actuará sobre el fondo del frasco?.

3 La presión manométrica registrada en el recipiente “A” es 50 gf/cm2 , halle la presión


manométrica de gas “B”, si el tubo comunicador contiene aceite (0.8 g/cm 3 ). .

4 ¿Qué fracción del volumen de un témpano de hielo está


sumergido?.hielo = 920 Kg/m3 , agua = 1030 Kg/m3 .
DelProb. 14

5 Un bloque de metal pesa 26g en el aire , 18g en el agua y 16g en un líquido desconocido ¿cuál es la
densidad del fluido desconocido en g/cm 3?.

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HIDRODINÁMICA
6 Convertir 300 l/min en cm 3/s.
7 A) El corazón bombea sangre a un ritmo de 0.083 L/s. ¿Cuáles son las dimensiones de la velocidad
del flujo de sangre?, Convertir la velocidad de flujo en pies cúbicos por hora. Usar .- 1 L (Litro) = 1 kg
(masa) , 1 L = 103 cm3
8 B) La masa promedio del corazón de un bebé es de aproximadamente 1 onza. ¿Cuánto equivale esta
masa en mg?. Usar.- 1 Oz = 28.35 g.
9 ¿Cuál es el caudal de una corriente que sale por una canilla de 0,5 cm de radio si la velocidad de salida
es de 30 m/s?.
10 Si en la canilla del problema anterior salen 50 l/min, ¿cuál es la velocidad de salida?.
11 Calcular el volumen de agua que pasa en 18 s por una cañería de 3 cm 2 de sección si la velocidad de la
corriente es de 40 cm/s.
12 Una corriente estacionaria circula por una tubería que sufre un ensanchamiento. Si las secciones son de
1,4 cm2 y 4,2 cm2 respectivamente, ¿cuál es la velocidad de la segunda sección si en la primera es de 6
m/s?.
13 El caudal de una corriente estacionaria es de 600 l/min. Las secciones de la tubería son de 5 cm 2 y 12
cm2. Calcule la velocidad de cada sección.
14 La velocidad de una corriente estacionaria es de 50 cm/s y su caudal de 10 l/s. ¿Cuál es la sección del
tubo?.

5.0 HIDRODINÁMICA

Ejemplo 13 .- ECUACIÓN DE BERNOULLI Y DE


CONTINUIDAD .- Por una tubería estrecha fluye
agua con una rapidez uniforme. En un punto donde
la presión es 2.5x104 Pa el diámetro es de 8.0 cm ,
en otro punto 0.5 m más alto, la presión es 1.5x10 4
Pa y el diámetro es de 4.0 cm. a) Encuentre la
velocidad del agua en la sección superior e inferior,
b) determine la rapidez del flujo a través de la
tubería.

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Ejemplo 14 . ECUACIÓN DE BERNOULLI Y DE CONTINUIDAD .- Un depósito de gran sección cerrado


contiene agua y sobre ella aire comprimido, ejerciendo una presión de 5 atm técnicas. A una distancia vertical
de 2 m bajo la superficie libre del líquido hay practicado un orificio circular de 0.4 cm de diámetro situado a 1
sobre el suelo. Si la presión atmosférica es de 1 atm técnica y el coeficiente de contracción de la vena líquida
es 0.61, calcular :
a) La velocidad de salida del agua,
b) El gasto teórico y práctico,
c) El alcance horizontal de la vena líquida,
d) La velocidad del líquido al llegar al suelo y
e) El ángulo que forma tal velocidad con la horizontal.
Usar.- po = presión atmosférica = 1 atm técnica =
1.013x105 Pa

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