Técnicas de control que se aplican a los inversores.

Control de Voltaje por Flujo Vectorial. - Aplicando la transformación al voltaje de salida del inversor obtenemos a vd y vq. La integral en el tiempo
del vector de espacio del voltaje de salida (vd, vq) del inversor es llamado “flujo vectorial del inversor” (ψv). Este flujo vectorial no tiene el mismo
significado que en las aplicaciones de motores, más bien, es una cantidad ficticia relacionada a los voltios segundos en el inductor Lf . [8],[9]. Las
componentes en los ejes d y q del flujo vectorial del inversor ψv, son definidas por:

La magnitud y el ángulo de ψv están dados por:

De forma similar pueden determinarse las componentes del flujo vectorial del voltaje de la red AC (E). Luego, el ángulo δp puede ser definido
como la diferencia entre δV y δE:
Las dos variables que son controladas directamente por el inversor son |ψv| y δp. El vector ψv es controlado de modo que su magnitud y
posición angular siga al vector del flujo del voltaje del sistema AC, ψe. Esta forma de control está asociada al lazo de control más interno y es por
lo tanto, muy rápido.

Control por Histéresis de Corriente. - Si el inversor es controlado por corriente, entonces el desacoplamiento total de los lazos de control de la
potencia activa y reactiva puede ser fácilmente logrado empleando control vectorial.

Control de P y Q en un inversor controlado por corriente.

Las ecuaciones de los bloques representados en la Figura pueden ser obtenidas al trabajar en el plano de Park las ecuaciones de P y Q. Entonces,
manipulando las ecuaciones de P , Q , las corrientes y los voltajes en el plano d-q, se puede determinar las expresiones para calcular las corrientes
id* y iq* que se muestran en la Figura 7, quedando las ecuaciones:
Control de Corriente por PWM. - Este control consiste en comparar las referencias de voltaje va*, vb* y vc*, las cuales son obtenidas de las
referencias de P*, Q* y las corrientes medidas ia, ib, e ic, con ondas triangulares idénticas de frecuencia constante. Las salidas de este
comparador determinan la secuencia de disparo del inversor. En este control, la frecuencia de conmutación de los interruptores del inversor
resulta en una frecuencia de conmutación constante debido a que la frecuencia de la onda triangular utilizada en el comparador es constante.

Diagrama de bloques de un control de corriente por PWM de un inversor.