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PARTE V Electrnica de potencia

Aplicaciones
y protecciones
C A P T U L O

1 2

Sistemas flexibles
de transmisin de ca
Al concluir este captulo los estudiantes deben ser capaces de hacer lo siguiente:



Enumerar los tipos de compensadores reactivos de volts-amp (VAR) estticos.


Enumerar los tipos de tcnicas de compensacin para lneas de transmisin.
Explicar el funcionamiento y las caractersticas de las tcnicas de compensacin.
Describir las tcnicas para implementar la compensacin mediante electrnica
de potencia de conmutacin para controlar el flujo de potencia.
Enumerar las ventajas y las desventajas de un compensador en particular para
una aplicacin particular.
Determinar los valores de los componentes de compensadores.
Smbolos y sus significados
Smbolos

Significado

ngulo de retardo

ngulo entre los voltajes del extremo emisor y el extremo receptor

f; n

Frecuencia de suministro en hertz y frecuencia natural en rad/s, respectivamente

iC(t); Ic

Corrientes instantneas y rms de capacitor, respectivamente.

iL(t); IL

Corrientes instantneas y rms de inductor, respectivamente.

Ism; Imr

Magnitudes de las corrientes del extremo emisor y el extremo receptor,


respectivamente.

Raz cuadrada de la relacin de impedancia

P; Q

Potencias activa y reactiva, respectivamente

Qs; Qr

Potencias reactivas del extremo emisor y el extremo receptor, respectivamente.

Pp; Qp

Potencias activa y reactiva transmitidas, respectivamente.


(continuacin)

602

12.1Introduccin603

Smbolos

Significado

Vs; Vr; Vd

Voltajes por fase, del extremo emisor, del extremo receptor y de punto
intermedio, respectivamente.

Vsm; Vmr

Magnitudes de voltajes del extremo receptor y extremo receptor,


respectivamente.

Vm

Valor pico del voltaje de suministro.

Z; Y

Impedancia y admitancia, respectivamente.

12.1 INTRODUCCIN
Por lo general la operacin de una lnea de transmisin de potencia de ca est restringida por
limitacin de uno o ms parmetros de red (como la impedancia de la lnea) y variables de funcionamiento (es decir, voltajes y corrientes). Como resultado, la lnea de potencia es incapaz de
dirigir el flujo de potencia entre las estaciones generadoras. Por tanto podra ser que otras lneas de transmisin paralelas que dispongan de la capacidad adecuada de conducir cantidades
adicionales de potencia no sean capaces de abastecer la demanda de potencia. Los sistemas
flexibles de transmisin de ca (FACTS) es una nueva tecnologa emergente y su rol principal
es mejorar la capacidad de control y de transferencia de potencia en sistemas de ca. La tecnologa FACTS utiliza electrnica de potencia de conmutacin para controlar el flujo de potencia
en el rango desde algunas decenas hasta varias centenas de megawatts.
Los dispositivos FACTS que disponen de una funcin integrada de control se conocen
como controladores FACTS, los cuales pueden constar de dispositivos tiristorizados con slo
encendido por compuerta y sin apagado por compuerta, o con dispositivos de potencia con
capacidad de apagado por compuerta. Los controladores FACTS son capaces de controlar los
parmetros de lnea interrelacionados y otras variables de operacin que rigen el funcionamiento de sistemas de transmisin incluyendo la impedancia en serie, la impedancia en derivacin, la corriente, el voltaje, el ngulo de fase, y la amortiguacin de las oscilaciones a varias
frecuencias menores que la frecuencia nominal. Al proporcionar flexibilidad adicional, los controladores FACTS permiten que una lnea de transmisin conduzca potencia ms cerca de su
capacidad trmica.
La tecnologa FACTS abre nuevas oportunidades para el control de potencia y mejora de
la capacidad til de las lneas actuales, nuevas y renovadas. La posibilidad de poder controlar la
corriente que circula por una lnea a un costo razonable crea un gran potencial de incremento
de la capacidad de las lneas existentes con conductores ms grandes, y con el uso de uno de los
controladores FACTS para permitir el flujo de potencia correspondiente a travs de ellas en condiciones normales y de contingencia.
La filosofa de FACTS es utilizar electrnica de potencia para controlar el flujo de potencia en una red de transmisin, permitiendo as que la lnea se cargue a toda su capacidad. Los
dispositivos controlados por electrnica de potencia, como los compensadores volts-amperes
reactivos (VAR), se han usado en redes de transmisin por muchos aos. Sin embargo, el doctor
N. Hingorani [1] introdujo el concepto de FACTS como una filosofa de control total de red.
El flujo de potencia de una lnea de transmisin se puede controlar mediante (a) la compensacin de corriente conocida como compensacin en derivacin; (b) la compensacin de
voltaje conocida como compensacin en serie; (c) la compensacin de fase conocida como compensacin por ngulo de fase, y (d) una compensacin tanto de corriente como de voltaje
conocida como controlador de flujo de potencia unificado. Dependiendo de cmo se conecte el

604Captulo 12 Sistemas flexibles de transmisin de ca

compensador a la lnea de transmisin entre el suministro y la carga, los compensadores se


pueden clasificar en los siguientes cuatro tipos.



Compensadores en derivacin
Compensadores en serie
Compensador por ngulo de fase
Controlador de flujo de potencia unificado

En la compensacin en derivacin se inyecta una corriente al sistema en el punto de conexin.


Idealmente, un compensador en derivacin se conecta en el punto intermedio de la lnea de
transmisin. En un compensador en serie se introduce un voltaje en serie con la lnea de transmisin para controlar el flujo de corriente. Tanto el compensador en derivacin como el
compensador en serie se pueden implementar con diferentes arreglos de circuito.

12.2

PRINCIPIO DE TRANSMISIN DE POTENCIA


Para modelar su funcionamiento, una lnea de transmisin se puede representar mediante
una reactancia en serie y con los voltajes del extremo emisor y el extremo receptor, lo cual se
muestra en la figura 12.1a para una fase de un sistema trifsico. Por consiguiente, todas las
cantidades de voltajes y corrientes se definen por fase. Vs y Vr son el voltaje del extremo emisor
y el voltaje del extremo receptor por fase, respectivamente. Representan equivalentes de
Thevenin con respecto al punto medio. La impedancia equivalente (jX/2) de cada equivalente
jX/2

jX/2

Vs

Vm

Vr

(a) Sistema de potencia de dos mquinas


P, Q
2Pmx
Vs

Vx  jX  I
Vm

Vr

Q

V2
(1  cos )
X

P

V2
sen 
X

Pmx
I
/2

/2

(b) Diagrama fasorial

/2

(c) Potencia en funcin del ngulo

FIGURA 12.1
Flujo de potencia en una lnea de transmisin. [Ref. 3].

12.2 Principio de transmisin de potencia605

de Thevenin representa la impedancia de cortocircuito situada a la derecha o a la izquierda de


ese punto medio. Como se muestra en el diagrama fasorial de la figura 12.1b, es el ngulo
de fase entre ellos.
Por sencillez, supongamos que las magnitudes de los voltajes de las terminales permanecen constantes e iguales a V. Es decir, Vs = Vr = Vd = V. Los dos voltajes de terminal se
pueden expresar en notaciones fasoriales en coordenadas rectangulares como sigue:

+ j sen b (12.1)
2
2

Vs = Ve j/2 = V acos

Vr = Ve j/2 = V acos

j sen b (12.2)
2
2

donde es el ngulo entre Vs y Vr. Por lo que el voltaje fasorial Vd en el punto medio es el valor
promedio de Vs y Vr como est dado por

Vd =

Vs + Vr

= Vm e j0 = V cos 0 (12.3)
2
2

El fasor de la corriente de lnea est dado por


I =

Vs Vr
2V

=
sen 90 (12.4)
X
X
2

donde la magnitud de I es I = 2V/X sen /2. Para una lnea sin prdidas, la potencia es la
misma en ambos extremos y en el punto medio. Por tanto, obtenemos la potencia activa (real)
P como dada por

2V

V2
P =  Vd   I  = aV cos b a
sen b =
sen (12.5)
2
X
2
X

La potencia reactiva Qr en el extremo receptor es igual y opuesta a la potencia reactiva Qs


suministrada por las fuentes. Por tanto la potencia reactiva Q para la lnea est dada por

Q = Qs = Qr = V  I  sen

2V

V2
=Va
sen b sen =
a1 cos b (12.6)
2
X
2
2
X

La potencia activa P de la ecuacin (12.5) se vuelve la mxima Pmx = V2/X cuando = 90, y la
potencia reactiva Q de la ecuacin (12.6) se vuelve la mxima Qmx = 2V2/X cuando = 180.
La figura 12.1c muestra las grficas de la potencia activa P y la potencia reactiva Q en funcin
del ngulo . Para un valor constante de la reactancia de lnea X, variando el ngulo se puede
controlar la potencia transmitida P. Sin embargo, cualquier cambio en la potencia activa
tambin cambia la demanda de potencia reactiva en los extremos emisor y receptor.
Variables controlables. El flujo de potencia y corriente se puede controlar con uno de
los siguientes mtodos:
1. Al aplicar un voltaje en el punto medio tambin se puede aumentar o reducir la magnitud
de la potencia.
2. Al aplicar un voltaje en serie con la lnea, y en cuadratura de fase con el flujo de corriente,
se puede incrementar o reducir la magnitud del flujo de corriente. Como el flujo de
corriente se retrasa 90 con respecto al voltaje, se inyecta potencia reactiva en serie.

606Captulo 12 Sistemas flexibles de transmisin de ca

3. Si se aplica en serie un voltaje de magnitud y fase variables, entonces al variar la magnitud y el ngulo de fase se pueden controlar los flujos tanto de corriente activa como de
corriente reactiva.
4. El incremento y reduccin del valor de la reactancia X provocan una reduccin y un incremento de la altura de las curvas de potencia, respectivamente, como se muestra en la
figura 12.1c. Para un flujo de potencia dado, al variar X segn corresponda, vara el
ngulo entre los voltajes de las terminales.
5. El flujo de potencia tambin se puede controlar regulando la magnitud de los voltajes de
los extremos emisor y receptor, Vs y Vr. Este tipo de control interviene mucho ms en el
flujo de potencia reactiva que en el flujo de potencia activa.
Por consiguiente, podemos concluir que el flujo de potencia en una lnea de transmisin se
puede controlar (1) aplicando un voltaje en derivacin Vm en el punto medio; (2) variando la
reactancia X, y (3) aplicando un voltaje de magnitud variable en serie con la lnea.

Punto clave de la seccin 12.2


12.3

Al variar la impedancia de lnea X, el ngulo , y la diferencia de voltaje pueden controlar


el flujo de potencia en una lnea de transmisin.

PRINCIPIO DE COMPENSACIN EN DERIVACIN


El objetivo final de aplicar compensacin en derivacin en un sistema de transmisin es
suministrar potencia reactiva para aumentar la potencia transmisible y hacerla ms compatible
con la demanda de carga prevaleciente. Por consiguiente, el compensador en derivacin
debe ser capaz de minimizar sobrevoltaje en la lnea en condiciones de carga ligera, y de mantener los niveles de voltaje en condiciones de carga pesada. Se conecta un compensador ideal
en derivacin en el punto medio de la lnea de transmisin, como se muestra en la figura 12.2a.
El voltaje del compensador que est en fase con el voltaje del punto medio Vm tiene una amplitud
de V idntica a la de los voltajes de los extremos emisor y receptor. Es decir Vm = Vs = Vr = V.
De hecho, el compensador de punto medio divide la lnea de transmisin en dos segmentos
independientes: (1) el primero, con una impedancia de jX/2, transporta potencia del extremo
emisor al punto medio, y (2) el segundo segmento, tambin con una impedancia de jX/2,
transporta potencia del punto medio al extremo receptor.
Un compensador ideal no experimenta prdidas. Es decir, la potencia activa es igual en el
extremo emisor, en el punto medio, y en el extremo receptor. Utilizando el diagrama fasorial
como se muestra en la figura 12.2b, obtenemos las magnitudes del componente de voltaje con
la ecuacin (12.3) y el componente de corriente con la ecuacin (12.4) como

(12.7a)
44
4V
4V

= IImr
= II =
=
sen (12.7b)
IIsm
sen
sm =
mr =
X
X
44

Vsm
=V
Vmr
=V
V cos
cos
V
sm =
mr =

Utilizando las ecuaciones (12.7a) y (12.7b), la potencia activa transmitida Pp para compensacin
en derivacin est dada por
Pp = Vsm Ism = Vmr Imr = Vm Ism cos

= VI cos
4
4

12.3 Principio de compensacin en derivacin607

jX/2

Ism

Imr

Compensador
ideal
(P  0)

Vs

jX/2

Vm

Vr

(a) Sistemas de potencia de dos mquinas


jX/2Ism

P, Q

jX/2Isr
Vsm Vm

4Pmx

4V 2
(1  cos  )
2
X

Pp 

2V 2
sen  /2
X

Vmr
Vr

Vs
Ism

2Pmx

Imr
Vs  Vr   Vm  V

Pmx

P

/2

/2

Qp 

(b) Diagrama fasorial

/2

V2
sen 
X

(c) Potencia en funcin del ngulo

FIGURA 12.2
Lnea de transmisin con compensador en derivacin ideal.

la que, despus de sustituir I de la ecuacin (12.7b), se vuelve


Pp =

4V 2

2V 2

sen cos =
sen (12.8)
X
4
4
X
2

La potencia reactiva Qs en el extremo emisor, la cual es igual y opuesta a la del extremo receptor Qr, est dada por

Qs = Qr = VI sen

4V 2

2V 2

=
sen2 a b =
a1 cos b (12.9)
4
X
4
X
2

La potencia reactiva Qp suministrada por el compensador en derivacin est dada por


Qp = 2VI sen

8V 2

=
sen2 a b
4
X
4

la cual se puede reescribir como


Qp =

4V 2

a1 cos b (12.10)
X
2

Por consiguiente, Pp se vuelve mxima Pp(mx) = 2V2/X cuando = 180 y Qp se vuelve


mxima Qp(mx) = 4V2/X cuando = 180. Las grficas de la potencia activa Pp y la potencia
reactiva Qp en funcin de se muestran en la figura 2.2c. La potencia mxima transmitida Pp(mx) se
incrementa significativamente al doble del valor no compensado Pmx en la ecuacin (12.5)
para = 90, pero a expensas de incrementar la demanda de potencia reactiva Qp(mx) en el compensador en derivacin y tambin en las terminales de los extremos.

608Captulo 12 Sistemas flexibles de transmisin de ca

Tengamos presente que el punto medio de la lnea de transmisin es la mejor ubicacin para
el compensador en derivacin. Esto se debe a que el decaimiento del voltaje (o cada) a lo largo
de la lnea de transmisin no compensada es mayor en el punto medio. Adems, la compensacin
en el punto medio divide la lnea de transmisin en dos segmentos iguales para cada uno de los
cuales la potencia mxima transmisible es la misma. Obviamente, para segmentos desiguales la
potencia transmisible del segmento ms largo determinara el lmite total de transmisin.

Punto clave de la seccin 12.3


12.4

Al aplicar un voltaje en el punto medio y en cuadratura con la corriente de lnea se


puede aumentar la potencia transmisible, pero a expensas de incrementar la demanda
de potencia reactiva.

COMPENSADORES EN DERIVACIN
En la compensacin en derivacin se inyecta una corriente en el punto de conexin. Esto se
puede implementar al modificar una impedancia en derivacin, una fuente de voltaje o una
fuente de corriente. En tanto la corriente inyectada est en cuadratura de fase con el voltaje de
lnea, el compensador en derivacin slo suministra o consume potencia reactiva variable [2,3].
Se pueden usar convertidores de potencia que utilizan tiristores, tiristores apagados por
compuerta (GTO), tiristores controlados por MOS (MCT) o transistores bipolares de compuerta aislada (IGBT) para controlar la corriente inyectada o el voltaje de compensacin.

12.4.1 Reactor controlado por tiristor


Un reactor controlado por tiristor (TCR) consiste en un reactor fijo (por lo general de ncleo de aire) de inductancia L y un tiristor interruptor bidireccional SW, como se muestra
en la figura 12.3a. La corriente a travs del reactor se puede controlar desde cero (cuando el
interruptor est abierto) hasta un valor mximo (cuando el interruptor est cerrado) al variar el ngulo de retardo de disparo del tiristor lo cual se muestra en la figura 12.3b donde
es el ngulo de conduccin del tiristor interruptor de modo que = 2. Cuando = 0,
el interruptor est permanentemente cerrado y no afecta la corriente del inductor. Si el
disparo del interruptor se retarda por el ngulo con respecto a la cresta (o pico) Vm del voltaje
de suministro, v1 t2 = Vm cos t = 12V cos t, la corriente instantnea del inductor se puede
expresar como una funcin de como sigue:

iL 1 t2 =

t
Vm
1
v1 t2 dt =
1 sen t sen 2 (12.11)
L L
L

la cual es vlida para t . Para el siguiente intervalo de medio ciclo negativo, el


signo de los trminos de la ecuacin (12.11) se invierte. El trmino (Vm/L) sen de la ecuacin (12.11) es simplemente una constante dependiente de en la cual la corriente senoidal
obtenida cuando = 0 se desplaza, hacia abajo para corriente positiva y hacia arriba para corriente negativa durante los medios ciclos. La corriente iL(t) es mxima cuando = 0 y es cero
cuando = /2. Las formas de onda de iL(t) para varios valores de (1, 2, 3, 4) se muestran
en la figura 12.3c. Utilizando la ecuacin (12.11) la corriente fundamental efectiva (rms) del
reactor se puede calcular como

ILF 1 2 =

V
2
1
a1

sen 2b(12.12)

12.4 Compensadores en derivacin609

Vm

iL()

SW

iL(  0)
iL()

t

V
sen 

L

(a) Circuito de TRC


v, i

V
sen 
L

t

iL()
iL(  0)

(b) Formas de onda de voltaje y corriente


v

vLF ()

iL()

Vm

t

 0

  2

  1

  3

  4

(c) Efectos de los ngulos de retardo


FIGURA 12.3
Reactor controlado por tiristor (TCR). Ref [2].

la cual da la admitancia en funcin de como


YL 12 =

ILF
1
2
1
=
a1

sen 2b (12.13)

V
L

As, el compensador puede variar la impedancia, ZL() = 1/YL(), y por consiguiente la


corriente compensadora. Debido al control por ngulo de fase, tambin aparecen corrientes
armnicas de bajo orden. Para eliminar estos armnicos es posible que se requieran filtros pasivos. Normalmente se utilizan transformadores con conexiones en Y en el extremo emisor
para evitar la inyeccin de armnicos en la lnea de suministro de ca.
12.4.2 Capacitor conmutado por tiristor
El capacitor conmutado por tiristor (TSC) se compone de una capacitancia fija C, un interruptor de tiristor bidireccional SW, y un reactor relativamente pequeo L, limitador de
sobrecorriente, como se muestra en la figura 12.4a. El interruptor funciona para activar o
desactivar el capacitor. Aplicando la ley del voltaje de Kirchhoff en el dominio de Laplace de s,
obtenemos

V1 s2 = aLs +

Vco
1
(12.14)
b I1 s2 +
s
Cs

610Captulo 12 Sistemas flexibles de transmisin de ca

v, i
v

vL

i
i


C

t

(b)

t

(c)

vC

vC


vSW

vSW

vSW


L


vL


(a)

0
TSC encendido

TSC apagado

FIGURA 12.4
Capacitor conmutado por tiristor. [Ref. 2]. (a) Circuito de TSC; (b) Voltajes y corrientes instantneos,
y (c) Voltaje instantneo de conmutacin del tiristor.

donde Vco es el voltaje inicial del capacitor. Suponiendo que el voltaje senoidal de
v = Vm sen (t + ). La ecuacin (12.14) se puede despejar para la corriente instantnea i(t)
como est dada por
i1 t2 = Vm

n2Vm
n2

C
cos
1t
+
2

nC
aV
sen b
co
n2 1
n2 1

sen n t VmC cos cos n t

(12.15)

donde n es la frecuencia natural del circuito LC dada por


1

(12.16)
n =
= n
1LC
XC
1
n =
=

(12.17)
2
A XL
2 LC
Para obtener conmutacin sin transitorios, los dos ltimos trminos del lado derecho de la
ecuacin (12.15) deben ser iguales a cero; es decir, se deben satisfacer las siguientes condiciones:
Condicin 1
cos = 0, o sen = 1(12.18a)


Condicin 2

Vco = {Vm

n2
(12.18b)
n 1
2

12.4 Compensadores en derivacin611

La primera condicin implica que el capacitor se dispare en el pico del voltaje de suministro. La
segunda condicin significa que el capacitor debe cargarse a un voltaje mayor que el voltaje de
suministro antes del disparo. Por consiguiente, para una operacin sin transitorios, la corriente
de estado estable (cuando el TSC est cerrado) est dada por
i1 t2 = Vm

n2
n2
C cos 1 t + 902 = Vm 2
C sen t(12.19)
n 1
n 1
2

El TSC se puede desconectar en corriente cero eliminando primero la seal de disparo del
tiristor. Sin embargo, en el momento del cruce por cero de la corriente, el voltaje del capacitor
alcanza su valor pico de Vco = Vmn2/(n2 1). El capacitor desconectado permanece cargado a
este voltaje, como aparece en la figura 12.4b y, por consiguiente, el voltaje del TSC no
conductor vara entre cero y el valor pico a pico del voltaje de ca aplicado como muestra la figura
12.4b, y el voltaje de conmutacin se ilustra en la figura 12.4c.
Si el voltaje a travs del capacitor desconectado permaneciera sin cambiar, el TSC se
podra activar de nuevo sin transitorios, en el pico apropiado del voltaje de ca aplicado; esto
se muestra en la figura 12.5a para un capacitor positivamente cargado, y en la figura 12.5b
para un capacitor negativamente cargado. En la prctica el voltaje del capacitor se descarga

v, i
P.U.

1.5
Vco

vC

1.0
0.5

(a)

i
v

0.0

0.5
1.0
Q  R /nL  5

1.5
v, i

P.U.

1.5
1.0
0.5
(b)

0.0
0.5

t
vC

Vco 1.0
1.5

Q  R /nL  5

FIGURA 12.5
Conmutacin sin transitorios del capacitor conmutado por tiristor [Ref. 2]. (a) Capacitor positivamente cargado y (b) Capacitor negativamente cargado.

612Captulo 12 Sistemas flexibles de transmisin de ca

lentamente entre los periodos de disparo (o de conmutacin) y el voltaje y la impedancia del


sistema pueden cambiar abruptamente. Por consiguiente, el capacitor debe reconectarse a
algn voltaje residual entre cero y Vm n 2 /(n 2 1). Esto se puede lograr con el mnimo de
perturbacin transitoria posible si el TSC se enciende en los instantes en que el voltaje residual
del capacitor y el voltaje de ca aplicado son iguales. Por consiguiente, el TSC debe activarse
cuando el voltaje a travs de l se vuelve cero, es decir, conmutacin a voltaje cero (ZVS), de
lo contrario se presentan transitorios de conmutacin. Estos transitorios se deben a la dv/dt no
cero en el instante de la conmutacin, la cual, sin el reactor en serie, generaran una corriente
instantnea de i = C dv/dt a travs del capacitor.
Las reglas para conmutacin sin transitorios son:
1. Si el voltaje residual del capacitor Vco es menor que el voltaje pico de ca, Vm (es decir,
Vco < Vm), entonces el TSC debe activarse cuando el voltaje instantneo de ca v(i) sea
igual al voltaje del capacitor v(t) = Vco.
2. Si el voltaje residual Vco del capacitor, es igual o mayor que el voltaje pico de ca (es
decir, Vco Vm), entonces el TSC debe activarse cuando el voltaje instantneo de ca
alcance su valor pico v(t) = Vm , de modo que el voltaje a travs del TSC sea mnimo
(es decir, Vco Vm).
Si el interruptor se activa durante mon ciclos y se desactiva durante moff ciclos del voltaje de
entrada, la corriente rms del capacitor se puede determinar a partir de
Ic = c
=c

2
1/2
mon
i2 1 t2 d1 t2 d
21 mon + moff 2 L0
2
2
1/2
mon
n2
a Vm 2
C sen tb d1 t2 d
21 mon + moff 2 L0
n 1

n2Vm

1 n 12 12
2

mon
n2Vm
= 2
C 1k
A mon + moff
1 n 12 12

(12.20)

donde k = mon/(mon + moff) se llama ciclo de trabajo del interruptor.


12.4.3 Compensador de VAR esttico
El uso del TCR o del TSC permitira slo compensacin capacitiva o inductiva. Sin embargo,
en la mayora de las aplicaciones es deseable tener las posibilidades de compensacin tanto
capacitiva como inductiva. Un compensador de VAR esttico (SVC) consiste en TCRs en
paralelo con uno o ms TSC [4,7]. El arreglo general de un SVC se muestra en la figura 12.6.
Los elementos reactivos del compensador se conectan a la lnea de transmisin mediante
un transformador para que los elementos no tengan que soportar todo el voltaje del sistema. Un
sistema de control determina los momentos exactos de disparo de los reactores de acuerdo

12.4 Compensadores en derivacin613

Lnea de transmisin

Vs

Vr

Transformador
de potencial para
monitorear seales

Transformador
reductor

Vref
Controlador

Mdulos
de tiristores

Entrada
auxiliar

Bancos de capacitores

Ajuste de parmetro

Bancos de reactores

FIGURA 12.6
Arreglo general de un compensador VAR esttico. [Ref. 4].

con una estrategia predeterminada. El objetivo de esta estrategia es mantener el voltaje de


la lnea de transmisin a un nivel fijo, por lo cual el sistema de control dispone de una entrada
de voltaje al sistema tomada mediante un transformador de potencial (PT); adems, puede
haber otros parmetros (o variables) de entrada al sistema de control. El sistema de control
garantiza que el voltaje del compensador permanezca ms o menos constante ajustando el
ngulo de conduccin [5,6].
12.4.4 Compensador de VAR esttico avanzado
Un compensador de VAR esttico avanzado es esencialmente un convertidor de fuente de voltaje,
como muestra la figura 12.7. Tambin puede sustituirse un inversor de fuente de corriente [11].
Se le conoce simplemente como compensador esttico, STATCOM. Si el voltaje de lnea est
en fase con el voltaje de salida Vo del convertidor y tiene la misma magnitud de modo que
V0o = Vo0o, quiz no entre ni salga corriente del compensador ni haya intercambio de
potencia reactiva con la lnea. Si ahora se aumenta el voltaje del convertidor, la diferencia
de voltaje entre V y Vo aparece a travs de la reactancia de fuga del transformador reductor.
El resultado es que se extrae una corriente adelantada con respecto al V y el compensador se
comporta como un capacitor que genera VARs. A la inversa, si V > Vo, entonces el compensador
extrae una corriente retrasada, se comporta como un inductor, y absorbe VARs. Este compensador funciona en esencia como compensador sincrnico en el que la excitacin puede ser mayor
o menor que el voltaje entre terminales. Esta operacin permite el control continuo de la potencia
reactiva, pero a una velocidad mucho ms alta, en especial con un convertidor de conmutacin
forzada que utiliza GTOs, MCTs o IGBTs.

614Captulo 12 Sistemas flexibles de transmisin de ca

Vs

Vr

Transformador
de potencial para
monitorear seales

Controlador

Transformador
reductor con
reactancia de
fuga XL
Vo

Convertidor de
fuente de voltaje

Ajustes


Vcap

FIGURA 12.7
Arreglo general del compensador de VAR esttico avanzado en derivacin
(STATCOM). [Ref. 4].

Las principales caractersticas de un STATCOM son (1) un amplio rango de operacin que permite proporcionar una reactancia capacitiva completa incluso a bajo voltaje;
(2) capacidad ms baja que la de su contraparte SVC convencional para lograr la misma
estabilidad, y (3) capacidad de transitorios incrementada y superior capacidad de manejo de
perturbaciones dinmicas del sistema. Si un dispositivo de almacenamiento de cd, como un
arreglo de bobina superconductora, reemplaza al capacitor se podra intercambiar potencia
tanto activa como reactiva con el sistema. En condiciones de baja demanda, la bobina super
conductora puede suministrar potencia, la cual se puede enviar
al sistema en condiciones
de contingencia.

Puntos clave de la seccin 12.4



Los compensadores en derivacin suelen constar de tiristores, GTOs, MCTs o IGBTs.


Hay cuatro tipos: (1) TCRs; (2) TSCs; (3) SVCs, y (4) SVC avanzados (STATCOM).

Ejemplo 12.1 Cmo determinar la reactancia inductiva y el ngulo de retardo de un TCR


Los datos de una lnea de transmisin con un TCR, como aparecen en la figura 12.3a, son V = 220 V,
f = 60 Hz, X = 1.2 , y P p = 56 kW. La corriente mxima del TCR es IL(mx) = 100 A. Determine
(a) el ngulo de fase ; (b) la corriente de lnea I; (c) la potencia reactiva Q p del compensador en
derivacin; (d) la corriente a travs del TCR; (e) la reactancia de la inductancia X L , y (f) el ngulo de
retardo del TCR si la IL es 60% de la corriente mxima.

Solucin
V = 220, f = 60 Hz, X = 1.2 , = 2f = 377 rad/s, Pp = 56 kW, IL(mx) = 100 A, k = 0.6.

12.5 Principio de compensacin en serie615

a. Utilizando la ecuacin (12.8) = 2 sen1 a


b. Utilizando la ecuacin (12.7b) I =

XPp
2V

b = 2 sen1 a

1.2 56 103
b = 87.93o.
2 2202

4V

4 220
87.93
sen =
sen
= 274.5 A.
X
4
1.2
4

c. Utilizando la ecuacin (12.10) Qp =

4 2202
87.93
4V 2

a1 cos b =
a1 cos
b
X
2
1.2
2

d. La corriente a travs del TCR es, IQ =

Qp

e. La reactancia de la inductancia es XL =

45.21 103
= 205.504 A.
220

V
IL1mx2

220
= 2.2 .
100

f. IL = kIL(mx) = 0.6 100 = 60 A.


2
1

sen 2b, la cual con Mathcad da el ngulo
Utilizando la ecuacin (12.12), 60 = 220/2.2 a1

de retardo = 18.64.

12.5

PRINCIPIO DE COMPENSACIN EN SERIE


Se puede introducir un voltaje en serie con la lnea de transmisin para controlar el flujo de
corriente y por tanto las transmisiones de potencia del extremo emisor al extremo receptor.
Un compensador ideal en serie, representado por la fuente de voltaje Vc , se conecta a la
mitad de una lnea de transmisin, como se muestra en la figura 12.8. La corriente que fluye
a travs de la lnea de transmisin est dada por:
I =

Vs Vr Vc
(12.21)
jX

Si el voltaje en serie aplicado Vc est en cuadratura con respecto a la corriente de lnea, el compensador en serie no puede suministrar ni absorber potencia activa; es decir, la potencia en las
terminales de la fuente Vc slo puede ser reactiva. Esto significa que la impedancia equivalente
capacitiva o inductiva puede reemplazar a la fuente de voltaje Vc. La impedancia equivalente de la
lnea de transmisin est dada por:
Xeq = X Xcomp = X1 1 r2 (12.22)

 Compensador 
ideal en serie

Vx/2

VC

XL/2

XL/2

Vx/2


I

Vs

Vm1

Vm2

Vr

FIGURA 12.8
Compensacin ideal en serie
de una lnea de transmisin.

616Captulo 12 Sistemas flexibles de transmisin de ca

donde
r =

Xcomp
X

(12.23)

y r es el grado de compensacin en serie, 0 r 1. Xcomp es la reactancia de compensacin


equivalente en serie, la cual es positiva si es capacitiva, y negativa si es inductiva. Utilizando la
ecuacin (12.4), la magnitud de la corriente a travs de la lnea est dada por

I =

2V

sen (12.24)
1 1 r2 X
2

Utilizando la ecuacin (12.5), la potencia activa que fluye a travs de la lnea de transmisin
est dada por
V2

Pc = Vc I =
sen (12.25)
11 r2 X
Utilizando la ecuacin (12.6), la potencia reactiva Q c en las terminales de la fuente Vc est
dada por

Qc = I 2Xcomp =

2V 2
r

1 1 cos 2 (12.26)
X
1 1 r2 2

Si la fuente Vc compensa slo la potencia reactiva capacitiva, la corriente de lnea se adelanta


90 al voltaje Vc. Para compensacin inductiva, la corriente de lnea se retrasa 90 con respecto
al voltaje Vc. La compensacin inductiva se puede usar cuando es necesaria para reducir la
potencia que fluye en la lnea. En las compensaciones capacitiva e inductiva, la fuente Vc no
absorbe ni genera potencia activa. No obstante, la compensacin capacitiva es la que se utiliza
con ms frecuencia.
La impedancia capacitiva en serie puede reducir la impedancia de transmisin en serie
efectiva total desde el extremo emisor al extremo receptor, y as aumentar la potencia transmisible. En la figura 12.9a se muestra una lnea compensada de un capacitor en serie con
dos segmentos idnticos. Supongamos que las magnitudes de los voltajes en las terminales
permanecen constantes e iguales a V. Para Vs = Vr = V, los fasores de voltaje y corriente correspondientes se muestran en la figura 12.9b. Suponiendo que los voltajes en los extremos
son iguales, la magnitud del voltaje total Vx = 2Vx/2 a travs de la inductancia de lnea en serie
aumenta en una cantidad igual a la magnitud del voltaje opuesto a travs del capacitor en
serie Vc. Esto incrementa la corriente de lnea.
La ecuacin (12.25) muestra que la potencia transmitida se puede aumentar considerablemente si se modifica el grado r de la compensacin en serie. En la figura 12.9c se muestran
las grficas de la potencia activa P C y la potencia reactiva QC en funcin del ngulo . La
potencia transmitida P C se incrementa rpidamente con el grado r de la compensacin en
serie. Asimismo, la potencia reactiva QC suministrada por el capacitor en serie se incrementa abruptamente con s y vara con el ngulo de una manera parecida a la de la potencia
reactiva de lnea P C .
Segn la ecuacin (12.5), una impedancia grande reactiva en serie de una lnea de transmisin larga puede limitar la transmisin de potencia. En tales casos la impedancia del capacitor
compensador en serie puede suprimir una parte de la reactancia real de la lnea y de este modo la
impedancia de transmisin efectiva se reduce como si la lnea se acortara fsicamente.

12.6 Compensadores en serie617

jXC /2 jX/2

jX/2 jXC /2

Vs

Vm

Vr

P, Q

Qc 

2 V 2 r (1  cos )

X(1  r)2

r
r  0.4

(a) Sistema de dos mquinas

Vs

Pc 

2Pmx

VX
jXC /2I

jXC /2I
Vm

XC
X

V2 sen 
X(1  r)
Qc

Vr

Pmx

Pc

r  0.2
r0

/2

(b) Diagrama fasorial

(c) Potencia en funcin del ngulo

FIGURA 12.9
Compensacin en serie con capacitor. [Ref.2].

Puntos clave de la seccin 12.5



12.6

Se aplica un voltaje en serie que est en cuadratura con respecto a la corriente de lnea,
y as aumentan la corriente y la potencia transmisibles.
El compensador en serie no suministra ni absorbe potencia activa.

COMPENSADORES EN SERIE
En principio, un compensador en serie inyecta un voltaje en serie con la lnea. Inclusive,
la impedancia variable multiplicada por el flujo de corriente a travs de ella representa un
voltaje en serie aplicado en la lnea. Siempre que el voltaje est en cuadratura de fase con
la corriente de lnea, el compensador en serie suministra o consume slo potencia reactiva
variable. Por consiguiente, el compensador en serie podra ser una impedancia variable
(como un capacitor o un reactor) o una fuente variable basada en electrnica de potencia
de frecuencia principal, y frecuencias subsncronas y armnicas (o una combinacin) para
satisfacer la estrategia de control deseada.

12.6.1 Capacitor en serie conmutado por tiristor


Un capacitor en serie conmutado por tiristor (TSSC) est compuesto por varios capacitores
en serie, cada uno en paralelo con un interruptor compuesto de dos tiristores en antiparalelo.
El arreglo del circuito se muestra en la figura 12.10a. Se inserta un capacitor desactivando, y se

618Captulo 12 Sistemas flexibles de transmisin de ca

VC1

C1

VC2

 VCm1

C2

VCm

Cm1

Cm

(a) Capacitores conectados en serie

V, i
i
0

SW
activado
vc

vc  0

vc  0

Se permite que SW se active en vc  0


(b) Conmutacin con corriente cero y voltaje desplazado del capacitor
FIGURA 12.10
Capacitor en serie conmutado por tiristor. [Ref.2].

evita activando el interruptor de tiristor correspondiente. De este modo, si todos los interruptores estn desactivados, la capacitancia equivalente de la cadena es C eq = C/m, y si
todos los interruptores se activan al mismo tiempo, C eq = 0. La cantidad de capacitancia
efectiva, y por consiguiente el grado de compensacin en serie, se controla paso a paso aumentando o reduciendo la cantidad de capacitores en serie insertados.
Un tiristor se conmuta naturalmente, es decir, se desactiva cuando la corriente cruza
por cero. Por tanto, se puede insertar un capacitor en la lnea slo en los cruces por cero de la
corriente de lnea, es decir, en conmutacin por corriente cero (ZCS). Como la insercin tiene
lugar slo cuando la corriente de lnea es cero, el capacitor se puede cargar desde cero hasta
un valor mximo durante el medio ciclo de la corriente de lnea, y se puede descargar desde
este valor mximo hasta cero por la corriente de lnea sucesiva de polaridad opuesta durante el
siguiente medio ciclo completo. Esto da como resultado un voltaje de cd desplazado, igual a la
amplitud del voltaje de ca del capacitor, como se muestra en la figura 12.10b.
Para minimizar la sobrecorriente inicial a travs del interruptor y el transitorio resultante por la condicin de vC = C dv/dt, los tiristores se deben activar slo con evitarlos cuando el voltaje del capacitor es cero. El desplazamiento de cd y el requerimiento de
vC = 0 pueden dar lugar a un retardo hasta de un ciclo completo, lo que establecera el lmite
terico del tiempo de respuesta asequible del TSSC. Debido a la limitacin de di/dt de los
tiristores se tendra que usar, en la prctica, un reactor limitador de corriente en serie con el
interruptor de tiristor. Un reactor en serie con el interruptor puede dar por resultado un nuevo
circuito de potencia conocido como capacitor en serie controlado por tiristor (TCSC) (vea
la seccin 12.6.2) que puede mejorar considerablemente las caractersticas de operacin y
desempeo del TSSC.

12.6 Compensadores en serie619

 VC () 

iC ()  i  iL()

C
iL()

L
SW
FIGURA 12.11
Capacitor en serie controlado por tiristor (TCSC).

12.6.2 Capacitor en serie controlado por tiristor


El TCSC se compone del capacitor compensador en serie en paralelo con un reactor controlado
por tiristor (TCR), como se muestra en la figura 12.11. Este arreglo es parecido en su estructura al
TSSC. Si la impedancia XL del reactor es lo bastante ms pequea que la del capacitor XC, puede
funcionar a manera de encendido-apagado como el TSSC. Al modificar el ngulo de retardo
se puede variar la impedancia inductiva del TCR. Por tanto, el TCSC puede proporcionar un
capacitor continuamente variable por medio de la cancelacin parcial de la capacitancia compensadora efectiva del TCR. Por consiguiente, la impedancia de estado permanente del TCSC
es la de un circuito LC en paralelo, compuesto de una impedancia capacitiva fija XC y una
impedancia inductiva variable XL . La impedancia efectiva del TCSC est dada por
XT 1 2 =

XC XL 1 2
(12.27a)
XL 1 2 XC

donde XL() que se puede calcular por la ecuacin (12.13) est dada por

XL 1 2 = XL

2 sen 2

para XL XL 1 2 (12.27b)

donde XL = L y es el ngulo de retardo medido desde la cresta del voltaje del capacitor o
desde el cruce por cero de la corriente de lnea.
El TCSC se comporta como un circuito LC sintonizable en paralelo con la corriente
de lnea. A medida que la impedancia X L() del reactor controlado vara desde su valor
mximo (infinito) hasta su valor mnimo (L), el TCSC incrementa su impedancia capacitiva mnima, XT(mn) = XC = 1/C, hasta que ocurre una resonancia paralela cuando XC = XL(),
y XT(mx) en teora se vuelve infinita. Reduciendo XL() an ms, la impedancia X T () se vuelve
inductiva y alcanza su valor mnimo de XCXL /(XL XC) cuando = 0; es decir, de hecho
el TCR evita al capacitor. Por lo general, la impedancia X L del reactor es menor que la del
capacitor XC. El ngulo tiene dos valores limitantes (1) uno para L(lm) inductivo y (2) uno para
C(lm) capacitivo. El TCSC tiene dos rangos de funcionamiento en torno a su resonancia de
circuito interna: (1) uno es el rango C(lm) /2, donde XT() es capacitiva, y (2) el otro es el
rango 0 L(lm), donde X T () es inductiva.

620Captulo 12 Sistemas flexibles de transmisin de ca

SW

i


vC

I
sen 
C

I
sen 
C




(a) Circuito de FCSC

vC(   0)
vC()

vC()
vC(   0)

(b) Formas de onda de voltaje y corriente

vC ()

vCF ()

t

 0

  1

  2

  3

  4

(c) Efectos del ngulo de retardo


FIGURA 12.12
Capacitor en serie controlado por conmutacin forzada (FCSC). Ref [2].

12.6.3 Capacitor en serie controlado por conmutacin forzada


El capacitor en serie controlado por conmutacin forzada (FCSC) se compone de un capacitor fijo en paralelo con un dispositivo de conmutacin forzada, como un GTO, un MCT o un
IGBT. En la figura 12.12a se muestra un arreglo de circuito de GTO. Se parece al TSC slo
que un dispositivo bidireccional de conmutacin forzada reemplaza al interruptor de tiristor
bidireccional. Cuando el interruptor SW del GTO se cierra, el voltaje vC a travs del capacitor
es cero; cuando el interruptor se abre, vC se vuelve mximo. El interruptor puede controlar el
voltaje vC de ca a travs del capacitor con una corriente i de una lnea dada. Por tanto, al cerrar
y abrir el interruptor en cada medio ciclo en sincrona con la frecuencia del sistema de ca se
puede controlar el voltaje del capacitor.
El GTO se activa siempre que el voltaje del capacitor cruza por cero y se desactiva a un
ngulo de retardo (0 /2) medido con respecto al pico de la corriente de lnea o al cruzar
por cero del voltaje de lnea. La figura 12.12b muestra la corriente de lnea i, y el voltaje del
capacitor vC a un ngulo de retardo para un medio ciclo positivo y uno negativo. El interruptor
SW se activa de 0 a y se desactiva de a . Para = 0, el interruptor est abierto de
manera permanente y no afecta el voltaje resultante del capacitor vC.
Si la apertura del interruptor se retarda por un ngulo con respecto a la corriente de
lnea i = Im cos t = 12 I cos t, el voltaje del capacitor se puede expresar en funcin de
como sigue:

vC 1 t2 =

t
Im
1
i1 t2 dt =
1 sen t sen 2 (12.28)
C L
C

12.6 Compensadores en serie621

la cual es vlida para t . En el siguiente intervalo de medio ciclo negativo el signo


de los trminos de la ecuacin (12.28) se invierte. El trmino (Im/C) sen en la ecuacin
(12.28) es simplemente una constante dependiente de , el cual es el desplazamiento que sufre
el voltaje senoidal obtenido cuando = 0, hacia abajo para medios ciclos positivos, y hacia
arriba para medios ciclos negativos.
La activacin del GTO en el instante del cruce por cero del voltaje controla el intervalo (o ngulo) de no conduccin (bloqueo). Es decir, el ngulo de retardo de apagado
define el ngulo de bloqueo prevaleciente = 2. Por consiguiente, a medida que el
ngulo de retardo de apagado se incrementa, el desplazamiento creciente correspondiente da
como resultado la reduccin del ngulo de bloqueo del interruptor, y la consecuente reduccin del voltaje del capacitor. Con el retardo mximo de = /2, la desplazamiento tambin alcanza su valor mximo de Im /C, al cual tanto el ngulo de bloqueo como el voltaje
del capacitor vC(t) se vuelven cero. El voltaje vC(t) est en su valor mximo cuando = 0, y se
vuelve cero cuando = /2. Por consiguiente, se puede hacer que la magnitud del voltaje del
capacitor vare continuamente desde el valor mximo Im /C hasta cero al variar el retardo
de apagado desde = 0 hasta = /2. En la figura 12.12c se muestran las formas de onda de
vC (t) para varios valores de (1, 2 , 3, 4).
La ecuacin (12.28) es idntica a la ecuacin (12.11) y por consiguiente el FCSC es el
dual del TCR. Como con la ecuacin (12.12), el voltaje fundamental de capacitor se puede
calcular a partir de

VCF 12 =

I
2
1
a1

sen 2b(12.29)

la cual da la impedancia en funcin de como


XC 12 =

VCF 12
I

1
2
1
a1

sen 2b (12.30)

donde I = Im/12 es la corriente rms de lnea. Por consiguiente, el FCSC se comporta como
una impedancia capacitiva variable, en tanto que el TCR se comporta como una impedancia
inductiva variable.
12.6.4 Compensador de VAR esttico en serie
El uso de un TSC, TCSC, o FCSC permitira la compensacin capacitiva en serie. Un compensador de VAR esttico en serie (SSVC) consiste en uno de los compensadores en serie.
La figura 12.13 muestra el arreglo general de un SSVC con un TCSC. El sistema de control
recibe una seal de voltaje del sistema tomada de un transformador de potencial y una
seal de corriente del sistema tomada de un transformador de corriente (CT). Puede haber
otros parmetros de entrada adicionales al sistema de control. La estrategia de control del compensador en serie se basa tpicamente en el logro de un flujo de potencia de lnea determinado
adems de la capacidad de amortiguar las oscilaciones de potencia.
12.6.5 SSVC avanzado
Este compensador en serie es el circuito dual de la versin en derivacin de la figura 12.7. El
arreglo general de un compensador en serie avanzado se muestra en la figura 12.14. Utiliza el
inversor de fuente de voltaje (VSI) con un capacitor en su convertidor de cd para reemplazar los capacitores conmutados de los compensadores en serie convencionales. La salida del
convertidor se arregla para que aparezca en serie con la lnea de transmisin mediante el uso

622Captulo 12 Sistemas flexibles de transmisin de ca

Transformador
de corriente

C
Lnea de transmisin
Vr

CT

Vs

Mdulos
de tiristores

Transformador
de potencial
para monitorear
las seales

Ajuste de
parmetro
de control

Controlador

Seales de control
FIGURA 12.13
Arreglo general de un compensador de VAR esttico en serie. [Ref.4].

del transformador en serie. El voltaje de salida del convertidor Vc, el cual se puede adecuar
a cualquier fase relativa y a cualquier magnitud dentro de sus lmites de funcionamiento, se
ajusta para que aparezca adelantado 90 con respecto a la corriente de lnea, comportndose
por consiguiente como un capacitor. Si el ngulo entre Vc y la corriente de lnea no fuera de 90,
entonces esto implicara que el compensador en serie intercambiara potencia activa con la lnea
de transmisin, lo que evidentemente es imposible porque el compensador de la figura 12.14 no
dispone de fuente de potencia activa.
Este tipo de compensacin en serie es capaz de proporcionar un grado continuo de
compensacin en serie al variar la magnitud de Vc. Adems, puede invertir la fase de Vc,

Vs

Barra
colectora

Transformador
de corriente

Vc


Transformador
en serie

Transformador
de potencial
para monitorear
las seales

Convertidor
de fuente de
voltaje

Controlador

Ajustes


Vcap

FIGURA 12.14
Arreglo general de un compensador de VAR esttico en serie avanzado. [Ref. 4].

Vr

12.6 Compensadores en serie623

incrementando as la reactancia general de la lnea; esto puede ser conveniente para limitar la
corriente de falla, o para amortiguar las oscilaciones de potencia. Por lo general el compensador
en serie controlable se puede usar para incrementar la estabilidad de los transitorios, amortiguar la
resonancia subsincrnica donde se utilizan otros capacitores fijos, y para aumentar la capacidad
de potencia de la lnea.
Ninguna variacin en la corriente de lnea hace que Vc vare. Por consiguiente, el convertidor presenta una impedancia casi cero a la frecuencia fundamental del sistema de potencia. El
voltaje aplicado en la lnea por el convertidor no se debe a una reactancia de capacitancia
real, y no es capaz de resonar. En consecuencia, este compensador se puede usar para producir
resonancia subsincrnica, es decir, una resonancia entre el capacitor en serie y la inductancia de lnea.

Puntos clave de la seccin 12.6



Por lo general los compensadores en serie constan de tiristores, GTOs, MCTs o IGBTs.
Hay cinco tipos: (1) TSSCs; (2) TCSCs; (3) FCSCs; (4) SSVCs, y (5) compensador de VAR
esttico en serie avanzado (SSTATCOM).

Ejemplo 12.2 Cmo determinar la reactancia compensadora en serie y el ngulo de retardo


de un TCSC
Los datos de una lnea de transmisin en serie, como aparecen en la figura 12.8, son V = 220 V, f = 60
Hz, X = 12 , y P p = 56 kW. Los datos del TCSC son = 80, C = 20 F, y L = 0.4 mH. Determine
(a) el grado de compensacin r; (b) la reactancia capacitiva compensadora Xcomp; (c) la corriente de
lnea I; (d) la potencia reactiva Q c; (e) el ngulo de retardo del TCSC si la reactancia capacitiva
efectiva es XT = 50 , y (f) trace las grficas de XL() y XT() en funcin del ngulo de retardo .

Solucin
V = 220 V, f = 60 Hz, X = 12 , = 2f = 377 rad/s, Pc = 56 kW, C = 20 F, y L = 0.4 mH,
XC = 1/C = 132.63 , X L = L = 0.151 .
a. Utilizando la ecuacin (12.25) r = 1

V2
2202
sen = 1
= 0.914.
XPc
12 56 103

b. La reactancia capacitiva compensadora es Xcomp = r X = 0.914 12 = 10.7 .


c. Utilizando la ecuacin (12.24), I =

2 220
80
2V
sen =
sen
= 317.23 A.
11 r2 X
2
11 0.9142 1.2
2

d. Utilizando la ecuacin (12.26),


Qc =

r
2V 2
2 2202 0.914

11 cos 2 =
11 cos 802 = 1.104 106
2
X
11 r2
12 11 0.9142 2

e. Utilizando la ecuacin (12.27b), XL 12 = XL


XT 12 = 50 =

2 sen 2
XC XL 12

XL 12 XC

la cual, con Mathcad, da el ngulo de retardo = 77.707.

f.
La figura 12.15 muestra las grficas de XL() y XT() en funcin del ngulo de retardo .

624Captulo 12 Sistemas flexibles de transmisin de ca

100
80

Reactancia inductiva normalizada

60

XL()

XT()

40
20
XL()

XT()

20
40

XL()

XT()

60
80
100

0.31

0.63

0.94

1.26

1.57

1.88

2.2


ngulo de retardo de fase, radianes

2.51

2.83

3.14


FIGURA 12.15
Impedancia del TCR e impedancia efectiva en funcin del ngulo de retardo.

12.7

PRINCIPIO DE COMPENSACIN POR NGULO DE FASE


La compensacin por ngulo de fase es un caso especial del compensador en serie de la figura 12.8. El ngulo de fase controla el flujo de potencia. El compensador de fase se inserta
entre el generador situado en el extremo emisor y la lnea de transmisin. Este compensador es una fuente de voltaje de ca con amplitud y ngulo de fase controlables. En la figura
12.16a se muestra un compensador de fase ideal. El compensador controla la diferencia de
fases entre los dos sistemas de ca y de ese modo puede controlar la potencia intercambiada
entre los dos sistemas de ca. El voltaje efectivo en el extremo emisor es la suma del voltaje
Vs en el extremo emisor y el voltaje compensador V, como se muestra en el diagrama fasorial
de la figura 12.16b. El ngulo entre Vs y V se puede variar de tal modo que el cambio del ngulo
s no cambie la magnitud. Es decir,
Vseff = Vs + V

(12.31a)

Vseff = Vs = Vseff = Vs = V (12.31a)

Al controlar el ngulo de manera independiente se puede mantener la potencia transmitida


al nivel deseado, independiente del ngulo de transmisin . As, por ejemplo, la potencia se
puede mantener a su valor pico despus de que el ngulo excede el ngulo de potencia pico /2
al controlar la amplitud del voltaje de compensacin de modo que el ngulo de fase efectivo

12.7 Principio de compensacin por ngulo de fase 625

V


Regulador
del ngulo
de fase

Vs

Vx
jX

Vseff

Vr

(a) Sistema de dos mquinas


Vx (   0)

V

Vx ( )
Vx( )

Vseff ( )

Vseff()




V2
sen(  )
X

Pmx

V
Vs

Pa 

Vr






(b) Diagrama fasorial

/2

 

(c) Potencia en funcin del ngulo

FIGURA 12.16
Compensacin por ngulo de fase. [Ref. 2].

( ) entre los voltajes en los extremos emisor y receptor permanezca en /2. De acuerdo con el
diagrama fasorial, la potencia transmitida con compensacin de fase est dada por

Pa =

V2
sen 1 2 (12.32)
X

La potencia reactiva transmitida con compensacin de fase est dada por


Qa =

2V 2
[1 cos1 2 ] (12.33)
X

A diferencia de otros compensadores conectados en derivacin y en serie, el compensador de


ngulo debe ser capaz de manejar potencia tanto activa como reactiva. Esto supone que las
magnitudes de los voltajes de las terminales permanecen constantes e iguales a V. Es decir,
Vseff = Vs = Vr = V. Podemos determinar las magnitudes de V e I en el diagrama fasorial de la
figura 12.16b como dado por

V = 2V sen

(12.34)
2

2V
sen (12.35)
I =

X
2

626Captulo 12 Sistemas flexibles de transmisin de ca

La potencia (volts-ampere [VA]) aparente a travs del compensador de fase est dada por
VAa = Va I =

4V 2

sen a b sen a b (12.36)


X
2
2

La grfica de la potencia activa Pa en funcin del ngulo para se muestra en la figura


12.16c. La curva de cresta plana indica el rango de accin de la compensacin de fase. Este
tipo de compensacin no incrementa la potencia transmisible de la lnea no compensada. La
potencia activa Pa y la potencia reactiva Qa permanecen iguales como las del sistema no compensado con ngulo de transmisin equivalente. Sin embargo, en teora es posible mantener la
potencia a su valor mximo a cualquier ngulo en el rango /2 < < /2 + , desplazando,
de hecho, la curva de Pa en funcin de a la derecha. La curva de Pa en funcin de tambin
se puede desplazar a la izquierda al insertar el voltaje de la compensacin de ngulo con polaridad
opuesta. Por consiguiente, se puede aumentar la transferencia de potencia y alcanzar la potencia
mxima a un ngulo generador menor que /2, es decir, en = /2 . El efecto de conectar
el compensador de fase a la inversa se indica mediante la curva interrumpida.
Si el ngulo s del fasor V con respecto al fasor Vs se mantiene fijo a 90, el compensador
de fase se convierte en un elevador de cuadratura (QB) cuyas relaciones son las siguientes:
Vseff = Vs + V

(12.37a)
= Vseff = 2V 2s + V 2 (12.37b)

Vseff

El diagrama fasorial del compensador de ngulo tipo QB se muestra en la figura 12.17a y su


potencia transmitida Pb con el compensador elevador est dada por
Pb =

V
V2
asen +
cos b
X
V

(12.38)

En la figura 12.17b se muestra la potencia transmitida Pb en funcin del ngulo como una
funcin paramtrica del voltaje de cuadratura V. La potencia mxima transmisible se aumenta
con el voltaje aplicado V, porque en contraste con el compensador de ngulo de fase, el QB
incrementa la magnitud del voltaje efectivo del extremo emisor.

vx()

v
v
vs

vseff (  )

vx()

vseff (  )




vr

Pa 

vx(  0)

V  0

V  1.0
V  0.66

V  1.0
V  0.66

V  0.33

V  0.33

0
(a)

V
V2
(sen    cos  )
V
X

/2

(b)

FIGURA 12.17
Diagrama fasorial y potencia transmitida de un elevador de cuadratura. [Ref. 2]. (a) Diagrama fasorial,
y (b) potencia transmitida.

12.8 Compensador de ngulo de fase627

Puntos clave de la seccin 12.7



12.8

El compensador de fase se inserta entre el generador en el extremo emisor y la lnea de


transmisin.
Este compensador es una fuente de voltaje de ca con amplitud y ngulo de fase
controlables.

COMPENSADOR DE NGULO DE FASE


Cuando se utiliza un tiristor para compensacin por ngulo de fase, se llama desplazador de
fase. La figura 12.18a muestra el arreglo general de un desplazador de fase. El transformador
de excitacin conectado en derivacin puede tener devanados separados idnticos o distintos
por fase. Los interruptores de tiristor conectados forman un cambiador de tomas en carga. Los
tiristores estn conectados en antiparalelo y forman interruptores bidireccionales naturalmente
conmutados. La unidad de tiristores cambiadora de tomas controla el voltaje del secundario del
transformador en serie.

Vs

V Transformador en serie

Vq

Transformador
de excitacin

Lnea de transmisin

Vr

Variables
medidas

1
Entrada
de referencia

Controlador

Ajuste de
parmetro
de control

Vq
V

V

Unidad de tiristores
cambiadora de tomas
(a) Arreglo del circuito
FIGURA 12.18
Arreglo general de un desplazador de fase de tiristores. [Ref. 4].

(b) Diagrama fasorial

628Captulo 12 Sistemas flexibles de transmisin de ca

Con el uso del control de fase se puede regular la magnitud del voltaje Vq en serie. Para
evitar la generacin excesiva de armnicos se utilizan varias tomas o conexiones. El cambiador
de tomas puede conectarse al devanado de excitacin por completo o para nada; esto permite
que el voltaje Vq asuma 1 de 27 valores de voltaje distintos, segn el estado de los 12 interruptores de tiristor del cambiador de tomas [4]. Observemos que el arreglo de transformacin
entre los transformadores de excitacin y en serie asegura que Vq siempre est a 90 de V el
voltaje primario del transformador de excitacin como se muestra en la figura 12.18b. Por consiguiente, se llama elevador de cuadratura. Una caracterstica importante del desplazador de
fase es que la potencia activa slo puede fluir del transformador en paralelo al transformador
en derivacin. Por lo tanto, el flujo de potencia inverso no es posible.
El desplazador de fase controla la magnitud de Vq y por consiguiente el desplazamiento
de fase con respecto al voltaje del extremo emisor [8]. Este control se puede lograr o detectando el ngulo del generador o realizando mediciones de potencia. El controlador tambin se
puede ajustar para que amortige las oscilaciones de potencia. Los desplazadores de fase, al
igual que los compensadores de capacitores en serie, permiten controlar la potencia a travs de
la red y compartirla entre circuitos paralelos. Los capacitores en serie son ms adecuados para
lneas de larga distancia porque, a diferencia de los desplazadores de fase, reducen efectivamente la reactancia de lnea y, por consiguiente, reducen la potencia reactiva y los problemas
de control de voltaje asociados con la transmisin a largas distancias. Los desplazadores de fase
son ms adecuados para controlar el flujo de potencia en redes compactas de alta densidad
de potencia.

Puntos clave de la seccin 12.8



12.9

Se utiliza una unidad de tiristores cambiadora de conexiones como desplazador de fase.


Esta unidad controla el voltaje en serie a travs del secundario de un transformador en serie.

CONTROLADOR DE FLUJO DE POTENCIA UNIFICADO


La figura 12.19a muestra un controlador de flujo de potencia unificado (UPFC) el cual se compone [12] de un compensador avanzado en derivacin y en serie con un enlace comn de cd.
Por lo comn, la capacidad de almacenamiento de energa del capacitor de cd es pequea por
lo que la potencia activa absorbida (o generada) por el convertidor en derivacin debe ser igual
a la potencia activa generada (o absorbida) por el convertidor en serie. De lo contrario, el voltaje del enlace de cd se puede incrementar o reducir con respecto al voltaje nominal, dependiendo
de la potencia neta absorbida y generada por ambos convertidores. Por otra parte, la potencia
reactiva en el convertidor en derivacin o en serie se puede seleccionar de forma independiente,
lo que permite que el control de flujo de potencia tenga una mayor flexibilidad [9].
El control de potencia se logra sumando el voltaje Vinj en serie al Vs, para obtener el voltaje de lnea VL, como se muestra en la figura 12.19b. Con dos convertidores, el UPFC puede
suministrar potencia activa adems de potencia reactiva. Como cualquier exigencia de potencia
activa puede ser satisfecha por el convertidor conectado en derivacin, el voltaje aplicado Vinj
puede asumir cualquier fase con respecto a la corriente de lnea. Debido a que no hay ninguna restriccin sobre Vinj el lugar geomtrico de Vinj se vuelve un crculo centrado en Vs
con un radio mximo igual a la magnitud mxima de Vinj = Vinj.
El UPFC es un compensador ms completo y puede funcionar en cualquiera de los modos
de compensacin, de ah su nombre. Observemos que el UPFC de la figura 12.19a es vlido para
potencia que fluye de Vs a VL. Si el flujo de potencia se invierte, quiz sea necesario cambiar la
conexin del compensador en derivacin. En un UPFC ms general con flujo bidireccional de

12.10 Comparaciones de compensadores629

Barra colectora

Vinj
Transformador
en serie


Vs

Transformador
reductor

En derivacin
Controlador

Lnea
de transmisin

VL
Vinj

En serie

Convertidor
de fuente de
voltaje

Convertidor
de fuente de
voltaje

Lugar geomtrico de
las posiciones de
Vinj con respecto a Vs.
VL

Vs

Ajustes
C
(a) Arreglo del circuito

(b) Diagrama fasorial

FIGURA 12.19
Controlador de flujo de potencia unificado. [Ref. 4].

potencia se requeriran dos convertidores en derivacin: uno en el extremo emisor y el otro en


el extremo receptor.

Puntos clave de la seccin 12.9



El UPFC es un compensador completo.


Este compensador puede funcionar en cualquiera de los modos de compensacin.

12.10 COMPARACIONES DE COMPENSADORES


El controlador en derivacin es como una fuente de corriente que absorbe o inyecta corriente
en la lnea; por tanto, es una buena manera de controlar el voltaje en y en torno al punto de
conexin. Slo puede inyectar corriente reactiva en adelanto o retraso, o una combinacin
de corriente activa y reactiva para un control de voltaje ms efectivo y amortiguamiento de
las oscilaciones de voltaje. Un controlador en derivacin es independiente de la otra lnea y
es mucho ms efectivo para mantener un voltaje deseado en un nodo de subestacin.
El controlador en serie impacta el voltaje de excitacin y por tanto la corriente y la
potencia fluyen directamente. En consecuencia, si el objetivo es controlar el flujo de corriente
o de potencia y amortiguar las oscilaciones, el controlador en serie del mismo tamao de millones
de volts-amperes (MVA) es varias veces ms poderoso que el controlador en derivacin. El
tamao en MVA de un controlador en serie es pequeo comparado con el del controlador
en derivacin. Sin embargo, el controlador en derivacin no proporciona control del flujo de
potencia en las lneas.
Una compensacin en serie como se muestra en la figura 12.8, no es ms que un caso
particular del compensador por ngulo de fase ilustrado en la figura 12.16, con la diferencia de

630Captulo 12 Sistemas flexibles de transmisin de ca

P
(pu)

Con 50% de
compensacin
capacitiva en serie

Con compensacin
en derivacin

Sin compensacin
Con compensacin
mediante desplazador
de fase

FIGURA 12.20
Caractersticas de transferencia de potencia con
compensaciones y sin compensacin. [Ref. 10].

/2

 


(rad)

que el segundo puede suministrar potencia activa, en tanto que el compensador en serie suministra o absorbe slo potencia reactiva.
Por lo comn el controlador por ngulo de fase se conecta cerca de la lnea de transmisin en el extremo emisor o en el extremo receptor en tanto que el compensador en serie se
conecta a la mitad de la lnea. Si el objetivo es controlar el flujo de potencia activa a travs
de la lnea de transmisin, la ubicacin del compensador es slo por comodidad. La diferencia
bsica es que el compensador por ngulo de fase puede requerir una fuente de potencia ya
que el compensador en serie no la necesita.
La figura 12.20 muestra las caractersticas de transferencia de potencia activa de sistemas
de ca sin compensacin, con compensacin en derivacin y en serie, y de compensacin por desplazamiento de fase [10]. Dependiendo del nivel de compensacin, el compensador en serie es la
mejor opcin para incrementar la capacidad de transferencia de potencia. El desplazador de fase
es importante para conectar dos sistemas con excesiva o incontrolable diferencia de fase. El
compensador en derivacin es la mejor opcin para incrementar el margen de estabilidad.
De hecho, para un punto de operacin dado, si se presenta una falla transitoria, las tres compensaciones presentadas incrementan considerablemente el margen de estabilidad. Sin embargo, esto
es en especial cierto para la compensacin en derivacin.
El UPFC combina las caractersticas de los tres compensadores para producir un compensador ms completo. Sin embargo, requiere dos fuentes de voltaje: una conexin en serie
y la otra en derivacin. Estas dos fuentes pueden funcionar por separado como compensador
reactivo en serie o en derivacin y tambin pueden compensar potencia activa. Los convertidores de fuente de corriente basados en tiristores sin capacidad de apagado por compuerta
slo consumen pero no pueden suministrar potencia reactiva, en tanto que los convertidores
de fuente de voltaje con dispositivos apagados por compuerta pueden suministrar potencia
reactiva. Los convertidores ms dominantes requeridos en controladores FACTS son los convertidores de fuente de voltaje. Tales convertidores se basan en dispositivos con capacidad de
apagado por compuerta.

Referencias631

Puntos clave de la seccin 12.10



Cada compensador realiza funciones distintas y es adecuado para una aplicacin


especfica.
El UPFC combina las caractersticas de tres compensadores para producir un compensador
ms completo.

RESUMEN
La cantidad de potencia transferida del extremo emisor al extremo receptor est limitada por
los parmetros de funcionamiento de la lnea de transmisin como la impedancia de la lnea,
el ngulo de fase entre los voltajes del extremo emisor y el extremo receptor, y la magnitud de
los voltajes. La potencia transferible se puede incrementar mediante uno de cuatro mtodos
de compensacin: compensaciones en derivacin, en serie, por ngulo de fase, y en serie-derivacin. Por lo general estos mtodos se implementan mediante electrnica de conmutacin de
potencia junto con una estrategia de control apropiada. Los compensadores se conocen como
controladores de sistemas flexibles de transmisin de ca (FACTS).
REFERENCIAS
[1] Hingorani, N.G. (1988). Power electronics in electric utilities: Role of power electronics in future
power systems. Proceedings of the IEEE. Vol. 76, nm. 4. Abril.
[2] Hingorani, N.G., y L. Gyugyi. (2000). Understanding FACTS: Concepts and Technology of Flexible
A C Transmission Systems. Piscataway, NJ. IEEE Press.
[3] Song, Y.H., y A. T. Johns. (1999). Flexible AC Transmission Systems. Londres, Reino Unido. IEE
Press.
[4] Moore. P., y P. Ashmole. (1988). Flexible ac transmission systems: Part 4-advanced FACTS
controllers. Power Engineering Journal. Abril. (95-100).
[5] Watanabe, E.H., R. M. Stephan, y M. Aredes. (1993). New concepts of instantaneous active and
reactive power for three phase system and generic loads. IEEE Transactions on Power Delivery. Vol. 8,
nm. 2. Abril.
[6] Morfi, S., K. Matsuno, M. Takeda, y M. Seto. (1993). Development of a large static VAR generator
using self-commutated inverters for improving power system stability. IEEE Transactions on Power
Delivery. Vol. 8, nm. 1. Febrero.
[7] Schauder, C., M. Gernhardt, E. Stacey, T. Lemak, L. Gyugyi, T. W. Cease, y A. Edris. (1995).
Development of a 100 Mvar static condenser for voltage control of transmission system. IEEE
Transactions on Power Delivery. Vol. 10, nm. 3. Julio.
[8] Ooi, B.T., S. Z. Dai, y F. D. Galiana. (1993). A solid-state PWM phase shifter. IEFE Transactions
on Power Delivery, Vol. 8, nm. 2. Abril.
[9] Gyugyi, L. (1992). Unified power-flow control concept for flexible AC transmission systems. IEE
Proceedings-C. Vol. 139, nm. 4. Julio.
[10] Watanabe, E.H., y P. G. Barbosa. (1995). Principles of Operation of Facts Devices. Workshop on
FACTS.Cigr Brazil CE 38/14. Rio de Janeiro, Brasil, 6-9 de noviembre. (1-12).
[11] Han, B.M., y S. I. Moon. (2001). Static reactive-power compensator using soft-switching
current-source inverter. IEEE Transactions on Power Electronics. Vol. 48, nm. 6. Diciembre.
(1158-1165).

632Captulo 12 Sistemas flexibles de transmisin de ca

[12] Watanabe, E.H., M. Aredes, P. G. Barbosa, F. K. de Araujo Lima, R. F. da Silva Dias, y G. Santos.
(2011). Power Electronics Handbook, editado por M. H. Rashid. Burlington, MA. Elsevier Publishing.
Captulo 32, Flexible AC Transmission Systems.

PREGUNTAS DE REPASO

12.1 Cules son los parmetros para controlar la potencia en una lnea de transmisin?

12.2 Cul es el principio bsico de la compensacin en derivacin?
12.3 Qu es un reactor controlado por tiristor (TCR)?

12.4 Qu es un capacitor conmutado por tiristor (TSC)?

12.5 Cules son las reglas para la conmutacin sin transitorios de un capacitor conmutado por tiristor?
12.6 Qu es un compensador de VAR esttico (SVC)?
12.7 Qu es un STATCOM?
12.8 Cul es el principio bsico de la compensacin en serie?
12.9 Qu es un capacitor en serie conmutado por tiristor (TSSC)?
12.10 Qu es un capacitor en serie controlador por tiristor (TCSC)?
12.11 Qu es un capacitor en serie controlado por conmutacin forzada (FCSC)?

12.12 Qu es un compensador de VAR esttico en serie (SSVC)?
12.13 Qu es un STATCOM en serie?
12.14 Cul es el principio bsico de la compensacin por ngulo de fase?

12.15 Qu es un desplazador de fase?
12.16 Qu es un elevador de cuadratura (QB)?
12.17 Qu es un controlador de flujo de potencia unificado (UPFC)?

PROBLEMAS
12.1 Los datos de la lnea de transmisin no compensada de la figura 12.1a son V = 220 V, f = 60 Hz,
X = 12.2 , y = 70. Determine (a) la corriente de lnea I; (b) la potencia activa P, y (c) la potencia
reactiva Q.

12.2 Los datos de la lnea de transmisin con compensacin en derivacin de la figura 12.2a son
V = 220 V, f = 60 Hz, X = 1.2 , y = 70. Determine (a) la corriente de lnea I; (b) la potencia
activa P p, y (c) la potencia reactiva Q p.
12.3
Los datos de un compensador en derivacin con un TCR como se muestra en la figura 12.3a, son
V = 480 V, f = 60 Hz, X = 1.2 , y Pp = 96 kW. La corriente mxima del TCR es IL(mx) = 150 A.
Determine (a) el ngulo de fase ; (b) la corriente de lnea I; (c) la potencia reactiva Qp; (d) la corriente
a travs del TCR; (e) la reactancia de la inductancia XL, y (f) el ngulo de retardo del TCR si la IL
es 60% de la corriente mxima.

12.4 Los datos de una lnea de transmisin con un TCR como se muestra en la figura 12.3a, son
Vs = 220 V, f = 60 Hz, X = 1.4 , y Pp = 65 kW. La corriente mxima del TCR es IL(mx) = 120 A.
Determine (a) el ngulo de fase ; (b) la corriente de lnea I; (c) la potencia reactiva Q p; (d) la
corriente a travs del TCR; (e) la reactancia de la inductancia X L , y (f) el ngulo de retardo del
TCR si la IL es 70% de la corriente mxima.

12.5 Los datos de un compensador en derivacin con un TSC como se muestra en la figura 12.4a, son
V = 480 V, f = 60 Hz, X = 1.2 , = 70, C = 20 F, y L = 200 H. El interruptor de tiristor
funciona con mon = 2 y moff = 1. Determine (a) el voltaje del capacitor Vco en el momento de la
conmutacin; (b) el voltaje pico a pico del capacitor Vc(pp); (c) la corriente rms del capacitor I c ,
y (d) la corriente pico del interruptor Isw(pk).

Problemas633

12.6
Los datos de una lnea de transmisin en serie, como se muestra en la figura 12.8, son Vs = 220 V,
f = 60 Hz, X = 12 , y Pp = 65 kW. Los datos del TCSC son = 80, C = 25 F, y L = 0.5v mH.
Determine (a) el grado de compensacin r; (b) la reactancia de capacitancia compensadora Xcomp;
(c) la corriente de lnea I; (d) la potencia reactiva Qc; (e) el ngulo de retardo del TCSC si la reactancia capacitiva efectiva es XT = 40 , y (f) grafique XL() y XT() en funcin del ngulo de
retardo .
12.7
Los datos de la lnea de transmisin compensada en serie de la figura 12.9a son V = 220 V,
f = 60 Hz, X = 12 , y = 70. El grado de compensacin es r = 70%. Determine (a) la corriente de
lnea I; (b) la potencia activa P p, y (c) la potencia reactiva Q p.
12.8
Los datos de un compensador en serie con un TCSC, como se muestra en la figura 12.9a son
V = 480 V, f = 60 Hz, X = 13 , y P p = 96 kW. Los datos del TCSC son = 80, C = 25 F,
y L = 0.4 mH. Determine (a) el grado de compensacin r; (b) la reactancia de la capacitancia
compensadora, Xcomp; (c) la corriente de lnea I; (d) la potencia reactiva Q c; (e) el ngulo de
retardo del TCSC si la reactancia capacitiva efectiva es X T = 40 , y (f) grafique X L() y
X T () en funcin del ngulo de retardo.
12.9
Los datos de un compensador en serie con un FCSC, como se muestra en la figura 12.12a, son
V = 480 V, I = 150 A, f = 60 Hz, X = 12 , y Pc = 96 kW. El voltaje mximo a travs del capacitor
del FCSC es VC(mx) = 50 V. Determine (a) el ngulo de fase ; (b) el grado de compensacin r;
(c) la capacitancia C, y (d) la reactancia capacitiva XC y el ngulo de retardo del FCSC.

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