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Convertidores CD-CD

Carlos Luis Aguilar Jaramillo


caguilarj@est.ups.edu.ec
Universidad Politécnica Salesiana

Abstract—Este informe presenta el desarrollo de el diseño B. Objetivos Especı́ficos


de convertidores CD-CD, en este caso realizaremos el diseño y
experimentación de un convertidor CD-CD de 12Vcd a 3.8Vcd, • Diseño de Convertidor CD-CD de 12Vcd a 3.8Vdc, con
y también el diseño de un sistema de 24Vcd a 72 Vcd. la 3A.
contribución de este trabajo es presentar un modelo de diseño • Diseño de Convertidor CD-CD de 24Vcd a 72Vcd, con
de ambos convertidores y ponerlos en practica en el laboratorio 2A.
para ası́ realizar un análisis de lo calculado, lo simulado y lo
realizado en el laboratorio. III. MARCO TE ÓRICO
Index Terms—Convertidor,MOSFET
CONVERTIDOR ELEVADOR
Abstract—This report presents the development of the design
of DC-DC converters, in this case we will carry out the design and PRINCIPIO DE OPERACIÓN ELEVADORA.- Un
experimentation of a DC-DC converter from 12Vdc to 3.8Vdc,
and also the design of a 24Vdc to 72Vdc system. The contribution convertidor se puede utilizar para elevar un voltaje de
of this work is to present a design model for both converters and CD. Cuando el interruptor Q se cierra durante el tiempo t1, la
put them into practice in the laboratory in order to carry out an corriente del inductor se eleva y la energı́a se almacena en el
analysis of what was calculated, simulated and what was done inductor L. Si durante el t2 el interruptor se abre, la energı́a
in the laboratory. almacenada de inductor se transfiere a la carga a través del
Index Terms—Converter,MOSFET
diodo D y la corriente del inductor se abate.

I. I NTRODUCCI ÓN FUNCIONAMIENTO ELEVADOR.- En un convertidor


elevador el voltaje de salida es mayor que el voltaje de
En muchas aplicaciones industriales, es necesario el con-
entrada, de ahı́ la palabra “Elevador”.En la figura 1 se
vertir una fuente de poder de corriente directa (CD) de voltaje
muestra un convertidor elevador que utiliza un MOSFET de
fijo a una fuente de CD de voltaje variable. Un convertidor
potencia como interruptor. La operación del circuito se puede
de CD, convierte directamente de CD a CD. Este convertidor
dividir en dos modos. El modo 1 empieza cuando se activa el
se puede considerar como el equivalente a un transformador
transistor Q en t = 0. La corriente de entrada, que se eleva,
de corriente alterna (CA) con una relación de vueltas que
fluye a través del inductor L y del transistor Q. El modo 2
varı́a en forma continua. Al igual que un transformador, puede
empieza cuando se desconecta el transistor Q en t = t1. La
utilizarse como una fuente de CD reductora o elevadora de
corriente que estaba fluyendo a través del transistor fluirá
voltaje. Los convertidores CD-CD se utilizan ampliamente en
ahora a través de L, C, la carga y el Diodo D. La corriente
el control de los motores de tracción de automóviles eléctricos,
del inductor se abate hasta que se vuelve a activar en el
tranvı́as eléctricos, grúas marinas, montacargas y elevadores
siguiente ciclo del transistor Q. La energı́a almacenada en el
de minas. En lo que a nosotros nos concierne el convertidor
inductor L es transferida a la carga Los circuitos equivalentes
CD-CD se utilizará en la primera etapa del balastro para la
para estos modos de operación se aparecen en la figura 2.
corrección del factor de potencia y obtener una salida en CD
estable para alimentar el inversor resonante el cual trabajará
en alta frecuencia.

II. O BJETIVOS
A. Objetivo General
El principal objetivo de este proyecto es desarrollar el diseño
y armado de dos convertidores CD-CD.

Figure 1. Diagrama del Circuito Elevador


entrada es en este caso continua. Asimismo, este convertidor
puede operar en dos modos: modo de conducción discontinua
(MCD) y modo de conducción continua (MCC). Estos modos
se refieren al comportamiento de la corriente del inductor.
Por otra parte el voltaje de salida es muy sensible a cambios
en el ciclo de trabajo y puede resultar difı́cil estabilizar el
convertidor.

CONVERTIDOR REDUCTOR-ELEVADOR

El convertidor reductor-elevador o también conocido como


buck-boost suministra un voltaje de salida que puede ser
mayor o menor al de la entrada, asimismo la polaridad del
voltaje de salida es inversa a la del voltaje de entrada. La
Figure 2. Circuitos Equivalentes elevador
operación del circuito se puede dividir en dos modos. Durante
el modo 1, el transistor Q está activo y el diodo D tiene
La ecuación caracterı́stica de este convertidor para determi- polarización inversa. La corriente de entrada, que se eleva,
nar su voltaje de salida es la siguiente: fluye a través del inductor L y del transistor Q. Durante el
modo 2, el transistor Q es conmutado y la corriente, que
Vs
Vo = fluirá a través del inductor L, fluirá a través de L, C, D y la
1−α carga. La energı́a almacenada en el inductor L se transferirá
Vs = V oltaje de Entrada a la carga y la corriente del inductor se abatirá hasta que
Vo = V oltaje de Salida el transistor Q vuelva activarse en el siguiente ciclo. En la
α = Ciclo de T rabajo figura 3 se muestra el diagrama del circuito reductor-elevador
y en la figura 4 sus circuitos equivalentes.
Si suponemos un circuito sin pérdidas, la corriente promedio
de entrada esta dada por:
Io
Is =
1−α

Io = Corriente promedio de salida


Is = Corriente promedio de entrada
α = Ciclo de T rabajo

La corriente de la componente ondulatoria pico a pico y la Figure 3. Diagrama del Circuito Reductor-Elevador
componente de voltaje están dadas por:

Vs · α
∆I =
f ·L
Io · α
∆Vc =
f ·C

∆I = Corriente de la componente ondulatoria pico a pico


∆Vc = V oltaje de la componente ondulatoria pico a pico
α = Ciclo de T rabajo
Vs = V oltaje de Entrada
Io = Corriente promedio de salida
f = f recuencia de conmutación
C = capacitor
L = inductor

Un regulador elevador puede subir el voltaje de salida sin


necesidad de un transformador. Gracias a que sólo cuenta
con un transistor, su eficiencia es alta y la corriente de Figure 4. Circuitos Equivalentes Reductor-Elevador
La ecuación caracterı́stica de este convertidor para determi- IV. LISTA DE MATERIALES
nar su voltaje de salida es la siguiente:
Table I
Vs L ISTA DE M ATERIALES
Vo =
1−α item Código Cantidad
Resistencia 1Ω 1
Vs = V oltaje de Entrada Resistencia 36Ω 1
Vo = V oltaje de Salida Inductancia 100 mH 1
Inductancia 220 mH 1
α = Ciclo de T rabajo Capacitancia 890 uF 1
Capacitancia 220 uF 1
MOSFET IRFZ24NS 1
Si suponemos un circuito sin pérdidas, la corriente promedio DIODO 2
de entrada esta dada por: Osciloscopio Gw INSTEK 1
Multimetro AMPROBE 1
Generador de Funciones Gw INSTEK 1
Sondas Atenuadas 3
Io Bananas 5
Is =
1−α

V. DESARROLLO
Io = Corriente promedio de salida
A. Cálculos
Is = Corriente promedio de entrada
α = Ciclo de T rabajo Convertidor Reductor CD-CD

La corriente de la componente ondulatoria pico a pico y la Datos:


componente de voltaje están dadas por: Vs = 12 Vdc
Vo = 3.8 Vdc
Ia = 3 A
L = 100 mH
Vs · α C = 890 uF
∆I = Q1 = IRF Z24N S M OSF ET
f ·L
R=1Ω
f = 129 Hz

Io · α Circuito a Implementar:
∆Vc =
f ·C

∆I = Corriente de la componente ondulatoria pico a pico


∆Vc = V oltaje de la componente ondulatoria pico a pico
α = Ciclo de T rabajo
Vs = V oltaje de Entrada
Io = Corriente promedio de salida
f = f recuencia de conmutación
C = capacitor Figure 5. Convertidor Reductor CD-CD
L = inductor
Cálculos :
Un convertidor reductor-elevador suministra inversión Corriente de rizo pico a pico del inductor:
de polaridad de voltaje de salida sin necesidad de un
Vs k(1 − k)
transformador. Tiene alta eficiencia. En caso de una falla ∆I =
f ·L
del transistor, el di/dt de la corriente de falla queda limitado
por el inductor L y será Vs/L. Serı́a fácil poner en práctica
12(0.3167)(1 − 0.3167)
la protección en corto circuito de la salida. Sin embargo, la L=
corriente de entrada es discontinua y a través del transistor Q (129Hz) · (0.2)
fluye una corriente de pico alta.
L = 100.65 mH
Voltaje de rizo pico a pico del capacitor:
Voltaje de rizo pico a pico del capacitor:
∆I
∆V =
8·f ·C Ia · k
∆V =
f ·C
0.2
C=
8 · (129Hz) · (0.22V ) (2A) · (3)
C=
8 · (845Hz) · (32)
C = 880.9 uF
Vo = k · Vs C = 221.89 uF

Vo = (0.3167) · (12)
Vo = k · Vs
Vo = 3.8 V
Resistencia de Carga: Vo = (3) · (24)

Va Vo = 72 V
R=
Ia
Resistencia de Carga:
3.8
R= = 1.26Ω Va
3 R=
Ia

Convertidor Elevador CD-CD 72


R= = 36Ω
2
Datos:
Vs = 24 Vdc
Vo = 72 Vdc B. Simulaciones
Ia = 2 A Para la elaboración de las simulaciones se ha hecho uso
L = 100 mH del toolbox especial de MATLAB, ”SIMULINK”. Gracias
C = 890 uF a esta herramienta podemos simular sistemas lineales y no
Q1 = IRF Z24N S M OSF ET lineales, modelos en tiempo continuo y discreto.
R = 36 Ω A continuación se presentaran las simulaciones realizadas por
f = 845 Hz la herramienta SIMULINK:

Circuito a Implementar: - Simulacion de Convertidor Reductor CD-CD


En la Figura 7 se observa el diagrama del circuito del
convertidor reductor.

Figure 6. Convertidor Elevador CD-CD

Cálculos :
Corriente de rizo pico a pico del inductor:
Vs (Va − Vs )
∆I =
f · L · Va
24(72 − 24)
L=
(845Hz) · (0.086) · (72)

L = 220.17 mH Figure 7. Diagrama SIMULINK de Convertidor Reductor CD-CD


En la Figura 8, se muestra la respuesta del voltaje de
salida en la carga ”R”, en la misma imagen observamos la
corriente del MOSFET y la corriente del DIODO.Toda esta
simulación esta dada en la respuesta de 1 segundo del circuito.

Figure 10. Diagrama SIMULINK de Convertidor Elevador CD-CD

Figure 8. Respuesta de Circuito SIMULINK de Convertidor Reductor CD-CD En la Figura 11, se muestra la respuesta del voltaje de
salida en la carga ”R”, en la misma imagen observamos
En la figura 9, se muestra la misma respuesta pero en un la corriente del MOSFET y la corriente del DIODO.Toda
intervalo de tiempo menor, asi podemos observar de manera esta simulación esta dada en la respuesta de 1 segundo
mas detalla la corriente del MOSFET y la corriente del del circuito. Aquı́ observamos que el voltaje se establece
DIODO. Asi mismo se realizo un acercamiento al voltaje de aproximadamente a los 0.035 segundos, y de igual manera
salida, donde se observa que tiene un valor muy cercano a 3.8 observamos que la corriente tanto del MOSFET como del
V. DIODO tiene una respuesta alta llegando a un pico de 1.15
Amperios y se establece de igual manera aproximadamente a
los 0.035 segundos.

Figure 9. Respuesta de Circuito SIMULINK de Convertidor Reductor CD-CD


Optimizado

- Simulacion de Convertidor Elevador CD-CD


Figure 11. Respuesta de Circuito SIMULINK de Convertidor Reductor CD-
En la Figura 10 se observa el diagrama del circuito del CD
convertidor Elevador. Que de igual manera esta dado en el
simulador SIMULINK de MATLAB En la figura 12, se muestra la misma respuesta pero en un
intervalo de tiempo menor, ası́ podemos observar de manera
mas detalla la corriente del MOSFET y la corriente del
DIODO. Ası́ mismo se realizo un acercamiento al voltaje de
salida, donde se observa que tiene un valor muy cercano a 72
V.
En la figura 14 observamos la visualización del convertidor
reductor dada en el osciloscopio. Aquı́ podemos ver que la
forma de onda de salida es muy similar a la de la simulación
dado que estamos trabajando a 129 Hz como se ve en el
osciloscopio.

Figure 12. Respuesta de Circuito SIMULINK de Convertidor Reductor CD-


CD Optimizado

Dada ya las simulaciones, representamos los valores


obtenidos en la tabla 2:

Table II
VALORES DE S IMULACI ÓN

Circuito Voltaje de Salida


Convertidor Reductor 3.8032 V Figure 14. Convertidor Reductor - Osciloscopio
Convertidor Elevador 72.2 V

En la figura 15 observamos el valor medido por el instru-


mento de medición, el multı́metro nos muestra un valor de
C. Resultados Experimentales
3.76 V, lo cual es muy cercano al valor calculado y simulado.
En las simulaciones todo esta dado por condiciones
ideales y eso facilite a que todo concuerde con los cálculos
establecidos. Ya en laboratorio los elementos e instrumentos
de medición no son ideales, por lo tanto siempre habrá
factores de error. En este caso los circuitos armados en el
laboratorio dan como error la corriente de salida en la carga,
por factores que el inductor no es ideal y la corriente que nos
daba era mucho menor. Se hizo uso de inductores toroidales
del valor propuesto en el calculo, y de hizo uso de resistencias
cerámicas.En la figura 13 se observa el protoboard con los
circuitos implementados.

Figure 13. Protoboard Figure 15. Convertidor Reductor - Multı́metro


En la figura 16 observamos el generador de funciones y su
especificaciones para el circuito convertidor reductor CD-CD.
Esta frecuencia fue tomada, ya que el al elevar la frecuencia
a KHz la respuesta se atenuaba, y por los instrumentos y
elementos utilizados en el laboratorio, dio mejor resultado en
esta ocasión, trabajar con frecuencias muy bajas.

Figure 16. Convertidor Reductor - Generador de Funciones

En la figura 17 se visualiza la señal de salida del convertidor


elevador, como podemos observa, dad en la escala la señal
esta muy cercano a los 72 V, también se observa que se esta
trabajando a 845 Hz, y que al contrario que el convertidor Figure 18. Convertidor Reductor - Multı́metro
reductor la señal de salida del convertidor elevador es mucho
mas estable y lineal.
En la figura 19 observamos el generador de funciones
y su especificaciones para el circuito convertidor elevador
CD-CD.Para este circuito, se utilizo una frecuencia mucho
mas alta, y por ello la respuesta del voltaje de salida en
la carga es mucho mas lineal, a diferencia del convertidor
reductor.

Figure 17. Convertidor Elevador - Osciloscopio

En la figura 18 observamos el valor medido por el instru-


mento de medición, el multı́metro nos muestra un valor de Figure 19. Convertidor Reductor - Generador de Funciones
72.1 V, lo cual es muy cercano al valor calculado y simulado.
D. Tabla Comparativa R EFERENCES
En la Tabla 3 se denota los valores calculados, Simulados [1] Rashid, M. H. (2004). Electrónica de potencia: circuitos, dispositivos y
aplicaciones. Pearson Educación.
y Experimentales: [2] Bueno, A. M. (2019). ELECTRÓNICA DE POTENCIA: Aspectos
Generales y Convertidores Electrónicos.
[3] Ned Mohan, Tore Undeland, William Robbins. Electrónica de Potencia,
Table III 3ª edición. Editorial McGraw-Hill, 2009 IA
TABLA C OMPARATIVA [4] Dr. John Miller, PE, Michaela Prummer, Dr. Adrian Schneuwly. “Power
electronic interface for an ultracapacitor as the power buffer in a hybrid
Circuito Vs Calculado Vs Simulado Vs Experimental electric energy storage system”. Maxwell Technologies, Inc.
[5] N. Parveen, Rupesh K. C, “Design and simulation of interleaved DC-
Conv. Reductor 3.8 V 3.8032 V 3.76 V
DC boost converter for three-phase loads using solar panel,” Interna-
Conv. Elevador 72 V 72.2 V 72.1 V
tional Conference on Computation of Power, Energy Information and
Commuincation (ICCPEIC), 2016

VI. AN ÁLISIS DE RESULTADOS

Dada la tabla 3 observamos valores muy similares en los


voltajes de salida respectivos, esto nos dice que tanto los
cálculos, la simulación y los resultados experimentales tienen
un margen de error mı́nimo, en cambio a lo que corresponde
al calculo de corriente de salida tenemos mucha variación con
respecto al resultado experimental, ya que en este caso no se
pudo llegar a la corriente pedida, por cuestión de los materiales
utilizados.

VII. CONCLUSIONES

Podemos decir como conclusión que a través de la com-


paración de resultados en la tabla comparativa los conver-
tidores CD-CD llegaron a ser diseñados cumpliendo los ob-
jetivos predispuestos, con la excepción de que la corriente de
salida no se llego a lo planteado por cuestión de materiales
utilizados.
La utilización de la herramienta SIMULINK ha sido de gran
utilidad para comparar resultados de voltaje de salida con los
voltajes de salida vistos en el osciloscopio y medidos con el
multimetro.
El regulador reductor proporciona una salida de corriente con-
stante y un rizo de voltaje de salida muy pequeño, aumentando
el ciclo de trabajo puede aumentar el voltaje de salida hasta
un valor no mayor al voltaje de entrada.
Para el regulador elevador es necesario un tiempo de esta-
bilización para obtener el voltaje de salida deseado, el cual,
nunca es menor al voltaje de entrada. Entre mayor sea el
voltaje de salida respecto al voltaje de entrada menor será
el control que se tenga de dicho voltaje, ya que el voltaje de
salida es muy sensible al cambio del ciclo de trabajo.

VIII. RECOMENDACIONES

Para el diseño de un convertidor CD-CD es recomendable


trabajar con elementos que estén a nuestro alcance y estos se
acercan a las condiciones ideales.
Para una corriente de salida de alto amperaje, se recomienda
trabajar con elementos que soporten este valor ya que no se
trabaja en condiciones ideales.
Utilizar la simulación como una herramienta que nos ayude a
comparar valores y visualizar resultados.

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