EL EXTRACTOR DE RAÍZ CUADRADA EN LA

MEDICIÓN DEL FLUJO

Ing. Juan Gilberto Mateos Suárez

INSTRUMENTACIÓN

OBJETIVO: Se implementa un circuito Extractor de Raíz Cuadrada y se analiza

el funcionamiento interno del mismo, es deseable que el alumno proponer
mejoras al diseño del desarrollo que se muestra, las variaciones del flujo se
detectan con un transmisor de presión diferencial, los cambios de presión
corresponden a las variaciones logarítmicas del flujo, el circuito obtiene en su
salida, la raíz cuadrada del porcentaje de la señal de entrada multiplicada por una
constante, la salida contiene una variación uniformemente lineal.

Se depositan en la entrada señales con formato de voltaje ó de corriente, y se

obtienen en la salida, de la misma forma señales de voltaje y de corriente, los dos
tipos de señales deben estar dentro de los rangos establecidos, la salida del
extractor de raíz cuadrada (SQR) se conecta a la entrada de un indicador de
proceso en otra etapa, se logra de este modo una medición con variaciones
exponenciales de las señales de flujo, sobre una indicación de salida en forma
lineal.

1).- Introducción a la medición del flujo.

2).- Diagrama a bloques del instrumento "Extractor de Raíz Cuadrada" (SQR).
3).- Obtención de la Tabla de Calibración, para el SQR.
4).- Calibración del Extractor de Raíz Cuadrada.

ESPECIFICACIONES DEL INSTRUMENTO SQR

Se obtienen señales del circuito extractor de raíz cuadrada dentro del rango de
instrumentación tal como sigue:

Señales de Entrada.
Vent = de 0.25 Volts a 1.25 Volts
Ient = de 4 mA a 20 mA

Señales de Salida.
Vsal = de 0.25 Volts a 1.25 Volts
Isal = de 4 mA a 20 mA

EQUIPO NECESARIO
Una Fuente de Alimentación de  12 Volts.
Dos Multímetros Digitales.
Y El Instrumento Indicador de Proceso.

INTRODUCCIÓN;
En Instrumentación y Control Automático normalmente es necesario medir
variables que involucran fenómenos físicos los cuales se producen de una forma
natural, durante la ejecución de un proceso se presenta la necesidad de hacer
mediciones de señales físicas, estas involucran aspectos físicos que se toman en
cuenta en las fórmulas que los reproducen.

Al medir un flujo con un transmisor de presión diferencial y una placa de orificio

o diafragma, se hace presente el Teorema de Bernoulli, esto es, la variable flujo
responde de una forma cuadrática a la diferencia de presiones, al realizar una
gráfica del flujo contra el tiempo se observa una forma de onda parabólica, el
diseño que se presenta se implementa para linealizar la salida de un transmisor de
presión diferencial cuando este se conecta como un medidor de la variable flujo,
la salida del transmisor de flujo (FT) es una señal estandarizada en forma de lazo
de corriente (desde 4 mA hasta 20 mA).

Esta señal se conecta a la entrada del circuito que se propone, esto se hace
necesario cuando se desea indicar el valor del flujo en una carátula lineal (no
logarítmica), o cuando se desea conectar un controlador para hacer un sistema de
lazo cerrado de flujo, a este circuito le denominaremos Extractor de Raíz
Cuadrada, el diseño propuesto se encarga de sacarle la raíz cuadrada a la señal de
flujo y proporciona una salida completamente lineal.
OPERACIÓN DEL EXTRACTOR DE RAÍZ CUADRADA

El sistema funciona de tal forma que si en la entrada del extractor de raíz

cuadrada se le proporciona una señal de 0.0 % de flujo que corresponde a 4 mA
(nivel del zero), se le saca la raíz cuadrada a 4 mA y a la salida del extractor de
raíz cuadrada se obtienen también 4 mA, eso significa que el circuito no es un
extractor de raíz cuadrada aritmético, sino que tiene que cumplir cierto algoritmo
de funcionamiento especial, si se conecta en la entrada el rango máximo de señal,
esto es, el 100 % de flujo que corresponde a 20 mA (nivel del span), en la salida
del extractor de raíz cuadrada también se obtienen 20 mA., esto es así porque son
los extremos de la señal y estos deben coincidir con la realidad física que se esta
midiendo.
El algoritmo de funcionamiento, consiste en hacer una conversión de unidades,
de tal forma que la señal de entrada que es una corriente, se convierte a voltaje de
entrada, la corriente Iin = 4 mA se transforma en Vin = 0.25 Volts, enseguida se le
resta el nivel del cero, Vin - 0.25 Volts, y así se le forza al voltaje a coincidir
dentro de un rango útil de 0.0 a 1.0 volts, esto se hace necesario porque la raíz
cuadrada de 0 y de 1 son idénticas así mismas, posteriormente a los valores de la
señal mayores que cero y menores que uno, se les extrae la raíz cuadrada
aritmética y al resultado final se le suma nuevamente el nivel de cero, esto se
hace para regresar la señal a los valores estandarizados, por ultimo la tensión se
convierte nuevamente a unidades de corriente para reproducir la señal que es
enviada a distancia, esto es, desde 4 mA hasta 20 mA.

MEDICIÓN DE FLUJO POR EL MÉTODO DE PRESIÓN

DIFERENCIAL
Este método usa como elemento primario una restricción en la tubería con el fin
de reducir el área de flujo y aumentar la velocidad del fluido según la expresión:
v(t)  Q/A

De acuerdo al teorema de Bernoulli un incremento en la velocidad produce una

caída de presión con relación al cuadrado del flujo, por lo tanto si se mide la
presión antes y después del orificio se obtiene el flujo elevado al cuadrado, en la
línea por la cual fluye el elemento a medir se instala un dispositivo que produce
una contracción en el fluido.

Debido a esa contracción se manifiesta un aumento en la velocidad del fluido

ocasionando que una parte de la energía total se convierta en energía de flujo y
una diferencia de presión se pone de manifiesto entre la entrada y la salida del
dispositivo de contracción, esta presión diferencial se encuentra variando
directamente con el cuadrado del flujo;

Por lo tanto midiendo las presiones logra medirse el flujo, enseguida se recupera
gradualmente parte de la energía de presión, produciéndose una caída de presión
constante, la cual depende de la forma del orificio o garganta y de la relación de
diámetros en la contracción
 EL DIAFRAGMA EN LA MEDICIÓN DEL CAUDAL
(Placa de Orificio)
Un diafragma es una placa de metal, de bronce, de acero inoxidable, etc, que
lleva un orificio circular con un diámetro "d" concéntrico con respecto al eje de
la tubería de diámetro "D", se instala entre dos bridas provistas de las juntas de
conexión convenientes, por su sencillez de construcción son muy usados para
medir caudales tanto de líquidos como de gases, resultan ser mas económicas que
las toberas de flujo, pero contienen mas perdidas, la formula que se usa para
calcular el caudal cuando se instala una placa de orificio es la misma que la
utilizada para un venturi.

ECUACIÓN DE BERNOULLI PARA MEDICIÓN DE FLUJOS

La formula que se cumple para la ecuación de la energía es:
Ek1 + Ep1 + Ef1 + E in1 - perdidas = Ek2 + Ep2 + E f2 + Ein2

En donde; Ek es la energía cinética, Ep es la energía de presión, Ef es la energía

de flujo, Ein es la energía interna, a temperatura constante la energía interna es
una constante, esto es; Ein1 = Ein2, sustituyendo las diferentes fórmulas de la
energía en la ecuación de la energía se obtiene la aplicación de la ecuación de
Bernoulli con perdidas;

1/2 m (v1)2 + m g h1 + p1V1 - perdidas = 1/2 m (v2)2 + m g h2 + p2V2; V= m/

1/2 m (v1)2 + m g h1 + p1 (m /  ) - perdidas = 1/2 m (v2)2 + m g h2 + p2 (m

/)

al dividir entre mg;

[ 1/ (2g) ] (v1)2 + [ h1 + p1 / (  g ) ] - perdidas = [ 1/(2g) ] (v2)2 + [ h2 + p2 /

( g) ]

sí la tubería es horizontal entonces h1 = h2; haciendo H = h + p / (  g )

[1/(2g)] (v1)2 + H1 = [1/(2g)] (v2)2 + H2 + perdidas

H1- H2 = [(v2)2 - (v1)2 ] / (2g) + perdidas

las perdidas pueden expresarse en función de la velocidad v1

 H = [( v2 )2 - ( v1 )2 ] / ( 2g ) +  ( 1/2g ) (v1)2

en donde  es un coeficiente de perdidas

Q = A v(t); aplicando la ley de la continuidad de la materia ;

A1 v1 = A2 v2 ;v1 = (A2 / A1 ) v2

2g  H = ( v2 )2 - [ ( A2/A1 ) ( v2 ) ]2 +  [ ( A2/A1 ) ( v2 ) ]2

2g  H = ( v2 )2 [ 1- ( A2/A1 )2 +  ( A2/A1 )2 ]

A1 =  / 4 ( D1 )2 A2 =  / 4 ( D2 )2 A2 / A1 = ( D2 / D1 )2

2g  H = [1- ( D2 / D1 )4 +  ( D2 / D1 )4 ] ( v2 )2; sea ( D2 / D1 )4 = 

2g  H = ( 1 -  4 +   4 ) ( v2 )2

( v2 )2 = ( 2g  H ) / ( 1 -  4 +   4 )

( v2 ) = [ 2g  H / ( 1 -  4 +   4 ) ]1/2

Q = A2 ( v2 )

El caudal real Q es distinto por el expresado según la ecuación anterior, en virtud

del rozamiento que no se ha tomado en cuenta y que puede valorarse por un
coeficiente de velocidad Cv, que oscila entre 0.95  Cv  1.1, definiendo un
coeficiente Cq que se encuentra experimentalmente se encuentra;

Tanto Cq como Cv no se comportan como constantes, sino que dependen del

numero de Reynolds.
DIAGRAMA EN BLOQUES DEL EXTRACTOR DE RAÍZ CUADRADA

DESARROLLO
El circuito que se va a implementar en esta práctica como extractor de raíz no lo
hace directamente sobre la señal de entrada, es decir, no es un extractor de raíz
cuadrada aritmético, sino que cumple el algoritmo dado por la siguiente
ecuación:
Entrada = (%)2 (Span - Zero) + Zero

En la ecuación anterior el porcentaje de entrada va desde 0% hasta el 100% y

esta elevado al cuadrado, esto significa que se trata de una entrada exponencial,
se le multiplica a esta por el valor (Span-Zero) con el fin de proporcionarle
dimensiones al %. eso es, si la cantidad (Span-Zero) se substituye por (1.25 -
0.25) Volts, entonces se le proporciona a la variable de medición unidades de
tensión, de la misma forma si se substituye al valor (Span-Zero) por (4-20) mA,
son unidades de corriente las que se le proporcionan al %, por ejemplo, sea el
90% la señal que se presenta en la entrada del circuito entonces se obtiene en
forma de voltajes:

Vent = (.9)2 (1.25 - 0.25) + 0.25

Vent = 1.06 Volts
Se observa en la Tabla de Calibración que se proporciona mas adelante, la
totalidad de los valores que han sido obtenidos aplicando la misma ecuación para
todo el rango de entrada. La señal de salida, queda como la raíz cuadrada del
porcentaje de entrada al cuadrado, multiplicada por el valor (Span-Zero), la
ecuación es la siguiente:
Salida = { [ (%)(Span-Zero) ]2 }1/2 + Zero
Salida = (%) (Span-Zero) + Zero

Donde el span es el valor máximo de voltaje o corriente (1.25 volts ó 20 mA), y

el zero es el valor mínimo (0.25 volts ó 4 mA), por ejemplo para el mismo valor
del 90% en la señal de entrada, la salida correspondiente es:

Vsal = (0.9) (1.25 - 0.25) Volts + 0.25

Vsal = 1.15 Volts

Si se procede de la misma forma con todo el rango de salida se obtiene la

columna titulada como "salida" en la Tabla de Calibración, el circuito es
implementado con amplificadores operacionales para desarrollar las diferentes
etapas que lo componen, todos estos fueron ajustados previamente en su voltaje
de desajuste, (offset) con presets, se procedió como sigue:

Ajuste de los operacionales:

Se deposita una entrada común de cero volts en las dos entradas, inversora y no
inversora de los amplificadores operacionales, en la salida se debe observar ese
mismo valor de cero volts, si no es así se accionan los preset adecuados hasta
obtener la lectura de cero volts, este procedimiento para el ajuste del offset se
debe aplicar a todos los amplificadores operacionales utilizados, las etapas del
circuito se explican a continuación.

RESTADOR DE ENTRADA:
El procedimiento usado para realizar el ajuste del zero con un simple preset,
causa una "desviación de error" que sucede cuando la señal transita por todo el
rango, es decir, se puede observar que el ajuste del preset de 0.25 volts es
afectado por las señales de entrada, para evitar este "error de desviación" se
procede de la misma forma que lo hace una persona que esta escuchando una
estación de radio comercial, si le baja el volumen hasta el mínimo se alcanza a
escuchar un débil "siseo", para evitarlo el radioescucha le aumenta el volumen a
su radio, de la misma forma, la compañía de teléfonos de México TELMEX, no
usa niveles TTL en sus líneas para los abonados, sino que utiliza niveles de señal
de 48 Volts, esto significa que la relación señal/ruido (S/N) debe de ser grande
para evitar los "errores de desviación", se necesita aumentar entonces el nivel de
0.25 volts, es suficiente si este nivel lo multiplicamos por un factor de ocho (8),
se muestra a continuación el diagrama en bloques del circuito restador, en donde
todos los valores han sido afectados por el factor de ocho.

ara tener opción de tener señal de entrada de corriente se utiliza un convertidor de

corriente a voltaje, con un switch, que conecta una resistencia de 62,5 de la
entrada a tierra, para obtener así un voltaje proporcional a la corriente de entrada
en los estándares de instrumentación, cuando la entrada es de voltaje, el switch se
deja abierto, después del convertidor de corriente a voltaje, hay un amplificador
inversor con ganancia de -8, que sirve para que el ajustar el zero en la siguiente
etapa, tengamos un rango mas grande para tener una mayor precisión, el circuito
retador se muestra en la siguiente figura:
Los cálculos del restador y la deducción del voltaje de salida son los siguientes:

V01 = - Vin (Rf/R1) ; Rf = 100k, R1 = 12.5K:

V01 = - 8 Vin

V0 2 = - [ V01 (Rf/R1) + Vzero (Rf/R2) ] ; Rf = 12,5 R1 = 100k

V0 2 = - [ V01 ( 1/8 ) + 2Volts ( 1/8 ) ]

V0 2 = - [ - 8Vin (1/8) + 2/8]

V0 2 = Vin - 0.25

EL AMPLIFICADOR LOGARÍTMICO

La extracción de raíz cuadrada se tiene que hacer en un rango de voltajes de 0 a 1

Volts para tener una salida también de 0 a 1 Volts, a la que posteriormente se le
suman 0.25Volts para obtener el rango estándar de instrumentación, esta etapa
tiene la función de proporcionar un voltaje de salida que será el logaritmo natural
de la raíz cuadrada del voltaje de entrada menos 0.25 Volts, esta salida se logra
con tres amplificadores operacionales, el diagrama en bloques del amplificador
logarítmico se muestra enseguida:
En esta figura aparece un bloque denominado compensador de temperatura
logarítmico, ya que la salida V03 es dependiente de los cambios de temperatura,
entonces, el voltaje V04 intenta eliminar los efectos de temperatura, con este
bloque compensador se consigue obtener una tensión V05 que relaciona
adecuadamente a las señales evitando el indeseable efecto que produce los
cambios de temperatura, el circuito del amplificador logarítmico se muestra
enseguida :

El voltaje de salida del amplificador logarítmico es:

Vsal = - ( kT / q ) { Ln [ VD / ( Is Rs ) ] }

Esta ecuación nos muestra que el Vsal esta afectado por las variaciones de
temperatura, "VD " es el voltaje que aparece un diodo cuando se polariza en
sentido directo (26 mVolts a temperatura ambiente), "Rs" es la resistencia de
polarización directa e "Is" es la corriente inversa de saturación, para disminuir el
efecto que produce la temperatura se implementó precisamente el compensador
de temperatura logarítmico, el cual además es ajustable por medio del preset P2,
el ajuste del voltaje en el amplificador logarítmico se usa para realizar la
calibración del span del circuito extractor de raíz cuadrada, la salida de este se
suma con la salida del amplificador logarítmico en el circuito sumador de
voltajes siguiente, de acuerdo a las ecuaciones se muestra que la temperatura no
afectará a la respuesta logarítmica, las fórmulas que relacionan al amplificador
logarítmico son:

V0 5 = - [ V0 3 ( ½ R2 ) / ( R2 ) + V0 4 (½ R2 ) / ( R2 ) ] ;R2 = 10K

V0 5 = - ( ½ V0 3 + ½ V0 4 )

V0 3 = - ( kT / q ) { Ln [ V0 2 / ( Is Rs ) ] }

V0 4 = - ( kT / q ) { Ln [ Vspan / ( Is Rs ) ] }

V0 5 = - { - ½ ( kT / q ) Ln [ V0 2 / ( Is Rs ) ] - ½ ( kT / q ) Ln [ Vspan / ( Is Rs ) ] }

V0 5 = ½ ( kT / q ) { Ln [ V0 2 / ( Is Rs ) ] + Ln [ Vspan / ( Is Rs ) ] }

y según las reglas de los logaritmos se tiene que:

n Ln x = Ln xn ; Ln (A) + Ln (B) = Ln (AB)

y por lo tanto

V05 = ( kT / q ) { Ln [ V0 2 / ( Is Rs ) ] [ Vspan / ( Is Rs ) ] } ½

El AMPLIFICADOR ANTILOGARÍTMICO

El circuito antilogarítmico que se implementó en esta etapa es como el del

diagrama siguiente:
El voltaje de salida respecto a la entrada para el amplificador antilogarítmico esta
dada por la siguiente ecuación:

El valor de Rf se ajusta a 100k, este valor no es arbitrario, se puede demostrar

que el valor de 100K es la resistencia dinámica que tiene un diodo cuando es
polarizado inversamente, los amplificadores logarítmicos y antilogarítmicos
funcionan adecuadamente cuando la resistencia asociada al diseño de estos
circuitos se ajusta precisamente al valor de esa resistencia inversa, en este caso
100K.

Al aplicar un antilogarítmo al logaritmo de un número, tenemos como resultado

el mismo número, es decir, se comporta como lo hace una función algebraica
cuando es derivada después de haber sido integrada, se obtiene la misma función
algebraica, si la salida del amplificador logarítmico V 05 la conectamos a la
entrada de un circuito antilogarítmico obtenemos en la salida del amplificador
antilogarítmo lo siguiente::
Substituyendo en esta ecuación a la tensión V05obtenida anteriormente:

Se debe ajustar Vx igual a 1 Volts exactamente:

EL CIRCUITO SUMADOR DE SALIDA

Como ya se obtuvo la raíz cuadrada dentro de un rango de voltajes de entrada, de

0 Volts a 1 Volts hace falta ahora tener un rango de voltajes o corriente que sea
estándar de instrumentación, el circuito sumador de salida, se implementó con el
fin de producir un escalón de o.25 Volts fijos al voltaje de salida, calibramos este
nivel mediante un divisor de voltaje con el preset P3, además el mismo circuito
invierte el signo con lo que logró establecer el rango de instrumentación de 0,25
Volts a 1,25 Volts, el diagrama del circuito sumador de salida es el siguiente:
CONVERTIDOR DE VOLTAJE A CORRIENTE

En la etapa anterior la salida del sumador de voltajes ya es capaz de dar el rango

de voltajes de salida que necesitamos, pero se usa internacionalmente el lazo de
corriente, el cual tiene un rango de 4 mA a 20 mA. el circuito de salida cuenta
con un convertidor de voltaje a corriente adecuado para obtener también una
salida de este tipo, al contar con esta etapa el extractor de raíz cuadrada se puede
conectar a otros equipos que necesiten entrada de corriente en vez de voltaje, el
diagrama del convertidor de corriente es el siguiente:
La etapa de salida de corriente, utiliza un voltaje como entrada, esta etapa consta
de un restador de voltajes y después un convertidor de voltaje a corriente, el
primer circuito resta 12 Volts, al voltaje de salida de 0.25 a 1.25 Volts, los 12
Volts se obtienen de una fuente fija, la salida del restador tendrá un rango de
valores de voltaje de 11.75 a 10.75 dependiente de la resta de la entrada, el
convertidor de voltaje a corriente, tiene una corriente de salida que esta en
función de la ecuación:

Isal = [ Vcc - Vin ] / R, este circuito usa un amplificador operacional TL082, un

transistor PNP BC558 y una R=62.5 ohms, para tener una salida de 4 a 20mA,
estas son todas la etapas de las que consta el extractor de raíz cuadrada, en
conjunto el funcionamiento del circuito es simple, a la entrada se aplica un
voltaje logarítmico y obtendremos a la salida la raíz cuadrada del valor de la
amplitud de la entrada, el diagrama del circuito completo de presenta a
continuación.
DIAGRAMA DEL EXTRACTOR DE RAÍZ CUADRADA

( Archivo del Circuito Extractor en Multisim 9.0 ) (166 Kbytes)

RESULTADOS Y RECOMENDACIONES
Al implementar el extractor de raíz cuadrada analógico se debe tener cuidado
con los cambios de temperatura ambiental, para obtener un buen resultado se
deben colocar los tres diodos que utiliza el circuito analógico muy próximos
entre si, se ha experimentado con encapsulados caseros depositándolos dentro de
un bloque pequeño de chapopote con buenos resultados, el aspecto del bloque
parece circuito integrado, otra forma de cuidar los cambios de temperatura
ambiental es que se rellena el bloque con algún silicón, con el fin de protegerlos
contra los cambios bruscos de las ráfagas de aire ambiental, si de todas formas no
se obtienen óptimos resultados, se recurre a un ultimo recurso que es de plano el
usar un ventilador para estabilizar la temperatura sobre los diodos, se dirige el
ventilador directamente encima de los diodos, solucionando de esta forma el
problema causado por la temperatura, si se alambrará un sistema digital no se
tendrá problema alguno con la temperatura.

Si se hace una comparación de los resultados de un diseño digital con respecto a

un circuito analógico que funcione de la misma forma, se observa como la
solución propuesta en forma digital no tiene problemas con los cambios de
temperatura, cuestión tan problemática en los sistemas analógicos, ya que el
circuito analógico incluye diodos en los amplificadores logarítmicos y
antilogarítmicos.

La resolución que proporciona este circuito digital es con el 1% de error en +/-

10 mVolts, esto es 1/2 de LSB en +/- 5 mVolts, pudiéndose mejorar todavía mas
este resultado, si se tomaran en cuenta mas restricciones en el algoritmo de
programación, se utiliza un extractor de raíz cuadrada en los sistemas de
medición y control de flujos, ya que la salida del transmisor de presión
diferencial se toma a través de dos conexiones, una de alta presión y otra de baja
presión, las cuales provienen de un elemento primario constituido generalmente
por una placa de orificio o cualquier otro dispositivo que produzca una
contracción en el paso del fluido, la contracción de la tubería produce una
diferencia de presiones que se usa para medir dicho flujo.

TABLA DE CALIBRACIÓN DEL EXTRACTOR DE RAÍZ CUADRADA

% Volts Volts mA mA Display
(entrada) (salida) (entrada) (salida)
00 0.2500 0.25 4.000 4.00 0.0000
05 0.2525 0.30 4.040 4.80 0.0020
10 0.2600 0.35 4.160 5.60 0.0010
15 0.2725 0.40 4.360 6.40 0.0225
20 0.2900 0.45 4.640 7.20 0.0040
25 0.3125 0.50 5.000 8.00 0.0625
30 0.3400 0.55 5.440 8.80 0.0900
35 0.3725 0.60 5.960 9.60 0.1225
40 0.4100 0.65 6.560 10.4 0.1600
45 0.4225 0.70 7.240 11.2 0.2025
50 0.5000 0.75 8.000 12.0 0.2500
55 0.5525 0.80 8.840 12.8 0.3020
60 0.6100 0.85 9.760 13.6 0.3600
65 0.6725 0.90 10.76 14.4 0.4225
70 0.7400 0.95 11.84 15.2 0.4900
75 0.8125 1.00 13.00 16.0 0.5625
80 0.8900 1.05 14.24 16.8 0.6400
85 0.9725 1.10 15.56 17.6 0.7225
90 1.0600 1.15 16.96 18.4 0.8100
95 1.1525 1.20 18.44 19.2 0.9025
100 1.2500 1.25 20.00 20.0 1.0000