Tarea de Síntesis de Conducción de Cuerpo

Rígido para mecanismo 4R

Tres entregables de Tarea:
• Un reporte a mano (UN archivo en formato pdf)
• Un archivo de Excel
• 6 archivos de GeoGebra (o más)
El reporte Entrega en formato pdf

• El reporte a mano del ejemplo que resolvimos en clase de «síntesis de movimiento

de un mecanismo de 4 barras».
• Recuerde: el ejemplo se definió por 3 puntos, con los 4 ángulos propuestos por el
profesor.
• El reporte debe incluir todo el proceso que se hizo en clase (hacerlo nuevamente
en limpio y con dibujos a colores para poder identificar las dudas del alumno y
planteárselas al profesor en la clase) y, además, el dibujo a mano del mecanismo
sintetizado, basándose en las dimensiones obtenidas de los vectores R1 a R6, R1,
R2, R3, R21, R31, ROA y ROB y los ángulos de posición inicial que se pueden
determinar a partir de las componentes vectoriales de cada vector.
• Debe definir la ubicación del sistema de referencia inercial.
 Archivo de Excel
• Subir un archivo Excel (.xlsx)que debe contener 5 hojas:
• 1ª hoja de calculo que le permita realizar todas las etapas de la síntesis de Conducción de Cuerpo Rígido (vistas
en clase).

• 2ª hoja de calculo (dentro del mismo archivo) donde realice el análisis de movilidad completo del resultado de
las propuestas síntesis con su propuesta de ángulos.

• 3era hoja de cálculo ángulo de salida, ángulo de acoplador y ángulo de transmisión con su gráfica con límites de
seguridad.

• 4a hoja de cálculo de análisis cinemático, velocidades y aceleraciones angulares y velocidades y aceleraciones

puntuales

• 5a hoja de cálculo de intentos, donde realice un reporte resumido de los resultados del ejercicio de clase y,
además, al menos 5 (o más) propuestas diferentes, de los 4 ángulos, definidas por el alumno hasta encontrar
un mecanismo que cumple con la condición 0, que la barra de entrada sea manivela y que sea seguro. Para la
propuesta de clase y todos y cada uno de los intentos debe mostrar los datos de los ángulos propuestos, los
resultados (resumidos) de análisis de movilidad y la imagen de GeoGebra de cada intento donde se muestre la
trayectoria del punto de interés y las posiciones del cuerpo rígido.

El alumno en sus propuestas de diferentes ángulos debe buscar un mecanismo que: cumple con transportar el
cuerpo rígido por la tres posiciones “obligatorias”, la barra de entrada sea manivela, sea seguro.
 Archivos de GeoGebra
• GeoGebra(s) (en formato .ggb).
Un archivo de GeoGebra para cada intento, con un cuerpo rígido a conducir (como se
explicó en clase). El acoplador debe poderse modificar con deslizadores en sus tres lados
(vectores R3, R5, R6) para poder simular cualquier mecanismo 4R sintetizado. Debe
mostrar el trazo de la trayectoria del punto de interés y el cuerpo rígido en movimiento
con el mecanismo. Debe mostrar los tres puntos con las tres posiciones de referencia del
cuerpo rígido por los cuales se requiere que pase el mecanismo con el cuerpo rígido
conducido.
Debe entregar tantos archivos de GeoGebra como intentos realice (mínimo 6). El primero
es con “la propuesta de clase” y, después, propuesta 1, propuesta 2, … propuesta 5 (o más)
Cada archivo que entregue debe mostrar la solución obtenida con la propuesta de ángulos
que el alumno definió en el archivo de Excel, si es que la solución de su síntesis es un
mecanismo que pasa el cuerpo rígido por las tres posiciones con manivela y es seguro;
resáltelo como solución ideal.