Ejercicios para el primer examen parcial. 1.

Cul es el nmero de eslabones, pares cinemticos y mobilidad de cada unos de los eslabonamientos mostrados?

Dr. Arturo Abndez Pliego Muestre las ecuaciones usadas para dar sus respuestas.

2. Cul es el nmero de eslabones, pares cinemticos y mobilidad de cada uno de los eslabonamientos planos mostrados?

6. Determine la movilidad y el nmero de grados de libertad de cada uno de los eslabonamientos mostrados. Muestre las ecuaciones usadas para dar tus respuestas.

3. Determine la mobilidad y los grados de libertad de cada uno de los eslabonamientos planos que se muestran. Muestre las ecuaciones utilizadas e identifique los eslabones que se consideran de entrada y salida cuando de su respuesta.

7. Determine la movilidad y el nmero de grados de libertad de cada uno de los eslabonamientos mostrados. Muestre las ecuaciones usadas para dar tus respuestas.

4. Determine la movilidad y los grados de libertad de los eslabonamientos mostrados. Muestre las ecuaciones usadas e seale cualquier consideracin hecha cuando d su respuesta.

8. Determine la movilidad y el nmero de grados de libertad de cada uno de los eslabonamientos mostrados. Muestre las ecuaciones usadas para dar tus respuestas.

5. Determine la movilidad de cada uno de los eslabonamientos mostrados.

9. Determine la movilidad y el nmero de grados de libertad asociados a cada uno de los mecanismos mostrados. Muestre las ecuaciones usadas y seale cualquier consideracin hecha para dar tus respuestas.

1 Ejercicios tomados de: - K.J. Waldron; G.L. Kinzel. 1999. Kinematics, Dynamics and Design of Machinery. Ed. John Wiley and Sons. 1998-9. - Robert Norton. 2009. Diseo de Maquinaria. Ed. McGraw Hill. Sntesis y Anlisis de Mquinas y Mecanismos.

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10. Determine la movilidad y los grados de libertad de cada uno de los mecanismos mostrados. Muestre las ecuaciones utilizadas para dar sus respuestas.

11. Determine cul, si existe, de los siguientes eslabonamientos puede ser impulsado por un motor de velocidad angular constante. Para el (los) eslabonamiento(s) que si puede(n) ser impulsado(s) as, indique el eslabn impulsor.

14. Se da un conjunto de tres eslabones con longitudes 2.4, 7.2 y 3.4 pulgadas. Seleccione la longitud del cuarto eslabn y ensamble un eslabonamiento que pueda ser impulsado por un motor de velocidad angular constante. El eslabonamiento es del tipo Grashof 1 o 2? Muestre su trabajo. Se trata de un eslabonamiento manivela balancn, doble balancn o doble manivela? Por qu? 15. Cuentas con un conjunto de 8 eslabones de los cuales debes disear un eslabonamiento de 4 barras. Elije los eslabones de tal manera que el eslabonamiento pueda ser impulsado con un motor de velocidad angular constante. Haga un bosquejo del eslabonamiento e identifique el tipo de mecanismo de 4 barras resultante. 16. Determine el nmero de manivelas que dan vueltas completas en los mecanismos planos mostrados. Muestre sus clculos.

12. Asuma que tiene un conjunto de eslabones de longitudes 2, 4, 6 y 9 pulgadas. Disee un eslabonamiento de 4 barras que pueda ser impulsado con un motor elctrico de velocidad angular constante. Justifique su respuesta con ecuaciones apropiadas y haga un dibujo a escala. Etiquete la manivela, el marco, el acoplador y el balancn. 13. Para los eslabonamientos de 4 barras mostrados en la siguiente figura, indique si cumplen con la ley de Grashof o si son manivela balancn, doble manivela, o doble balancn.

17. Si las longitudes de los eslabonamientos de 4 barras son: L1=1mm, L2=3mm, L3=4mm, L4=5mm y el eslabn 1 est fijo, qu tipo de eslabonamiento de 4 barras es? Tambin, el eslabonamiento es del tipo Grashof 1 o 2? Responda las mismas preguntas si L1=2mm. 18. Se te dan dos conjuntos de eslabones. Seleccione 4 eslabones de cada

2 Ejercicios tomados de: - K.J. Waldron; G.L. Kinzel. 1999. Kinematics, Dynamics and Design of Machinery. Ed. John Wiley and Sons. 1998-9. - Robert Norton. 2009. Diseo de Maquinaria. Ed. McGraw Hill. Sntesis y Anlisis de Mquinas y Mecanismos.

Ejercicios para el primer examen parcial. conjunto de tal manera que uno de ellos pueda girar completamente con respecto a los otros. Haga un bosquejo del eslabonamiento e identifique el tipo de mecanismo de 4 barras.

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19. Los mecanismos mostrados estn a escala. a) Haga un esquema cinemtico del mecanismo en el que muestre las relaciones entre eslabones y juntas. b) Determine el tipo de mecanismo de 4 barras, de acuerdo a la clasificacin de Grashof.

20. Las longitudes de los eslabones y el valor de 2 para algunos eslabonamientos de 4 barras se definen en la tabla P4-1. La configuracin del eslabonamiento y la terminologa se muestra en la figura P4-1. Para cada uno de los renglones, dibuje a escala y grficamente encuentre las soluciones abiertas y cruzadas para los ngulos 3 y 4. Determine la condicin de Grashof. 21. Repita el problema 20, ahora por medio del mtodo de circuito vectorial. 22. Encuentre los ngulos de transmisin para los ejercicios mostrados en la tabla P4-1.

23. Las longitudes de los eslabones y el valor de 2 y la excentricidad de algunos eslabonamientos de manivela biela corredera se definen en la tabla P4-2. La configuracin del eslabonamiento y la terminologa se muestran en la figura P4-2. Para cada uno de los renglones, dibuje el eslabonamiento a escala y, grficamente encuentre las soluciones para la configuracin abierta y cerrada para el ngulo 3 y la posicin de la corredera d. 24. Repita el problema 22, ahora por el mtodo de circuito vectorial.

3 Ejercicios tomados de: - K.J. Waldron; G.L. Kinzel. 1999. Kinematics, Dynamics and Design of Machinery. Ed. John Wiley and Sons. 1998-9. - Robert Norton. 2009. Diseo de Maquinaria. Ed. McGraw Hill. Sntesis y Anlisis de Mquinas y Mecanismos.

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25. Las longitudes de los eslabones y el valor de 2 y para algunos eslabonamientos de manivela corredera invertidos se definen en la tabla p4-3. La configuracin del eslabonamiento y la terminologa se muestran en la figura P4-3. Para los renglones asignados, dibuje el eslabonamiento a escala y grficamente encuentre las soluciones para las configuraciones abiertas y cruzadas para los ngulos 3 y 4 y el vector RB. 26. Repita el problema 26 ahora usando el mtodo de circuito vectorial.

4 Ejercicios tomados de: - K.J. Waldron; G.L. Kinzel. 1999. Kinematics, Dynamics and Design of Machinery. Ed. John Wiley and Sons. 1998-9. - Robert Norton. 2009. Diseo de Maquinaria. Ed. McGraw Hill. Sntesis y Anlisis de Mquinas y Mecanismos.