MECANICA RACIONAL

Programa analítico.

1.- CINEMÁTICA Y DINÁMICA DE LA PARTÍCULA

Definición de partícula. Descripción de la posición, la velocidad y la aceleración de la partícula

en diferentes sistemas de coordenadas: sistema cartesiano, sistema cilíndrico, sistema
esférico, terna intrínseca. Leyes fundamentales de la dinámica para una partícula. Fuerzas de
resistencia viscosa, hidráulica e hidrodinámica. Campos de fuerza. Trabajo y energía: potencia,
trabajo, potencial, energía potencial, energía cinética, energía mecánica, teorema de la fuerza
viva. Integración de las ecuaciones diferenciales del movimiento. Impulso lineal e impulso
angular. Teoremas de conservación. Movimiento central: fórmulas de Binet. Problema de los
dos cuerpos. Partícula vinculada: reacciones de vínculo, vínculos móviles, vínculos elásticos y
viscosos, roce seco de Coulomb. Casos particulares: plano inclinado, péndulo simple, péndulo
esférico, sistema masa-resorte, partícula vinculada a una línea fija lisa y rugosa, partícula
vinculada a una superficie fija lisa y rugosa.

2.- DINÁMICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS

Fuerzas interiores y exteriores. Leyes fundamentales de la dinámica para sistemas de

partículas. Pro-piedades dinámicas de sistemas de partículas: centro de masas, cantidad de
movimiento, momento cinético, energía cinética. Ecuaciones cardinales de la dinámica.
Trabajo y energía: potencia interna y externa, energía potencial, energía mecánica, teorema de
la fuerza viva. Impulso lineal e impulso angular. Teoremas de conservación.

3.- CINEMÁTICA DEL CUERPO RÍGIDO

Definición de cuerpo rígido: condición de rigidez. Descripción de la posición y orientación de

un cuerpo rígido en el espacio: ángulos de Euler. Campo de velocidades y de aceleraciones.
Velocidad y aceleración angular. Carácter axil de la velocidad angular. Expresión de la
velocidad angular mediante el empleo de los ángulos de Euler. Movimientos rígidos
particulares: traslación, con dos puntos fijos (rotatorio), con un solo punto fijo (polar).
Composición de movimientos rígidos: polares concurrentes, cupla de rotaciones,
rototraslatorio. Movimiento rígido general: teorema de Chasles, eje helicoidal del movimiento,
invariante escalar. Movimiento rígido plano: caracterización, centro instantáneo de rotación,
curvas base y ruleta. Aplicaciones: reductor de velocidades, unión cardánica, transmisión
diferencial, mecanismo biela manivela.

4.- CINEMÁTICA Y DINÁMICA DE LA PARTÍCULA EN SISTEMAS DE REFERENCIA MÓVILES

Velocidad y aceleración relativa, de transporte y de Coriolis. Teorema de Coriolis. Leyes

fundamentales de la dinámica en sistemas de referencia no inerciales. Equilibrio relativo de la
partícula. Aplicaciones: variación de la gravedad con la latitud, desviación de los graves por la
rotación terrestre, péndulo de Foucault.
5.- PROPIEDADES DE CUERPOS RÍGIDOS

Centro de masa. Momentos estáticos. Tensores cartesianos: definición, operaciones,

invariantes principales, autovalores y autovectores, forma diagonal. Tensor de inercia.
Elipsoide de inercia. Ejes y momentos principales de inercia. Teorema generalizado de Steiner.

6.- DINÁMICA DEL CUERPO RÍGIDO

Ecuaciones cardinales para el cuerpo rígido libre y vinculado. Dinámica del cuerpo rígido con
un eje fijo: ecuación del movimiento, reacciones de vínculo. Dinámica del cuerpo rígido con un
punto fijo: movimiento por inercia, descripción de Poinsot, rotaciones permanentes,
estabilidad del movimiento por inercia. Giróscopo pesado.

7.- MECÁNICA ANALÍTICA.

Coordenadas generalizadas. Condiciones de vínculo. Definición de sistemas holónomos.

Grados de libertad. Principio de d'Alembert. Principio de Hamilton. Ecuaciones de Lagrange.
Fuerzas generalizadas. Oscilaciones de un sistema en la proximidad de su posición de
equilibrio.

8.- DINÁMICA IMPULSIVA.

Ecuaciones cardinales de la dinámica impulsiva para sistemas de partículas y cuerpos rígidos.

Choques elásticos y plásticos. Choque central. Impulsos reactivos en un cuerpo rígido con un
eje fijo. Centro de percusión. Péndulo balístico. Ecuaciones de Lagrange para la dinámica
impulsiva. Propiedades de la energía cinética en el movimiento impulsivo de los sistemas con
vínculos fijos: teorema de Carnot.

BIBLIOGRAFÍA BÁSICA:

S. Targ: CURSO BREVE DE MECÁNICA TEÓRICA. Editorial MIR, Rusia, 1971.

J. L. Meriam: DINÁMICA. Reverté, España, 1966.

R. Hibbeler: INGENIERÍA MECÁNICA: DINÁMICA. Prentice Hall, EE.UU., 2010.

F. Beer, E. Johnston, P. Cornwell: MECÁNICA VECTORIAL PARA INGENIEROS. Mc Graw Hill,

Méxi-co, 2010.

J. M. Bastero, J. Casellas, C. Bastero: CURSO DE MECÁNICA. 6ta edición. EUNSA, España, 2011.

L. Brand: MECÁNICA VECTORIAL. 4ta edición. Continental, México, 1962.

BIBLIOGRAFÍA COMPLEMENTARIA

B. Finzi: MECÁNICA RACIONAL (Tomos I y II en un volumen). Ediciones URMO, Argentina, 1973.

P. Longhini: LECCIONES DE MECÁNICA RACIONAL. El Ateneo, Argentina, 1960.

J. Roederer: MECÁNICA ELEMENTAL. EUDEBA, Argentina, 1963.

Ch. Ritter, W. Kngth: MECÁNICA. Reverté, España, 1968.

S. Timoshenko, D. H. Young: DINÁMICA AVANZADA. Librería Hachette S.A., Argentina, 1948.

K.R. Symon: MECHANICS. Addison Wesley, EE.UU., 1960.

R. Halman: DYNAMICS. Addison Wesley, EE.UU., 1960.

R. Hertig: MECÁNICA TEÓRICA. El Ateneo, Argentina, 1970.

J. Marion: CLASSICAL DYNAMICS. Academic Press, Nueva York, 1970.

J.M. Iñiguez Almech: MECÁNICA TEÓRICA. Dossat, España, 1975.

R. Landau, E. Lifchitz: MECÁNICA. Reverté, España, 1978.

H. Goldstein: CLASSICAL MECHANICS. Addison Wesley, EE.UU., 1987.

M. Spiegel: TEORÍA Y PROBLEMAS DE MECÁNICA TEÓRICA. Mc Graw Hill, México, 1976.

D. Wells: TEORIA Y PROBLEMAS DE MECÁNICA DE LAGRANGE. Mc Graw Hill, México, 1967.

ESTRUCTURAS I

UNIDAD 1: PRINCIPIOS FUNDAMENTALES:

Fuerzas: Su significado físico. Magnitudes vectoriales. Sistema de unidades

Los Cuatro Principios de la Estática

Sistemas de referencia. Composición y descomposición de fuerzas. Producto escalar. Notación

vectorial y matricial

Hipótesis de rigidez de los cuerpos. Teorema de transmisibilidad de una fuerza y limitaciones

de su validez.

Fuerzas concurrentes en el plano: Cálculo gráfico y analítico de la resultante. El polígono de

fuerzas. Resultante y Equilibrante. Condiciones analíticas y gráficas de equilibrio de fuerzas
concurrentes.

Fuerzas paralelas en el plano: Momento de una fuerza. Su significado físico. Producto vectorial.
Teorema de Varignon. Cálculo analítico de la resultante. Fuerzas distribuidas. Cuplas:
Definición. Significado físico. Propiedades de las cuplas. Traslación de una fuerza
paralelamente a su recta de acción. Condición analítica de equilibrio de un sistema de fuerzas
paralelas.

Fuerzas no concurrentes en el plano: Cálculo analítico de la resultante. Descomposición de una

fuerza en tres direcciones no concurrentes. Condiciones analíticas de equilibrio de un sistema
plano de fuerzas no concurrentes.

UNIDAD 2:CADENAS CINEMÁTICAS EN EL PLANO, VÍNCULOS Y REACCIONES

Grados de libertad: El punto y la chapa en el plano

Vínculos absolutos: Noción de vínculo. Tipos de vínculos externos: vínculo simple, vínculo
doble y empotramiento. La biela, el apoyo doble articulado, empotramiento guiado,
empotramiento. Materialización. Cálculo de las reacciones en los vínculos. Condiciones de
sustentación de una chapa.

Cadenas cinemáticas abiertas: Grados de libertad del sistema. Vínculos relativos: la articulación
real y virtual. Articulación de más de dos chapas.

Sistemas de más de una chapa: Sistemas isostáticos, hiperestáticos, hipostáticos y casos de

vinculación aparente. Cálculo de las reacciones de los vínculos externos. Cálculo de la fuerza de
interacción en los vínculos internos. Conceptos de estructura y subestructura.

UNIDAD 3: RETICULADOS PLANOS

Generación - Condición de isostaticidad. Hipótesis de cargas. Cálculo de los esfuerzos en las

barras: Equilibrio de nudos.Método de Ritter.

UNIDAD 4: ESFUERZOS CARACTERÍSTICOS

Definiciones: Los esfuerzos característicos en el plano. Su significado físico. Ecuaciones

diferenciales. Sistemas de referencia global y local, convención de signos y modos de
representación.

Métodos de cálculo: Cálculo analítico de los esfuerzos característicos mediante la resolución de

la ecuación diferencial, y por aplicación de la definición.

Correlación entre las cargas actuantes, diagramas de esfuerzos y deformaciones esperadas.

Polígono funicular: Definición Trazado y significado físico. Funicular y antifunicular: el arco y la

catenaria

UNIDAD 5: ESFUERZO AXIL:

Principios fundamentales: Alcance relativo de la hipótesis de rigidez. Linealidad de la ley

Cargas-deformaciones: ley de Hooke. Principio de superposición de efectos. Principio de Saint-
Venant

Barra sometida a esfuerzo axil: Deformación total y específica. Rigidez axil. Desplazamientos.
Relación entre desplazamientos y deformaciones.

Estado tensional de la sección: Concepto de tensión. Equilibrio interno: indeterminación

estática. Hipótesis de comportamiento. Ley generalizada de Hooke. Tensión de fluencia,
tensión admisible y factor de seguridad.

Esfuerzo axil variable. Sección variable. Efecto del peso propio. Cilindro a presión de paredes
delgadas.

Hiperestáticos sencillos: El caso de las tres barras. Vínculos superabundantes. Barras

compuestas de dos materiales. Efectos de temperatura.

Energía potencial elástica: Energía potencial elástica para la solicitación axil. Trabajo recíproco.
Teorema de Castigliano. Significado de la carga unitaria. Aplicaciones del teorema de
Castigliano: Cálculo de desplazamientos absolutos, relativos y solicitaciones en barras
superabundantes.

UNIDAD 6: FLEXIÓN SIMPLE

Flexión simple recta: Definición. Características geométricas de la sección: Baricentro,
momentos de primer y segundo orden y ejes principales de inercia.

Estado tensional. Hipótesis fundamentales de la flexión simple: Ley de Bemoulli-Navier. Eje

neutro. Módulo resistente. Sección más eficiente. Secciones compuestas. Relación Momento
vs curvatura. Rigidez flexional. Ecuación diferencial de la línea elástica. Energía potencial
elástica. Teorema de Castigliano. Cálculo de desplazamientos.

UNIDAD 7: FLEXIÓN OBLICUA Y COMPUESTA

Flexión desviada:Presentación del problema tensional : plano de solicitación no coincidente

con un eje principal. Descomposición en dos flexiones rectas -Expresión para un sistema de
ejes cualquiera no coincidente con los principales: método de los coeficientes k - Cálculo del
eje neutro

Flexión compuesta: Superposición - Convención de signos - Eje neutro y núcleo central: cálculo
analítico y propiedades. Verificación tensional.

ESTABILIDAD, E. Fliess (Tomos 1 y 2). Kapelusz, 1971

- ESTÁTICA DE LAS CONSTRUCCIONES, E. Melan. Ed. El Ateneo.

- MECÁNICA VECTORIAL PARA INGENIEROS – ESTÁTICA. Beer y Johnston. Ed. Me. Graw-Hill.

- INGENIERÍA MECÁNICA – ESTÁTICA , W.RileyL.Sturges, Reverte SA, Barcelona 1995

- CIENCIA DE LA CONSTRUCCIÓN, O, Belluzzí (Tomos 1, 2, 3). Aguilar,1967.

- LECCIONES DE ESTÁTICA GRÁFICA, H. Meoli. Ed. Nigar

- MECÁNICA DE CONSTRUCCIÓN, V. A. Kiseliov (Tomos 1 y 2). Ed. Mir.

- MECÁNICA DE CONSTRUCCIÓN en ejemplos y problemas, V. A. Kiseliov y otros. Editorial. Mir.

- MECÁNICA DE MATERIALES, Mirco Chapetti, Ediciones Al Margen, La Plata, 2005

- CURSO DE RESISTENCIA DE MATERIALES, A. Guzmán. CEILP

- MECÁNICA TÉCNICA, S. Timoshenko y D. H. Young. Hachette, 1957.

- TEORÍA DE LAS ESTRUCTURAS, Timoshenko y Young. ACMÉ.

- ELEMENTOS DE RESISTENCIA DE MATERIALES, Timoshenko y Young. LIMUSA.

- RESISTENCIA DE MATERIALES, S. Timoshenko (Tomos 1 y 2). Espasa-Calpe, 1944.

- PROBLEMAS DE RESISTENCIA DE MATERIALES, I. Miroliubov y otros, Ed. Mir.

- RESISTENCIA DE MATERIALES, V.Feodosiev, Editorial Mir, Moscú,1972

- RESISTENCIA DE MATERIALES, Seely-Smrth. UTEHA

- RESISTENCIA DE MATERIALES, P. A. Stiopin. Editorial Mir.

- RESISTENCIA DE MATERIALES, Alvin Sloane (Montaner y Simón)

- RESISTENCIA DE MATERIALES, J.Gere.Thomson editores, Madrid, 2004