Módulos E (1) ..

Módulos Especiales
Universidad Nacional de Quilmes

Laboratorio de Automatización I Ingeniería en Automatización y Control Industrial
Bloque de Función FGEN
 El bloque de función FGEN representa un generador de funciones

 Representación del bloque de función FGEN
 Parametros FGEN

 Representación del bloque de función FGEN
 Parametros Para_FGEN

 Descripción de Parámetros
 Reset : Si R=1 se interrumpe función, Y= YOFF. Ademas N=0 y ACTIVE=OFF

 Start : Si START=1 arranca generador de funciones e incrementa “N”, si pasa a “0” la
función sigue hasta que termina el ciclo
 Offset : A través del parámetro YOFF se puede desplazar esta función con respecto del
punto cero.
 T_rise: El tiempo de crecimiento t_rise sólo se utilizará en las funciones "rampa" y
"trapecio". En el caso de la función "Diente de sierra" resulta el tiempo de crecimiento de
halfperiod - t_off. En el caso de la función "Triángulo" resulta el tiempo de crecimiento de
0.5 *(halfperiod - t_off).
 Selección de la Función

 Definición de la Función

 Suavizado de la Función – Tambien llamada funcion en “S”
Esta rampa se descompone en

tres partes. En la parte I se
sube desde 0 "acelerando". En
la parte II se continúa la
marcha con la velocidad
alcanzada al final de la parte I.
En la parte III se frena con la
aceleración de la parte I, para
alcanzar con suavidad el punto
final. Se puede elegir
libremente el tamaño de los
sectores. Estos se definen a
través de las especificaciones
de t_acc y t_rise.

 Suavizado de la Función – Calculo de la aceleración

 Diagrama de las funciones posibles:

 Diagrama de las funciones posibles:

Bloque de Función SYSTATE
 Representación del bloque de función SYSTATE
 Parametros SYSTATE

Bloque de Función AVGMV
 Representación del bloque de función AVGMV
 Parametros AVGMV

 Formulas del bloque de función AVGMV

 Descripción detallada del bloque de función AVGMV
1. Modo de uso automático:

En los ciclos de programa N, los valores N X se almacenan en un buffer
interno. A partir de estos valores se constituye el valor medio aritmético y
se entrega en la salida Y. A partir del ciclo de programa N+1, se elimina
en el buffer el valor X más antiguo y se reemplaza por el valor X actual.
2. Modo de uso Manual:

El valor YMAN se pasa a la salida Y. El buffer se llena completamente
con el valor YMAN y aparece marcado como lleno (RDY 1).


Bloque de Función LOOKUP_TABLE
 Representación del bloque de función LOOKUP_TABLE
 Parametros de la función LOOKUP_TABLE

Bloque de Función LOOKUP_TABLE

Controladores PID

Función de Transferencia

Parámetros Bloque PID

Parámetros Bloque PID

Estructura Bloque PID

Antiwindup del PID
Si tiene lugar una limitación de las magnitudes del controlador, se debe contemplar
mediante el reseteado Antiwindup que la componente integral "no pueda crecer por
encima de todos los límites".
La función Antiwindup se ejecutará solamente cuando la componente I del regulador se

encuentre conectada.
Los límites para el Antiwindup son aquí los mismos que para la limitación de las
magnitudes del controlador.
No se considera la componente D para la función Antiwindup, de tal forma, que los picos
provocados por la componente D, no se recortarán mediante dicha función.

Pasaje Automático a Manual PID
Mediante bloque MOVE
Mediante bloque MOVE y bloque LIMV

Ejemplo de Controladores PID1

PWM Pulse Width Modulation
El bloque de función PWM sirve para transformar los valores analógicos en señales de
salida digitales para Concept.
En el caso de la modulación por ancho de pulso (PWM), si el período de ciclos es

constante se emitirá una señal 1 cuya duración dependerá del valor analógico.
La energía media ajustada se corresponde con el cociente de la duración de conexión

T_on y la frecuencia de ciclo t_period.
Para que la energía media ajustada se corresponda también con la magnitud de entrada
analógica X, tiene que regir lo siguiente:
T_on es aproximadamente X


Formulas:



Modo de funcionamiento del bloque
La duración del período determina el tiempo durante el cual se emitirán regularmente los
impulsos de posicionado (señal 1 en la salida Y_POS o Y_NEG).
El parámetro t_min indica la duración mínima de los impulsos, o sea, el tiempo mínimo durante el
cual la salida Y_POS o Y_NEG tienen que tener la señal 1. Si la duración del impulso calculada
después de las ecuaciones en la sección "Fórmulas" es menor que t_min, no se emitirá ningún
impulso para todo el período.
El parámetro t_max indica la longitud máxima de los impulsos, o sea, el tiempo máximo durante
el cual las salidas Y_POS o Y_NEG pueden tener la señal 1. Si el valor de la duración del
impulso calculado mediante la ecuación indicada más arriba es mayor que t_max, la duración del
impulso se limitará a t_max.

Modo de funcionamiento del bloque (continuación)
En determinadas circunstancias se deberá prever entre los impulsos de accionamiento y de

frenado un tiempo de pausa de t_pause = 10 ó 20 ms para proteger la electrónica de potencia
(evitar el encendido simultáneo de rectificadores conectados en antiparalelo).
El parámetro t_pause indica el tiempo que se debe esperar después de la señal 1 en la salida
Y_POS (Y_NEG) antes de que la salida opuesta Y_NEG (Y_POS) se ajuste con la señal 1
para la duración t_brake.
Se trata aquí de un impulso de frenado que se debe emitir después del tiempo de pausa. Un
tiempo de pausa de t_pause = 20 ms (t_pause = 0.02) corresponde a un bloqueo del control
del ángulo de avance de dos semiondas.De esta manera se garantiza una distancia de
seguridad lo suficientemente grande como para evitar cortocircuitos o la activación del circuito
de protección debido al encendido de componentes en antiparalelo.




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