Unq Concept 2 5 Parte2

Concept
V2.5
Parte 2
Universidad Nacional de Quilmes 1

Concept V 2.5
Ingeniería en Automatización y Control Industrial
Concept Programando en FBD (function block diagram)
Barra de herramientas (1)
Zoom para alejar (minimizar ventana)

Zoom para acercar ( minimizar ventana)
Insertar objetos desde el portapapeles
Copiar objetos seleccionados al portapapeles
Cortar objetos seleccionados al portapapeles
Deshacer última tarea
Transferir cambios pendientes al controlador
Invocar online al panel de control
Buscar objetos
Project browser (árbol de secciones)
Crear y editar variables
Guardar cambios o archivo de declaración DDT
Abrir una sección de programa existente
Crear una nueva sección de programa

Concept V 2.5
Concept Programando en FBD
Barra de herramientas (2)
Modo selección
Modo creación de Link
Creación de FFB
Modo de Pin negado
Modo de creación de texto
Mostrar diálogo de selección de FFB
Leer todas las variables seleccionadas (p/ animación)

Leer solo las variables booleanas (p/ animación)

Concept V 2.5
Selección de FFBs (Ejemplo)

Concept V 2.5
Selección de FFBs (Ejemplo)

Concept V 2.5
EN/ENO input/output
Haciendo doble click sobre FFB, aparece EN/ENO:
El FFB más bajo (DFB) se ejecutará sólo si EN = 1
(Ahorra tiempo de scan!)
ENO = 1 indica la ejecución correcta

Concept V 2.5
Librerías de Bloques provistas
IEC: con los grupos

Arithmetics, Bistable, Comparison, Converter,
Counter, Edge detection, Numerical, Logic,
Selection, Timer
EXTENDED: con los grupos
Arithmetics, Converter,Counter, Edge
detection , Measurement, Selection
SYSTEM: con los grupos
HSBY, Specials, System
DIAGNOSIS
ANA_IO: con los grupos
Analog IO Config, Analog IO Debug, Analog IO
Scaling, Compact IO Config, IBS, IMIO,
Quantum IO Config

Concept V 2.5
Librerías de Bloques provistas
CONT_CTL: con los grupos
CLC, CLC_PRO, Controller, Conditioning,
Mathematics, Output processing
Setpoint management
FUZZY: con los grupos

Defuzzify, Fuzzify, Operators_AND,
Operators_OR
COMM: con los grupos

COMMON, IBS_NOA_PCP, MBP
EXPERTS: con los grupos

IO Control, On Demand IO, RTU, ULEX Status
LIB984: Algunas funciones de Modsoft en Concept

Concept V 2.5
Concept: Opciones
Preferencias, Editores de Gráficos
Use el comando Graphic Editors para abrir una caja desde dialogo
donde se pueden setear distintas opciones para el uso del editor.

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Concept: Referencias Cruzadas
Buscar...

Concept V 2.5
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Buscar... Referencias Usadas

Concept V 2.5
Concept
Comentario FFB
Doble click sobre FFB
Pulsar Comment
Ingresar Texto

Concept V 2.5
Concept
Comentario Sección, especificar
Click en
Elegir alguna posición

en la sección con el
cursor
Ingresar texto de
Comentario para
partes especificas de
la sección

Concept V 2.5
Concept
Descripción de la sección, general
Archivo
Propiedades de la
Sección
Ingresar comentarios
generales sobre la
Sección

Concept V 2.5
Concept
Descripción del proyecto
Proyecto
Descripción
Ingresar comentarios
generales del proyecto

Concept V 2.5
Concept Documentación
Concept permite una

documentación completa
o una documentación
parcial
File => Print

=> Document contents
y seleccione:

Concept V 2.5
Seleccionar lista de
variables
Opciones
Elegir todas o
especificar

Concept V 2.5
Seleccionar: State RAM usage

Opciones:
Selección de los tipos
de impresión

Concept V 2.5
Seleccionar => Secciones

Select: elegir las secciones
a imprimir:
subsecuentente:
mantener presionado el
botón izquierdo del Mouse y
arrastrar o presionar
simultáneamente la tecla
shift y el botón izquierdo
del mouse.
Single: click del mouse,

presionar simultáneamente
CTRL/STRG

Concept V 2.5
Marcar => Sections

Opciones:
Selección de tipos de
impresión
Escala de Gráficos:
Preste atención a:
View => Overview
=> Page breaks

Concept V 2.5
Concept
Salvar un proyecto
Solo si está salvando un proyecto por
primera vez, ir a Save Project as ... e Insertar Lógica FBD,
ingresar un nombre para el proyecto. LD, IL, ST, SFC
Descripción . Comen-
Si no existe un directorio raíz, puede tarios. Documentación
ingresar la ruta completa.
Salvar proyecto o
Salvar como
Ej. C:\PLANT_DIR\ project_name.PRJ
Nombre de Archivo =>
Nombre de Proyecto

Concept V 2.5
Concept
Archivar proyecto
Insertar Lógica FBD,

LD, IL, ST, SFC
tarios. Documentación
Salvar proyecto o
Salvar como

Nombre de Proyecto

Concept V 2.5
Concept
Recuperar proyecto
Insertar Lógica FBD,

LD, IL, ST, SFC
tarios. Documentación
Salvar proyecto o
Salvar como

Nombre de Proyecto

Concept V 2.5
Transferir archivos Exec al PLC - CPU
Quantum
Antes de continuar con Transferir y Arrancar programas,

asegúrese que el PLC - CPU tiene el ultimo archivo EXEC!
Asegúrese que el controlador está parado (STOP)!
Para parar el controlador:
=>ONLINE => Control panel => Stop Processor
Cierre CONCEPT!
Ver diapositivas siguientes!

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Quantum
Ver ejecutable
Solo disponible en WIN95, en WIN-Ntsin Modbus

Concept V 2.5
Quantum
1) Siga las Instrucciones, finalice siempre con NEXT
2) Seleccione el nombre del archivo ejecutivo en |Concept|dat para Quantum
Q186V213.BIN
normal y
X(Limited) Exec para
CPU 213 04/CPU 113 03
STRIP_QU.BIN
stripped Exec para
CPU 213 04/CPU 113 xx
Q486V212.BIN
Exec para CPU 424 02
CPU486.BIN
para CPU 434 12
CPU586.BIN
para CPU 534 14
para otras plataformas, ver notas

Concept V 2.5
Concept y los cargables
Quantum
Normal para CPU 113 03/ 213 04 (Q186V213.BIN es transferido a la CPU)
para Quantum con Modsoft o Concept (con LL984)
RAM de estado extFinida
instalar: @1S7 AND @217 para CPU 213 04 o @1SE y @2IE para CPU 113 03
Normal para CPU 424 02 (Q486V212.BIN es transferido a la CPU)
instalar: @1S7 y @217 para CPU 213 02
Stripped (STRIP_QU.BIN es transferido a la CPU)
para quantum con Concept (sin LL984 L)
Memoria de usuario mayor del doble
instalar: @3IS
No se requieren cargables para CPU 434 12, 534 14
para NOA (Interbus S) y ESI (ASCII)
instalar: ULEX

Concept V 2.5
Concept y como
Transferir un Programa al PLC
Online
Conectar alSIM/PLC
Online
Transferir Arrancar
Online
Animación
Online
Transferir cambios
Fin

Concept V 2.5
Concept y como
Transferir y Arrancar un Programa
Online
Conectar alSIM/PLC
Online
Transferir Arrancar
Online
Animación
Online
Transferir cambios
Fin

Concept V 2.5
Concept y el Simulador de PLC
Dos simuladores de PLC
Para prueba en línea del programa de usuario IEC (FBD, SFC, LD, IL
y ST) sin ningún tipo de hardware.
Online
Conectar alSIM/PLC
SIM (16 Bits)
Simula un PLC conectado vía Modbus Plus. Online
El simulador está disponible bajo Windows 3.1, Transferir Arrancar
Windows para Workgroups 3.11, Windows 95 y Windows NT.
Online
Animación
Concept PLCSIM32 (32 Bits)
Online
Simula un PLC (todas las plataformas conectadas vía TCP/IP,
Transferir cambios
incluye simulación del estado de las señales en los módulos de I/O.
Pueden conectarse hasta 5 unidades de programación al PLC
Fin
simulando al mismo tiempo.
El simulador está disponible solo bajo Windows 95 y Windows NT.

Concept V 2.5
Concept y la Transferencia al PLCSIM32
Conectarse al IEC Simulator (32 Bits)
IEC Simulator (32Bits): Seleccionar tipo de CPU requerido
Transferir configuración y programa
Online
Conectar alSIM/PLC
Online
Transferir Arrancar
Online
Animación
Online
Transferir cambios
Fin

Concept V 2.5
Transferir configuración y programa, arrancar programa
Estado CPU Online

Conectar alSIM/PLC
Botón Izquierdo del Mouse :
Elegir grupo de 16 bits de Online
Entradas
Transferir Arrancar
Elegir grupo de 16 bits de Online
Salidas Animación
Elegir dirección de registro Online
Transferir cambios
Elegir rango de valores, Fin
formato.

Concept V 2.5
Transferir configuración y programa, arrancar programa
Online
Conectar alSIM/PLC
Online
Cambiar Valores
Transferir Arrancar
Online
Botón Derecho del Mouse :
Cambiar formato
Animación
Online
Transferir cambios
Fin

Concept V 2.5
Concept y como Arrancar o Detener Programa
Panel de Control Online

Concept V 2.5
Concept y como testear un Programa
Animación de secciones
Display de Estado en línea (Secciones)
Online
Animaciones booleanas (solo bits) Conectar alSIM/PLC
o Online
Transferir Arrancar
animaciones seleccionadas
booleanas y words Online
(para seleccionar todos los Animación
elementos: CTRL_A)
Online
Parámetros de Bloques Función Transferir cambios
(Doble click en FFB)
Fin

Concept V 2.5
Parámetros de los Bloques Función, Gráficos

Concept V 2.5
Parámetros de los Bloques Función

Concept V 2.5
Parámetros de los Bloques Función

Concept V 2.5
Funciones en Línea: RDE
El editor de Referencia de Datos (RDE) ofrece las siguientes
opciones de presentación, forzamiento y control de variables Online => Animación
en modo online: Predeterminaron de valores para la =>Editor de Referencia
variable, display del estado de la variable, diversas opciones de Datos
de formateo, Separación de las variables del proceso.
Para forzar debe tener asignada una dirección.
Online => Animación
=>
Eventos Online

=>
Estado del Controlador

Concept V 2.5
Quantum PLC: Controller status
=>Editor de Referencia
de Datos

=>
Eventos Online

=>
Estado del Controlador

Concept V 2.5
Funciones Online: Estadísticas de Memoria
La caja de diálogo muestra un vistazo de la distribución de memoria y
del tiempo de scan actual.

=>
Estadísticas de Memoria

=>
Información del Objeto
Fin

Concept V 2.5
Orden de Ejecución de
Funciones/Bloques de Función (FFB’s)
Un orden de ejecución definible de FFB’s en una sección es una inquietud
de muchos usuarios!
Pero: las secuencias fijadas por links son dominantes!
El orden de ejecución entre networks de la sección será determinado
solamente por el usuario!
Objects => Reverse FFB execution order
Chequear luego cuidadosamente la funcionalidad!!!!

Concept V 2.5
Orden de Ejecución de
Funciones/Bloques de Función (FFB’s)
Si intercambia (2) con (3):

Chequear la funcionalidad cuidadosamente

Concept V 2.5
Orden de Ejecución de las Secciones
El orden de ejecución de las secciones será primero determinado

automáticamente, definido con el orden en que se crearon.
En el menú => Project => Execution Order ... Todas las secciones
serán listadas en relación con su orden de ejecución.
Una sección marcada puede moverse a otra posición con

=> First, => Last, => Previous, => Next

Concept V 2.5
Habilitación/Deshabilitación de Secciones
Para cada sección IEC (FBD, SFC, LD, IL, y ST) se creará automáticamente
una variable multielemento con el mismo nombre de la sección.
Esta variable provee control orientado a evento en la ejecución de las secciones.
Esta variable es el tipo de dato SECT_CTRL y su elemento es “deshabilitado”

como un tipo de dato BOOL.
Este elemento puede usarse para habilitar/deshabilitar la sección. La sección

respectiva será ejecutada cuando la variable multielemento no es usada o
se asigna el valor “0” a “deshabilitado”.
La sección respectiva no se ejecutará cuando se asigna el valor “1” a “deshabilitado”
Nombre de variable = section.disable ej. MOT_UP.DISABLE

Concept V 2.5
Concept y
preseteando fecha y hora en el PLC
Ir a offline y presetear fecha y hora:
=> Project => PLC-Configurations =>Specials y activar la check box
=> Time of Day con una cruz e ingresar una dirección registro. Se
reservan 8 registros para Fecha y Hora.
Se debe arrancar el PLC, luego cargar fecha y hora:
=> Online => connect => Online control panel => Set clock. Ahora se
puede cargar fecha y hora.
El área Time of Day (Hora del Ida) muestra la fecha y la hora ingresadas
en Set clock...Si no ha hecho ningún ingreso en la caja de dialogo Set
Controller’s Time of Day Clock, aparecerá el texto “clock not configured”
en este campo.

Concept V 2.5
Concept Programando en IL
Lista de instrucciones (IL) es un lenguaje textual de bajo

nivel, el cual posee una estructura similar a lenguaje de
máquina o assembler
IEC ha implementado IL advirtiendo que muchos

fabricantes de PLC ofrecen lenguajes de bajo nivel.
IL provee un amplio rango de operadores (operators) que

representan aquellos mas comúnmente encontrados en
lenguajes de listas de instrucciones propietarios en los
PLC’s actuales (ej. AWL en A250 de AEG-Modicon).

Concept V 2.5
Concept Programando en IL
Ventajas:
* La estructura básica IL es muy simple y fácil de aprender.
* Ideal para solucionar problemas donde hay pocos puntos de
decisión y un número limitado de cambios en la ejecución
del programa.
* El código para ejecutar secciones críticas de un programa
es cerrado, optimizado y rápido (ej. DFBs).
Desventajas:
* El programa es arduo de leer, escribir y entender.
* El programa se hace difícil seguir.

Concept V 2.5
Concept Programando en ST
ST es un lenguaje de alto nivel, similar a PASCAL.
ST es un lenguaje distinto que ha sido desarrollado

específicamente para aplicaciones de control industrial.
ST tiene un amplio rango de ‘constructs’ para asignar

valores a variables, llamado de FFB’s, creación de
expresiones, para evaluación condicional de
declaraciones seleccionadas y para iteración, ej. Repetir
sección de código seleccionada.

Concept V 2.5
Concept Programando en ST
Ventajas:
* Fácil para aprender a usarlo
* Formulación compacta de una tarea de programación compleja
* Construcción clara del programa con bloques de instrucciones
* Potentes ‘constructs’ para controlar diagramas de flujo
* Muy potente para resolver aplicaciones con matemática compleja
* Soluciones simples para problemas dificiles en FBD, LD o IL
Desventajas:
* No es familiar para muchos Ingenieros de Control
* El programa puede ser arduo de escribir, leer y comprender
* La traducción en el código de máquina no puede efectuarse directamente
* Niveles de abstracción alta pueden llevar a una pérdida de
eficiencia (longitudes extensas….programas más lentos)

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Leer todas las variables seleccionadas (p/ animación)

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IEC: con los grupos

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FUZZY: con los grupos

COMM: con los grupos

EXPERTS: con los grupos

LIB984: Algunas funciones de Modsoft en Concept

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Concept permite una

File => Print

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Seleccionar: State RAM usage

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Seleccionar => Secciones

Single: click del mouse,

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Marcar => Sections

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Insertar Lógica FBD,

Nombre de Archivo =>

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Insertar Lógica FBD,

Nombre de Archivo =>

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Antes de continuar con Transferir y Arrancar programas,

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Online => Animación